專利名稱：鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將鞋套穿戴在人腳上的設(shè)備，具體涉及一種鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)。
背景技術(shù)：
鞋套穿戴機(jī)是指通過(guò)機(jī)器將鞋套自動(dòng)套在人腳上的機(jī)器，簡(jiǎn)稱鞋套機(jī)。它的作用是將用手將鞋套套在腳上的過(guò)程改為機(jī)器代替。
目前常用的半自動(dòng)化鞋套機(jī)采用由電機(jī)、齒條、偏心輪、撥桿及固定在齒條上的掛鉤零件等機(jī)構(gòu)組成鞋套機(jī)的出套結(jié)構(gòu)。該鞋套機(jī)要求將鞋套按照固定的一種疊合方式將鞋套整齊的疊合，并安裝在一固定的空間里(如先安裝在紙盒內(nèi)再放入鞋套機(jī)或安一定的順序及方法疊合后直接放入鞋套機(jī)內(nèi)的某個(gè)固定位置)。
工作時(shí)電機(jī)帶動(dòng)齒條平行行走往返動(dòng)作，齒條在行走時(shí)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)撥桿旋轉(zhuǎn)，撥桿向上旋轉(zhuǎn)并插入已按一定次序疊放的鞋套里，然后再通過(guò)向下旋轉(zhuǎn)將一只鞋套拉出固定位置并張開(kāi)套在齒條的掛鉤零件上，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條及齒條上的鉤掛零件將鞋套完全張開(kāi)后停止動(dòng)作。
鞋套被張開(kāi)后懸掛在鞋套機(jī)內(nèi)，當(dāng)人的腳踏入鞋套機(jī)內(nèi)時(shí)利用腳的踩力讓鞋套自然滑脫鞋套機(jī)的掛鉤套在人的腳上，當(dāng)腳帶著套好的鞋套提出鞋套機(jī)后鞋套機(jī)內(nèi)的光電開(kāi)光(光電眼)檢測(cè)到鞋套機(jī)內(nèi)已無(wú)被張開(kāi)的鞋套和人的腳，即進(jìn)行第二次張開(kāi)鞋套的動(dòng)作。
該鞋套機(jī)存在以下缺陷1、性能不穩(wěn)定，出套率低。鞋套固定位置在運(yùn)輸及使用中會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)或其它原因會(huì)導(dǎo)致移位，使鞋套機(jī)的旋桿機(jī)構(gòu)和掛鉤機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確地將鞋套拉出張開(kāi)；
2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)體積較大，使用和運(yùn)輸都極為不便。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，采用滑道和自動(dòng)出套機(jī)構(gòu)相配合，準(zhǔn)確定位鞋套和出套，解決現(xiàn)有鞋套機(jī)出套性能不穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大的缺陷。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的鞋套定位裝置、出套裝置、鞋套鉤釋放裝置和控制裝置，其特征在于所述鞋套定位裝置包括兩根直立的前滑道、兩根直立的后滑道、基本水平的兩根平滑道和配重塊，所述4根前、后滑道水平投影呈梯形并固定于所述機(jī)架后端，前滑道投影連線和后滑道投影連線分別構(gòu)成梯形的底邊和頂邊，從后滑道向前滑道方向?yàn)樾壮鎏追较颍凰銮盎郎隙碎_(kāi)口，其帶有從該開(kāi)口端延伸到下端、容許鞋套鉤在其內(nèi)滑動(dòng)并將鞋套鉤卡在前滑道內(nèi)的縱向開(kāi)口，還帶有位于其下端側(cè)面與所述縱向開(kāi)口連通的橫向開(kāi)口，該橫向開(kāi)口的大小剛好容許一個(gè)鞋套鉤通過(guò)，該橫向開(kāi)口的下邊與該縱向開(kāi)口的下端面平齊，兩橫向開(kāi)口對(duì)稱布置并朝向所述鞋套出套方向；所述后滑道為上端開(kāi)口、下端與所述平滑道后端連通的管，該后滑道帶有從其開(kāi)口端延伸到與平滑道連通端并容許鞋套鉤在其內(nèi)滑動(dòng)的縱向開(kāi)口；所述平滑道為帶有縱向開(kāi)口的管，其遠(yuǎn)離后滑道的前端朝向所述鞋套出套方向，所述平滑道縱向開(kāi)口在平滑道前端帶有豎立的邊，臨近該豎立的邊的平滑道3上側(cè)帶有容許鞋套鉤通過(guò)的開(kāi)口，所述兩平滑道的兩縱向開(kāi)口相對(duì)布置，該縱向開(kāi)口與所述后滑道的縱向開(kāi)口連通并容許鞋套鉤從后滑道進(jìn)入平滑道，所述平滑道縱向開(kāi)口位于前滑道下端附近適合于鞋套張開(kāi)的適當(dāng)位置；所述配重塊包括插入所述前、后滑道每條縱向開(kāi)口的導(dǎo)腳；所述出套裝置包括分別位于所述兩前滑道下端下方沿所述鞋套出套方向布置的兩條循環(huán)帶、安裝在所述機(jī)架上并位于該循環(huán)帶兩端的循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在所述機(jī)架上并通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一端循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，該循環(huán)帶后端位于所述平滑道的后端，該循環(huán)帶前端位于所述機(jī)架前端，循環(huán)帶長(zhǎng)度保證所述前滑道與所述循環(huán)帶前端的距離足夠張開(kāi)鞋套進(jìn)行套穿；還包括固定連接在所述循環(huán)帶上的至少一個(gè)鞋套鉤撥塊，該鞋套鉤撥塊隨循環(huán)帶運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述前滑道下端時(shí)，其上端將一只鞋套鉤帶出前滑道下端橫向開(kāi)口，并將鞋套鉤帶至循環(huán)帶前端定位；所述鞋套鉤釋放裝置位于所述前滑道與所述循環(huán)帶前端之間下方，該裝置包括鉸支在所述機(jī)架上的前連桿和后連桿，所述前連桿的上端分別位于所述兩循環(huán)帶前端內(nèi)側(cè)所述鞋套鉤定位位置的臨近下方的工作位置，所述后連桿的上端分別位于所述兩平滑道前端內(nèi)側(cè)所述平滑道縱向開(kāi)口的臨近下方的工作位置，所述前、后連桿的下端臨近并分別帶有向上延伸至適當(dāng)高度的操作端，還包括固定連接在機(jī)架上保證前、后連桿處于工作位置的定位件；所述控制裝置包括電機(jī)控制電路和與之電連接的傳感器，所述傳感器包括位于所述循環(huán)帶前端上方與所述該鞋套鉤撥塊配合的適當(dāng)位置的停機(jī)傳感器和位于所述前滑道與所述循環(huán)帶前端之間適當(dāng)位置的感應(yīng)套鞋套的腳的開(kāi)機(jī)傳感器。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述兩前滑道的兩縱向開(kāi)口對(duì)稱向內(nèi)布置，所述前滑道為矩形管、方形管或圓形管，所述鞋套鉤撥塊為多個(gè)，所述同一循環(huán)帶上相鄰兩個(gè)鞋套鉤撥塊件的距離約等于或大于所述前滑道與所述循環(huán)帶前端之間的距離。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述后滑道的兩縱向開(kāi)口對(duì)稱向內(nèi)布置，所述后滑道為矩形管、方形管或圓形管，所述平滑道為“U”形槽管、矩形管、方形管或圓形管。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述循環(huán)帶為鏈條，所述循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與該鏈條配合并同一軸安裝的兩個(gè)鏈輪；所述傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置或帶傳動(dòng)裝置，所述電機(jī)位于所述機(jī)架后端。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述循環(huán)帶為皮帶，所述循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與該皮帶配合并同一軸安裝的兩個(gè)帶輪；所述傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置或帶傳動(dòng)裝置，所述電機(jī)位于所述機(jī)架后端。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述鞋套鉤釋放裝置的前、后連桿分別包括與桿體成鈍角的上端短邊，該前、后連桿成倒八字形布置，所述操作端和定位件由分別滑動(dòng)連接在該前、后連桿下端的踏板代替，該滑動(dòng)連接保證前、后連桿處于其工作位置。