專(zhuān)利名稱(chēng)：拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化控制裝置，具體是指用于拉鏈制造的拉鏈穿頭機(jī)的精 確定位插針裝置。
背景技術(shù)：
拉鏈的主要結(jié)構(gòu)包括有拉鏈帶以及穿在拉鏈帶上的拉鏈頭，現(xiàn)有的金屬拉鏈穿頭 機(jī)的在穿拉鏈頭時(shí)，由多條拉鏈帶連接而成拉鏈條在穿頭機(jī)的拉鏈位移槽內(nèi)移動(dòng)，其中拉 鏈位移槽的一端是拉鏈進(jìn)入口，另一端為拉鏈頭穿頭工位，當(dāng)拉鏈條的相鄰的拉鏈帶之間 的定位隔段移動(dòng)到拉鏈頭穿頭工位時(shí)，由插針插入定位隔段的狹縫中將其分開(kāi)并定位，然 后拉鏈頭上升嵌入到定位隔段的狹縫中，最后插針上升離開(kāi)位隔段的狹縫，解除定位，最后 拉鏈條移動(dòng)，將拉鏈頭穿在拉鏈帶的米齒上，完成穿頭工序。但是，現(xiàn)有的金屬拉鏈穿頭機(jī)其插針只能做簡(jiǎn)單的下降插入定位隔段的狹縫和上 升離開(kāi)定位隔段的狹縫的動(dòng)作，而要判斷何時(shí)下降和上升的時(shí)間，由拉鏈條的拉鏈帶的長(zhǎng) 度以及拉鏈條的移動(dòng)速度并配合延時(shí)開(kāi)關(guān)給的統(tǒng)一的延時(shí)信號(hào)來(lái)控制，但是由于拉鏈帶的 米齒段的長(zhǎng)度總會(huì)存在一定的偏差，對(duì)于一個(gè)流水化作業(yè)的拉鏈條穿頭作業(yè)，偏差使得統(tǒng) 一的延時(shí)信號(hào)無(wú)法使插針適時(shí)地插入到定位隔段的狹縫，導(dǎo)致插針破壞拉鏈帶的米齒或者 導(dǎo)致拉鏈頭無(wú)法正常嵌入到定位隔段的狹縫，不僅造成次品而且也影響整個(gè)拉鏈穿頭作業(yè) 的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，而提供一種定位精確 的拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括有安裝臺(tái)、插針以及插針固定塊， 還包括有導(dǎo)軌座，所述的導(dǎo)軌座可橫向滑移地設(shè)置于安裝臺(tái)上，所述的插針固定塊可升降 滑移地設(shè)置于導(dǎo)軌座上，所述的插針橫向固定于插針固定塊的下端，且該插針固定塊上設(shè) 置有橫向貫通的導(dǎo)軌槽，所述的安裝臺(tái)上設(shè)置有與該導(dǎo)軌槽適配的導(dǎo)板以及導(dǎo)板升降動(dòng)力 機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)板的頭端設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌插入到導(dǎo)軌槽中構(gòu)成插針固定塊與導(dǎo)板的上 下聯(lián)動(dòng)升降以及橫向軌槽滑移配合，所述的導(dǎo)軌座的側(cè)部固定安裝有感觸桿I，所述的安裝 臺(tái)上設(shè)置有與該感觸桿I適配的行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)I，所述的導(dǎo)軌座上設(shè)置有復(fù)位方向與導(dǎo)軌 座的橫向滑移方向相反的導(dǎo)軌座復(fù)位彈簧。通過(guò)本設(shè)置，當(dāng)拉鏈條的定位隔段位于導(dǎo)軌座 下方時(shí)，導(dǎo)板頭端的導(dǎo)軌下降移動(dòng)，從而推動(dòng)插針固定塊下移使插針固定塊下方的插針插 入到拉鏈條的定位隔段的狹縫中，將其分開(kāi)并定位，此時(shí)拉鏈條拉著插針橫向向拉鏈條的 行進(jìn)方向移動(dòng)，從而使插針固定塊連同導(dǎo)軌座一起沿著導(dǎo)板頭端的導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，當(dāng)插針 從拉鏈條的定位隔段的狹縫中移動(dòng)并碰到米齒后，行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)I感應(yīng)到感觸桿I的位置， 并發(fā)出控制信號(hào)，停止拉帶動(dòng)作使得插針剛好定位在拉鏈條定位隔段的靠近米齒的狹縫 處，完成插針定位工作，為后續(xù)的拉鏈頭上升嵌入到定位隔段的狹縫以及穿拉鏈頭的動(dòng)作
