專利名稱：具有改進加壓設(shè)備的鞋加工機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有新型的加壓設(shè)備的鞋加工機。
背景技術(shù)：
在鞋生產(chǎn)周期的許多制造作業(yè)中，需要在鞋尖部分施加一個相當大的壓力。這種壓力通常通過一個加壓器得到，加壓器壓在鞋尖部分的一個點上。但是，在許多制造機器中，這種方法并不總是令人滿意。例如，在已知的預(yù)組裝及組裝機器中，在把鞋面拉伸并用膠粘在鞋內(nèi)底(insole)上的操作過程中，已經(jīng)知道用一個鞋面加壓器在鞋尖區(qū)域把鞋面保持在鞋楦上。特別是加壓器在板的運動過程中幫助把鞋面對中保持在鞋尖部分上，板把鞋面的下邊緣向下帶到預(yù)先涂膠的鞋底上。在使下邊緣下降后，加壓器推動鞋楦頂靠板，把組裝區(qū)域壓平，并保證粘接牢固。
加壓器施加的保持動作有雙重目的，既防止板在鞋底部產(chǎn)生大于需要的邊緣，又避免拉伸夾具打開時鞋面松開。
還有把鞋底壓在鞋底部上的壓力；這種壓力由一個加壓器提供，加壓器把鞋尖部分壓在鞋底下面的一個形狀適當?shù)谋砻嫔稀?br> 在現(xiàn)有的機器中，加壓器不是總能以令人滿意的效果執(zhí)行它的功能，這就導致在制成的鞋中產(chǎn)生瑕疵。該問題在鞋很尖、因而很長的情況下更為明顯。
在鞋尖有縫合部分的情況下，這些加壓器還會引出另一個問題，因為鞋面的拉伸作用沒有加在某些縫合點上，因此有松開或撕裂的危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過一種預(yù)組裝及組裝機器克服上述缺點，這種機器配有一個加壓設(shè)備，該加壓設(shè)備即使對于很長的或縫合的鞋尖，也能允許鞋面在鞋尖區(qū)域的最佳保持和推壓動作。為了達到該目的，本發(fā)明提出一種預(yù)組裝及組裝的鞋加工機，這種機器包括一個鞋的加工區(qū)域，該區(qū)域中有一個用于受控作用于被加工的鞋的鞋尖區(qū)域的加壓設(shè)備，其特征在于，所述加壓設(shè)備包括一對加壓部件，通過作用在所述鞋尖區(qū)域的兩個不同部分進行作業(yè)。


為了清楚地解釋本發(fā)明的創(chuàng)新原理和它比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)越之處，下面借助附圖和非限定的例子描述本發(fā)明的可能實施例。附圖中圖1示出一個根據(jù)本發(fā)明的預(yù)組裝及組裝機的局部側(cè)視示意圖；圖2示出沿圖1的II-II面的局部橫剖示意圖；圖3a和3b示出兩種不同類型的鞋的鞋尖區(qū)域的平面示意圖；圖4示出一個應(yīng)用本發(fā)明原理的加壓機的側(cè)視示意圖。
具體實施例方式
參照附圖，圖1示意性地示出一個整體用數(shù)字標號10表示的并根據(jù)本發(fā)明原理實現(xiàn)的預(yù)組裝及組裝機。機器10包括一個區(qū)域11，用于支撐并加工一個在一個適當?shù)男干辖M裝的鞋12。區(qū)域11中有一些使鞋面拉伸、下降并粘接在內(nèi)底(insole)上的裝置13。這些裝置(從圖2的虛線看得更清楚，包括適當?shù)膴A具、送膠噴嘴和推壓板)基本為已知的類型，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想象出。因此這里不再示出和描述。
在加工區(qū)域11中有一個加壓設(shè)備14，用于受控作用在鞋尖區(qū)域上。
加壓設(shè)備組裝在裝置15上，使加壓設(shè)備以適當?shù)膲毫τ锌刂频亟咏?br> 在所示的實施例中，裝置15包括一個臂16，它的一端支撐加壓設(shè)備14。臂16在它的端部之間的一個中間位置鉸接在機器框架上的一個支撐頭17上。鉸接例如通過孔眼18和銷釘19獲得。為了使設(shè)備14向鞋運動，臂16的另一端支撐有一個柱體20，柱體20在控制下用它的桿21推壓支撐頭17的一個表面22。當桿21縮回到柱體中時，柱體的重量可以使加壓裝置上升。加壓設(shè)備14包括一個可移動的結(jié)構(gòu)或滑塊23，它的下部支撐一個第一加壓器24?；瑝K可以(通過一個這里未示出的已知系統(tǒng))在鞋的縱向上調(diào)節(jié)，使加壓器能在鞋的尖部與鞋面之間的一個需要位置定位。
