專利名稱：用于處理織物片的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于處理織物片的裝置，所述裝置尤其適于裝載和卸載用于具有不規(guī)則邊的插袋的彎曲(bending)和拉伸(drawing)臺。
背景技術(shù)：
所述裝置屬于通過與轉(zhuǎn)動臂形成一體的裝置對一個或多個工作臺進行裝載和卸載的一類裝置，其中用于傳送材料的轉(zhuǎn)動臂的軌跡在以下的卸載步驟中沿著相反的方向運行。
用于處理織物片的裝置所涉及的拉伸臺是根據(jù)專利申請IT-A-BG930035由現(xiàn)有技術(shù)已知的類型，其中專利申請IT-A-BG930035涉及根據(jù)以下步驟彎曲和拉伸已經(jīng)成形的織物片F(xiàn)的邊緣的方法1.將已經(jīng)成形的織物片F(xiàn)放置在被周邊所限定的壓痕上；2.使織物片F(xiàn)的、對應(yīng)所述壓痕的遠離周邊的外邊緣的中心部分變硬；3.沿著周邊彎曲織物片F(xiàn)的自由邊緣；4.使輻射熱量的加熱裝置前進，尤其是沿著周邊，以加熱織物片F(xiàn)；5.壓力拉伸被彎曲的邊緣；6.使加熱裝置回退；7.使被彎曲的邊緣脫離；8.使織物片F(xiàn)脫離；9.手動抽出(extracting)織物片F(xiàn)。
由于織物片與彎曲和拉伸機器接觸的方向，使彎曲和拉伸過程不同于織物加工過程中的剩余處理過程，即縫紉；事實上，為了彎曲邊緣并且通過加熱平面施加力，織物片的前表面附著至成形機底部。在以下步驟中，所述方向倒轉(zhuǎn)。
將轉(zhuǎn)動施加至彎曲—拉伸過程的上游和下游的織物片的操作會延長生產(chǎn)時間，由此，需要使用能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能的裝置進行干預(yù)—使彎曲—拉伸步驟的上游和下游的處理過程自動化；—使用高速致動器，所述高速致動器能夠?qū)⒖焖龠\動、尤其是轉(zhuǎn)動施加到織物片上；—以必要的精度定位彎曲和拉伸步驟的下游處的織物片，以便能夠用傳統(tǒng)類型的機械手夾持織物片，或者以便允許操作者進行手動干預(yù)。
因此，必須通過以精確的幾何定向返回被彎曲和拉伸的織物片，而將分成裝載—彎曲—拉伸—卸載的用于處理織物片的自動過程插入生產(chǎn)過程中，這樣使得提供以下步驟，即縫紉步驟變得切實可行。
在裝載和卸載步驟中，這種過程充分地對織物片施加轉(zhuǎn)動?？稍谵D(zhuǎn)動上加入一系列可能的輔助接近運動，以便使織物片接近工作臺平面，即彎曲和拉伸底部。并且，織物片F(xiàn)的處理開始的平面，即被稱為參考平面RP的平面可以與所述彎曲和拉伸平面處在不同的高度處，或者可以在相同的彎曲和拉伸高度處，但是相對于操作臺移動一定的距離。
能夠在兩個共面臺或處于不同平面中的兩個臺之間傳送織物片的機械手必須還允許織物片F(xiàn)在彎曲和拉伸之后與機械手本身分離開。

發(fā)明內(nèi)容
如權(quán)利要求1所述的本發(fā)明的目的是在織物片的拉伸步驟中自動地處理織物片，即在處理織物片F(xiàn)的步驟中通過自動過程進行干預(yù)，以避免在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的由在彎曲和拉伸臺中定位和退回織物片的步驟所代表的過程中斷。
另一個目的是使得用于織物片的機械手裝備鉗子，所述鉗子能夠調(diào)整其幾何輪廓，以便允許排出具有不規(guī)則輪廓的被拉伸織物片。
處理裝置實施的使織物片(F)彎曲和拉伸的操作步驟遵循A-B-C-D的順序A.定位外部機械手或者操作者通過手動干預(yù)從堆疊站取出織物片F(xiàn)，直到放置該織物片F(xiàn)的支承面RP符合允許觀看者相對于織物片F(xiàn)的底面RF能夠看見前表面FF的方向。包括固定面31和可動面32的鉗子R接收織物片F(xiàn)，所述固定面31與支承面RP平齊，所述支承面附著至鉗子R的底面RF。
B.夾持鉗子R通過可動面32的移動夾持織物片F(xiàn)，相對于附著至底面RF的鉗子R的固定面31擠壓前表面FF。
C.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動致動器13施加半圈轉(zhuǎn)動至所述鉗子R。在轉(zhuǎn)動結(jié)束時，觀察者相對于織物片F(xiàn)的前表面FF看見底面RF。
D.接近將已經(jīng)成形的織物片F(xiàn)放置在被周邊所限定的壓痕上。該步驟對應(yīng)專利申請IT-A-BG930035中公開的彎曲過程的步驟1和2。
