一種裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子煙技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種可自動(dòng)化裝配電子煙電極連接頭的裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的電子煙包括:用于霧化煙油以形成可供用戶吸食的煙霧的霧化器110以及用于給所述霧化器110供電的電池桿組件120，所述霧化器110具有霧化器電極連接頭，所述霧化器電極連接頭設(shè)置有霧化器電極，所述電池桿組件具有電池桿電極連接頭，所述電池桿電極連接頭設(shè)置有電池桿電極，其中，通過所述霧化器電極連接頭與電池桿電極連接頭進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)所述霧化器電極與所述電池桿電極電連接，即所述霧化器110和所述電池桿組件120分別通過作為電子煙電極連接頭的所述霧化器電極連接頭和所述電池桿電極連接頭相互連接實(shí)現(xiàn)兩者的機(jī)械連接和電連接。
[0003]所述霧化器電極連接頭包括外電極111、插設(shè)在所述外電極111內(nèi)的內(nèi)電極112以及位于所述外電極111和所述內(nèi)電極112之間的絕緣環(huán)113。所述電池桿電極連接頭包括外電極121、插設(shè)在所述外電極121內(nèi)的內(nèi)電極122以及位于所述外電極121和所述內(nèi)電極122之間的絕緣環(huán)123。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中裝配所述電子煙電極連接頭一般采用的是人工在裝配線上裝配的方式，而整個(gè)電子煙電極連接頭的裝配線需要大約三到四名工作人員完成。
[0005]現(xiàn)有的人工裝配技術(shù)工作相對(duì)緩慢，裝配效率低下，浪費(fèi)過多人力，對(duì)工廠的生產(chǎn)成本消耗較大，而且對(duì)于作業(yè)成品的衛(wèi)生也有一定的風(fēng)險(xiǎn)。且若電子煙電極連接頭被污染，則會(huì)影響電池桿組件120為所述霧化器110的正常供電。而且現(xiàn)有的裝配精度低，在裝配過程中容易造成物料的損壞，從而浪費(fèi)物料，生產(chǎn)成本較高。且裝配完成的電子煙電極連接頭各個(gè)物料之間相對(duì)松散，進(jìn)而影響電子煙的使用壽命和用戶體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)化裝配電子煙電極連接頭的裝配設(shè)備。
[0007]一種裝配設(shè)備，其中，包括:可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、物料固定座、第一物料感應(yīng)區(qū)、第一傳感器、物料拾取裝置、控制器以及壓緊手臂；
[0008]所述物料固定座圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上；
[0009]所述第一物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有所述第一傳感器，若所述第一傳感器感應(yīng)到位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的物料則對(duì)應(yīng)生成第一觸發(fā)信號(hào)；
[0010]所述物料拾取裝置包括用于拾取所述物料的物料拾取組件及與所述物料拾取組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述物料拾取組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別與所述控制器連接；
[0011]所述第一傳感器與所述控制器電連接，所述控制器用于根據(jù)所述第一觸發(fā)信號(hào)控制所述物料拾取組件拾取物料及控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)，以使所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)至所述轉(zhuǎn)盤上方以將所述物料放置在所述物料固定座上；
[0012]所述壓緊手臂內(nèi)部設(shè)置有用于控制所述壓緊手臂沿朝向所述物料固定座方向運(yùn)動(dòng)以壓緊所述物料的氣缸以及用于調(diào)節(jié)所述氣缸氣壓的調(diào)壓閥；所述調(diào)壓閥與所述控制器電連接，所述控制器用于通過所述調(diào)壓閥調(diào)節(jié)所述氣缸氣壓，以使所述壓緊手臂給所述物料固定座上的物料的壓力等于預(yù)設(shè)壓力，所述預(yù)設(shè)壓力為所述壓緊手臂可壓緊位于所述物料固定座上的物料且所述轉(zhuǎn)盤不會(huì)傾斜的壓力。
