專利名稱：自動鞋邊加工機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種創(chuàng)新的自動鞋加工機。
背景技術(shù)：
不斷地有帶有廣泛的定形的鞋底的鞋和/或十分高的遮蓋鞋外輪廓的邊的鞋出現(xiàn)。現(xiàn)有技術(shù)中，這種鞋邊的加工，如梳理和涂膠仍完全是手工的，這是由于所使用的常規(guī)加工機器的方案是為低邊鞋或未定形鞋來設(shè)計的，已經(jīng)證明這是不令人滿意的。這些公知機器為加工鞋底而制出，鞋邊通常只是當加工工具移近鞋底的周邊時，才附帶地和以微不足道的方法來加工。甚至，配備有一改進的工具的這些公知的機器，邊加工的質(zhì)量和加工區(qū)的范圍仍是不令人滿意的。
本發(fā)明的總的目的是彌補上述缺點，提供一種甚至是對于帶有十分高的和成形的邊的鞋也能提供人滿意的鞋邊加工。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這個目的，試圖提供根據(jù)本發(fā)明的一種鞋邊加工機，包括沿基本上垂直于鞋底的一軸線平行的方向夾緊鞋的裝置，鞋加工裝置和為了使這些加工裝置在固定于夾緊裝置內(nèi)的一鞋的邊上移動在鞋和加工裝置之間相對運動的自動運動裝置。
為了闡明本發(fā)明創(chuàng)新原理和與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點，作為采用所述原理的非限定實例，下面參照


其的一實施方式。其中附圖為

圖1是本發(fā)明的一機器的圖解的側(cè)視圖，圖2是圖1機器的俯視圖，圖3是沿圖2的切割面III-III所取的圖1機器的用于夾緊和定位鞋的一支架的細部的放大視圖，
圖4是圖3的橫截面IV-IV的放大視圖，圖5是沿圖2的切割面V-V所取的定位和夾緊支架的另一細部的視圖，圖6是圖3的支架的一備選實施方式的視圖，圖7是圖6的支架的一端部視圖，圖8是圖5所示的支架細部的一備選的實施方式的視圖，圖9是本發(fā)明的機器的一細部的一有益實施方式的圖解的橫截面的俯視圖。
具體實施例方式
參照附圖，正如圖1和2可以看出的，本發(fā)明的一機器總體上由參考數(shù)字10標明，其包括一床11，一第一支架12在該床上沿橫向?qū)蚱?3借助一執(zhí)行器14運行。支架12支撐一凸出臂15，反過來又支撐該加工頭16。圖中示出了帶有旋轉(zhuǎn)梳理工具(carding tool)17的一梳理頭。一個本領(lǐng)域技術(shù)人員能容易地設(shè)想其為一實際上的現(xiàn)有技術(shù)的膠合頭，一刷頭，一修飾頭或一般的一修整頭。
加工頭具有使受控機件相對于欲加工表面的空間，進入空間內(nèi)的所想要位置的運動裝置。例如已經(jīng)發(fā)現(xiàn)用兩個動力旋轉(zhuǎn)軸輸送該頭是有利的，其中，一軸18是垂直的，一軸19是傾斜的，它們在工具的加工點相交。臂15也能沿導向器20在支架12上垂直地移動。垂直運動由一執(zhí)行器21控制。
在加工頭16下沿一軸線夾緊一鞋25的一運動裝置，該軸線實際上與鞋底垂直。特別是，這些裝置包括支撐欲加工鞋25的另一支架22。支架22借助一執(zhí)行器24沿導向器23運行，導向器相對支架12的運動橫向布置。為了使操作者更容易地操作，有益地，導向器23被布置成向機器的前部傾斜(圖1的左面)，其中，操作者安裝并從機器上取走已加工的鞋。支架22沿導向器23的運動具有一范圍，如允許加工頭16至少能在安裝在支架22上的鞋的整個長度上移動。另外，也為了安全，最好導向器23的長度能使支架22移入一前置位置(如圖1所示)，這樣易于操縱者裝載和卸載，而不會與放在上面的加工頭發(fā)生干涉。正如圖1和2可看見的，支架22被設(shè)計成安放和保持鞋在斜倚著其一邊的位置內(nèi)，這樣其另一邊對著加工頭16。鞋的長度方向與導向器23平行。
如圖1所示，有利的是帶有加工頭具有一旋轉(zhuǎn)工具，其旋轉(zhuǎn)軸線實際上與鞋的夾緊軸線平行，尤其是旋轉(zhuǎn)工具具有其工作軸線，即沿著該軸線，臨近加工面，其指向?qū)嶋H上垂直于夾緊軸線。