E.彎曲和拉伸執(zhí)行專利申請IT-A-BG930035中公開的過程的步驟3-7。
一旦結(jié)束彎曲和拉伸，就執(zhí)行相反的周期D-C--B-A，這樣允許卸載工作臺。


參考以下附圖描述所述裝置圖1是用于處理織物片(F)的裝置的正投影圖；圖2示出裝載織物的主要的和輔助步驟；圖3是適用于織物片的夾持裝置，其具有相對于最大橫向尺寸的較窄開口側(cè)。
具體實施例方式
承載框架G支撐兩個立板1，支承面RP放置于立板1上，具有狹縫2以允許鉗子R支撐元件滑動。
承載框架G還支撐兩個豎直引導(dǎo)件11，基礎(chǔ)件12沿著所述引導(dǎo)件滑動，氣動葉片式轉(zhuǎn)動馬達13楔入基礎(chǔ)件12，該馬達適于將運動傳遞至裝備有臂15的軸14上。氣壓缸41移動連接至基礎(chǔ)件12的桿42，允許它沿垂直方向Z實施靠近移動。臂15支撐裝備有滑動引導(dǎo)件22的托架21，塊體23沿著滑動引導(dǎo)件滑動，塊體與支撐結(jié)構(gòu)26形成一體，在支撐結(jié)構(gòu)26的端部處鉗子R被固定。這種托架21支撐氣缸24，磁性滑塊(magneticcursor)(25)在氣缸中滑動，所述磁性滑塊能夠拖動通過支撐結(jié)構(gòu)26與鉗子R形成一體的所述塊體23。
鉗子R包括固定面31和可動面32；氣缸33引導(dǎo)連接至該可動面32的桿34。
承載框架G支撐帶有銷51的支撐件，所述銷51接合托架52以轉(zhuǎn)動，托架52裝備有滑動引導(dǎo)件53。氣缸55與臂54形成一體，并且引導(dǎo)桿56。該臂54又與帶有銷51的支撐件形成一體；該桿56在對承載框架G上操作，施加能夠?qū)⑼屑?2升起的力，托架52支撐氣缸57以引導(dǎo)桿58。該桿58推動臂59，在臂59的末端應(yīng)用機械手(M)，機械手與織物F相互作用。
支撐結(jié)構(gòu)26還支撐氣缸27，氣缸27引導(dǎo)與偏轉(zhuǎn)元件D形成一體的桿28，偏轉(zhuǎn)元件在彎曲步驟中與織物片F(xiàn)的邊緣相互作用。
以下將參考上述的裝置描述用于處理織物片F(xiàn)的主要和輔助步驟A.定位傳統(tǒng)類型的外部機械手或者操作者通過手動干預(yù)從堆疊站取織物片F(xiàn)，將該織物片F(xiàn)放置在承載面RP上。兩個致動器55和57的同步控制允許臂59和機械手M進行將該織物片F(xiàn)插入鉗子R的兩個面31和32之間的動作。
B.夾持鉗子R通過氣動致動器33-34被閉合，以夾持織物片F(xiàn)。
A2.輔助水平接近通過致動磁性滑塊25，鉗子R沿X方向滑動并且將鉗子放置在拉伸壓痕(drawing impression)垂直線上，由此使鉗子R向后移動。
C.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動致動器13使托架21相對于軸線X轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動過半圈的鉗子R設(shè)置在機器壓痕的垂直線上。
D.輔助垂直接近連接至基礎(chǔ)件12的致動器41-42將已經(jīng)成形的織物片F(xiàn)放置在被周邊所限定的壓痕上。
E1.彎曲織物片F(xiàn)的沿著周邊的自由邊緣被彎曲(執(zhí)行專利申請IT-A-BG930035中描述的過程的步驟3)；在該步驟中，由于被致動器27-28致動的偏轉(zhuǎn)元件D的接近和立即移離效果，使得織物片F(xiàn)邊緣的輔助彎曲運動被插入。當(dāng)下降時，該偏轉(zhuǎn)元件D將織物片F(xiàn)的側(cè)頂點(sidevertex)保持在向外側(cè)打開的位置中；這樣，在織物片F(xiàn)側(cè)面能夠確保精確的彎曲順序首先，鄰近中心頂點的兩個側(cè)面彎曲；其后，另外兩個側(cè)面彎曲并且顛倒翻轉(zhuǎn)。
E2.拉伸根據(jù)專利申請IT-A-BG930035介紹的、被包括在步驟4至7中的周期進行。
一旦結(jié)束彎曲和拉伸，就執(zhí)行相反的周期，即E1-D-C-A2-B-A，這樣允許卸載工作臺。
鉗子R適于被實現(xiàn)為使織物片F(xiàn)相對于固定面31的脫離變得更容易。在使用圖4中所示織物片F(xiàn)類型的情況下，即在比織物片F(xiàn)的最大橫向尺寸窄的開口側(cè)阻礙與鉗子R的固定部分31分離的情況下，這種脫離變得很需要。
使織物片F(xiàn)相對于鉗子R的固定部分31脫離的步驟在以下情況下發(fā)生—當(dāng)反向地將被拉伸織物片F(xiàn)定位在平面RP上時；—在通過臨時移離鉗子R的金屬塊(mass)而進行拉伸時，如果更需要提高織物邊緣的熱效率，則可選地在加熱平面與將被彎曲和拉伸的產(chǎn)品相互作用的步驟中發(fā)生。
為了允許這種分離，底板31由以下元件制成裝備有小塊體117的中心部分118；分別裝備有小塊體115的兩個側(cè)部116。與支撐托架26形成一體的氣動致動器(未示出)允許兩個側(cè)部116沿Y方向的打開和關(guān)閉運動。沿Y方向的這種運動與托架21沿X方向的向后運動聯(lián)合，以允許織物片F(xiàn)與鉗子R分離。
權(quán)利要求
1.一種用于處理織物片(F)的裝置，所述裝置尤其適于裝載和卸載用于織物片的彎曲一拉伸臺，除了通過轉(zhuǎn)動運動來裝載工作臺外，所述裝置能夠通過反向地實施裝載周期來實施卸載周期，其特征在于，所述裝置適于實施至少一個角轉(zhuǎn)動，以便通過鉗子(R)將織物片(F)從裝載或參考平面(RP)移動到工作或彎曲—拉伸平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述鉗子(R)與轉(zhuǎn)動臂(15-21)形成一體，所述臂實施半圈的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述裝置適于相對于軸線(Y)實施所述角轉(zhuǎn)動，其中所述軸線(Y)垂直于工作臺的活動裝置(active device)的接近方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述活動裝置是織物加熱器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，除了所述的角轉(zhuǎn)動以外，所述裝置還適于實施至少一個輔助移動，所述至少一個輔助移動適于將織物片(F)從裝載或參考平面(RP)移動到工作或彎曲—拉伸平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述裝置適于通過沿引導(dǎo)件(22)滑動的結(jié)構(gòu)(26)實施第一輔助移動以及通過基礎(chǔ)件(12)實施第二輔助移動，所述結(jié)構(gòu)(26)和所述基礎(chǔ)件(12)連接至所述鉗子(R)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動通過葉片式氣動致動器(13)而發(fā)生。
8.根據(jù)前述1-6項權(quán)利要求中任一項所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動運動通過連接至連接桿的線性致動器而被執(zhí)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述移動運動通過活塞桿氣動致動器而發(fā)生。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，傳統(tǒng)類型的機械手將織物片(F)移動到所述裝載或參考平面(RP)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，通過手動干預(yù)，操作者將織物片(F)移動到所述裝載或參考平面(RP)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，在所述工作或彎曲—拉伸平面上，由于通過致動器(27-28)致動的偏轉(zhuǎn)元件(D)的接近和立即移離效果，織物片(F)的邊緣發(fā)生輔助彎曲運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于處理織物片(F)的裝置，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)元件(D)向織物片(F)的側(cè)頂點的外側(cè)打開。
全文摘要
公開了一種用于處理織物片(F)的裝置，所述裝置尤其適于裝載和卸載用于織物片的彎曲－拉伸臺，其中除了通過轉(zhuǎn)動運動來裝載工作臺外，所述裝置能夠通過反向地實施裝載周期而實施卸載周期，所述裝置適于實施至少一個角轉(zhuǎn)動，以便通過鉗子(R)將織物片(F)從裝載或參考平面(RP)移動到工作或彎曲－拉伸平面。
文檔編號A41H43/00GK1765249SQ20051011417
公開日2006年5月3日 申請日期2005年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月29日
發(fā)明者托馬斯薩利·羅伯特, 托馬斯薩利·斯蒂芬諾 申請人:P.A.M.I.托馬斯薩利有限公司