專(zhuān)利名稱(chēng)：穿鞋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型隸屬一種穿鞋機(jī)，尤指一種將鞋身穿上楦頭的機(jī)器。
背景技術(shù)：
目前在制造鞋子如運(yùn)動(dòng)鞋、休閑鞋、皮鞋等等時(shí)，主要先將鞋身做好后，以人工將 鞋身穿在楦頭(或稱(chēng)鞋模)上，方便后續(xù)的鞋底成型及加工，如硫化、整形、研磨等工作。而 傳統(tǒng)上，將鞋身穿在楦頭上要有二個(gè)人來(lái)操作，第一人將鞋把放在楦頭后跟部的地方，而第 二人將鞋身穿入楦頭前部并到達(dá)鞋把處，再由第一人以楦頭后跟部為支點(diǎn)對(duì)鞋把施力，令 鞋身穿入楦頭。 前述將鞋身穿入楦頭的方式一組就需要使用二個(gè)人來(lái)操作，對(duì)動(dòng)不動(dòng)就要成千上 萬(wàn)組人的鞋廠(chǎng)而言，太浪費(fèi)人力，且以人力來(lái)操作鞋把的施力，非常的耗損體力。 緣是，本案發(fā)明人針對(duì)上述現(xiàn)有制鞋時(shí)楦頭穿鞋所面臨的問(wèn)題與需求深入探討， 同時(shí)積極尋求解決之道，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期努力的研究與發(fā)展，終于成功的開(kāi)發(fā)出本案。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要在于提供一種穿鞋機(jī)，只要一個(gè)人操作便能將鞋身穿入楦頭中， 省力且節(jié)省人力。 本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)包含有一承置臺(tái)，以放置一楦頭；一升降裝置，其具有一 上、下移動(dòng)的軸桿及驅(qū)動(dòng)該軸桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，該升降裝置自由地向著承置臺(tái)方向前后 擺動(dòng)，且其具有至少一第一彈性元件，以使升降裝置恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)的位置；一鞋把機(jī) 構(gòu)，其具有一鞋把，該鞋把具有一與其呈一 e角的軸接部，鞋把機(jī)構(gòu)則由軸接部呈能轉(zhuǎn)動(dòng) 地軸設(shè)于軸桿的末端，該鞋把機(jī)構(gòu)由升降裝置的帶動(dòng)隨升降裝置上、下移動(dòng)，且該鞋把機(jī)構(gòu) 具有至少一第二彈性元件，使鞋把恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)的方向；一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，以導(dǎo)引鞋把機(jī) 構(gòu)上升到一預(yù)定位置時(shí)，貼近于承置臺(tái)上的楦頭位置，并令第二彈性元件儲(chǔ)能，同時(shí)升降裝 置也受其限制而往承置臺(tái)方向傾斜，第一彈性元件儲(chǔ)能，升降裝置持續(xù)上升，而鞋把以一角 度貼近承置臺(tái)上的楦頭后跟部的位置，升降裝置停止，在鞋子穿入楦頭前部到鞋把的位置 時(shí)，控制升降裝置的軸桿下降，鞋把機(jī)構(gòu)受其帶動(dòng)而鞋把以楦頭后跟部位置為支點(diǎn)反向旋
轉(zhuǎn)一角度以將鞋子穿入楦頭中，軸桿持續(xù)下降，鞋把脫離鞋子與楦頭，且在升降裝置的軸桿 下降時(shí)，第一彈性元件釋能而令升降裝置復(fù)位，第二彈性元件釋能而令鞋把機(jī)構(gòu)復(fù)位。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該升降裝置的軸桿末端具有一固定座，以軸設(shè)該
鞋把機(jī)構(gòu)，以及固定第二彈性元件。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該升降裝置的軸桿末端具有一固定座，而在動(dòng)力 單元外殼上具有一軌桿滑套，在固定座上設(shè)有一組與軸桿平行的固定軌桿，該固定軌桿可 移動(dòng)地穿置在軌桿滑套內(nèi)。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其進(jìn)一步包含有一平行機(jī)構(gòu)，該平行機(jī)構(gòu)具有一平行 軌組，該升降裝置則受其限制而只能向著承置臺(tái)前后地?cái)[動(dòng)。[0010] 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具有一連結(jié)線(xiàn)、一活環(huán)、一固定端子，
該活環(huán)設(shè)于鞋把機(jī)構(gòu)的軸接部，而連結(jié)線(xiàn)一端固定于活環(huán)，另一端則設(shè)于固定端子。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該固定端子具有穿孔，連結(jié)線(xiàn)則穿過(guò)該穿孔，且