正如圖2中更好地看到的，一個導向件25固定在滑塊23上，一個第二滑塊26通過一個驅(qū)動或非驅(qū)動的驅(qū)動螺栓35在導向件25上運行(還是在鞋的縱向)。第二滑塊26帶有兩個側(cè)邊27，一個柱體28固定在這兩個側(cè)邊之間和這兩個側(cè)邊以上，柱體28通過它的桿29移動一個沿垂直導向件42垂直滑動的滑架30。有利的是，滑架30由一個上橫梁31、一個下橫梁32和一對側(cè)邊33組成。上橫梁31在一對在第二滑塊26的側(cè)邊27中形成的垂直槽34中運行。
一個第二加壓器36固定在滑架30以下，第二加壓器36沿鞋的縱向布置在第一加壓器的前面。
兩個加壓器的端部可以由有適當彈性的材料制成，如橡膠或固體或Vulkolan微孔，并且可以或多或少地延伸，以便適當?shù)馗采w鞋尖區(qū)域。
正如圖1中可以看到的，與兩個加壓器相對但在鞋底部分上有撞擊裝置37(striker means)，可以操作撞擊裝置37，以便在某些加工階段形成鞋的支撐。特別是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，所述裝置由兩個支撐板38、39構(gòu)成，每個支撐板分別有一個加壓器24、36。每個支撐板由自己的致動器40、41帶動。使用兩個分開的支撐板可以選擇性地釋放鞋底區(qū)域的兩個部分中的一個，以便可以作用在所述釋放部分上，而不會導致鞋底支撐完全破壞。除了某些加工步驟期間以外，這樣做是有用的，例如使用標記器給機器編程期間。
使用時，可以通過調(diào)節(jié)滑塊26在滑塊23上的位置，使兩個加壓器互相靠近或離開，調(diào)節(jié)通過螺栓35進行。整個設(shè)備可以根據(jù)鞋的尺寸定位，因此總是正確地對鞋尖區(qū)域起作用。主活塞20使該設(shè)備頂靠鞋，并調(diào)節(jié)第一加壓器的壓力，而第二加壓器的較小壓力通過它的獨立活塞28進行調(diào)節(jié)。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明，在兩種完全不同的鞋、如一只狹窄的很尖的女鞋(圖3a)和一只寬的圓頭男鞋(圖3b)中，該設(shè)備可以有的覆蓋區(qū)域。正如可以看到的，兩個適當形狀的加壓器的結(jié)合幾乎可以覆蓋整個鞋尖區(qū)域，兩個加壓器覆蓋的鞋尖區(qū)域用不同的傾斜陰影線表示。
圖4示出一個整體用參考數(shù)字110表示的壓鞋機。壓鞋機包括一個底座111，底座111支撐一個可以對要壓的鞋113進行調(diào)節(jié)的支撐組件112，支撐組件以上有兩個分別帶有加壓組件116和117的垂直活塞114、115，加壓組件用于支撐在鞋的尖部區(qū)域和鞋面區(qū)域。通過閥門152提供的流體控制加壓器的活塞。
加壓器117在鞋內(nèi)聯(lián)合支撐在鞋楦的鞋面上。
加壓器組件設(shè)備116由一對加壓器137和138組成。連桿139與活塞114連成一體，它的底部有一個塑料加壓器137，并且通過一個叉子140支撐一個柱體141，塑料壓力器138安裝在柱體的桿上。可以通過一個手輪142調(diào)節(jié)壓力器138相對壓力器137的位置。兩個縱向分開的壓力器沿鞋尖分布。在圖4中，壓力器的操作位置用虛線表示。
可調(diào)節(jié)支撐組件包括多個具有橡膠上表面的部分118，這些部分互相平行，并且向鞋的縱軸橫向延伸，以便在頂部形成一個支撐板146，支撐板146可以在通過閥門119在部分118下面輸入的控制流體的作用下，跟隨鞋底的趨勢(如圖4點劃線所示)。最靠近鞋跟的部分(這部分一般必須經(jīng)過最長的行程)裝有一個檢測該區(qū)域何時到達鞋底部行程終點的傳感器123。
支撐板146上有一個鞋尖停止裝置或撞擊器120，該鞋尖停止器或撞擊器120在控制下通過一個致動器121在鞋的縱向上移動。一個線性傳感器122(例如一個電位器)檢查撞擊器120達到的位置，以便對它的定位提供反饋。如下面描述的，撞擊器用于通過使鞋尖頂靠撞擊器而正確地縱向布置鞋。
動力驅(qū)動的滑架124和125分別支撐兩個上活塞114和115，滑架124和125在一個與鞋的延伸方向平行的滑軌126上運行。這樣就能使壓力器組件116和117在鞋的正確位置上就位。每個滑架的動力裝置分別通過螺栓和螺母連接127、128實現(xiàn)，螺栓和螺母連接127、128通過傳動裝置129、130由它們自己的馬達131、132帶動。每個動力裝置包括包括行程終點開關(guān)133、134和一個位置傳感器135、136，因此可以通過反饋檢查一個位置。
加壓器還有利地包括一個鐘形件143，鐘形件143與活塞114一樣通過同一個滑架縱向移動，并裝有一個螺栓和螺母動力裝置，以便進行垂直定位。鐘形件由一個螺栓156支撐，并且它的垂直運動通過轉(zhuǎn)動一個鏈輪157產(chǎn)生，鏈輪157與一個齒輪電機嚙合。一個用一個多轉(zhuǎn)電位器159制成的傳感器提供定位反饋。
鐘形件的底部限定一個撞擊表面145，用于使部分118如下所述地在鞋尖區(qū)域中定位。
組件112的整體安裝在壓板155上，壓板155可以在控制下以經(jīng)過調(diào)節(jié)的壓力有控制地上升，以便正確加壓。
為了設(shè)置并操作加壓，設(shè)有一個控制裝置150，控制裝置例如用一種已知的適當編程的微處理器電路形成。該控制裝置150通過例如鍵盤形式的輸入裝置151接收指令，控制定位馬達和流體源，并且接受來自上述各種傳感器的反饋。
各部分的支撐組件112和加壓器活塞的控制流體為油，這些油由來自室154中的壓縮空氣控制裝置154的空氣輸入在低壓下推動。這樣，在調(diào)整運動時，加壓器開始時施加的推動力比較低。在隨后關(guān)閉供油閥時，油停止各部分和活塞的任何進一步的運動。
鞋尖撞擊器120還有利地包括一個與控制裝置150連接、并且檢測與壓力板上鞋尖接觸的傳感器。
由于該傳感器，要開始加壓周期，操作者可以只把鞋放在加壓板上，并且頂靠撞擊器。傳感器把定位通知給控制裝置，控制裝置開始作業(yè)。
在使用加壓器期間，操作者用鍵盤151設(shè)定尺寸后，如果需要壓制鞋的模型，控制裝置把停止器120移向正確的位置，使操作者可以正確地使鞋尖定位。裝置150還使加壓器縱向定位，使它們分布在鞋所需區(qū)域的垂直方向上。在鞋尖傳感器149的任何許可后，裝置150以低壓控制加壓器117、137和138的垂直運動致動器，帶動它們與鞋接觸。此后，橡膠部分118上升，以便把整個鞋底粘貼在鞋底部上，并接受底部的輪廓。當傳感器123檢測出與鞋底部的接觸時，定位作業(yè)完成。帶有垂直偏移的雙重鞋尖加壓器可以使力在鞋尖的分布更均勻。
在使部分118頂著帶有可能扭曲的狹窄鞋尖的鞋進行移動的初步操作期間，裝置150使鐘形件143下降，用于對抗對鞋尖會是過分的部分的推壓。因此鞋尖部分保持頂靠鞋尖的底部，并且在鐘形件的下邊緣145上。
在設(shè)置結(jié)束后，操作者可以通過一種已知的雙手控制(未示出)控制操作實際的加壓周期。閥門119和152關(guān)閉，以便停止加壓機支撐板的所有進一步的運動，并且加壓板155以經(jīng)過調(diào)節(jié)的壓力上升，以便進行加壓作業(yè)。
另外，控制裝置可以把部分(sector)118保持在以前達到的操作位置，因此支撐板已經(jīng)形成，如果鞋和前面的相同，則可以接受下一個鞋。如果需要對部分進行新的設(shè)定，操作者可以通過使用鍵盤151使部分下降，因此可以從頭開始設(shè)定周期。
現(xiàn)在很清楚的是，已經(jīng)通過加壓裝置達到了預(yù)先確定的目的，這種加壓裝置可以在制造鞋時得到很好的結(jié)果。由于本發(fā)明的設(shè)備，具有了能夠用壓力和操作時間互不相同的每個加壓器進行工作的優(yōu)點。這樣在鞋楦與更均勻的支撐板之間有一個支撐，特別是帶有狹長鞋尖的板。在已知的方法中，唯一的加壓器不能在鞋的長度上調(diào)節(jié)壓力，必須留出鞋尖區(qū)域不受壓，特別是在帶有狹長鞋尖的鞋中，因為這部分很脆弱，不能承受加壓器為加工鞋靠近鞋面部分所適合和需要的壓力。使用本發(fā)明的方法可以對狹長的或沒有鞋尖的鞋面進行很好的保護，特別是存在縫合時，因為兩個加壓器可以使鞋面在鞋楦上的鎖定動作分布更均勻，縫合不會松開或斷裂，并且皮革不會斷開或破裂。
在一個預(yù)組裝及組裝機器的情況下，當鞋面由夾具放開時，靠近鞋尖的第二加壓器使鞋面不能退出，另外當夾具拉動時使鞋面不能變形。在一個加壓器的情況下，鞋的鞋尖部分不會產(chǎn)生有害的扭曲。
所有這些都大大提高了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。
這些還很容易使加壓運動自動化。
當然，上面對使用本發(fā)明創(chuàng)新原理的實施例的描述是在權(quán)利要求的范圍內(nèi)、以非限定例子的方式給出的。
例如，該設(shè)備的支撐和使該系統(tǒng)靠近或遠離鞋的系統(tǒng)的運動可以與所示的不同，并取決于機器的特殊功能。加壓器可以根據(jù)承載鞋的需要有不同的形狀，也可以通過已知的快速更換裝置固定在加壓設(shè)備上。如圖2中虛線所示，加壓器的形狀可以或多或少地覆蓋鞋尖的橫向表面。
兩個加壓器也可以組裝在兩個運動臂上，或者在分開的滑塊上。
權(quán)利要求
1.一種鞋加工機器，它包括一個用于加工鞋的區(qū)域(11)，該區(qū)域中有一個用于受控作用于被加工鞋的鞋尖區(qū)域的加壓設(shè)備(14，116)，其特征在于，所述加壓設(shè)備(14，116)包括一對加壓件(24，36，137，138)，它們通過作用于所述鞋尖區(qū)域的兩個不同部分而進行作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，加壓設(shè)備(14，116)包括使一個加壓器相對另一個平移移動的裝置(35，140)，以便調(diào)整一個加壓器在鞋上相對另一個加壓器的橫向距離。
3.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，加壓設(shè)備(14，116)包括以不同的壓力推壓兩個加壓器的裝置(20，28，114，142)，以分別頂靠鞋尖區(qū)域的不同部分。
4.如權(quán)利要求2所述的機器，其特征在于，所述移動裝置包括一個滑塊(26)，滑塊(26)支撐兩個加壓器中的一個(36，138)，并且在安裝在另一個加壓器(24，137)的支撐結(jié)構(gòu)(23)上的導向件(25，140)上運行。
5.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，在所述加壓設(shè)備(14，116)中，第一加壓器(24)安裝在一個可移動結(jié)構(gòu)(23)上，可移動結(jié)構(gòu)(23)還支撐一個滑架(30)，滑架(30)支撐第二加壓器(36)，滑架(30)在控制下運行，用于第二加壓器(36)相對第一加壓器(24)的在加壓器頂靠鞋尖區(qū)域的推壓方向上的移動，一個第一致動器(20)移動可移動結(jié)構(gòu)，以便至少推動第一加壓器(24)頂靠鞋尖區(qū)域，一個第二致動器(28)使滑架(30)相對支撐它的移動結(jié)構(gòu)(23)移動，以推動第二加壓器(36)頂靠鞋尖區(qū)域。
6.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，所述加壓設(shè)備(14)支撐在一個臂(16)的端部，臂(16)可以在控制下移動，以便使加壓設(shè)備(14)向位于所述加工區(qū)域(11)的一個鞋的鞋尖區(qū)域靠近。
7.如權(quán)利要求6所述的機器，其特征在于，所述臂(16)可以圍繞置于其兩端中間的一個鉸鏈(18，19)移動，并且支撐一個布置在與支撐加壓設(shè)備(14)的一端相對的一端的運動致動器(20)，以便作用在臂(16)和一個臂支撐結(jié)構(gòu)(17)之間。
8.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，所述加壓設(shè)備(14)在與所述鞋尖相對的鞋底區(qū)域包括一對支撐件(38，39)，可以被操縱以作用在所述鞋底區(qū)域的兩個不同部分上。
9.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，加工區(qū)域中設(shè)有用于把鞋面邊緣在一個位于所述區(qū)域的鞋的內(nèi)底上夾緊和張緊的裝置(13)。
10.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，它包括一個支撐鞋的下部的可調(diào)節(jié)板(146)和一個附加的加壓裝置(15)，附加加壓裝置用于靠在鞋的鞋面上，以便推動鞋的底部頂靠所述支撐板，并且中間帶有一個鞋底，以實現(xiàn)把鞋底壓在鞋底部上。
11.如權(quán)利要求10所述的機器，其特征在于，加壓設(shè)備和附加加壓裝置由動力驅(qū)動的滑架(133，134)支撐，使它們在鞋的縱向延伸方向上移動。
12.如權(quán)利要求11所述的機器，其特征在于，它包括一個控制裝置，控制所述動力驅(qū)動滑架的運動，以便根據(jù)模型輸入和/或要加壓的鞋的尺寸數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)加壓裝置和加壓設(shè)備的縱向位置。
13.如權(quán)利要求10所述的機器，其特征在于，可調(diào)節(jié)支撐板(146)包括多個可以在鞋的支撐方向移動并且相對鞋的延伸方向橫向延伸的部分，所述部分通過一種流體的供應(yīng)而垂直移動，以便與鞋底部接觸，并且限定一個跟隨所述鞋底部趨勢的支撐板。
14.如權(quán)利要求13所述的機器，其特征在于，用于移動鞋尖加壓設(shè)備(14)的動力驅(qū)動滑架還支撐限定所述部分在鞋尖區(qū)域的上升行程終點的可調(diào)節(jié)裝置(143)。
15.如權(quán)利要求14所述的機器，其特征在于，可調(diào)節(jié)的行程終點裝置包括一個鐘形件(143)，它的底部邊緣靠近支撐板，并且可以通過一個在所述動力驅(qū)動滑架上的動力裝置在支撐板上垂直移動，用于鞋尖加壓裝置的移動。
16.如權(quán)利要求10所述的機器，其特征在于，為了在加壓方向移動，加壓裝置和加壓設(shè)備包括活塞(114，115)，通過控制閥給活塞提供不可壓縮的流體，流體由供給的壓縮空氣推動，以使活塞在低壓下運動，使加壓器與鞋接觸，并隨后鎖定，阻止其在加壓階段的進一步運動。
17.如權(quán)利要求11所述的機器，其特征在于，所述滑架(133，134)可以沿一個與鞋的縱向延伸方向平行的導向件移動，并且通過一個動力驅(qū)動的螺栓和螺母配合沿所述導向件移動。
全文摘要
一種鞋加工機，包括一個加工鞋的區(qū)域(11)，該區(qū)域中有一個加壓設(shè)備(14)，用于在控制下作用于被加工鞋的鞋尖區(qū)域上。設(shè)備(14)包括一對加壓件(24，36)，通過作用在所述鞋尖區(qū)域的不同部分上而進行作業(yè)。
文檔編號A43D8/00GK1498561SQ20031010435
公開日2004年5月26日 申請日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月25日
發(fā)明者盧恰諾·梅爾卡利, 盧恰諾 梅爾卡利 申請人:機械設(shè)備切里姆股份公司