3做好鋪墊，此外控制信號(hào)同時(shí)給導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)信號(hào)讓其做上升運(yùn)動(dòng)，使得插針脫離定 位隔段的狹縫，當(dāng)插針脫離定位隔段的狹縫后，在導(dǎo)軌座復(fù)位彈簧的作用下使得導(dǎo)軌座復(fù) 位，周而復(fù)始，本設(shè)置，由于插針下降插入到拉鏈條的狹縫中，并隨拉鏈條的實(shí)時(shí)移動(dòng)精確 定位，不管拉鏈條的米齒段和定位隔段的是否存在偏差，均能使插針剛好定位在拉鏈條定 位隔段的靠近米齒的狹縫處，解決了傳統(tǒng)的拉鏈穿頭機(jī)依靠延時(shí)開(kāi)關(guān)來(lái)判斷所帶來(lái)的偏差 累積問(wèn)題，降低了拉鏈穿頭機(jī)的次品率和故障率，提高了穿頭效率。進(jìn)一步設(shè)置是所述的安裝臺(tái)上相對(duì)于導(dǎo)軌座的橫向前方位置設(shè)置有插針動(dòng)作判 斷機(jī)構(gòu)，該插針動(dòng)作判斷機(jī)構(gòu)包括有“L”形擺臂、擺臂鉸接座，擺臂復(fù)位彈簧、行程感應(yīng)開(kāi)關(guān) II，所述的“L”形擺臂的折彎處鉸接于擺臂鉸接座上，且該“L”形擺臂的下擺臂的頭端下方 設(shè)置有與拉鏈條的米齒構(gòu)成自轉(zhuǎn)滾動(dòng)的阻尼滾輪，該“L”形擺臂的上擺臂的側(cè)壁上固定設(shè) 置有感觸桿II，所述的安裝臺(tái)上設(shè)置有與該感觸桿II適配的行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II。通過(guò)本設(shè) 置將在拉鏈條行進(jìn)移動(dòng)時(shí)，阻尼滾輪在拉鏈條的米齒段上自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉鏈條的米齒段走 完進(jìn)入定位隔段位于阻尼滾輪下方時(shí)，由于定位隔段相對(duì)于米齒段較低，因此使得“L”形擺 臂的下擺臂的頭端下移，從而使得安裝有感觸桿II的上擺臂也順勢(shì)擺動(dòng)，觸發(fā)行程感應(yīng)開(kāi) 關(guān)II產(chǎn)生控制信號(hào)，判斷拉鏈條的這一段米齒段已經(jīng)走完，行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II產(chǎn)生控制信號(hào) 控制導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生下降運(yùn)動(dòng)，完成插針插入時(shí)機(jī)的判斷。進(jìn)一步設(shè)置是所述的導(dǎo)軌座的中間設(shè)置有與插針固定塊適配的上下貫通的升降 槽，且該導(dǎo)軌座上端面上貼鄰該升降槽的位置設(shè)置有立軌，所述的插針固定塊對(duì)應(yīng)地設(shè)置 有與立軌配合的立槽。通過(guò)本設(shè)置，使得插針固定塊更好地設(shè)置于導(dǎo)軌座上。進(jìn)一步設(shè)置是所述的導(dǎo)軌座的底部設(shè)置有橫向貫通的左右兩個(gè)通孔，所述的安裝 臺(tái)上對(duì)應(yīng)于每個(gè)通孔的位置設(shè)置有滑桿，所述的導(dǎo)軌座通過(guò)通孔可滑移地設(shè)置于安裝臺(tái)的 滑桿上。通過(guò)本設(shè)置，使得導(dǎo)軌座更穩(wěn)定地可滑移地安裝于安裝臺(tái)上。進(jìn)一步設(shè)置是是所述的導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)為上升氣缸和下降氣缸。下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步介紹。

圖1拉鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)分解示意具體實(shí)施方式
如圖1-3所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，包括有安裝臺(tái)1、插針21以及插針 固定塊2，還包括有導(dǎo)軌座3，所述的導(dǎo)軌座3可橫向滑移地設(shè)置于安裝臺(tái)1上，本實(shí)施例所 述的導(dǎo)軌座3的底部設(shè)置有橫向貫通的左右兩個(gè)通孔31，所述的安裝臺(tái)1上對(duì)應(yīng)于每個(gè)通 孔31的位置設(shè)置有滑桿11，所述的導(dǎo)軌座3通過(guò)通孔31可滑移地設(shè)置于安裝臺(tái)1的滑桿 11上，所述的導(dǎo)軌座3的中間設(shè)置有與插針固定塊2適配的上下貫通的升降槽32，且該導(dǎo) 軌座3上端面上貼鄰該升降槽32的位置設(shè)置有立軌33，所述的插針固定塊2對(duì)應(yīng)地設(shè)置有 與立軌33配合的立槽22，構(gòu)成所述的插針固定塊2可升降滑移地設(shè)置于導(dǎo)軌座3上，所述 的插針21橫向固定于插針固定塊2的下端，且該插針固定塊2上設(shè)置有橫向貫通的導(dǎo)軌槽23，所述的安裝臺(tái)1上設(shè)置有與該導(dǎo)軌槽23適配的導(dǎo)板4以及導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的 導(dǎo)板4的頭端設(shè)置有導(dǎo)軌41，該導(dǎo)軌41插入到導(dǎo)軌槽23中構(gòu)成插針固定塊2與導(dǎo)板4的 上下聯(lián)動(dòng)升降以及橫向軌槽滑移配合，所述的導(dǎo)軌座3的側(cè)部固定安裝有感觸桿I 34，所 述的安裝臺(tái)1上設(shè)置有與該感觸桿I 34適配的行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)I 12，所述的導(dǎo)軌座3上設(shè) 置有復(fù)位方向與導(dǎo)軌座3的橫向滑移方向相反的導(dǎo)軌座復(fù)位彈簧34。