連結(jié)線(xiàn)的下端固定有一止脫錘。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該升降裝置由氣壓缸或油壓缸所構(gòu)成。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該該承置臺(tái)具有一可伸縮的架體，該架體具一伸
縮桿及一外桿，外桿上設(shè)縮桿的固定螺絲。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，進(jìn)一步包含有一基座，以設(shè)置本案的所有機(jī)構(gòu)及裝置。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該第一彈性元件為氣壓彈簧、螺旋彈簧、壓縮彈簧、彈片、橡皮筋、優(yōu)力膠等任何可儲(chǔ)能的元件。 依據(jù)本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，其中，該第二彈性元件為氣壓彈簧、螺旋彈簧、下壓彈簧、彈片、橡皮筋、優(yōu)力膠等任何可儲(chǔ)能的元件。 本實(shí)用新型主要利用一升降裝置來(lái)驅(qū)使鞋把機(jī)構(gòu)上升及下降，并利用一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)令鞋把機(jī)構(gòu)得以貼近楦頭，再使用升降裝置下降時(shí)的動(dòng)力來(lái)對(duì)鞋把機(jī)構(gòu)施力，而將鞋身穿入楦頭，除了操作時(shí)不需消耗太多力氣外，而且只要一人便可以操作自如，非常簡(jiǎn)單且實(shí)用，可以節(jié)省人力成本。

圖1為本實(shí)用新型穿鞋機(jī)較佳實(shí)施例的立體圖。[0019] 圖2-7為本實(shí)用新型穿鞋機(jī)的操作連續(xù)動(dòng)作圖。[0020] 附圖標(biāo)記說(shuō)明 l承置臺(tái)；11楦頭；2升降裝置；12架體；3鞋把機(jī)構(gòu)；13伸縮桿；4導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；14外桿；5基座；15固定螺絲；6鞋子；21軸桿；22動(dòng)力單元；24固定座；25軌桿滑套；23第一彈性元件；26固定軌桿；33第一彈性元件；31鞋把；32軸接部；27平行機(jī)構(gòu)；271平行軌組；41連結(jié)線(xiàn)；42活環(huán)；43固定端子；431穿孔；44止脫錘；221控制開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參圖l所示，本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)，主要具有一承置臺(tái)1，一升降裝置2，一鞋把機(jī)構(gòu)3，一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4。 請(qǐng)參圖1所示，本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)中的承置臺(tái)1主要放置一預(yù)定的楦頭11，另外，該承置臺(tái)1具有一可伸縮的架體12，該架體12具一伸縮桿13及一外桿14，外桿14上設(shè)有伸縮桿13的固定螺絲15，當(dāng)放松固定螺絲15，伸縮桿13可以上或下移動(dòng)，當(dāng)旋緊固定螺絲15，伸縮桿13可以定位，此來(lái)調(diào)整承置臺(tái)1的高度，以適應(yīng)不同的楦頭11的高度。[0024] 本實(shí)用新型的升降裝置2則主要具有一可上、下移動(dòng)的軸桿21及驅(qū)動(dòng)該軸桿21運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元22，該升降裝置2可向著承置臺(tái)1自由地前后擺動(dòng)，且其具有一第一彈性元件23，以使升降裝置2恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)1的位置；在圖示的實(shí)施例當(dāng)中，本實(shí)用新型的升降裝置2的軸桿21及動(dòng)力單元22主要為一氣壓缸或油壓缸，當(dāng)然，圖示中主要以氣壓缸做為實(shí)施例的說(shuō)明，但并不以此來(lái)限定本案的范圍及其他等效元件，例如馬達(dá)及螺桿、齒輪的應(yīng)用或稱(chēng)電動(dòng)缸(圖未示)。 另外，本實(shí)用新型前述的升降裝置2在其軸桿21末端具有一固定座24以軸設(shè)后述的鞋把機(jī)構(gòu)3，以及固定第二彈性元件33 ;再者，在該動(dòng)力單元的外殼上則具有一軌桿滑套25，在固定座24上設(shè)有一組與軸桿21平行的固定軌桿26，該固定軌桿26可移動(dòng)地穿置在軌桿滑套25內(nèi)，使得升降裝置2的軸桿21在上下運(yùn)動(dòng)中更加穩(wěn)固；本實(shí)用新型則更設(shè)有一平行機(jī)構(gòu)27，該平行機(jī)構(gòu)27具有一平行軌組271，該升降裝置2則受其限制而只能向著承置臺(tái)l前后地?cái)[動(dòng)。 