專利名稱：翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化流水線上對衣物進(jìn)行翻面作業(yè)的裝置，具體地說，
涉及一種自動化流水線上能對衣物進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域，自動化流水線上的產(chǎn)品必須經(jīng)過多道檢驗合格 后，才能作為產(chǎn)成品出廠銷售。很多情況下需要對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以檢査產(chǎn)品的 外觀是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求，凡不符合要求的則作為等外品予以剔除。在高檔服裝 等行業(yè)中，服裝出廠之前必須經(jīng)過專用檢測產(chǎn)品進(jìn)行雙面檢測，傳統(tǒng)的做法是 在兩臺檢測設(shè)備之間通過人實現(xiàn)產(chǎn)品的180度翻轉(zhuǎn)，但這樣增加了產(chǎn)品勞動成 本，大大降低了生產(chǎn)效率。
中國專利ZL98252354.8提供了一種自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，由機(jī)臺、承置架、驅(qū)動 裝置、吸板裝置、推板裝置、翻板裝置和輸送裝置組成，其特征在于機(jī)臺設(shè) 有軌道和支架，承置架設(shè)在機(jī)臺軌道上方，由復(fù)數(shù)直向底座和一斜撐背座構(gòu)成， 其復(fù)數(shù)底座間設(shè)有間隔空間；驅(qū)動裝置包括帶動傳動輪和輸送帶運轉(zhuǎn)進(jìn)而使承 置架在軌道上移動的第一馬達(dá)和帶動主動輪、皮帶和被動輪運轉(zhuǎn)進(jìn)而使設(shè)在被 動輪中心的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第二馬達(dá)；吸板裝置設(shè)在機(jī)臺支撐架內(nèi)部，是在氣壓 缸的活塞桿前端固接一設(shè)有復(fù)數(shù)個吸嘴的連接板；推板裝置設(shè)在機(jī)臺的軌道下 方，包括驅(qū)動推動塊和活動板向上移動的第一氣壓缸和將活動板前推的第二氣 壓缸；翻板裝置具有兩塊設(shè)在機(jī)臺支撐架兩側(cè)的方形轉(zhuǎn)動板，該轉(zhuǎn)動板間以驅(qū) 動裝置的轉(zhuǎn)動軸相互軸接，每塊轉(zhuǎn)動板的四角位置設(shè)有鉤塊；輸送裝置是在兩 側(cè)架板間設(shè)置的復(fù)數(shù)滾輪。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實現(xiàn)180度的翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動化流水線上能對衣物進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn) 機(jī)，以便于對衣物進(jìn)行雙面檢測。 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括
一機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部設(shè)有電動機(jī)，機(jī)架頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)空間；
一設(shè)置在機(jī)架頂部翻轉(zhuǎn)空間中的翻轉(zhuǎn)板，其一端設(shè)有固定在機(jī)架頂部由電 動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸；
一設(shè)置在機(jī)架內(nèi)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)方向和頻率 的控制裝置。
本發(fā)明中，所述機(jī)架，包括
一下部支撐架，所述電動機(jī)設(shè)置在下部支撐架內(nèi)部；
設(shè)置在支撐架頂部翻轉(zhuǎn)空間兩側(cè)的第一支撐殼體和第二支撐殼體，兩支撐 殼體相對側(cè)設(shè)有同軸的轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸孔中。
所述機(jī)架頂部翻轉(zhuǎn)空間中設(shè)有翻轉(zhuǎn)板支撐塊，以在翻轉(zhuǎn)板未翻轉(zhuǎn)時承托翻 轉(zhuǎn)板。
所述第二支撐殼體外側(cè)邊緣設(shè)有衣物引導(dǎo)板，以將從傳送帶上傳送過來的 衣物引導(dǎo)至翻轉(zhuǎn)板上；所述引導(dǎo)板與第二支撐殼體之間設(shè)有連桿，以調(diào)整引導(dǎo) 板在第二支撐殼體上的位置，更利于與傳送帶配合。
為了便于調(diào)節(jié)所述機(jī)架的高度，機(jī)架底部設(shè)有可調(diào)節(jié)的支撐腳。
所述翻轉(zhuǎn)板中部設(shè)有限位凸條，以在翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)時，限制傳送到翻轉(zhuǎn)板上 的衣物的位置，控制衣物的翻轉(zhuǎn)位置；翻轉(zhuǎn)板靠近轉(zhuǎn)軸一側(cè)邊緣設(shè)有擋板，以 避免翻過限位凸條的衣物從翻轉(zhuǎn)板上掉落。
所述控制裝置，包括
一微處理器；
與微處理器連接檢測衣物是否己到達(dá)翻轉(zhuǎn)板，并在衣服到達(dá)翻轉(zhuǎn)板后觸發(fā) 微處理器產(chǎn)生中斷的光電傳感器；