本實(shí)用新型，當(dāng)拉鏈 條5的定位隔段51位于導(dǎo)軌座3下方時(shí)，導(dǎo)板4頭端的導(dǎo)軌41下降移動(dòng)，從而推動(dòng)插針固 定塊2下移使插針固定塊2下方的插針21插入到拉鏈條5的定位隔段51的狹縫511中， 將其分開(kāi)并定位，此時(shí)拉鏈條5拉著插針21橫向向拉鏈條5的行進(jìn)方向移動(dòng)，從而使插針 固定塊2連同導(dǎo)軌座3 —起沿著導(dǎo)板4頭端的導(dǎo)軌41橫向移動(dòng)，當(dāng)插針21從拉鏈條5的 定位隔段51的狹縫511中移動(dòng)并碰到米齒521后，行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)I 12感應(yīng)到感觸桿I 34 的位置，并發(fā)出控制信號(hào)，停止拉帶動(dòng)作使得插針21剛好定位在拉鏈條5定位隔段51的靠 近米齒的狹縫511處，完成插針21定位工作，為后續(xù)的拉鏈頭上升嵌入到定位隔段51的狹 縫511以及穿拉鏈頭的動(dòng)作做好鋪墊，此外控制信號(hào)同時(shí)給導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)信號(hào)讓其使 導(dǎo)板4做上升運(yùn)動(dòng)，使得插針21脫離定位隔段51的狹縫511，當(dāng)插針21脫離定位隔段51 的狹縫511后，在導(dǎo)軌座復(fù)位彈簧34的作用下使得導(dǎo)軌座3復(fù)位，周而復(fù)始，本設(shè)置，由于 插針21下降插入到拉鏈條5的狹縫511中，并隨拉鏈條5的實(shí)時(shí)移動(dòng)精確定位，不管拉鏈 條5的米齒段52和定位隔段51的尺寸是否存在偏差，均能使插針21每次剛好定位在拉鏈 條定位隔段51的靠近米齒521的狹縫511處，解決了傳統(tǒng)的拉鏈穿頭機(jī)依靠延時(shí)開(kāi)關(guān)來(lái)判 斷所帶來(lái)的偏差累積問(wèn)題，降低了拉鏈穿頭機(jī)的次品率和故障率，提高了穿頭效率。另外，本實(shí)施例所述的安裝臺(tái)1上相對(duì)于導(dǎo)軌座3的橫向前方位置設(shè)置有插針動(dòng) 作判斷機(jī)構(gòu)6，該插針動(dòng)作判斷機(jī)構(gòu)6包括有“L”形擺臂61、擺臂鉸接座62，擺臂復(fù)位彈簧 63、行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II 64，所述的“L”形擺臂61的折彎處611鉸接于擺臂鉸接座62上，且該 “L”形擺臂61的下擺臂612的頭端下方設(shè)置有與拉鏈條5的米齒段52構(gòu)成自轉(zhuǎn)滾動(dòng)的阻 尼滾輪613，本設(shè)置所述的阻尼滾輪613為橡膠自轉(zhuǎn)輪613，該“L”形擺臂61的上擺臂614 的側(cè)壁上固定設(shè)置有感觸桿II 615，所述的安裝臺(tái)1上設(shè)置有與該感觸桿II 615適配的行 程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II 13，如此，將在拉鏈條5行進(jìn)移動(dòng)時(shí)，阻尼滾輪613在拉鏈條5的米齒段52 上自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉鏈條5的米齒段52走完進(jìn)入定位隔段51位于阻尼滾輪613下方時(shí)，由于 定位隔段51相對(duì)于米齒段52位置較低，因此使得“L”形擺臂61的下擺臂612的頭端下移， 從而使得安裝有感觸桿II 615的上擺臂614也順勢(shì)擺動(dòng)，觸發(fā)行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II 13產(chǎn)生控 制信號(hào)，判斷拉鏈條的這一段米齒段已經(jīng)走完，行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II 13產(chǎn)生控制信號(hào)控制導(dǎo) 板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生下降運(yùn)動(dòng)，完成插針21插入時(shí)機(jī)的判斷。此外，本實(shí)施例所述的導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)為上升氣缸71和下降氣缸72。