請(qǐng)?jiān)賲D1所示，本實(shí)用新型的鞋把機(jī)構(gòu)3主要具有一鞋把31，該鞋把31則具有一與其呈一 9角的軸接部32，而其間較佳的e夾角角度約在90度左右；該鞋把機(jī)構(gòu)3則由軸接部32呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸設(shè)于軸桿21的末端的固定座24上，另外，本實(shí)用新型的鞋把機(jī)構(gòu)3主要由升降裝置2的帶動(dòng)使其可隨之上、下移動(dòng)；且該鞋把機(jī)構(gòu)3具有第二彈性元件33，使鞋把31恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)1的方向。如圖所示，該第二彈性元件33固定在軸接部32末端及固定座24上。 本實(shí)用新型的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4主要的功用在使鞋把機(jī)構(gòu)3上升到一預(yù)定位置時(shí)以導(dǎo)引并令鞋把31貼近于承置臺(tái)1上的楦頭11后跟部的位置，其主要具有一連結(jié)線(xiàn)41，一活環(huán)42， 一固定端子43，而該活環(huán)42活動(dòng)地設(shè)于鞋把機(jī)構(gòu)3的軸接部32，而連結(jié)線(xiàn)41 一端固定于活環(huán)42，另一端則設(shè)于固定端子43上，而其進(jìn)一步的做法則如圖所示，其中，在固定端子43上設(shè)具有穿孔431，連結(jié)線(xiàn)41則穿過(guò)該穿孔431，且連結(jié)線(xiàn)41的下端固定有一止脫錘44。[0028] 本實(shí)用新型中，該第一彈性元件23、第二彈性元件33主要功能作為儲(chǔ)能及釋能，所以可選用氣壓彈簧、螺旋彈簧、下壓彈簧、彈片、橡皮筋、優(yōu)力膠等具彈性的材料、元件，當(dāng)然其他等效的儲(chǔ)能元件也在本實(shí)用新型的有效范圍內(nèi)。 當(dāng)然，本實(shí)用新型更包含有一基座5，基座5上軸設(shè)本案的升降裝置及承設(shè)本案前述所有的裝置及機(jī)構(gòu)。 請(qǐng)參圖2-7所示為本實(shí)用新型的連續(xù)操作動(dòng)作圖，由前述機(jī)構(gòu)及裝置(參圖2-3)，當(dāng)控制升降裝置2將鞋把機(jī)構(gòu)3上升到一預(yù)定位置時(shí)，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4限制并導(dǎo)引令鞋把機(jī)構(gòu)3向承置臺(tái)1方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參圖4)，并令第二彈性元件33儲(chǔ)能，同時(shí)升降裝置2也受其限制而往承置臺(tái)l方向傾斜，第一彈性元件23儲(chǔ)能，升降裝置2持續(xù)上升，而令鞋把31以一角度貼近承置臺(tái)1上的楦頭11后跟部的位置，升降裝置2停止(參圖5)，再參圖5，將鞋子穿入楦頭11前部到鞋把31的位置時(shí)，控制升降裝置2的軸桿21下降，鞋把機(jī)構(gòu)3受其帶動(dòng)而鞋把31以楦頭11后跟部位置為支點(diǎn)反向旋轉(zhuǎn)一角度(參圖6)，以將鞋子穿入楦頭11中，軸桿21持續(xù)下降，鞋把31脫離鞋子與楦頭11 (參圖7)，且在升降裝置2的軸桿21下降時(shí)，第一彈性元件23釋能而令升降裝置2復(fù)位，第二彈性元件33釋能而令鞋把機(jī)構(gòu)3復(fù)位，升降裝置2復(fù)位，等待下次的操作。 另外，本實(shí)用新型的升降裝置2的動(dòng)力單元22具有一控制開(kāi)關(guān)221以操控動(dòng)力單元22的作動(dòng)，該控制開(kāi)關(guān)221可以放置在適當(dāng)位置，以利人員的操作，且控制開(kāi)關(guān)221可以是一種腳踏開(kāi)關(guān)(如圖所示)或手動(dòng)開(kāi)關(guān)。 本實(shí)用新型的穿鞋機(jī)由于是利用升降裝置2來(lái)驅(qū)動(dòng)鞋把機(jī)構(gòu)3將鞋子穿入楦頭11當(dāng)中，所以不需花費(fèi)操作人員的力氣，且只要一個(gè)人便可操作本案的穿鞋機(jī)，減少了習(xí)有制程中需要二個(gè)人操作楦頭11穿鞋的人力，而降低人力成本。[0033] 以上所揭示的，僅僅本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施例的范圍，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所作的均等變化，以及本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員熟知的改變，都應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求一種穿鞋機(jī)，其特征在于，包含有一承置臺(tái)，以放置一楦頭用；一升降裝置，其具有一上、下移動(dòng)的軸桿及驅(qū)動(dòng)該軸桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，該升降裝置自由地向著承置臺(tái)方向前后擺動(dòng)，且其具有至少一第一彈性元件，以使升降裝置恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