專利名稱：自動裝星徽機器的制作方法
技術領域：
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本發(fā)明涉及到服飾產品肩章，特別涉及到肩章自動裝星徽的機器。
技術背景-
肩章是由肩章底片和星徽組成。肩章底片是由底布、面料、膠膜和塑料扳 經過加工后，成為帶有一定孤度呈長方形型狀的肩章底片。星徽是由金屬材料 制成，表面呈凸面的五角星形狀，背面呈平面，并且有置于五角星中心的兩個 別綴絲。星徽在肩章底片上安裝的要求是首先在肩章底片上，按別綴絲的直 經進行沖孔，而后把星徽的兩個別綴絲穿入該孔內，再把兩個別綴絲分開，最 后把星徽與肩章底片固定牢固，而且要求星徽的一角必須在肩章底片的中心位 置，多個星徽必須垂直，間距必須相同，星徽的表面在生產過程中不的揭傷。
已知在肩章底片上安裝星徽，由人工按以下操作步驟逬行。
一、 沖孔操作人員拿起一片肩章底片，送入壓力機的沖頭下，再壓下壓 力機的操作手柄，對肩章底片進行沖孔(在沖孔過程中，由于對沖下來的肩章 底片的廢屑沒有回收，廢屑影響工作環(huán)境)。
二、 把星徽的別綴絲穿入肩章底片的孔內操作人員拿起一片沖完孔的肩 章底片，再拿起一個星徽，把星徽的兩個別綴絲一同穿入肩章底片的孔內。
三、 分幵別綴絲操作人員拿起改錐，將星徽的2個別綴絲分開，并壓向 肩章底片，使別綴絲與肩章底片相符。
四、 調整星徽角度操作人員拿起穿入星徽的肩章底片，用目光觀測星徽 的一角是否在肩章底片的中心位置，如果是多個星徽，還要觀測星徽是否相互 垂直，間距是否相同，如果不符合要求，進行調整。
五、 把星a固定牢固操作人員拿起調整后帶星徽的肩章底片，將星徽的
表面放在工作臺的氈墊上，兩個別綴絲的一面朝上，然后用榔頭把別綴絲與肩 章底片砸牢固，最后成為肩章。
以上操作歩驟，每一個環(huán)節(jié)都需要由人工手工操作，工藝落后，生產效率 低，而且用目光觀測星徽的垂直和間距，不能保證其精確度。
4發(fā)明目的及技術方案
為了提高勞動效力，為了提高產品質量，為了提高生產過程中的自動化程 度，本發(fā)明提供一種肩章自動裝星徽機器。其采用的技術方案是
在一個長方形的工作臺面上，設置一個帶燕尾槽的底板，在底板的最前 端，設置一個前擋板和后擋板，在前后擋板的底部，有一個固定的底模，底模 內有一個氣缸，氣缸帶動一個推移板，前后擋板中間放置的是需要加工的肩章 底片，它們組成該機器自動供肩章底片裝置，它的作用是存放多個肩章底片， 并把肩章底片逐一送入沖孔裝置中。在前擋板位置的底板上，固定一臺壓力 機，壓力機下方底板的燕尾槽內設置一固定底模，該底模與自動供肩章底片裝 置的底模為一體，固定底模的兩側，有可活動的電動機支架，電動機支架上設 有多臺電動機和傳輸輪，它們組成該機器的沖孔裝置，它的作用是對肩章底片 進行傳送，并把傳送到壓力機下的肩章底片進行沖孔。在電動機支架一端的底 板上，設置一個星徽校正裝置固定支架，支架上固定有星徽校正裝置，它的作 用是把星徽的別綴絲穿入肩章底片沖完的孔內，并把穿入肩章底片上星徽的兩 個別綴絲分開。與校正裝置相近的底板上，設置兩個機械手支架，支架上固定 有用伺服電動機控制的平行滑行桿，平行滑行桿下面垂直固定有氣缸、氣夾， 它們組成該機器的機械手裝置，它的作用是取走可移動底模上經過沖壓后帶星 徽的肩章。在底板的后端，設置一個壓力機，壓力機帶動一個沖頭，壓力機下 方底板的燕尾槽內，有一個氣缸、氣缸帶動一個可沿燕尾槽前后移動的移動底 模，它們構成該機器的沖壓裝置，它的作用是對可移動底模上帶星徽的肩章底 片進行沖壓，使肩章片上的星徽固定牢固。在工作臺的下部設置有控制箱，控 制箱內安裝有可編程控制器，繼電器、氣動元件，它們組成該機器的電器控制 和氣動控制裝置，它們的作用是控制該機器的全部工作過程。