[0013]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料包括:外電極、用于插設(shè)在所述外電極內(nèi)的內(nèi)電極以及用于插設(shè)在所述外電極和所述內(nèi)電極之間的絕緣環(huán)；
[0014]所述裝配設(shè)備還包括:
[0015]用于震動(dòng)并輸送所述物料以使所述物料以預(yù)設(shè)狀態(tài)沿朝向所述轉(zhuǎn)盤方向運(yùn)動(dòng)的物料震動(dòng)盤；所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為各個(gè)所述物料中空部的軸線與所述物料震動(dòng)盤所在平面垂直；
[0016]其中，所述物料震動(dòng)盤包括:用于放置所述外電極的外電極物料震動(dòng)盤、用于放置所述絕緣環(huán)的絕緣環(huán)物料震動(dòng)盤以及用于放置所述內(nèi)電極的內(nèi)電極物料震動(dòng)盤。
[0017]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0018]用于將所述物料沿所述轉(zhuǎn)盤方向輸送的振動(dòng)送料器；其中，所述振動(dòng)送料器包括:外電極振動(dòng)送料器、絕緣環(huán)振動(dòng)送料器以及內(nèi)電極振動(dòng)送料器；
[0019]所述物料震動(dòng)盤以及所述振動(dòng)送料器沿靠近所述轉(zhuǎn)盤的方向依次設(shè)置；
[0020]所述振動(dòng)送料器靠近所述轉(zhuǎn)盤的端部設(shè)置有所述第一傳感器；
[0021]位于所述振動(dòng)送料器上，且靠近所述第一傳感器設(shè)置有所述第一物料感應(yīng)區(qū)；
[0022]所述振動(dòng)送料器設(shè)置有擋料閥，所述擋料閥用于將所述物料固定在所述第一物料感應(yīng)區(qū)。
[0023]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0024]用于將所述物料沿所述轉(zhuǎn)盤方向輸送的物料導(dǎo)軌；其中，所述物料導(dǎo)軌包括:夕卜電極物料導(dǎo)軌、緣環(huán)物料導(dǎo)軌以及內(nèi)電極物料導(dǎo)軌；
[0025]所述物料震動(dòng)盤以及所述物料導(dǎo)軌沿靠近所述轉(zhuǎn)盤的方向依次設(shè)置；
[0026]所述物料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的端部設(shè)置有第一氣嘴；
[0027]與所述第一氣嘴連接設(shè)置有第一供氣機(jī)構(gòu)，且所述第一供氣機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述第一供氣機(jī)構(gòu)為所述第一氣嘴供氣，以使所述第一氣嘴吹出的氣流沿所述物料導(dǎo)軌延伸方向帶動(dòng)所述物料運(yùn)動(dòng)，直至所述物料運(yùn)動(dòng)至所述第一物料感應(yīng)區(qū)。
[0028]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料拾取裝置包括:用于抓取所述外電極的第一物料拾取裝置、用于抓取所述內(nèi)電極的第二物料拾取裝置以及用于拾取所述絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置；
[0029]所述裝配設(shè)置還包括:
[0030]用于檢測(cè)所述第一物料拾取裝置是否已將所述外電極套設(shè)在所述物料固定座上的第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制器電連接；且所述第二傳感器上設(shè)置有用于感應(yīng)光源的光纖探頭，以使若所述第二傳感器通過所述光纖探頭感應(yīng)到所述外電極已套設(shè)在所述物料固定座上則對(duì)應(yīng)生成第二觸發(fā)信號(hào)，則所述控制器根據(jù)所述第二觸發(fā)信號(hào)確定所述外電極已套設(shè)在所述物料固定座上；
[0031]用于檢測(cè)所述第二物料拾取裝置是否已將所述內(nèi)電極插設(shè)在所述物料固定座上的第三傳感器，所述第三傳感器與所述控制器電連接；且所述第三傳感器上設(shè)置有用于感應(yīng)光源的光纖探頭，以使若所述第三傳感器通過所述光纖探頭感應(yīng)到所述內(nèi)電極已套設(shè)在所述物料固定座上則對(duì)應(yīng)生成第三觸發(fā)信號(hào)，則所述控制器根據(jù)所述第三觸發(fā)信號(hào)確定所述內(nèi)電極已套設(shè)在所述物料固定座上；
[0032]用于檢測(cè)所述第三物料拾取裝置是否已將所述絕緣環(huán)套設(shè)在所述物料固定座上的第四傳感器，且所述第四傳感器與所述控制器電連接；
