專利名稱：自動裁剪粘接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裁剪粘貼裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動裁剪粘接機。
技術(shù)背景人們常使用發(fā)圈將頭發(fā)盤卷起來，形成不同的發(fā)式造型。發(fā)圈是由尼龍橡皮筋制 成的，生產(chǎn)時，將尼龍橡皮筋裁剪成適當?shù)拈L度，然后將裁剪后的尼龍橡皮筋的兩端粘接起 來形成圈狀，最后加工成發(fā)圈。目前，發(fā)圈的生產(chǎn)制造過程中，一般都是用手工完成送料、剪 料、粘膠、接合、輸出等制造工序的，不但生產(chǎn)能力低，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。為了提高生產(chǎn)能力，上述的部分工序也有通過機器來完成的。如專利號為 ZL200620147888.2的中國專利公開了一種自動多功能束發(fā)圈粘結(jié)機，包括機架，在機架兩 側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動軸、從動軸，該驅(qū)動軸與設(shè)置在機架上的驅(qū)動裝置傳動連 接，所述機架上部還 設(shè)有與驅(qū)動軸、從動軸傳動連接的傳動帶，該傳動帶上間隔設(shè)置有若干個粘結(jié)裝置，在機架 上還設(shè)有一點膠裝置、壓平裝置，在機架上的一側(cè)還設(shè)有一工作臺，該工作臺上設(shè)置有感應(yīng) 開關(guān)，在機架上一側(cè)的下部還設(shè)有一束發(fā)圈自動提取裝置。上述專利所公開的粘結(jié)機能自 動完成發(fā)圈的接合工序，使生產(chǎn)能力得到了一定程度上的提高，然而，上述粘結(jié)機在工作 時，首先需要通過手工將尼龍橡皮筋兩端裝設(shè)在粘結(jié)裝置上，再由點膠裝置將膠水涂在尼 龍橡皮筋兩端，進而將尼龍橡皮筋兩端粘結(jié)為一體，在這個生產(chǎn)制造過程中，其中的粘膠工 序仍然為手工操作，限制了生產(chǎn)能力的進一步提高。同時，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有將送料、剪料、 粘膠、接合、輸出等制造工序的部件有機地結(jié)合為一體，無法在一臺設(shè)備中自動完成發(fā)圈的 整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度不高
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動裁剪粘接機，該自動 裁剪粘接機可自動完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力 和產(chǎn)品質(zhì)量。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案自動裁剪粘接機，它包括機體，它還包括程式控制系統(tǒng)，以及設(shè)置于機體的送料檢 測裝置、滾動熱壓裝置、裁剪裝置、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置、成品輸出裝置；所述程式控制系統(tǒng) 控制連接所述送料檢測裝置、滾動熱壓裝置、裁剪裝置、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置、成品輸出裝 置；其中，所述位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置包括左機械手、右機械手、機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械 手水平方向位移機構(gòu)、機械手垂直方向位移機構(gòu)，以及點膠粘接機構(gòu)；所述機械手旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)、機械手水平方向位移機構(gòu)、機械手垂直方向位移機構(gòu)分別驅(qū)動連接左機械手和右機械 手，點膠粘接機構(gòu)位于成品輸出裝置上方；所述機架開設(shè)有供左機械手和右機械手左右移 動和垂直移動的導(dǎo)槽。