它的工作過程及原理是
首先將多個肩章底片，按照一定的順序放在自動供肩章底片的裝置內，啟 動沖孔裝置和沖壓裝置的電動機，再啟動沖孔裝置電動機支架上的多臺電動 機，并使傳送輪轉動。以上為肩章底片沖孔、肩章底片上星徽沖壓、肩章底片 的傳輸做好了準備。
以上準備工作完成后，啟動沖壓裝置的氣缸，使該氣缸帶動移動底模沿底板的燕尾槽向沖孔裝置的固定底模移動，當移動底模到達固定底模位置后，使 自動供肩章底片裝置內的氣缸動作，由于該氣缸帶動的推移板，推移板使肩章
底片向前推移，當肩章底片被推移到旋轉的傳送輪和固定底模之間時，肩章底 片因受到摩擦，促使肩章底片向前傳送，當傳送到一定位置后，固定在電動機 支架上的光電開關，檢測到肩章底片以后，旋轉輪停止轉動，此時，沖孔裝置 的電磁鐵吸下，電磁鐵帶動壓力機操作手柄，使壓力機對肩章底片進行沖孔， 沖孔完成后，旋轉輪繼續(xù)旋轉，使肩章底片繼續(xù)往前傳送。當肩章底片傳送到 最后一個傳送輪以后，肩章底片自動落在已經在此等待的移動底模上，由于底 模上已經放置了星徽，而且星徽的別綴絲朝上，使肩章底片的孔，正好穿入異 徽的別綴絲。為了確保別綴絲穿入肩章底片的孔內，和使肩章底片在進行校正 星徽時的穩(wěn)固，校正星徽裝置的凸型模具首先壓下肩章底片，而后凹槽內兩側
的氣缸和上方的氣缸動作，使推進板、撞針交匯于一點，確保2個別綴絲在肩 章底片孔的中間位置，再使2個別綴絲分開，當別綴絲被分開以后，移動底模 自動返回到沖壓裝置的沖頭下面，此時，沖壓裝置的電磁鐵吸下，電磁鐵吸下 帶動壓力機的操作手柄，使沖頭對移動底模上分開的別綴絲進行沖壓，經過沖 壓，使星徽與肩章底片牢牢固定。當沖壓完成后，移動底模向前移動，當移動 到一定位置后，移動底模停止，此時機械手向前移動，機械手移動到底模位置 后，氣夾夾起肩章片，使機械手返回原位，當機械手返回原位后松開氣夾，使 肩章片落入箱內。在機械手夾起肩章片以后，操作人員將星徽放在移動底模的
星徽底模的定位孔內，在機械手返回到原點以后，移動底模向前移動到固定底 模位置，并啟動自動供肩章底片裝置的氣缸，使第2個肩章底片向前移動(此 時移動底模等待第2個肩章底片的到來)，當?shù)诙€肩章底片被移動到旋轉的 傳送輪和固定底模之間時，重復以上第一個肩章底片的動作，繼續(xù)完成下一步 工作，達到肩章自動裝星徽目的。
自動除廢屑是在固定底模上設置有除廢屑孔，它是利用肩章底片在向前傳 送過程中，將沖孔以后留在固定底模上的廢屑，推到廢屑孔內，再用氣缸向孔 內吹氣將廢屑集中收集在一起。
為了確保星徽在肩章底片上的準確位置，采取的措施是在移動底模上，按 照星徽的尺寸、形狀和星徽在肩章底片上安裝的位置和要求，設置了星徽定位孔，保證了其準確度和一致性。
為了不傷及星徽表面，在移動底模上的星徽底模上采用了橡膠處理，使星 徽表面與移動底模接觸時不因金屬與金屬面的摩擦而損傷。