[0033]其中，所述第四傳感器上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)電探針，所述控制器與至少一個(gè)所述導(dǎo)電探針電連接，若位于所述物料固定座上的所述外電極內(nèi)未插設(shè)有所述絕緣環(huán)，則所述外電極與所述導(dǎo)電探針形成通電回路；若所述外電極內(nèi)插設(shè)有所述絕緣環(huán)，則所述外電極通過所述絕緣環(huán)與所述導(dǎo)電探針絕緣；
[0034]或，
[0035]所述第四傳感器上設(shè)置有用于感應(yīng)光源的光纖探頭，以使若所述第四傳感器通過所述光纖探頭感應(yīng)到所述絕緣環(huán)已套設(shè)在所述物料固定座上，則對(duì)應(yīng)生成第四觸發(fā)信號(hào)，則所述控制器根據(jù)所述第四觸發(fā)信號(hào)確定所述絕緣環(huán)已套設(shè)在所述物料固定座上。
[0036]所述的裝配設(shè)備，其中，所述第一物料拾取裝置、所述第二傳感器、所述第三物料拾取裝置、所述第四傳感器、所述第二物料拾取裝置和所述第三傳感器沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0037]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0038]用于抓取所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于運(yùn)輸平臺(tái)上的第一抓取手臂；
[0039]用于傳送所述電極連接頭以進(jìn)行上焊錫的焊錫導(dǎo)軌；
[0040]與所述運(yùn)輸平臺(tái)導(dǎo)通設(shè)置有能夠?qū)㈦姌O連接頭旋轉(zhuǎn)180度的第一傳輸導(dǎo)軌，且所述第一傳輸導(dǎo)軌還與所述焊錫導(dǎo)軌連通，且所述運(yùn)輸平臺(tái)所在的水平面高于所述焊錫導(dǎo)軌所在的水平面，所述控制器還與焊錫手臂連接，所述控制器還用于控制所述焊錫手臂對(duì)位于所述焊錫導(dǎo)軌上的所述電子煙電極連接頭上焊錫；
[0041]用于將位于所述運(yùn)輸平臺(tái)上的所述電子煙電極連接頭吹入所述第一傳輸導(dǎo)軌的第二氣嘴；
[0042]與所述第二氣嘴連接設(shè)置有第二供氣機(jī)構(gòu)，且所述第二供氣機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述第二供氣機(jī)構(gòu)為所述第二氣嘴供氣，以使所述第二氣嘴吹出的沿所述第一傳輸導(dǎo)軌延伸方向的氣流將所述電子煙電極連接頭吹入所述第一傳輸導(dǎo)軌，直至所述電子煙電極連接頭運(yùn)動(dòng)至所述焊錫導(dǎo)軌；
[0043]其中，所述第一傳輸導(dǎo)軌設(shè)置有旋擰部，以使經(jīng)過所述旋擰部的所述電子煙電極連接頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過所述旋擰部運(yùn)動(dòng)至所述焊錫導(dǎo)軌上的所述電子煙電極連接頭相對(duì)于位于所述運(yùn)輸平臺(tái)上的所述電子煙電極連接頭旋轉(zhuǎn)180度。
[0044]所述的裝配設(shè)備，其中，所述壓緊手臂包括第一壓緊手臂以及第二壓緊手臂；
[0045]所述第一壓緊手臂用于壓緊以使位于所述物料固定座上的所述外電極與所述絕緣環(huán)相對(duì)固定；
[0046]用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)，以使所述外電極和所述絕緣環(huán)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的第二抓取手臂，且所述第二抓取手臂還用于將已運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置的所述外電極和所述絕緣環(huán)套設(shè)在已套設(shè)有所述內(nèi)電極的所述物料固定座上以形成所述電子煙電極連接頭；
[0047]所述第二壓緊手臂用于壓緊所述電子煙電極連接頭；
[0048]其中，所述第三物料拾取裝置、所述第四傳感器、所述第一物料拾取裝置、所述第二傳感器、所述第一壓緊手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取裝置、所述第三傳感器和所述第二壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置；
[0049]且所述預(yù)設(shè)位置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述第一壓緊手臂和所述第三傳感器之間。