與微處理器通過驅(qū)動電路連接，在微處理器產(chǎn)生中斷后，在微處理器控制 下對電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)方向和翻轉(zhuǎn)速 度控制的變頻器。
本發(fā)明中，所述微處理器和變頻器設(shè)置在第一支撐殼體中，所述光電傳感 器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在第一和第二支撐殼體內(nèi)側(cè)邊緣。
所述控制裝置還包含與控制器還連接的啟動電路、運行指示電路、翻轉(zhuǎn)板 翻轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)電路和電源電路。
本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)，當(dāng)衣物通過自動化流水線傳送到翻轉(zhuǎn)機(jī)擋住翻轉(zhuǎn)機(jī)的光 電傳感器時，光電傳感器觸發(fā)微處理器產(chǎn)生中斷，微處理器根據(jù)設(shè)定的速度檔 位，通過驅(qū)動電路控制變頻器，變頻器帶動實現(xiàn)設(shè)定速度衣物的翻轉(zhuǎn)，使衣物 翻轉(zhuǎn)180度，完成一次翻轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)了人工翻轉(zhuǎn)的功能，節(jié)省了勞動力，提 高了生產(chǎn)率。


圖1為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的分解示意圖。 圖3為本發(fā)明控制裝置原理接線圖。 圖4為本發(fā)明微處理器電氣連線圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖l、圖2所示， 一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架l，其包含下部支撐架ll，本 實施例中采用4條支撐腿構(gòu)成下部支撐架11,支撐腿111和支撐腿112中部設(shè) 有橫桿115，支撐腿113和支撐腿114中部設(shè)有橫桿116，橫桿115和116加 強(qiáng)了整個框架ll的穩(wěn)固性，橫桿115和116上搭有橫板117，電動機(jī)12設(shè)置 在橫板117上，每個支撐腿下方設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳，如圖中支撐腿lll 的下方的設(shè)置的支撐腳118，以便于調(diào)整整個機(jī)架的高度。為了保護(hù)支撐架ll 以及設(shè)置在其中的電動機(jī)12等，支撐架11四周設(shè)有蓋板，蓋板131、 132、 133、 134將整個支撐架11包裹，支撐架11的頂部設(shè)有橫板119。
支撐架11頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)空間4，翻轉(zhuǎn)空間4兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置的第一支撐 殼體14和第二支撐殼體15，第二支撐殼體15與第一支撐殼體14相對的一側(cè) 設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔151，第一支撐殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸孔151同軸的轉(zhuǎn)軸孔(未示意)， 以安裝翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸21。轉(zhuǎn)軸21可直接安裝在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上由電動機(jī)12進(jìn)行
驅(qū)動，或者通過傳動裝置進(jìn)行傳動，本實施例中轉(zhuǎn)軸21兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)心軸 承座22和23，調(diào)心軸承座22連接皮帶輪24，通過傳動皮帶25與電動機(jī)12 轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的皮帶輪26連接，電動機(jī)12轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動即可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，進(jìn) 而帶動設(shè)置翻轉(zhuǎn)板3翻轉(zhuǎn)。
翻轉(zhuǎn)板3設(shè)置翻轉(zhuǎn)空間4中，第一支撐殼體14和第二支撐殼體15之間， 在翻轉(zhuǎn)板3未翻轉(zhuǎn)時，由設(shè)置在橫板119上的支撐塊31支撐，翻轉(zhuǎn)板3中部 設(shè)有限位凸條32，使得翻轉(zhuǎn)板3在翻轉(zhuǎn)過程中，翻轉(zhuǎn)板3處于傾斜狀態(tài)時，限 制翻轉(zhuǎn)板3上衣物的位置，避免衣物從翻轉(zhuǎn)板3上掉落；翻轉(zhuǎn)板3靠近轉(zhuǎn)軸一 側(cè)邊緣還設(shè)有擋板33，使得衣物不慎翻過限位凸條32時，由于擋板33的存在， 也不至于從翻轉(zhuǎn)板3上掉落下來。