本發(fā)明的有益效果是
該技術取代了人工在肩章裝星徽時，繁雜的手工操作過程， 一次可連續(xù)完 成供肩章片、沖孔、裝星徽、分別綴絲、沖壓星徽、收集廢屑、取成品肩章等 多道工作程序，實現(xiàn)了肩章裝星徽的自動化，提高了裝星徽的生產效率，提高 了生產過程中的裝具水平，由于采用了星徽固定孔，確保了星徽在肩章底片上 的位置，提高了產品質量。 ，


圖1是星徽示意圖
圖2是肩章底片示意圖
圖3是帶星徽的肩章示意圖
圖4是工作臺面布置示意圖
圖5是自動供肩章底片裝置原理圖
圖6是沖孔裝置原理圖'
圖7是星徽校正裝置原理圖
圖8是械手裝置原理圖
圖9是沖壓裝置原理圖
圖IO是移動底模主視圖
圖ll是移動底模剖面圖
圖12是星徽底模主視圖
圖13是星徽底模剖面圖
圖14是固定底模主視圖
圖15是固定底模側視圖
圖16是固定底模剖面圖
圖17是傳輸輪剖面圖
圖18是機械手支架圖
圖19是電動機支架圖
7圖20是底板圖
圖21是底板剖面圖
圖22是氣夾及氣缸固定支架主視圖
圖23是氣夾及氣缸固定支架側視圖
圖24是前、后擋板圖
圖25是電氣主回路控制原理圖
圖26是可編程序控制器外部接線原理圖
圖27是動作過程流程圖
圖中1、底板；2、氣缸；3、沖壓裝置壓力機固定孔；4、可移動底模v 5、燕尾槽；6、機械手支架；7、機械手；8、星徽校正裝置；9、電動機； 10、傳輸輪；11、沖孔裝置壓力機固定孔；12、可活動的電動機支架；13、自 動供肩章底片裝置；14、工作臺面；15、滑行桿；16、伺服電機；17、滑塊； 18、氣夾及氣缸固定支架；19、氣缸；20、氣夾；21、肩章底片；22、可移動 的底模；23、星徽底模；24、固定底模；25、排廢屑孔；26、沖孔襯墊；27、 接近開關固定孔；28、氣缸固定孔；29、光電開關孔；30、橡膠；31、帶膠粒 的橡膠；32、螺絲固定孔；33、電動機軸安裝孔；34、光電開關安裝孔；35、 電動機支架固定孔；36、放置肩章片孔；37、固定螺絲孔；38、固定螺絲孔； 39、接近開關；40、接近開關；41、限位柱；42、排屑孔；43、排屑孔；44、 氣夾滑道；45、氣缸固定孔；46、聯(lián)結孔；47、前擋板；48、后擋板；49、壓 板；50、壓力機裝置；51、氣缸；52、固定螺絲；53、推進板；54、沖頭； 55、蓋板；56、操作機構；57、操作手柄；58、立柱；59、壓力機裝置；60、 操作機構；61、操作手柄；62、立柱；63、滑塊；64、沖頭；65、滑塊；66、 信號燈；67、支撐角；68、氣缸固定孔；69氣缸；70、撞針；71、凸形壓塊； 72、氣缸；73、氣缸；74、推進板；75、別綴絲；76、推進板；77、星徽。
圖中PLC可編程控制器；FV熔解器；KA1-KA19繼電器；JK0-JK9接近 開關；K0-K4開關；SB1-SB5按鈕；V整流電源；HL信號燈；YA1-YA10電 磁閥；MDl-5直流電機；MAl-2交流電機；DT1-2電磁鐵。
具體實施方式
-.下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明
圖l是星徽
圖2是肩章底片
圖3是肩章底片上安裝的星徽