[0050]所述的裝配設(shè)備，其中，所述第二物料拾取裝置、所述第三傳感器、所述第三物料拾取裝置、所述第四傳感器、所述第一物料拾取裝置、所述第二傳感器以及所述壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0051]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0052]用于抓取所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于運(yùn)輸平臺(tái)上的第二抓取手臂；
[0053]用于傳送所述電極連接頭以進(jìn)行上焊錫的焊錫導(dǎo)軌；
[0054]與所述運(yùn)輸平臺(tái)導(dǎo)通設(shè)置有第二傳輸導(dǎo)軌，且所述第二傳輸導(dǎo)軌還與所述焊錫導(dǎo)軌連通，且所述運(yùn)輸平臺(tái)所在的水平面高于所述焊錫導(dǎo)軌所在的水平面，所述控制器還與焊錫手臂連接，所述控制器還用于控制所述焊錫手臂對(duì)位于所述焊錫導(dǎo)軌上的所述電子煙電極連接頭上焊錫；
[0055]用于將位于所述運(yùn)輸平臺(tái)上的所述電子煙電極連接頭吹入所述第二傳輸導(dǎo)軌的第二氣嘴；
[0056]與所述第二氣嘴連接設(shè)置有第二供氣機(jī)構(gòu)，且所述第二供氣機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述第二供氣機(jī)構(gòu)為所述第二氣嘴供氣，以使所述第二氣嘴吹出的沿所述第二傳輸導(dǎo)軌延伸方向的氣流將所述電子煙電極連接頭吹入所述第二傳輸導(dǎo)軌，直至所述電子煙電極連接頭運(yùn)動(dòng)至所述焊錫導(dǎo)軌。
[0057]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料固定座包括:
[0058]底座；
[0059]所述底座頂端設(shè)置有用于容納并定位所述絕緣環(huán)的定位槽，所述定位槽內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設(shè)置；
[0060]所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱，所述定位柱的一端經(jīng)過所述定位槽以穿過所述底座，且所述定位槽與所述定位柱同軸設(shè)置，所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，以使套設(shè)在所述定位柱上的所述絕緣環(huán)與所述定位柱間隙配合，且容置在所述定位槽中。
[0061]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料固定座內(nèi)部設(shè)置有由磁性材質(zhì)制成的圓柱形磁力柱，且所述磁力柱的直徑等于所述內(nèi)電極直徑；
[0062]所述磁力柱頂端設(shè)置有子磁力柱，且所述子磁力柱與所述內(nèi)電極中空部匹配設(shè)置，以使所述第二物料拾取裝置將所述內(nèi)電極插設(shè)在所述子磁力柱上。
[0063]所述的裝配設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括:導(dǎo)向板，穿過所述導(dǎo)向板設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接有與所述控制器電連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與傳動(dòng)塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述傳動(dòng)塊設(shè)置在所述導(dǎo)向板的兩側(cè)；所述傳動(dòng)塊上開設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有呈弧形或具有弧形段的導(dǎo)向槽，且依次穿過所述通孔和所述導(dǎo)向槽設(shè)置有與所述物料拾取組件連接的第一滑塊；所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以使與所述轉(zhuǎn)軸連接的所述傳動(dòng)塊帶動(dòng)所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述第一滑塊帶動(dòng)所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)。
[0064]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料拾取組件包括:
[0065]連接桿，所述連接桿的一端與所述第一滑塊固定連接，以使所述連接桿在所述第一滑塊的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向槽導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)；