權(quán)利要求一種拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置，包括有安裝臺(tái)、插針以及插針固定塊，其特征在于還包括有導(dǎo)軌座，所述的導(dǎo)軌座可橫向滑移地設(shè)置于安裝臺(tái)上，所述的插針固定塊可升降滑移地設(shè)置于導(dǎo)軌座上，所述的插針橫向固定于插針固定塊的下端，且該插針固定塊上設(shè)置有橫向貫通的導(dǎo)軌槽，所述的安裝臺(tái)上設(shè)置有與該導(dǎo)軌槽適配的導(dǎo)板以及導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)板的頭端設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌插入到導(dǎo)軌槽中構(gòu)成插針固定塊與導(dǎo)板的上下聯(lián)動(dòng)升降以及橫向軌槽滑移配合，所述的導(dǎo)軌座的側(cè)部固定安裝有感觸桿I，所述的安裝臺(tái)上設(shè)置有與該感觸桿I適配的行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)I，所述的導(dǎo)軌座上設(shè)置有復(fù)位方向與導(dǎo)軌座的橫向滑移方向相反的導(dǎo)軌座復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置，其特征在于所述的安裝 臺(tái)上相對(duì)于導(dǎo)軌座的橫向前方位置設(shè)置有插針動(dòng)作判斷機(jī)構(gòu)，該插針動(dòng)作判斷機(jī)構(gòu)包括有 “L”形擺臂、擺臂鉸接座，擺臂復(fù)位彈簧、行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II，所述的“L”形擺臂的折彎處鉸接 于擺臂鉸接座上，且該“L”形擺臂的下擺臂的頭端下方設(shè)置有與拉鏈條的米齒段構(gòu)成自轉(zhuǎn) 滾動(dòng)的阻尼滾輪，該“L”形擺臂的上擺臂的側(cè)壁上固定設(shè)置有感觸桿II，所述的安裝臺(tái)上 設(shè)置有與該感觸桿II適 配的行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)II。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置，其特征在于所述的 導(dǎo)軌座的中間設(shè)置有與插針固定塊適配的上下貫通的升降槽，且該導(dǎo)軌座上端面上貼鄰該 升降槽的位置設(shè)置有立軌，所述的插針固定塊對(duì)應(yīng)地設(shè)置有與立軌配合的立槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌 座的底部設(shè)置有橫向貫通的左右兩個(gè)通孔，所述的安裝臺(tái)上對(duì)應(yīng)于每個(gè)通孔的位置設(shè)置有 滑桿，所述的導(dǎo)軌座通過(guò)通孔可滑移地設(shè)置于安裝臺(tái)的滑桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置，其特征在于所述的導(dǎo)板 升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種拉鏈穿頭機(jī)的精確定位插針裝置，包括有安裝臺(tái)、插針以及插針固定塊，還包括有導(dǎo)軌座，所述的導(dǎo)軌座可橫向滑移地設(shè)置于安裝臺(tái)上，所述的插針固定塊可升降滑移地設(shè)置于導(dǎo)軌座上，所述的插針橫向固定于插針固定塊的下端，且該插針固定塊上設(shè)置有橫向貫通的導(dǎo)軌槽，所述的安裝臺(tái)上設(shè)置有與該導(dǎo)軌槽適配的導(dǎo)板以及導(dǎo)板升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)板的頭端設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌插入到導(dǎo)軌槽中構(gòu)成插針固定塊與導(dǎo)板的上下聯(lián)動(dòng)升降以及橫向軌槽滑移配合，所述的導(dǎo)軌座的側(cè)部固定安裝有感觸桿I，所述的安裝臺(tái)上設(shè)置有與該感觸桿I適配的行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)I，所述的導(dǎo)軌座上設(shè)置有復(fù)位方向與導(dǎo)軌座的橫向滑移方向相反的導(dǎo)軌座復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型具有定位精確的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A44B19/62GK201550714SQ20092029456
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
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