在圖4所示的實施圖中，氣缸2通過固定螺絲65與可移動的底模4聯(lián)結。 在圖5所示的實施圖中，氣缸51嵌入固定在固定底模24的一端，推移板 53通過螺絲52使兩者聯(lián)結，前擋板47呈<形，后擋板48呈]形，前、后擋 板之間的空間放置的是肩章底片21，當氣缸51動作時，帶動推移板53將肩章 底片21送入固定底模24與傳輸輪10之間，當傳輸輪10旋轉時，肩章底片21 受到旋轉輪10的摩擦力而促使肩章底片21向前傳送。
在圖6所示的實施圖中，虛線孔內的壓力機裝置50是壓力機原來的裝置， 沖頭54安裝在壓力機的滑塊65內，操縱手柄57控制操縱機構56從而使滑塊 65帶動沖頭54上、下移動，壓力機立柱58安裝在圖4中11的孔內。固定底 模24內放置的是需要沖孔的肩章底片21,傳輸輪10固定在可活動的電動機支 架12上。
在圖7所示的實施圖中，，氣缸69帶動撞針70，氣缸72、氣缸73分別與兩 個推進板74、 76聯(lián)結，肩章底片21上的星徽77放在移動底模4的凹槽中， 兩個推進板74、 76中間是別綴絲75。
在圖8所示的實施圖中，機械手支架6固定有滑行桿15，滑行桿15帶動 滑塊17在伺服電機16的驅動下，使滑塊17前后動動?；瑝K17固定有氣缸、 氣夾固定支架18，氣缸19帶動的氣夾20固定在氣缸、氣夾固定支架18中， 當氣夾20移動到可移動的底模22位置時，氣夾20夾起肩章底片21從可移動 的底模22位置移走。
在圖9所示的實施圖中，虛線框內59，是壓力機原來的裝置，沖頭64安 裝在壓力機的滑塊63內，操縱手柄61控制操縱機構60從而使滑塊63帶動沖 頭64上、下移動，壓力機立柱62安裝在圖4中3的孔內?？梢苿拥牡啄?2 內放置的是需要沖壓的帶星徽的肩章底片21。
在圖IO、圖ll所示的實施圖中，移動底模22為一長方形，底部呈燕尾 狀，上部呈凹弧形，該弧與肩章底片相吻合，在凹弧面至少有l(wèi)個半圓弧長槽，其長度與移動底模相同，凹形弧面的兩則及后端有高于凹形弧面的擋塊，
在凹形弧面的前端有一 < 形狀擋塊，在移動底模22凹形弧中部有一長方形通 孔，該孔可放置星徽底模23，星徽底模23可隨移動底模22做前后移動。
在圖12、圖13所示的實施圖中，星徽底模23呈長方形，表面用像膠30 制成，而且有一定的厚度，底部及四周用金屬制成，橡膠30表面可做成一個 及多個五角星的凹狀模。
在圖14、圖15、圖16所示的實施圖中，固定底模24是一長方體，有一定 的高度，其底部呈燕尾狀，上部呈凹弧狀，凹弧面至少有一個與固定底模24 長度一致的半圓弧長槽，而且有通孔25,通孔25與半圓長槽呈十字形，并且 在一端有可以嵌放氣缸用的孔28，另一端嵌放接近開關27用的孔。 '
在圖17所示的實施圖中，傳輸輪IO是帶一定弧度的凸輪，中間有凹槽， 表面是帶顆粒狀的橡膠輪31，該輪也可做成不帶凹槽狀。
在圖18所示的實施圖中，機械手支架6為一長方形90度支架，支架上部 有帶凹形弧度的支撐角67，支架上有固定的平行滑行桿的螺絲孔32。
在圖19所示的實施圖中，可活動的電動機支架12是一長方形，其下部有 可使該支架上下活動的固定孔35，該孔為長方形。該支架上并且有固定傳輸輪 用的電動機軸安裝孔33和光電開關安裝孔34。