如圖2和3所示，支架22上的鞋的限位裝置包括一對面對的保持件26，27。件26被制成板形，放置在鞋跟區(qū)的鞋的底部。件27被制成擺板形，用來放置在該模子的鞋背上，并在28處旋轉(zhuǎn)，以適合于支撐點的傾斜。板27被支撐在圓筒30的桿29上，以強有力地推鞋，使之夾在板26，27間。兩板均繞共同軸線31自由地轉(zhuǎn)動。板27自由地轉(zhuǎn)動，而板26具有旋轉(zhuǎn)軸線，其借助一皮帶傳動裝置33與一電動機32相連。為了適合不同鞋的高度，構(gòu)成板27的部件和圓筒30由一支架34支撐，該支架34借助一螺桿螺母聯(lián)接器35平行于軸線31移動，其借助于一皮帶傳動裝置37由一電動機36操縱。圖4也能看到，其中也示出了沿導向器41檢測支架34確切位置的一傳感器40。如圖2所示，有利地，板26和27能沿著鞋的范圍借助螺桿38和操縱輪39移動，而允許根據(jù)鞋碼手工的調(diào)節(jié)它們的位置。
如圖1、2和圖5的放大圖所示，有利地在支架22上也包括一定位和定中心裝置。這個裝置包括一對面對爪42，43，它們沿鞋軸線朝向彼此移動，而在鞋跟和鞋尖間夾緊它。正如圖5所看到的，爪在鞋面上一般是V形，這便于頂在鞋上，并允許精確定中心。爪平行于鞋長度支撐在一對導向器44上。前爪42沿導向器借助一執(zhí)行器48(圖2)移動，而爪42借助一由一電動機46控制的螺桿和螺母聯(lián)接器45供給動力。一傳感器47檢測爪43的確切位置，該位置起一位置參考的作用，下面將闡明。
整個機器的操作由一控制部件49控制，即本身是公知的，是一適當?shù)乇痪幊痰匚⒖刂破鞑考?，因此不再對之進一步示出和描述。借助一鍵盤50能發(fā)出指令。
圖6是支架22的一變型實施方式。為了方便，與圖3支架類似的那些部件的附圖標記用相同的數(shù)字加上100來表示。因此支架122帶有一對面對的夾緊或保持件126，127，以沿實際上與鞋底垂直的軸線131夾緊鞋125。件127旋轉(zhuǎn)地支撐在一支架134上，該支架平行于軸線131移動。
支架134的位置配合運動通過一傳動裝置137由一電動機136帶動一螺桿螺母聯(lián)接器135再一次實現(xiàn)。在圖6的實施方式中，保持和釋放鞋的柱塞130(圖3中的30)與螺桿螺母聯(lián)接器同軸，而圓筒柱塞上設(shè)置有該螺母。
圖6也示出一保持裝置160，其能確保停止板127的轉(zhuǎn)動，由此使鞋125處于一所想要的通常的水平位置，以加載、卸載操作和開始加工。裝置160包括一執(zhí)行器161，為了使板127繞軸131旋轉(zhuǎn)，其根據(jù)命令插一保持銷162于一槽163中，其中，槽163處于軸164的適當位置處。由于板127的角度保持位置根據(jù)所加工的鞋是左腳的還是右腳的，稍有不同，因此執(zhí)行器160被以這樣的一種方式支撐，以限制繞軸線131的角度運動。這個受限的角度運動能借助于一第二執(zhí)行器保持在兩個不同的角度位置，正如圖7所見的，其中圖7是從右端看圖6的支架。圖7中執(zhí)行器165(例如壓縮空氣驅(qū)動)處于中央，能根據(jù)指令向左或向右移動，由此裝有執(zhí)行器161的板能繞軸131轉(zhuǎn)動，進而選擇一個或兩個不同的角度位置。
圖8是圖5所示的鞋定位和定中心裝置的一變型實施方式。這個變型包括一對面對的V形爪142，143，它們在一方向軸上朝彼此移動，以在鞋跟和鞋尖間夾緊它。
前爪124由執(zhí)行器148驅(qū)動在導向器144移動，并且其對著鞋尖的最終位置由一傳感器168讀出。后爪143由一第二執(zhí)行器146驅(qū)動在類似的導向器169上移動。
一由螺桿螺母聯(lián)接器171驅(qū)動的參考件170也在導向器169上移動，該螺桿螺母聯(lián)接器171由一電動機172供給動力。參考件170的位置由一傳感器147讀出。件170起爪143的機械止塊的作用，爪143的執(zhí)行器可以是一純粹的開/關(guān)柱塞(雙面作用的或帶有彈簧回位的)。
在這種方式中，前爪142和止塊170能對所加工的鞋的型式和尺寸進行精確地定位。那么每次進入機器的鞋的定中心只通過操作爪143的執(zhí)行器，逆著止塊170推它就能完成。由于只有當鞋型或尺寸變化時才進行前爪和止塊170的精確的運動，因此機器可以具有高的工作速度。
再如圖8所示，機器也能包括自動檢測是否所加工的鞋是左還是右腳的裝置，以便由此使自動驅(qū)動裝置適應(yīng)工具的軌跡。