所述左機械手位于裁剪裝置右側(cè)，右機械手位于左機械手右側(cè)；所述水平方向位移機構(gòu)包括第一電機、第一絲桿、第一絲桿母導(dǎo)座、第二電機、第二絲桿、第二絲桿母導(dǎo)座，第一電機的輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿與第一絲桿母導(dǎo)座螺紋連接，左機械手的旋轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動連接于第一絲桿母導(dǎo)座，第二電機的輸出軸連接第二絲桿，第二絲桿與第二絲桿母 導(dǎo)座螺紋連接，右機械手的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于第二絲桿母導(dǎo)座，第一絲桿與第二絲桿平行 設(shè)置；所述機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于第一絲 桿母導(dǎo)座且第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接左機械手的旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于第二絲桿母導(dǎo)座且第 二旋轉(zhuǎn)氣缸連接左機械手的旋轉(zhuǎn)軸；所述機械手垂直方向位移機構(gòu)包括雙軸復(fù)動型氣缸和 移動架，雙軸復(fù)動型氣缸垂直于第一絲桿和第二絲桿，雙軸復(fù)動型氣缸的兩軸端固定于機 體，雙軸復(fù)動型氣缸的缸體連接移動架；所述第一電機、第一絲桿、第二電機和第二絲桿均 設(shè)于所述移動架。所述點膠粘接機構(gòu)包括點膠器和點膠氣缸，點膠氣缸垂直固定于機體，點膠氣缸 的輸出軸連接點膠器，點膠器位于成品輸出裝置上方。所述成品輸出裝置包括底座、成品輸出電機、齒輪傳動機構(gòu)、第一輸出螺桿和第二 輸出螺桿，所述底座固接于機體，成品輸出電機固設(shè)于底座，第一輸出螺桿的螺紋方向與第 二輸出螺桿的螺紋方向相反，第一輸出螺桿與第二輸出螺桿平行設(shè)置于底座下端，成品輸 出電機通過齒輪傳動機構(gòu)同步驅(qū)動連接第一輸出螺桿和第二輸出螺桿；所述點膠器位于第 一輸出螺桿和第二輸出螺桿的上方。所述底座固接有防曲氣缸，該防曲氣缸水平放置且防曲氣缸的輸出軸連接有防曲 板，防曲板位于左機械手和右機械手上方。所述齒輪傳動機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪、第一大齒輪、第二大齒輪、第一小齒輪和第二小 齒輪，驅(qū)動齒輪連接于成品輸出電機的輸出軸，第一大齒輪分別與驅(qū)動齒輪和第一小齒輪 嚙合，第二大齒輪分別與第一大齒輪和第二小齒輪嚙合，第一小齒輪與第一輸出螺桿嚙合， 第二小齒輪與第二輸出螺桿嚙合。所述送料檢測裝置包括送料電機、驅(qū)動齒輪機構(gòu)和送料齒輪機構(gòu)，送料電機固設(shè) 于機體，送料電機的輸出軸連接驅(qū)動齒輪機構(gòu)，驅(qū)動齒輪機構(gòu)驅(qū)動連接送料齒輪機構(gòu)，送料 齒輪機構(gòu)位于裁剪裝置左側(cè)，驅(qū)動齒輪機構(gòu)左側(cè)設(shè)有來料感應(yīng)器，所述右機械手右側(cè)設(shè)有 零位感應(yīng)器。所述驅(qū)動齒輪機構(gòu)包括主動輪、左側(cè)傳動輪、中間傳動輪、右側(cè)傳動輪和從動輪； 所述送料齒輪機構(gòu)包括左側(cè)送料齒輪組和右側(cè)送料齒輪組，左側(cè)送料齒輪組和右側(cè)送料齒 輪組均由兩個送料齒輪相互上下嚙合而成，送料齒輪開設(shè)有齒輪槽，齒輪槽設(shè)有防滑齒；所 述主動輪連接于送料電機的輸出軸，主動輪與左側(cè)傳動輪嚙合，左側(cè)傳動輪與中間傳動輪 嚙合，中間傳動輪與右側(cè)傳動輪嚙合，右側(cè)傳動輪與從動輪嚙合，主動輪與左側(cè)送料齒輪組 中位于下部的送料齒輪同軸連接，從動輪與右側(cè)送料齒輪組中位于下部的送料齒輪同軸連 接。所述滾動熱壓裝置包括上熱壓滑動塊、下熱壓滑動塊和發(fā)熱塊，上熱壓滑動塊連 接有用于驅(qū)動上熱壓滑動塊上下運動的第一滑動氣缸，下熱壓滑動塊連接有用于驅(qū)動下熱 壓滑動塊上下運動的第二滑動氣缸，發(fā)熱塊連接有用于驅(qū)動發(fā)熱塊前后移動的發(fā)熱氣缸； 上熱壓滑動塊和下熱壓滑動塊平行對置設(shè)置于左側(cè)送料齒輪組和右側(cè)送料齒輪組之間，上 熱壓滑動塊和下熱壓滑動塊的對置面均設(shè)有摩擦槽，上熱壓滑動塊的下端設(shè)有第一斜面，下熱壓滑動塊的上端設(shè)有與第一斜面對應(yīng)的第二斜面；下熱壓滑動塊開設(shè)有與供發(fā)熱塊插 入的凹槽。所述裁剪裝置包括上裁剪V形刀和下裁剪V形刀，上裁剪V形刀連接有用于驅(qū)動 上裁剪V形刀上下運動的第一裁剪氣缸，下裁剪V形刀連接有用于驅(qū)動下裁剪V形刀上下 運動的第二裁剪氣缸，上裁剪V形刀和下裁剪V形刀平行對置設(shè)置于右側(cè)送料齒輪組的右 側(cè)，上裁剪V形刀的下端設(shè)有第一 V形槽，下裁剪V形刀的上端設(shè)有與第一 V形槽對應(yīng)的第 二 V形槽。