在圖20、圖21所示的實施圖中，底板l為長方形，中間是燕尾槽5，它有 一定的厚度，燕尾槽的長度與底板長度相同，在燕尾槽的兩旁，各有兩個相距 一定距離的圓孔、11和圓孔3，在燕尾槽的一端，有2個螺絲孔37和38用以 固定氣缸，在燕尾槽的中部有1個限位柱41，在燕尾槽的另一端有2個用以除 廢屑的通孔42和43，在燕尾槽內設有接近開關39和40。
在圖22、圖23所示的實施圖中，氣缸、氣夾支架18，是有一定寬度的長 方體，它分上部和下部，上部四周有四個長孔，上部的尾端有固定該支架的聯(lián) 結孔46，尾端和中端的中心有一個氣缸固定孔45和68，下部兩側為窄面呈T 形氣夾滑道44，氣夾可在氣夾滑道44內上、下移動。
在圖24所示的實施圖中，前擋板47呈<型、后擋板呈]型。
在圖25、圖26所示的實施圖中，檢測元件接近開關JK0-JK9，開關Kl-K4安裝在底板以及各裝置中，信號燈HL、按鈕SBl-5安裝在臺面上，它們通 過電連接實現(xiàn)電路自動控制。
權利要求
1、自動裝星徽機器，它是由底板，供肩章底片裝置、沖孔裝置、星徽校正裝置、沖壓裝置、機械手裝置以及電氣和氣動控制裝置組成，其特征是供肩章底片裝置中，可存放多個肩章底片，并能逐一將肩章底片送入沖孔裝置中；沖孔裝置可對送來的肩章底片進行傳輸和沖孔，而后繼續(xù)把肩章底片送到星徽校正裝置中；星徽校正裝置可將星徽別綴絲穿在肩章底片的孔內，并把2個別綴絲分開；沖壓裝置是把分開別綴絲的星徽及肩章底片進行沖壓，使星徽在肩章底片上固定牢，機械手裝置最后將沖壓后的肩章從底模上移走；電氣和氣動控制裝置按照其設定的程序有步驟的使各部位動作，在它們的共同作用下構成肩章自動裝星徽機器。
2、 根據(jù)權利要求1所述的自動裝星徽機器，其特征是底板有一定的厚 度，中間是燕尾槽，燕尾槽的長度與底板長度相同，在燕尾槽的兩旁，各有兩 個相距一定距離的圓孔，用于固定壓力機，在燕尾槽的一端，有2個螺絲孔， 用以固定氣缸，在燕尾槽的中部有限位柱，在燕尾槽的另一端有2個用于除廢 屑的通孔，燕尾槽內，至少有2個接近開關。
3、 根據(jù)權利要求l所述的自動裝星徽機器，其特征是供肩章底片裝置由 一個呈<形和一個呈]形的前擋板和后擋板組成，兩者之間在其底部相連，有 一定的空間，而且有一定的高度，它們的空間可以放置肩章底片， <形擋板一 端，固定在固定底模的尾端，]形擋板一端與固定底模尾端在燕尾槽內有一定 的空間，該空間可使肩章底片后半部懸空，固定低模內嵌入的氣缸帶動的推移 板，在此空間可以前后移動。
4、 根據(jù)權利要求l所述的肩章自動裝星徽機器，其特征是沖孔裝置由壓 力機、沖頭、固定底模、電動機支架、傳輸輪、電動機組成，固定底模是一長 方形，有一定的高度，其底部呈燕尾狀，上部呈圓凹弧狀。凹弧面至少有一道 與固定底模長度一致的半圓弧長槽，而且有通孔，與半圓長槽呈十字形，在固 定底模一端有一個可嵌放氣缸的長孔，另一端有可嵌放接近開關的孔，在固定 底模的兩側各有一個電動機支架，在兩個電動機支架的中間有傳輸輪， 一個支 架上固定.有電動機，當旋轉的傳輸輪與固定底模之間有肩章底片時，電動機支 架可以上、下活動。
5、 根據(jù)權利要求l所述的自動裝星徽裝置，其特征是星徽校正裝置是由 一個帶凹槽的凸型模具和氣缸、推進板、撞針、彈簧組成，在帶凹槽的凸形模具兩側和上方，設置有氣缸，在該模具的凹槽內有推進板、撞針、彈簧，氣缸 帶動撞針、推進板動作，兩側的氣缸和上方的氣缸動作后，其帶動的撞針、推 進板交匯于一點。