第二支撐殼體15外側(cè)邊緣設(shè)有衣物引導(dǎo)板152，以將從傳送帶(未示意) 上傳送過來的衣物引導(dǎo)至翻轉(zhuǎn)板3上，為了便于與高度不同的傳送帶配合，引 導(dǎo)板152與第二支撐殼體15之間安裝有連桿153，其設(shè)置第二支撐殼體15兩 側(cè)，可將引導(dǎo)板152以任意角度支撐，在翻轉(zhuǎn)機(jī)不使用時，可將引導(dǎo)板152收 起，緊貼第二支撐殼體15外側(cè)壁。
參見圖3、圖4，電源通過斷路器連接開關(guān)電源，為本發(fā)明的控制器和變 頻器進(jìn)行供電，開關(guān)電源連接接插模塊J4為控制器提供5V和24V電壓輸入， 電源電路為常見電路，5V和24V電源電路上還分別設(shè)有電源LED指示燈D4 和D3。
本實施例中，微處理器U1采用ATMEGA8L，光電傳感器的發(fā)射端和接 收端連接接插模塊Jl ，接插模塊Jl的1腳通過電阻R5連接光偶U3的1腳， 接插模塊Jl的2腳連接光偶U3的2腳，接插模塊Jl的3腳接地，光偶U3 的4腳連接微處理器的PD3 (INT1)腳。光電傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè) 置在第一支撐殼體14和第二支撐殼體15內(nèi)側(cè)邊緣，當(dāng)衣服被傳送到翻轉(zhuǎn)板3 時，光電傳感器檢測到衣物已到達(dá)翻轉(zhuǎn)板3，則觸發(fā)微處理器U1產(chǎn)生中斷， 微處理器U1進(jìn)而對變頻器發(fā)出控制指令。
變頻器的通信腳A、 B腳連接接插模塊J5，接插模塊的1腳和2腳分別連 接RS485通信模塊U9的A腳和B腳，通信模塊U9的DE腳、RO腳、DI腳 和RE腳分別連接微處理器Ul的PD4 (XCK/TO)腳、PDO (RXD)腳、PD1
(TXD)腳和PD5 (Tl)，以完微處理器U1和變頻器之間的通信。
微處理器Ul通過驅(qū)動電路與變頻器連接，其(ADC2) PC2腳通過電阻 R9連接光偶U4的2腳，光偶U4的l腳連接+5V的電源，光偶U4的4腳通 過電阻R10連接+5V電源，光偶U4的3腳連接三極管Ql的基極，三極管Ql 的發(fā)射極接地，三極管Q1的基極和發(fā)射極之間連有電阻Rll，三極管Q1的 集電極連接電阻R12和二極管D1的正極，電阻R12的另一端連接接插模塊J6 的3腳；微處理器U1的(ADC1) PC1腳通過電阻R13連接光偶U5的2腳， 光偶U5的1腳連接+5V的電源，光偶U5的4腳通過電阻R14連接+5V電源， 光偶U5的3腳連接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2 的基極和發(fā)射極之間連有電阻R15，三極管Q2的集電極連接電阻R16和二極 管D2的正極，電阻R16的另一端連接接插模塊J6的1腳，二極管Dl和D2 的負(fù)極相連，接插模塊J6的2腳連接+24V電源，接插模塊J6與變頻器連接， 以驅(qū)動變頻器。
變頻器的U腳、V腳和W腳連接電動機(jī)12，通過接收微處理器Ul的指 令控制電動機(jī)12進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本實施例中，啟動按鈕、翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)速度 調(diào)節(jié)旋鈕以及翻轉(zhuǎn)機(jī)運行指示燈均設(shè)置在第一支撐殼體14上部，啟動按鈕連 接接插模塊J2，接插模塊通過光偶U2連接微處理器Ul的PD2 (INTO)腳， 以啟動翻轉(zhuǎn)機(jī)；翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)旋鈕連接接插模塊J3， J3的2腳與旋鈕 (即電位器)相連接；微處理器U1的(ADC5/SCL) PC5腳通過光偶U6連接 接插模塊J7，接插模塊J7連接運行指示燈，以指示翻轉(zhuǎn)機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)。
本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)接通電源，通過啟動按鈕啟動后，即處于工作狀態(tài)，衣物 通過引導(dǎo)板152到達(dá)翻轉(zhuǎn)板3后，光電傳感器感應(yīng)到衣物處于翻轉(zhuǎn)板3上，電 傳感器觸發(fā)微處理器U1產(chǎn)生中斷，微處理器U1通過驅(qū)動電路控制變頻器， 變頻器控制電動機(jī)12的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制翻轉(zhuǎn)板3的翻轉(zhuǎn)方向和翻 轉(zhuǎn)速度，使翻轉(zhuǎn)板3上的衣物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使物體翻轉(zhuǎn)180度，完成一次翻轉(zhuǎn)動 作，實現(xiàn)了人工翻轉(zhuǎn)的功能，以實現(xiàn)對衣物進(jìn)行雙面檢測，而翻轉(zhuǎn)的速度可通 過翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的衣物。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中