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述鞋套鉤釋放裝置的前、后連桿分別包括成直角的桿體和位于桿體豎立邊上端的短邊，該前、后連桿的底邊水平相對(duì)布置，所述操作端為分別滑動(dòng)連接在該前、后連桿底邊端部的踏板，該滑動(dòng)連接保證前、后連桿處于其工作位置；還包括安裝在該踏板和其下方的機(jī)架上的復(fù)位彈簧。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述停機(jī)傳感器為接近開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)機(jī)傳感器為光電開(kāi)關(guān)。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述停機(jī)傳感器為行程開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)機(jī)傳感器為安裝在所述踏板上側(cè)的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
上述鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于還包括覆蓋在所述機(jī)架外側(cè)的外殼。
本實(shí)用新型的有益效果是1、采用滑道和自動(dòng)出套機(jī)構(gòu)相配合，解決了準(zhǔn)確定位鞋套和出套問(wèn)題，性能穩(wěn)定，出套效率高；2、結(jié)構(gòu)緊奏，體積小，搬運(yùn)和使用方便。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖；圖2是鞋套鉤在前滑道中滑動(dòng)及撥塊將鞋套鉤帶出前滑道的立體示意圖；圖3是鞋套鉤釋放裝置中后連桿的一種實(shí)施例；圖4是鞋套鉤釋放裝置中前連桿的一種實(shí)施例；圖5是圖1的右視圖；圖6是圖1的俯視圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視圖；
圖8是平滑道與后滑道配合的放大俯視圖；圖9是圖8中A-A剖面圖；圖10是鞋套鉤釋放裝置中后連桿的另一種實(shí)施例；圖11是鞋套鉤釋放裝置中前連桿的另一種實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1所示是本實(shí)用新型鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)的實(shí)施例一，它包括機(jī)架1、鞋套定位裝置、出套裝置、鞋套鉤釋放裝置和控制裝置。
機(jī)架1為一L形的空間立體結(jié)構(gòu)，在機(jī)架1上設(shè)置鞋套定位裝置、出套裝置、鞋套鉤釋放裝置和控制裝置。機(jī)架1還可采用其他結(jié)構(gòu)形式，如倒T形空間立體結(jié)構(gòu)等。
鞋套定位裝置包括兩根直立的前滑道6、兩根直立的后滑道2、基本水平的兩根平滑道3和配重塊5。如圖6所示，這4根前、后滑道水平投影呈梯形，前滑道6投影連線和后滑道2投影連線分別構(gòu)成梯形的底邊和頂邊，從后滑道向前滑道方向?yàn)樾壮鎏追较?；如圖5所示前、后滑道通過(guò)固定桿12固定于機(jī)架1后端，當(dāng)然也可采用其它常用手段進(jìn)行固定。
如圖2所示前滑道6為上端開(kāi)口、下端封閉的管，其帶有從開(kāi)口端延伸到封閉端、容許鞋套鉤101在其內(nèi)滑動(dòng)并將鞋套鉤101卡在前滑道內(nèi)的縱向開(kāi)口61，還帶有位于其封閉端側(cè)面與其縱向開(kāi)口61連通的橫向開(kāi)口62，橫向開(kāi)口62的大小剛好容許一個(gè)鞋套鉤101通過(guò)，該橫向開(kāi)口62的下邊與該封閉端的內(nèi)表面平齊，兩橫向開(kāi)口對(duì)稱布置并朝向所述鞋套出套方向?？v向開(kāi)口61可設(shè)置在前滑道6的內(nèi)側(cè)面或前側(cè)面，兩前滑道6的縱向開(kāi)口61可對(duì)稱布置，也可不對(duì)稱布置。前滑道6可以采用矩形管、方形管或圓形管。
為達(dá)到鞋套鉤101在縱向開(kāi)口61中滑行并從橫向開(kāi)口62中被帶出前滑道6的目的，亦可采用橫向開(kāi)口62的下邊與縱向開(kāi)口61的下端面平齊的結(jié)構(gòu)，當(dāng)縱向開(kāi)口61未延伸到前滑道6的端部時(shí)，前滑道6的下端面封閉或不封閉均可。