)的位置；一鞋把機(jī)構(gòu)，其具有一鞋把，該鞋把具有一與其呈一θ角的軸接部，該鞋把機(jī)構(gòu)則由軸接部呈能轉(zhuǎn)動(dòng)地軸設(shè)于軸桿的末端，該鞋把機(jī)構(gòu)由升降裝置的帶動(dòng)隨升降裝置上、下移動(dòng)，且該鞋把機(jī)構(gòu)具有至少一第二彈性元件，使鞋把恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)的方向；一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，以導(dǎo)引鞋把機(jī)構(gòu)上升到一預(yù)定位置時(shí)，貼近于承置臺(tái)上的楦頭位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該升降裝置的軸桿末端具有一固定座，以 軸設(shè)該鞋把機(jī)構(gòu)，以及固定第二彈性元件。
3. 如權(quán)利要求1所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該升降裝置的軸桿末端具有一固定座，而 在動(dòng)力單元外殼上具有一軌桿滑套，在固定座上設(shè)有一組與軸桿平行的固定軌桿，該固定 軌桿能夠移動(dòng)地穿置在軌桿滑套內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，其進(jìn)一步包含有一平行機(jī)構(gòu)，該平行機(jī)構(gòu) 具有一平行軌組，該升降裝置則受其限制而只能向著承置臺(tái)前后地?cái)[動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具有一連結(jié)線(xiàn)、一活環(huán)、一固 定端子，該活環(huán)設(shè)于鞋把機(jī)構(gòu)的軸接部，而連結(jié)線(xiàn)一端固定于活環(huán)，另一端則設(shè)于固定端 子。
6. 如權(quán)利要求5所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該固定端子具有穿孔，連結(jié)線(xiàn)則穿過(guò)該穿 孔，且連結(jié)線(xiàn)的下端固定有一止脫錘。
7. 如權(quán)利要求1或2或3所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該升降裝置由氣壓缸或油壓缸或 電動(dòng)缸所構(gòu)成。
8. 如權(quán)利要求1所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該承置臺(tái)具有一能夠伸縮的架體，該架體 具一伸縮桿及一外桿，該外桿上設(shè)該伸縮桿的固定螺絲。
9. 如權(quán)利要求1所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包含有一基座，該基座上軸設(shè)該升 降裝置，以及設(shè)置本案的所有機(jī)構(gòu)及裝置。
10. 如權(quán)利要求1所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該第一彈性元件為氣壓彈簧、螺旋彈簧、 壓縮彈簧、彈片、橡皮筋或優(yōu)力膠。
11. 如權(quán)利要求1或2所述的穿鞋機(jī)，其特征在于，該第二彈性元件為氣壓彈簧、螺旋彈 簧、壓縮彈簧、彈片、橡皮筋或優(yōu)力膠。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型主要在提供一種具有操作省力且節(jié)省人力的穿鞋機(jī)，包含有一承置臺(tái)，以放置一楦頭用；一升降裝置，其具有一上、下移動(dòng)的軸桿及驅(qū)動(dòng)該軸桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，該升降裝置自由地向著承置臺(tái)方向前后擺動(dòng)，且其具有至少一第一彈性元件，以使升降裝置恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)的位置；一鞋把機(jī)構(gòu)，其具有一鞋把，該鞋把具有一與其呈一θ角的軸接部，該鞋把機(jī)構(gòu)則由軸接部呈能轉(zhuǎn)動(dòng)地軸設(shè)于軸桿的末端，該鞋把機(jī)構(gòu)由升降裝置的帶動(dòng)上、下移動(dòng)，且該鞋把機(jī)構(gòu)具有至少一第二彈性元件，使鞋把恒保持在遠(yuǎn)離承置臺(tái)的方向；一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，以導(dǎo)引鞋把機(jī)構(gòu)上升到一預(yù)定位置時(shí)，貼近于承置臺(tái)上的楦頭位置。
文檔編號(hào)A43D9/00GK201438874SQ20092014945
公開(kāi)日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月15日
發(fā)明者何健彰 申請(qǐng)人:鉅翁企業(yè)有限公司