裝置173包括一探針，其由一型棒174構(gòu)成，由帶一位置傳感器的執(zhí)行器175驅(qū)動。一旦鞋被定位在機器上，執(zhí)行器沿圖8箭頭方向驅(qū)動棒174，使得棒尖靠在鞋邊上。棒可以接觸到鞋的中部區(qū)域，在這個區(qū)域上根據(jù)鞋是左腳的還是右腳的而有槽或無槽。從棒所到達的角度位置，能確定安裝的鞋是左腳的還是右腳的。
圖9示出了保持件126的一有利的實施方式的局部橫截面圖。參照圖6，如上面的這個附圖所見的，保持件由一第一軸承件176和一第二軸承件177構(gòu)成，它們被設(shè)計成分別放置在所加工鞋125的鞋跟區(qū)和鞋底區(qū)。
軸承件176由動力部件支撐并與之做成一體，該動力部件繞軸131轉(zhuǎn)動。線性執(zhí)行器167的圓筒具有固定的桿178，和以一種方式支承銷180的體179，這樣能繞軸線自由轉(zhuǎn)動。銷180的頭鉤住一杠桿181，該杠桿帶有182處的支點和自由端處的支承件177。操縱執(zhí)行器167，使架176移動，同時使杠桿181轉(zhuǎn)動，沿相反的方向移動架177，使它進入由鞋跟高度確定的位置。這對加工過程中的精確、穩(wěn)定的定位鞋是有利的。執(zhí)行器167控制的機件的范圍能通過一與圓筒179的齒條相連的一傳感器183精確地得出。
使用中，操縱者利用鍵盤50，輸入欲加工的鞋數(shù)，或備選地鞋數(shù)能根據(jù)公知技術(shù)自動讀取。控制單元命令機器，確保鞋相對夾緊軸線定位在正確的位置上。一般這將是在一中間位置內(nèi)，或與模子鞋背相對的軸線31垂直于鞋。為此，控制單元移動爪和不同的支架和件，以使保持裝置適合于鞋的尺寸和型式。這些設(shè)定只在加工開始時執(zhí)行，并且一直保持不變直到鞋型式或數(shù)量被改變。
操縱者然后將鞋定位在支架22，122上，通過將它后部靠著參考爪而使之處于爪42，43或142，143間，并控制機器工作循環(huán)。爪142(或143)朝鞋的保持位置移動，這樣兩爪42，43或143，143的結(jié)合作用使鞋橫向和縱向定中心。
然后操縱圓筒30，130，推擺板27，127靠向模子鞋背面，使得鞋夾在板26和27或126，127間。夾后，兩爪42，43或142，143后退進入遠離鞋的停止位置。
支架22，122后退直到鞋處于加工頭16下，并且后者下降，移動工具17與欲加工的邊相接觸。加工的開始點能是在接近鞋跟座開始的邊上的一點。定位鞋工具后，支架22，122向后移(遠離操縱者)以加工一邊，直到鞋尖向內(nèi)收的鞋弓的中心移到工具軸線上?，F(xiàn)在操縱電動機32，132，使鞋開始繞軸31，131轉(zhuǎn)動，使鞋尖向上。
同時支架22，122向操作者運動。兩個機件以這種方法同步運動，使得鞋尖中心沿垂直于支架移動面和與工具工作軸線一致的段(segment)移動。在完成180°旋轉(zhuǎn)后，止塊和在此期間已返回到初始位置的支架22，122再一次前進，直到鞋跟座向內(nèi)收的鞋弓的中心移到工具軸線上?，F(xiàn)在，鞋再一次旋轉(zhuǎn)180°，升高鞋，而支架22，122再向操作者返回，其運動使鞋跟座的鞋弓的中心沿與支架移動面垂直的段移動，該段還并與工具的工作軸線一致。180°旋轉(zhuǎn)后，支架22，122再后退，直到進入工具17下的分離點。
用這種方式，鞋邊的整個的360°由工具來移動。
現(xiàn)在完成循環(huán)，機器能卸載和加載另一只要加工的鞋。
當然在鞋旋轉(zhuǎn)過程中，支架12的適當操作和其它工具的定位操作允許追隨任何邊的外形和方向。
在正常的機器操作前的在先的自學階段中，給路徑編程能一點一點的完成。然后控制系統(tǒng)49自動地以這樣的一種方式控制機器的五個(或六個)軸，使得運動同步，并且在鞋的旋轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)鞋的尺寸，自動準備支架22，122的運動式樣，這樣一種方式總能保持所想要的點(鞋尖和/或鞋跟座的鞋弓的中心)處于垂直于支架22，122的運行面的一個段上，其中運行平面的范圍穿過工具在鞋上的接觸點。
如果使用左右腳鞋的檢測裝置173，因此在鞋加工開始前，控制它以適合鞋上的工具路徑的軌跡。另外，定中心爪的相互位置的檢測傳感器能提供確定裝在機器內(nèi)的鞋的尺寸的一信號。自然，上述說明給出了采用本發(fā)明的創(chuàng)新的原理的一個實施方式，但所述原理是在這兒獨占的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的，作為非限定性的實例而給出的。
例如如上述的工具可以是不同與附圖中所示的，這取決于想要執(zhí)行的加工。
權(quán)利要求
1.一種鞋邊加工機，包括在平行于基本上垂直于鞋底的一軸線(31，131)的方向中夾緊鞋的裝置(26，27，126，127)，鞋加工裝置(16)，以及為了使這些加工裝置(16)在固定于夾緊裝置(26，27，126，127)內(nèi)的一鞋的邊上移動在鞋和加工裝置之間進行相對運動的自動運動裝置(12，22，49，122)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機，其特征在于夾緊裝置包括一對夾緊件(26，27)，為了使它們朝向彼此相對運動，以在它們之間夾緊該鞋，對該夾緊件提供動力，這對夾緊件的第一件(26，126)被設(shè)計成放置在鞋底上，另一件被設(shè)計成放置在一模子的鞋背的導入端上，要加工的鞋安裝在該模子上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工機，其特征在于夾緊裝置安裝在一第一支架上，第一支架由動力驅(qū)動沿與鞋的縱伸展平行的方向移動，加工裝置包括一支撐在一第二動力支架(12)上的加工頭(16)，第二動力支架沿橫向于該鞋的方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機，其特征在于夾緊軸線(31，131)被布置成基本上水平，并平行于所述第二支架(12)的運動方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工機，其特征在于該對夾緊件的至少一件由動力驅(qū)動而繞鞋的夾緊軸線(31，131)轉(zhuǎn)動，這樣根據(jù)指令，使要加工的整個鞋邊的周邊轉(zhuǎn)向加工裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工機，其特征在于為了一接到指令就沿縱向夾緊一鞋并通過該對夾緊件(26，27，126，127)夾緊而定位該鞋，夾緊裝置還包括一對面對爪(42，43，142，143)，該對爪由動力驅(qū)動沿橫向于該對夾緊件(26，27，126，127)運動方向的方向朝向彼此相互運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工機，其特征在于該對爪具有一V形而使其中的鞋橫向?qū)χ小?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工機，其特征在于為了定位到一預(yù)定的參考位置，該對的一第一爪(43，142)以一種受控的方式動力驅(qū)動到達適當位置，另一爪(42，143)被動力驅(qū)動使鞋頂著所述的第一爪(43，142)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工機，其特征在于為了在距離該對所述件的另一個的預(yù)定位置位置處定位，該對所述件(26，27，126，127)的一個被動力驅(qū)動，以一種受控的方式移入適當位置，并且包括一用于使這一件推向另一件的執(zhí)行器(30，130)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機，其特征在于加工頭被動力驅(qū)動沿一對軸線(18，19)轉(zhuǎn)動，而這對軸線在所述頭的加工端(17)相交。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工機，其特征在于，加工機包括用于使支架(22，122)的運動與夾緊裝置(26，27，126，127)繞夾緊軸線(31，131)的轉(zhuǎn)動同步的一控制部件(49)，以保持在被加工的鞋的鞋尖座和/或鞋跟座的弧弓中心附近的一個點重新位于垂直于支架(22，122)的運行面的一段上，而且其延伸經(jīng)過鞋邊上加工工具的一個接觸點。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機，其特征在于加工頭(16)可從一梳理頭，一膠合頭和一刷頭中選擇。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工機，其特征在于它包括一保持件(160)，其能操作而在繞軸線(31，131)的至少一個預(yù)定角度位置保持至少一個所述夾緊件(26，27，126，127)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的加工機，其特征在于保持件(160)根據(jù)指令移動以選擇兩個不同角度位置中的一個。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工機，其特征在于它包括一保持件(170)，在用所述的保持件(170)在爪間緊固鞋的過程中，動力爪(143)的運動頂?shù)奖３旨?170)而停止，反過來，為了根據(jù)指令精確的定位它于所確定的位置處，對保持件提供動力，其中的位置與所述動力爪的緊固位置相應(yīng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工機，其特征在于被設(shè)計成放置在鞋底上的夾緊件(126)根據(jù)指令被供以動力，以使其沿平行于基本上垂直于鞋底的所述軸線(31，131)的方向精確定位。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機，其特征在于它包括用于區(qū)分左右腳鞋的一傳感器(173)，以設(shè)置自動驅(qū)動裝置正確的相應(yīng)運動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的加工機，其特征在于傳感器(173)包括一由一型棒(174)構(gòu)成的探針，其由一個執(zhí)行器(175)驅(qū)動，執(zhí)行器帶有一位置傳感器，該棒被命令以一種方式放置在該機的夾緊的鞋上，這樣右腳或左腳鞋的信息由棒所達到的位置而取得，并由位置傳感器檢測。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加工機，其特征在于加工頭具有一旋轉(zhuǎn)工具，其帶有基本上平行于所述鞋夾緊軸線的旋轉(zhuǎn)軸線。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加工機，其特征在于加工頭具有一旋轉(zhuǎn)工具，其帶有基本上垂直于夾緊軸線的工作軸線。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工機，其特征在于被設(shè)計成放置在鞋底上部的件(126)包括一位于鞋跟區(qū)內(nèi)的一第一支承件(176)和位于鞋底區(qū)內(nèi)的一第二支承件(177)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的加工機，其特征在于支承件(176，177)被活動支撐，其根據(jù)指令沿夾緊軸線(131)移動，支承件沿與鞋跟區(qū)支承件(176)一個運動方向相反的方向相應(yīng)地運動。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的加工機，其特征在于為了沿夾緊軸線(131)運動，鞋跟區(qū)支承件(176)被支撐在一執(zhí)行器(167)的頭上，為了以相反的方向同時運動，鞋底區(qū)的支承件(177)被支撐在與所述執(zhí)行器相連的杠桿(181)上。
全文摘要
一種鞋邊加工機,包括沿一基本上垂直于鞋的一軸線(31)夾緊一鞋的裝置(26,27),鞋加工裝置(16),以及為了使這些加工裝置(16)在固定在夾緊裝置(26,27)的鞋的邊上行進在鞋和加工裝置之間進行相對運動的裝置(12,22)。有利地,夾緊軸線(21)旋轉(zhuǎn)使鞋的整個周邊在加工頭下移動。動力爪提供了鞋的定位裝置,允許夾緊裝置(26,27)恰當?shù)膴A緊該鞋。
文檔編號A43D93/00GK1336802SQ00802841
公開日2002年2月20日 申請日期2000年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月16日
發(fā)明者露西亞諾·梅爾卡利 申請人:機械設(shè)備切里姆股份公司