如圖1和圖8所示，后滑道2為上端開(kāi)口、下端與平滑道3后端連通的管，該后滑道2帶有從其開(kāi)口端延伸到與平滑道3連通端并容許鞋套鉤101在其內(nèi)滑動(dòng)的縱向開(kāi)口21；如圖8和圖9所示，平滑道3為帶有縱向開(kāi)口31的管，其遠(yuǎn)離后滑道的前端朝向所述鞋套出套方向，該前端端部封閉，端部上側(cè)帶有容許鞋套鉤101通過(guò)的槽32，該槽32的一邊與該端部封閉邊的內(nèi)表面平齊，兩平滑道3的兩縱向開(kāi)口31相對(duì)布置，該縱向開(kāi)口31與后滑道2的縱向開(kāi)口21連通并容許鞋套鉤從后滑道2進(jìn)入平滑道3，平滑道縱向開(kāi)口31位于與前滑道6下端內(nèi)側(cè)適合于鞋套完全張開(kāi)的適當(dāng)位置，一般略低于橫向開(kāi)口62，平滑道縱向開(kāi)口31與橫向開(kāi)口62平齊或略高于橫向開(kāi)口62方案也可實(shí)施，但效果略差。平滑道3可采用“U”形槽管、矩形管、方形管或圓形管。
為達(dá)到鞋套鉤101在后滑道2的縱向開(kāi)口21和平滑道3的縱向開(kāi)口31中滑行，并從平滑道3的前端上側(cè)被帶出的目的，亦可采用平滑道縱向開(kāi)口31在平滑道前端設(shè)置豎立的邊，臨近該豎立的邊的平滑道3上側(cè)帶有容許鞋套鉤101通過(guò)的開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，此時(shí)平滑道3的前端面封閉或不封閉均可。
配重塊5通過(guò)設(shè)置在其上的導(dǎo)腳插入前、后滑道每條縱向開(kāi)口中，將裝在前、后滑道內(nèi)的鞋套鉤向下壓，保證鞋套鉤克服摩擦力連續(xù)向下滑行，出套可靠。前、后滑道可分別采用兩塊配重塊5，也可共同采用同一塊配重塊5。
如圖1、圖6所示，出套裝置包括分別位于兩前滑道6下端下方沿鞋套出套方向布置的兩循環(huán)帶8、安裝在機(jī)架1上并位于該循環(huán)帶8兩端的循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架1上并通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一端循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)4，該循環(huán)帶8后端位于平滑道3的后端，該循環(huán)帶8前端位于機(jī)架1的前端，循環(huán)帶8的長(zhǎng)度保證前滑道6與循環(huán)帶8前端的距離足夠張開(kāi)鞋套10進(jìn)行套穿；循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此時(shí)循環(huán)帶8為鏈條，循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與鏈條配合并同一軸安裝的兩個(gè)鏈輪；循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此時(shí)循環(huán)帶為皮帶，所述循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與該皮帶配合并同一軸安裝的兩個(gè)帶輪，帶傳動(dòng)包括三角帶傳動(dòng)或齒形帶傳動(dòng)。
上述循環(huán)帶也可采用一條循環(huán)帶為皮帶傳動(dòng)、另一條循環(huán)帶為鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，循環(huán)帶兩端的兩帶輪或兩鏈輪也可以采用不同軸安裝，這時(shí)可分別采用兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的循環(huán)帶，采用同步控制電路實(shí)現(xiàn)兩循環(huán)帶8同步運(yùn)行。
電機(jī)4可設(shè)置在機(jī)架1前端或后端，可通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置、鏈傳動(dòng)裝置或帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如圖1、圖2所示，在循環(huán)帶8上固定連接一個(gè)或多個(gè)鞋套鉤撥塊7，使該鞋套鉤撥塊7隨循環(huán)帶8運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)前滑道6下端時(shí)，其上端將一只鞋套鉤101帶出前滑道6的下端橫向開(kāi)口62，將鞋套鉤101帶至循環(huán)帶前端定位。鞋套鉤撥塊7可以是一根短柱、一塊短板或倒“T字形”板等，可以連接在循環(huán)帶8的上側(cè)、內(nèi)側(cè)或外側(cè)。當(dāng)設(shè)置多個(gè)鞋套鉤撥塊7時(shí)，每?jī)蓚€(gè)鞋套鉤撥塊7應(yīng)約等于或大于前滑道6與循環(huán)帶8的前端之間的距離。
如圖1、圖3、圖4所示，鞋套鉤釋放裝置位于前滑道6與循環(huán)帶8的前端之間的下方，該裝置包括鉸支在機(jī)架1上的前連桿93和后連桿92，前連桿93包括固定連接成一整體的左右兩條連桿，其上端為與桿體成鈍角的短邊，該短邊分別位于兩循環(huán)帶前端內(nèi)側(cè)鞋套鉤101定位位置的臨近下方的工作位置，后連桿92包括固定連接成一整體的左右兩條連桿，其上端為與桿體成鈍角的短邊，該短邊分別位于兩平滑道前端內(nèi)側(cè)平滑道縱向開(kāi)口的臨近下方的工作位置，前連桿93和后連桿92成倒八字布置，前連桿93和后連桿92的下端相臨近，并分別滑動(dòng)連接在向上延伸到適當(dāng)高度的踏板91上，該滑動(dòng)連接保證前、后連桿上端的工作位置，踏板91的高度以位于循環(huán)帶上側(cè)下方并可經(jīng)踩壓后帶動(dòng)前、后兩連桿將對(duì)應(yīng)的鞋套鉤101從鞋套鉤撥塊7上和平滑道3中脫出為宜。
前連桿93和后連桿92的作用是將鞋套鉤101釋放，其上端除了設(shè)置為短邊外，還可將桿體削成斜邊進(jìn)行工作；踏板91還可以采用分別與前連桿93和后連桿92的后端固定連接并向上延伸至適當(dāng)高度的操作端，此時(shí)須設(shè)置固定連接在機(jī)架上保證前、后連桿處于工作位置的定位件，如定位板等，以保證前、后連桿的上端位于處于工作位置。
控制裝置包括電機(jī)控制電路和與之電連接的傳感器(圖中未示出)，傳感器包括位于所述循環(huán)帶前端上方與鞋套鉤撥塊7配合的適當(dāng)位置的停機(jī)傳感器和位于前滑道6與循環(huán)帶3前端之間適當(dāng)位置感應(yīng)套鞋套的腳的開(kāi)機(jī)傳感器。停機(jī)傳感器可采用接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)等，所述開(kāi)機(jī)傳感器為光電開(kāi)關(guān)或安裝在所述踏板上側(cè)的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)等。
當(dāng)鞋套鉤撥塊7帶動(dòng)鞋套鉤101移動(dòng)到停機(jī)傳感器附近時(shí)觸發(fā)該傳感器發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)控制電路使電機(jī)電路斷開(kāi)停機(jī)；當(dāng)套完鞋套將腳移開(kāi)時(shí)，開(kāi)機(jī)傳感器感應(yīng)到腳的移開(kāi)，發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)控制電路使電機(jī)電路導(dǎo)通開(kāi)機(jī)。
機(jī)架1上還設(shè)置外殼，將機(jī)架覆蓋，增加鞋套機(jī)的美觀。
實(shí)施例二如圖7所示是本實(shí)用新型鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)的實(shí)施例二。該實(shí)施例結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一大體相同，區(qū)別在于，如圖10、圖11所示，鞋套鉤釋放裝置的前連桿93和后連桿92分別包括成直角的桿體和位于桿體豎立邊上端的短邊，該前連桿93和后連桿92的底邊水平相對(duì)布置，踏板分別滑動(dòng)連接在該前連桿93和后連桿92底邊端部，該滑動(dòng)連接保證前連桿93和后連桿92處于其工作位置；在該踏板91和其下方的機(jī)架1上還設(shè)置復(fù)位彈簧94。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是套穿鞋套的空間大，前、后連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)不易被腳干涉。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用滑道和自動(dòng)出套機(jī)構(gòu)相配合，解決了準(zhǔn)確定位鞋套和出套問(wèn)題，性能穩(wěn)定，出套效率高；2、結(jié)構(gòu)緊奏，體積小，搬運(yùn)和使用方便。
權(quán)利要求1.一種鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的鞋套定位裝置、出套裝置、鞋套鉤釋放裝置和控制裝置，其特征在于所述鞋套定位裝置包括兩根直立的前滑道、兩根直立的后滑道、基本水平的兩根平滑道和配重塊，所述4根前、后滑道水平投影呈梯形并固定于所述機(jī)架后端，前滑道投影連線和后滑道投影連線分別構(gòu)成梯形的底邊和頂邊，從后滑道向前滑道方向?yàn)樾壮鎏追较颍凰銮盎郎隙碎_(kāi)口，其帶有從該開(kāi)口端延伸到下端、容許鞋套鉤在其內(nèi)滑動(dòng)并將鞋套鉤卡在前滑道內(nèi)的縱向開(kāi)口，還帶有位于其下端側(cè)面與所述縱向開(kāi)口連通的橫向開(kāi)口，該橫向開(kāi)口的大小剛好容許一個(gè)鞋套鉤通過(guò)，該橫向開(kāi)口的下邊與該縱向開(kāi)口的下端面平齊，兩橫向開(kāi)口對(duì)稱布置并朝向所述鞋套出套方向；所述后滑道為上端開(kāi)口、下端與所述平滑道后端連通的管，該后滑道帶有從其開(kāi)口端延伸到與平滑道連通端并容許鞋套鉤在其內(nèi)滑動(dòng)的縱向開(kāi)口；所述平滑道為帶有縱向開(kāi)口的管，其遠(yuǎn)離后滑道的前端朝向所述鞋套出套方向，所述平滑道縱向開(kāi)口在平滑道前端帶有豎立的邊，臨近該豎立的邊的平滑道(3)上側(cè)帶有容許鞋套鉤通過(guò)的開(kāi)口，所述兩平滑道的兩縱向開(kāi)口相對(duì)布置，該縱向開(kāi)口與所述后滑道的縱向開(kāi)口連通并容許鞋套鉤從后滑道進(jìn)入平滑道，所述平滑道縱向開(kāi)口位于前滑道下端附近適合于鞋套張開(kāi)的適當(dāng)位置；所述配重塊包括插入所述前、后滑道每條縱向開(kāi)口的導(dǎo)腳；所述出套裝置包括分別位于所述兩前滑道下端下方沿所述鞋套出套方向布置的兩條循環(huán)帶、安裝在所述機(jī)架上并位于該循環(huán)帶兩端的循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在所述機(jī)架上并通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一端循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，該循環(huán)帶后端位于所述平滑道的后端，該循環(huán)帶前端位于所述機(jī)架前端，循環(huán)帶長(zhǎng)度保證所述前滑道與所述循環(huán)帶前端的距離足夠張開(kāi)鞋套進(jìn)行套穿；還包括固定連接在所述循環(huán)帶上的至少一個(gè)鞋套鉤撥塊，該鞋套鉤撥塊隨循環(huán)帶運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述前滑道下端時(shí)，其上端將一只鞋套鉤帶出前滑道下端橫向開(kāi)口，并將鞋套鉤帶至循環(huán)帶前端定位；所述鞋套鉤釋放裝置位于所述前滑道與所述循環(huán)帶前端之間下方，該裝置包括鉸支在所述機(jī)架上的前連桿和后連桿，所述前連桿的上端分別位于所述兩循環(huán)帶前端內(nèi)側(cè)所述鞋套鉤定位位置的臨近下方的工作位置，所述后連桿的上端分別位于所述兩平滑道前端內(nèi)側(cè)所述平滑道縱向開(kāi)口的臨近下方的工作位置，所述前、后連桿的下端臨近并分別帶有向上延伸至適當(dāng)高度的操作端，還包括固定連接在機(jī)架上保證前、后連桿處于工作位置的定位件；所述控制裝置包括電機(jī)控制電路和與之電連接的傳感器，所述傳感器包括位于所述循環(huán)帶前端上方與所述該鞋套鉤撥塊配合的適當(dāng)位置的停機(jī)傳感器和位于所述前滑道與所述循環(huán)帶前端之間適當(dāng)位置的感應(yīng)套鞋套的腳的開(kāi)機(jī)傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述兩前滑道的兩縱向開(kāi)口對(duì)稱向內(nèi)布置，所述前滑道為矩形管、方形管或圓形管，所述鞋套鉤撥塊為多個(gè)，所述同一循環(huán)帶上相鄰兩個(gè)鞋套鉤撥塊件的距離約等于或大于所述前滑道與所述循環(huán)帶前端之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述后滑道的兩縱向開(kāi)口對(duì)稱向內(nèi)布置，所述后滑道為矩形管、方形管或圓形管，所述平滑道為“U”形槽管、矩形管、方形管或圓形管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述循環(huán)帶為鏈條，所述循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與該鏈條配合并同一軸安裝的兩個(gè)鏈輪；所述傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置或帶傳動(dòng)裝置，所述電機(jī)位于所述機(jī)架后端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述循環(huán)帶為皮帶，所述循環(huán)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與該皮帶配合并同一軸安裝的兩個(gè)帶輪；所述傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置或帶傳動(dòng)裝置，所述電機(jī)位于所述機(jī)架后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述鞋套鉤釋放裝置的前、后連桿分別包括與桿體成鈍角的上端短邊，該前、后連桿成倒八字形布置，所述操作端和定位件由分別滑動(dòng)連接在該前、后連桿下端的踏板代替，該滑動(dòng)連接保證前、后連桿處于其工作位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述鞋套鉤釋放裝置的前、后連桿分別包括成直角的桿體和位于桿體豎立邊上端的短邊，該前、后連桿的底邊水平相對(duì)布置，所述操作端為分別滑動(dòng)連接在該前、后連桿底邊端部的踏板，該滑動(dòng)連接保證前、后連桿處于其工作位置；還包括安裝在該踏板和其下方的機(jī)架上的復(fù)位彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述停機(jī)傳感器為接近開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)機(jī)傳感器為光電開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于所述停機(jī)傳感器為行程開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)機(jī)傳感器為安裝在所述踏板上側(cè)的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9任一項(xiàng)所述的鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其特征在于還包括覆蓋在所述機(jī)架外側(cè)的外殼。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)，其包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的鞋套定位裝置、出套裝置、鞋套鉤釋放裝置和控制裝置，鞋套定位裝置包括4根鞋套鉤前、后滑道和與后滑連通的平滑道，出套裝置包括在前滑道下方設(shè)置的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的循環(huán)帶，循環(huán)帶帶有鞋套鉤撥塊，鞋套鉤釋放裝置包括脫鉤連桿和與之連接的操作踏板，控制裝置包括電機(jī)控制電路和與之電連接的傳感器；本鞋套自動(dòng)穿戴機(jī)實(shí)現(xiàn)了滑道和自動(dòng)出套機(jī)構(gòu)相配合，解決了準(zhǔn)確定位鞋套和出套問(wèn)題，性能穩(wěn)定，出套效率高，同時(shí)該機(jī)結(jié)構(gòu)緊奏，體積小，搬運(yùn)和使用方便。
文檔編號(hào)A43B3/16GK2805587SQ2005200625
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2005年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月2日
發(fā)明者楊文煌 申請(qǐng)人:楊文煌