描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本 發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括一機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部設(shè)有電動機(jī)，機(jī)架頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)空間；一設(shè)置在機(jī)架頂部翻轉(zhuǎn)空間中的翻轉(zhuǎn)板，其一端設(shè)有固定在機(jī)架頂部由電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸；一設(shè)置在機(jī)架內(nèi)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)方向和頻率的控制裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架，包括 一下部支撐架，所述電動機(jī)設(shè)置在下部支撐架內(nèi)部；設(shè)置在支撐架頂部翻轉(zhuǎn)空間兩側(cè)的第一支撐殼體和第二支撐殼體，兩支撐 殼體相對側(cè)設(shè)有同軸的轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸孔中。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架頂部翻轉(zhuǎn)空 間中設(shè)有翻轉(zhuǎn)板支撐塊。
4. 如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述第二支撐殼體外側(cè)邊 緣設(shè)有衣物引導(dǎo)板。
5. 如權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述引導(dǎo)板與第二支撐殼 體之間設(shè)有調(diào)整引導(dǎo)板在第二支撐殼體上位置的連桿。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架底部設(shè)有可 調(diào)節(jié)的支撐腳。
7. 如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)板中部設(shè)有衣物 限位凸條；翻轉(zhuǎn)板靠近轉(zhuǎn)軸一側(cè)邊緣設(shè)有防止衣物掉落的擋板。
8. 如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述控制裝置，包括 一微處理器；與微處理器連接檢測衣物是否已到達(dá)翻轉(zhuǎn)板，并在衣服到達(dá)翻轉(zhuǎn)板后觸發(fā) 微處理器產(chǎn)生中斷的光電傳感器；與微處理器通過驅(qū)動電路連接，在微處理器產(chǎn)生中斷后，在微處理器控制 下對電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)方向和翻轉(zhuǎn)速 度控制的變頻器。
9. 如權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述微處理器和變頻器設(shè)置在第一支撐殼體中。
10. 如權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述光電傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在第一和第二支撐殼體內(nèi)側(cè)邊緣。
11. 如權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述控制裝置還包含與控 制器還連接的啟動電路、運行指示電路、翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)電路和電源電路。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動化流水線上能對衣物進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)，以便于對衣物進(jìn)行雙面檢測。該翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部設(shè)有電動機(jī)，機(jī)架頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)空間；一設(shè)置在機(jī)架頂部翻轉(zhuǎn)空間中的翻轉(zhuǎn)板，其一端設(shè)有固定在機(jī)架頂部由電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸；一設(shè)置在機(jī)架內(nèi)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)方向和頻率的控制裝置。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)，當(dāng)衣物通過自動化流水線傳送到翻轉(zhuǎn)機(jī)擋住翻轉(zhuǎn)機(jī)的光電傳感器時，光電傳感器觸發(fā)微處理器產(chǎn)生中斷，微處理器根據(jù)設(shè)定的速度檔位，通過驅(qū)動電路控制變頻器，變頻器帶動實現(xiàn)設(shè)定速度衣物的翻轉(zhuǎn)，使衣物翻轉(zhuǎn)180度，完成一次翻轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)了人工翻轉(zhuǎn)的功能，節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)率。
文檔編號A41H43/02GK101357008SQ20071004446
公開日2009年2月4日 申請日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者鄧江榮 申請人:上海歐西瑪服裝設(shè)備有限公司