[0066]所述連接桿的另一端固定設(shè)置有第一氣缸固定板及固定設(shè)置在所述第一氣缸固定板上的氣缸，且所述氣缸與所述控制器電連接，所述氣缸還與第一抓取手臂連接，所述氣缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂抓取所述物料或放下所述物料。
[0067]所述的裝配設(shè)備，其中，所述第一抓取手臂為至少兩個(gè)；所述氣缸在所述控制器的控制下控制多個(gè)所述第一抓取手臂相互對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)以夾取所述物料或相互背離運(yùn)動(dòng)以放下所述物料。
[0068]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料包括:外電極、用于插設(shè)在所述外電極內(nèi)的內(nèi)電極以及用于插設(shè)在所述外電極和所述內(nèi)電極之間的絕緣環(huán)；若所述第一抓取手臂用于抓取所述絕緣環(huán)，則所述第一抓取手臂頂端設(shè)置有抵持套及與所述抵持套活動(dòng)插接相連并由彈性材質(zhì)制成的頂針，且所述頂針的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，使得所述頂針在所述第一抓取手臂拾取所述絕緣環(huán)時(shí)壓入所述絕緣環(huán)中空部內(nèi)，使得所述頂針與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合；
[0069]設(shè)置在所述抵持套內(nèi)部，分別與所述抵持套和所述頂針連接設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，以使所述第一抓取手臂將所述絕緣環(huán)放置在用于放置所述絕緣環(huán)的物料固定座上時(shí)，所述頂針抵持在所述物料固定座上，使得所述頂針朝向所述彈性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直至所述頂針與所述絕緣環(huán)脫離。
[0070]所述的裝配設(shè)備，其中，所述導(dǎo)向槽為η型或半圓形。
[0071]所述的裝配設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括:
[0072]第二氣缸固定板；
[0073]用于連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器；
[0074]所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向板的一端穿過所述第二氣缸固定板與所述聯(lián)軸器連接，且所述第二氣缸固定板上設(shè)置有用于容置所述轉(zhuǎn)軸的軸承；
[0075]所述第二氣缸固定板沿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)氣缸的方向延伸設(shè)置有兩個(gè)支持臂，且所述支持臂所在的平面與所述第二氣缸固定板所在的平面垂直，所述支持臂遠(yuǎn)離所述第二氣缸固定板的端部設(shè)置頂柱；
[0076]與所述連接桿靠近所述第一滑塊的側(cè)面固定連接設(shè)置有壓塊，所述壓塊的兩端各延伸設(shè)置有抵持臂，且所述抵持臂所在的水平面與所述傳動(dòng)塊所在的水平面平行，以使所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽的端部時(shí)，靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述頂柱，以使靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述頂柱給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力，以使得所述第一抓取手臂放下所述物料后遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤。
[0077]所述的裝配設(shè)備，其中，
[0078]所述頂柱為可伸縮的彈簧，以使呈壓縮狀態(tài)的所述頂柱給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力；
[0079]或，
[0080]所述頂柱為與所述控制器電連接的電磁鐵，所述控制器若確定所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽的端部時(shí)，所述控制器給所述電磁鐵通電，以使所述電磁鐵給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力。
[0081]所述的裝配設(shè)備，其中，
[0082]所述連接桿沿豎直方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌；
[0083]所述物料拾取組件還包括: