專(zhuān)利名稱(chēng)：制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制鞋設(shè)備，特別是涉及一種可將鞋件依序運(yùn)送并通過(guò)數(shù)工作站的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有一種制鞋設(shè)備，包含有一立式輸送裝置1、多數(shù)裝設(shè)在該立式輸送裝置1上且可供放置待烘膠定型鞋件的制鞋架單元2、一裝設(shè)在該立式輸送裝置1兩側(cè)的真空烘箱單元3、一銜接在該立式輸送裝置1一端部的輸入輸送帶4及一銜接在該立式輸送裝置1另一端部的輸出輸送帶5。該立式輸送裝置1是呈封閉環(huán)圈狀，雖然可帶動(dòng)該等制鞋架單元2循環(huán)位移，但是真正有進(jìn)行作業(yè)的制鞋架單元2只有在輸入輸送帶4與輸出輸送帶5之間的一段，其余的制鞋架單元2都是在立式輸送裝置1中作循環(huán)運(yùn)送。
這種制鞋設(shè)備需要制作數(shù)量較多的制鞋架單元2以裝設(shè)于立式輸送裝置1上，且生產(chǎn)線越長(zhǎng)制鞋架單元2的數(shù)目就要越多，會(huì)增加制造成本以及輸送裝置的能源消耗，且萬(wàn)一來(lái)不及將鞋件下架，翻轉(zhuǎn)至作業(yè)區(qū)段上方的制鞋架單元2呈反向會(huì)使鞋件掉落。
另外，現(xiàn)有另一種制鞋設(shè)備，是在一機(jī)臺(tái)上設(shè)有呈平行高低設(shè)置的一皮帶式輸送帶及一鏈條式輸送帶，利用該皮帶式輸送帶可運(yùn)送如鞋底的鞋件，而利用該鏈條式輸送帶上所設(shè)的制鞋架可承置如鞋面的鞋件，以依序進(jìn)行洗藥水、烘藥水、上膠、烘膠、貼合…等作業(yè)。該鏈條式輸送帶也是呈封閉環(huán)圈狀，且其上也必須裝設(shè)數(shù)量較多的制鞋架，所產(chǎn)生的問(wèn)題與上述圖1的缺欠完全相同。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可使大部份的制鞋架單元集中在生產(chǎn)線上，只有少量的制鞋架單元作為循環(huán)運(yùn)送用途的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)。
本發(fā)明提供一種制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，包含有一沿水平方向設(shè)置的工作線輸送單元、一與該工作線輸送單元呈上下并列設(shè)置的回復(fù)線輸送單元、一可將自回復(fù)線輸送單元移出的制鞋架單元移送至工作線輸送單元的上線驅(qū)動(dòng)單元及一可將自工作線輸送單元移出的制鞋架單元移送至回復(fù)線輸送單元的離線驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于該工作線輸送單元，是沿水平方向延伸且具有一第一端部及一與該第一端部呈相反設(shè)置的第二端部，并可供該等制鞋架單元連結(jié)定位且使得該等制鞋架單元由第一端部朝第二端部產(chǎn)生間歇位移；該回復(fù)線輸送單元，是可將制鞋架單元由第二端部朝第一端部反向運(yùn)回，并具有一對(duì)應(yīng)第二端部的滑入端部及一對(duì)應(yīng)第一端部且與該滑入端部呈相反設(shè)置的引出端部，且可供至少一個(gè)制鞋架單元由滑入端部快速輸送至該引出端部，其輸送速度高于該工作線輸送單元；該上線驅(qū)動(dòng)單元，是對(duì)應(yīng)于該工作線輸送單元的第一端部及回復(fù)線輸送單元的引出端部，且可將自該引出端部移出的制鞋架單元移送至該第一端部；該離線驅(qū)動(dòng)單元，是對(duì)應(yīng)于該工作線輸送單元的第二端部及該回復(fù)線輸送單元的滑入端部，且可將運(yùn)送至第二端部的制鞋架單元移送至該滑入端部。
所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該工作線輸送單元更具有一對(duì)應(yīng)第一端部的第一驅(qū)動(dòng)輪、一對(duì)應(yīng)第二端部的第二驅(qū)動(dòng)輪及一圈繞在該第一、二驅(qū)動(dòng)輪上的輸送鏈條，該輸送鏈條具有多數(shù)呈等間隔設(shè)置的勾持部，該等勾持部可供該制鞋架單元底部的數(shù)卡柱嵌卡定位。
所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該工作線輸送單元更具有二沿水平延伸且間隔設(shè)置于該輸送鏈條上方的導(dǎo)軌，該等導(dǎo)軌可供制鞋架單元頂、底部的數(shù)導(dǎo)引件導(dǎo)滑定位。
所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該回復(fù)線輸送單元更具有一相鄰于該工作線輸送單元且由滑入端部朝引出端部滑順延伸的第一滑軌、一平行于該第一滑軌的第二滑軌及一相鄰于第二滑軌的輸送帶，該制鞋架單元的頂部受該輸送帶牽動(dòng)，可沿該第一、二滑軌產(chǎn)生滑動(dòng)。
所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該回復(fù)線輸送單元更具有一對(duì)應(yīng)于引出端部且設(shè)于第二滑軌側(cè)端部的控制閥，該控制閥具有一可伸縮的擋件，該擋件伸出時(shí)可阻擋制鞋架單元保留在回復(fù)線輸送單元中，該擋件縮入時(shí)可使制鞋架單元由引出端部滑移至上線驅(qū)動(dòng)單元中。
所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該回復(fù)線輸送單元的第一、二滑軌在對(duì)應(yīng)于引出端部的后段是呈逐漸向下傾斜狀。
所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該上線驅(qū)動(dòng)單元及離線驅(qū)動(dòng)單元各具有一垂直于水平方向的支撐架、一可沿該支撐架產(chǎn)生升降且可承接該制鞋架單元的承架、一可驅(qū)動(dòng)該承架產(chǎn)生升降動(dòng)作的垂直壓力缸，該離線驅(qū)動(dòng)單元更具有一裝設(shè)在該承架上且可驅(qū)動(dòng)制鞋架單元移入該滑入端部的水平壓力缸。
本發(fā)明制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，可將數(shù)裝設(shè)有鞋件的制鞋架單元循環(huán)運(yùn)送并通過(guò)至少一工作站進(jìn)行加工操作，該等制鞋架單元可被該工作線輸送單元驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生間歇位移，且依序在該等工作站中進(jìn)行加工操作，再利用回復(fù)線輸送單元快速回復(fù)位移至該工作線輸送單元的第一端部，以使制鞋架單元自動(dòng)循環(huán)輸送。本發(fā)明可使大部份的制鞋架單元集中在生產(chǎn)線上，只有少量的制鞋架單元作為循環(huán)運(yùn)送用途，從而可降低制造成本，節(jié)約能源消耗。

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明圖1是現(xiàn)有一種制鞋設(shè)備的立體示意圖。
圖2是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的平面組合示意圖。
圖3是本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的局部組合剖面圖，說(shuō)明一制鞋架單元底部的導(dǎo)引件與一輸送鏈條產(chǎn)生嵌卡的狀態(tài)。
圖4是沿圖3中的直線4-4所取的剖視示意圖。
圖5是沿圖2中的直線5-5所取的剖視示意圖。
圖6是本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的立體示意圖，說(shuō)明一上線驅(qū)動(dòng)單元具有一第一支撐架、一第一承架及一第一垂直壓力缸。
圖7是本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的操作示意圖，說(shuō)明該上線驅(qū)動(dòng)單可將制鞋架單元由回復(fù)線輸送單元移送至工作線輸送單元。
圖8是本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的操作示意圖，說(shuō)明離線驅(qū)動(dòng)單元可將制鞋架單元由工作線輸送單元帶移至回復(fù)線輸送單元。
圖9是本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的運(yùn)作示意圖，說(shuō)明該制鞋架單元可被一輸送鏈條的帶動(dòng)而依序進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè)。
圖10是本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的運(yùn)送操作示意圖，說(shuō)明利用上線驅(qū)動(dòng)單元、離線驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)送制鞋架單元產(chǎn)生循環(huán)的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式如圖2所示，本發(fā)明制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)的較佳實(shí)施例，是可將數(shù)裝設(shè)有鞋件的制鞋架單元100循環(huán)運(yùn)送并通過(guò)一工作區(qū)段200進(jìn)行加工操作，本實(shí)施例的工作區(qū)段200共設(shè)有九個(gè)工作站，分別為進(jìn)行鞋件上架的第一工作站210、洗藥水的第二工作站220、烘藥水的第三工作站230、上一次膠的第四工作站240、烘一次膠的第五工作站250、上二次膠的第六工作站260、烘二次膠的第七工作站270、真空烘膠的第八工作站280及鞋件下架的第九工作站290，其中該第五工作站250、第七工作站270可為隧道式熱對(duì)流循環(huán)烘箱，第八工作站280可為對(duì)合式真空烘箱。再配合參閱圖3、圖5，該等制鞋架單元100各具有一主體110、固設(shè)在該主體110至少其中一側(cè)面上的數(shù)承架120(本實(shí)施例是在主體110的兩側(cè)面各設(shè)有二承架120，也可只在其中一側(cè)面設(shè)置數(shù)承架)及數(shù)設(shè)置在該主體110底、頂部的導(dǎo)引件130，該等導(dǎo)引件130各具有數(shù)呈水平及垂直設(shè)置的導(dǎo)輪140及一呈垂直設(shè)置的卡柱150。該循環(huán)輸送系統(tǒng)包含有一沿水平方向X設(shè)置的工作線輸送單元10、一與該工作線輸送單元10呈上下并列設(shè)置的回復(fù)線輸送單元20、一可將自回復(fù)線輸送單元20移出的制鞋架單元100移送至工作線輸送單元10的上線驅(qū)動(dòng)單元30及一可將自工作線輸送單元10移出的制鞋架單元100移送至回復(fù)線輸送單元20的離線驅(qū)動(dòng)單元40。
配合參閱圖2、圖3、圖4及圖5，該工作線輸送單元10是沿水平方向X延伸且具有一第一端部11、一與該第一端部11呈相反設(shè)置的第二端部12、一對(duì)應(yīng)第一端部11的第一驅(qū)動(dòng)輪13、一對(duì)應(yīng)第二端部12的第二驅(qū)動(dòng)輪14、一圈繞在該第一、二驅(qū)動(dòng)輪13、14上的輸送鏈條15及二沿水平方向X延伸且間隔設(shè)置于該輸送鏈條15上方的導(dǎo)軌16。該輸送鏈條15具有多數(shù)互相樞接的連結(jié)件151及多數(shù)設(shè)置在該連結(jié)件151頂部且呈等間隔設(shè)置的勾持部152，該等勾持部152是呈U形缺槽狀且可供該制鞋架單元100底部的卡柱150嵌卡定位，促使該等制鞋架單元100連結(jié)定位且使得該等制鞋架單元100由第一端部11朝第二端部12產(chǎn)生間歇位移，并可在對(duì)應(yīng)于該等工作區(qū)段200時(shí)產(chǎn)生預(yù)定時(shí)間的停留，而達(dá)到操作的目的(例如上鞋件、洗藥水、上膠、烘干、下鞋件…等等操作)。該等導(dǎo)軌16可供制鞋架單元100頂、底部的導(dǎo)引件130導(dǎo)輪140導(dǎo)滑定位。
配合參閱圖2、圖6，該回復(fù)線輸送單元20是并列設(shè)置在該工作線輸送單元10上方，且可將制鞋架單元100由第二端部12朝第一端部11反向運(yùn)回，并具有一對(duì)應(yīng)第二端部12的滑入端部21、一對(duì)應(yīng)第一端部11且與該滑入端部22呈相反設(shè)置的引出端部22、一相鄰于該工作線輸送單元10且由滑入端部21朝引出端部22滑順延伸的第一滑軌23、一平行于該第一滑軌23的第二滑軌24、一相鄰于第二滑軌24的輸送帶25及一對(duì)應(yīng)于引出端部22且設(shè)于第二滑軌24側(cè)端部的控制閥26。該第一、二滑軌23、24對(duì)應(yīng)于引出端部22的后段處呈逐漸向下傾斜狀，使得制鞋架單元100在脫離輸送帶25的驅(qū)動(dòng)后可在無(wú)動(dòng)力作用下自動(dòng)地滑移至引出端部22。該輸送帶25是采皮帶式高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，且表面設(shè)置凸條251，可以磨擦牽動(dòng)該制鞋架單元100頂部的導(dǎo)引件130而沿該第一、二滑軌23、24產(chǎn)生滑動(dòng)，并可使至少一個(gè)制鞋架單元100由滑入端部21快速輸送至該引出端部22。該控制閥26具有一可伸縮的擋件261，該擋件261伸出時(shí)可阻擋制鞋架單元100保留在回復(fù)線輸送單元20的引出端部22中，該擋件261縮入時(shí)可使制鞋架單元100由引出端部22滑移而出。
配合參閱圖2、圖6及圖7，該上線驅(qū)動(dòng)單元30是對(duì)應(yīng)于該工作線輸送單元10的第一端部11及回復(fù)線輸送單元20的引出端部22，且可將自該引出端部22移出的制鞋架單元100下降并移送至該第一端部11。并具有一垂直于水平方向X的第一支撐架31、一可沿該第一支撐架31產(chǎn)生升降且可承接該制鞋架單元100的第一承架32、一可驅(qū)動(dòng)該第一承架32產(chǎn)生升降動(dòng)作的第一垂直壓力缸33。
配合參閱圖2及圖8，該離線驅(qū)動(dòng)單元40是對(duì)應(yīng)于該工作線輸送單元10的第二端部12及該回復(fù)線輸送單元20的滑入端部21，且可將運(yùn)送至第二端部12的制鞋架單元100移送至該滑入端部21。并具有一垂直于水平方向的第二支撐架41、一可沿該第二支撐架41產(chǎn)生升降且可承接該制鞋架單元100的第二承架42、一可驅(qū)動(dòng)該第二承架42產(chǎn)生升降動(dòng)作的第二垂直壓力缸43及一裝設(shè)在該第二承架42上且可驅(qū)動(dòng)制鞋架單元100移入該滑入端部22的水平壓力缸44。該第二支撐架41、第二承架42及第二垂直壓力缸43的結(jié)構(gòu)及組合型態(tài)，均相同于第一支撐架31、第一承架32及第一垂直壓力缸33。
本發(fā)明的操作流程如下如圖2所示，在最初的狀態(tài)下，所有的制鞋架單元100都未裝設(shè)鞋件是空的，且該上線驅(qū)動(dòng)單元30的第一承架32中、對(duì)應(yīng)于該回復(fù)線輸送單元20的引出端部22都各設(shè)有一個(gè)制鞋架單元100，而該工作區(qū)段200的各工作站也都設(shè)置排列有一個(gè)制鞋架單元100。當(dāng)激活循環(huán)輸送系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作，且輸送鏈條15產(chǎn)生間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，在輸送鏈條15呈暫時(shí)停頓的狀態(tài)下，操作人員可在第一工作站210進(jìn)行鞋件上架的操作。
如圖9所示，該輸送鏈條15再度運(yùn)轉(zhuǎn)，且將已放置有鞋件的制鞋架單元100移送至第二工作站220進(jìn)行洗藥水的操作，同時(shí)，原來(lái)位于第一承架32中的制鞋架單元100也隨輸送鏈條15帶移至第一工作站210。而原來(lái)位于第九工作站290的制鞋架單元100也被輸送鏈條15帶移而套入第二承架42中。
隨即，如圖10所示，該輸送鏈條15會(huì)暫時(shí)靜止預(yù)定時(shí)間，以供各工作站進(jìn)行各項(xiàng)操作，且就在各工作站進(jìn)行作業(yè)的時(shí)間內(nèi)，該上線驅(qū)動(dòng)單元30的第一垂直壓力缸33可驅(qū)動(dòng)第一承架32上升至對(duì)應(yīng)于回復(fù)線輸送單元20的引出端部22，且可聯(lián)機(jī)控制該控制閥26的擋件261產(chǎn)生縮入動(dòng)作，利用第一、二滑軌23、24的側(cè)端部呈傾斜作用，原來(lái)位在引出端部22的制鞋架單元100在解除阻擋后就可自動(dòng)滑入第一承架32中。同時(shí)，該離線驅(qū)動(dòng)單元40的第二垂直壓力缸43也驅(qū)動(dòng)第二承架42上升，且將制鞋架單元100向上移升至對(duì)應(yīng)于滑入端部21，并可聯(lián)機(jī)控制輸送帶25產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)、該水平壓力缸44作伸出動(dòng)作，且第二承架42中的制鞋架單元100可被水平壓力缸44推移至滑入端部21中，并朝引出端部22方向快速輸送。在輸送鏈條15再度運(yùn)轉(zhuǎn)以前，水平壓力缸44及第一、二垂直壓力缸33、43均會(huì)作縮入的動(dòng)作，且可回復(fù)成圖2的狀態(tài)。
因此，循環(huán)操作如圖2、圖9、圖10的動(dòng)作后，置放有鞋件的制鞋架單元100會(huì)依序經(jīng)過(guò)各工作站且依序進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè)。直到制鞋架單元100移至第九工作站290時(shí)，則表示鞋件已完成所有的作業(yè)程序，且可被取下，以完成所有的作業(yè)操作。
所以，本發(fā)明是將大部份的制鞋架單元100設(shè)置在工作區(qū)段200上，而回復(fù)線輸送單元20只須設(shè)置一個(gè)制鞋架單元100以達(dá)到循環(huán)使用目的，可減少制鞋架單元100的設(shè)置數(shù)量。且工作區(qū)段200上的該等制鞋架單元100可被輸送鏈條15帶動(dòng)而間歇進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè)，并配合上線驅(qū)動(dòng)單元30、離線驅(qū)動(dòng)單元40的適時(shí)操作可將工作線輸送單元10的制鞋架單元100移送至回復(fù)線輸送單元20、將回復(fù)線輸送單元20的制鞋架單元100送回工作線輸送單元10，在操作上完全以自動(dòng)化控制，動(dòng)作精準(zhǔn)、確實(shí)，且本系統(tǒng)另產(chǎn)生一額外優(yōu)點(diǎn)，就是所有的制鞋架單元100都保持正向，萬(wàn)一來(lái)不及將鞋件下架，也不會(huì)如現(xiàn)有的立式輸送裝置會(huì)產(chǎn)生掉落的問(wèn)題。
上述實(shí)施例是將回復(fù)線輸送單元20設(shè)置在工作線輸送單元10上方，但是其配置也可上下互換。工作站的作業(yè)內(nèi)容也可更換為烘膠以外的操作，如冷凍定型、加濕軟化..等。若工作區(qū)段200拉長(zhǎng)，也可增加回復(fù)線輸送單元20上等待上線的制鞋架單元100的數(shù)量。
歸納上述，本發(fā)明的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，是利用工作線輸送單元運(yùn)送多數(shù)的制鞋架單元依序進(jìn)行各項(xiàng)加工操作，且利用回復(fù)線輸送單元快速地回收已卸除鞋件的制鞋架單元并運(yùn)回工作線輸送單元的起始工作站，可大量減少制鞋架單元的設(shè)置數(shù)量且可降低制造成本，以及可節(jié)約工作線輸送單元10的能源消耗，確實(shí)能達(dá)到本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.一種制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，包含有一沿水平方向設(shè)置的工作線輸送單元、一與該工作線輸送單元呈上下并列設(shè)置的回復(fù)線輸送單元、一可將自回復(fù)線輸送單元移出的制鞋架單元移送至工作線輸送單元的上線驅(qū)動(dòng)單元及一可將自工作線輸送單元移出的制鞋架單元移送至回復(fù)線輸送單元的離線驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于該工作線輸送單元，是沿水平方向延伸且具有一第一端部及一與該第一端部呈相反設(shè)置的第二端部，并可供該等制鞋架單元連結(jié)定位且使得該等制鞋架單元由第一端部朝第二端部產(chǎn)生間歇位移；該回復(fù)線輸送單元，是可將制鞋架單元由第二端部朝第一端部反向運(yùn)回，并具有一對(duì)應(yīng)第二端部的滑入端部及一對(duì)應(yīng)第一端部且與該滑入端部呈相反設(shè)置的引出端部，且可供至少一個(gè)制鞋架單元由滑入端部快速輸送至該引出端部，其輸送速度高于該工作線輸送單元；該上線驅(qū)動(dòng)單元，是對(duì)應(yīng)于該工作線輸送單元的第一端部及回復(fù)線輸送單元的引出端部，且可將自該引出端部移出的制鞋架單元移送至該第一端部；該離線驅(qū)動(dòng)單元，是對(duì)應(yīng)于該工作線輸送單元的第二端部及該回復(fù)線輸送單元的滑入端部，且可將運(yùn)送至第二端部的制鞋架單元移送至該滑入端部。
2.如權(quán)利要求1所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該工作線輸送單元更具有一對(duì)應(yīng)第一端部的第一驅(qū)動(dòng)輪、一對(duì)應(yīng)第二端部的第二驅(qū)動(dòng)輪及一圈繞在該第一、二驅(qū)動(dòng)輪上的輸送鏈條，該輸送鏈條具有多數(shù)呈等間隔設(shè)置的勾持部，該等勾持部可供該制鞋架單元底部的數(shù)卡柱嵌卡定位。
3.如權(quán)利要求2所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該工作線輸送單元更具有二沿水平延伸且間隔設(shè)置于該輸送鏈條上方的導(dǎo)軌，該等導(dǎo)軌可供制鞋架單元頂、底部的數(shù)導(dǎo)引件導(dǎo)滑定位。
4.如權(quán)利要求1所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該回復(fù)線輸送單元更具有一相鄰于該工作線輸送單元且由滑入端部朝引出端部滑順延伸的第一滑軌、一平行于該第一滑軌的第二滑軌及一相鄰于第二滑軌的輸送帶，該制鞋架單元的頂部受該輸送帶牽動(dòng)，可沿該第一、二滑軌產(chǎn)生滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該回復(fù)線輸送單元更具有一對(duì)應(yīng)于引出端部且設(shè)于第二滑軌側(cè)端部的控制閥，該控制閥具有一可伸縮的擋件，該擋件伸出時(shí)可阻擋制鞋架單元保留在回復(fù)線輸送單元中，該擋件縮入時(shí)可使制鞋架單元由引出端部滑移至上線驅(qū)動(dòng)單元中。
6.如權(quán)利要求4所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該回復(fù)線輸送單元的第一、二滑軌在對(duì)應(yīng)于引出端部的后段是呈逐漸向下傾斜狀。
7.如權(quán)利要求1所述的制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于該上線驅(qū)動(dòng)單元及離線驅(qū)動(dòng)單元各具有一垂直于水平方向的支撐架、一可沿該支撐架產(chǎn)生升降且可承接該制鞋架單元的承架、一可驅(qū)動(dòng)該承架產(chǎn)生升降動(dòng)作的垂直壓力缸，該離線驅(qū)動(dòng)單元更具有一裝設(shè)在該承架上且可驅(qū)動(dòng)制鞋架單元移入該滑入端部的水平壓力缸。
全文摘要
一種制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，是可將數(shù)裝設(shè)有鞋件的制鞋架單元循環(huán)運(yùn)送并通過(guò)數(shù)工作站進(jìn)行加工操作。該循環(huán)輸送系統(tǒng)包含有一沿水平方向設(shè)置的工作線輸送單元、一與該工作線輸送單元呈上下并列設(shè)置的回復(fù)線輸送單元、一可將自回復(fù)線輸送單元移出的制鞋架單元移送至工作線輸送單元的上線驅(qū)動(dòng)單元及一可將自工作線輸送單元移出的制鞋架單元移送至回復(fù)線輸送單元的離線驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明可使大部分的制鞋架單元集中在生產(chǎn)線上，只有少量的制鞋架單元作為循環(huán)運(yùn)送用途，從而可降低制造成本，節(jié)約能源消耗。
文檔編號(hào)A43D117/00GK1589693SQ0315531
公開(kāi)日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2003年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月27日
發(fā)明者莊錫發(fā) 申請(qǐng)人:良將制鞋機(jī)械有限公司