6、 根據(jù)權利要求l所述的自動裝星徽機器，其特征是沖壓裝置是由壓力 機、沖頭、氣缸、可移動的底模組成，氣缸固定在尾燕槽內，氣缸的推移桿與 可移動的底模聯(lián)結，移動的底?？稍谘辔膊蹆惹昂笠苿?，當?shù)啄Ｒ苿拥綒飧滓?端時，正好使底模的中心與沖頭相垂直。
7、 根據(jù)權利要求l所述的自動裝星徽機器，其特征是機械手裝置是由機 械手支架、平行滑桿、氣缸、氣夾以及氣缸、氣夾支架組成，機械手支架為一 長方形90度支架，支架上部有帶凹形弧度的支撐角，支架上固定有平行滑行 桿，平行滑行桿有一滑行聯(lián)接器，它與氣缸、氣夾支架聯(lián)結，氣缸、氣夾支架 是-長方體，它分上部和下部，上部四周有四個長孔，上部的尾端有四個圓 孔，可以與聯(lián)接器聯(lián)結，尾端和中端的中心各有一個圓孔，用于固定氣缸，下部兩側為窄面，呈T形，氣夾通過氣缸聯(lián)結，可使氣夾在2個T形槽內上下移動。
8、 根據(jù)權利要求4所述的肩章自動裝星徽機器其特征是傳輸輪為帶一定弧度的凸輪，中間有凹槽，或不帶凹槽，它的表面用帶顆粒狀的橡膠制成，橡 膠并有一定的厚度。
9、 根據(jù)權利要求6所述的肩章自動裝星徽機器，其特征是移動底模為一長方形，底部呈燕尾狀，上部呈半凹弧形，在半凹弧面至少有1個半圓弧長 槽，凹形弧面的兩側及后端有高于凹形弧面的擋塊，在凹形弧面的前端有一< 形檔塊，在移動底模的中間部位有一長形通孔，該孔可放置星徽底模，星徽底 ?？呻S移動底模前后移動，星徽底模表面用橡膠制成，橡膠有一定的厚度，底 部及四周用金屬制成，橡膠表面至少有一個五角星的凹狀模，星徽底模可以做 成多個五角星的凹狀模，更換此?？蓪Σ煌缯碌灼系男腔諗?shù)量進行加工。
10、 根據(jù)權利要求4、權利要求5所述的肩章自動裝星徽機器，其特征 是固定底模與可移動底模，都設置在底板的燕尾槽內，固定底模高于移動底模。
11、 根據(jù)權利要求l所述的，肩章自動裝星徽機器，電氣和氣動裝置由可 編程控制器、繼電器、接近開關、電磁閥、氣缸組成，它們通過電路連接，氣 路連接達到自動控制的目的。
全文摘要
肩章是一種服飾產品，星徽在肩章上安裝，要經過多道工序。自動裝星徽機器，它是在一個長方形的工作臺面上，固定一個帶燕尾槽的底板、并在底板上設置有供肩章底片、沖孔等六種裝置組成的機器。它的原理是利用氣缸、將肩章底片逐一從供肩章底片裝置中取出，送入旋轉的傳輸輪和固定的底模之間，當傳輸輪旋轉時，依靠旋轉輪旋轉時的摩擦力，促使肩章底片向前傳送，當肩章底片傳送到一定位置后，沖頭對其進行沖孔，而后，繼續(xù)被傳送，當肩章底片由高位的固定底模，自動落入到低位的移動底模中時，氣缸帶動凸型模具和撞針，使星徽別綴絲穿入肩章底片的孔內并使2個別綴絲分開，再經過沖頭沖壓，使星徽與肩章底片固定牢，最后，利用氣缸帶動的氣夾，將肩章移走并裝入固定的裝置內，即實現(xiàn)了肩章自動裝星徽的目的。
文檔編號A44C3/00GK101611954SQ20091014857
公開日2009年12月30日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權日2009年6月30日
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