本實用新型有益效果為本實用新型所述的自動裁剪粘接機，它包括程式控制系統(tǒng)，以及設(shè)置于機體的送 料檢測裝置、滾動熱壓裝置、裁剪裝置、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置、成品輸出裝置；送料檢測裝置 用于輸送原料，并完成初始輸送原料時的零位檢測；滾動熱壓裝置用于對原料進行熱壓處 理，在原料上形成多個等距相間的印痕；裁剪裝置用于對原料的各個印痕進行裁剪處理，將 原料依次裁剪成多段等長的待粘接段；位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置用于夾持待粘接段的兩端進行 位移和旋轉(zhuǎn)，并對待粘接段的兩端進行粘膠和接合處理，從而形成成品；成品輸出裝置用于 對接合后的成品進行自動輸出處理；所述送料檢測裝置、滾動熱壓裝置、裁剪裝置、位移旋 轉(zhuǎn)及粘接裝置、成品輸出裝置在程式控制系統(tǒng)的控制下，將送料、剪料、粘膠、接合、輸出等 制造工序有機地結(jié)合為一體，在一臺設(shè)備中自動完成整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度非常 尚ο 其中，所述位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置包括左機械手、右機械手、機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械 手水平方向位移機構(gòu)、機械手垂直方向位移機構(gòu)，以及點膠粘接機構(gòu)；所述機械手旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)、機械手水平方向位移機構(gòu)、機械手垂直方向位移機構(gòu)分別驅(qū)動連接左機械手和右機械 手，點膠粘接機構(gòu)位于成品輸出裝置上方，點膠粘接機構(gòu)用于對待粘接段的兩端進行粘膠 處理；所述機架開設(shè)有供左機械手和右機械手左右移動和垂直移動的導(dǎo)槽。在程式控制 系統(tǒng)的控制下，采用上述結(jié)構(gòu)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，其左機械手和右機械手分別夾持待 粘接段的兩端，由機械手水平方向位移機構(gòu)控制左機械手和右機械手沿導(dǎo)槽水平位移到相 應(yīng)位置，再由機械手垂直方向位移機構(gòu)控制左機械手和右機械手沿導(dǎo)槽垂直位移到相應(yīng)位 置，并由機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制左機械手順時針旋轉(zhuǎn)180度，右機械手逆時針旋轉(zhuǎn)180度，使 得待粘接段的兩端相對置，并對待粘接段的兩端進行粘膠和接合處理，從而形成成品，由此 可見，該位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置可自動完成粘膠和接合工序。綜上所述，本實用新型可自動完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度高，能大 幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的正面示意圖；圖3為圖2的A部放大圖；圖4為本實用新型送料檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型驅(qū)動齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型送料齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖7為本實用新型滾動熱壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型裁剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置的正面示意圖；圖12為本實用新型成品輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實用新型成品輸出裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實用新型成品輸出裝置的后視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明如圖1至圖14所示，自動裁剪粘接機，它包括機體1、程式控制系統(tǒng)，以及設(shè)置于 機體1的送料檢測裝置4、滾動熱壓裝置5、裁剪裝置6、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置7、成品輸出裝 置8 ；所述程式控制系統(tǒng)控制連接所述送料檢測裝置4、滾動熱壓裝置5、裁剪裝置6、位移旋 轉(zhuǎn)及粘接裝置7、成品輸出裝置8 ；機體1上還設(shè)有程式控制系統(tǒng)的操作面板，以及設(shè)有常 開按鈕、常閉按鈕、急停按鈕和三色提示燈，三色提示燈亮起不同顏色即代表自動裁剪粘接 機處于不同的工作狀態(tài)。工作時，打開急停按鈕，自動裁剪粘接機接通電源，正確連接好氣 壓管，在程式控制系統(tǒng)的操作面板上輸入原料要求剪切的長度、機械手位移軌跡、點膠的數(shù) 量、工作的周期等參數(shù)，輸入完成后，按下常開按鈕，自動裁剪粘接機開始生產(chǎn)工作，按下常 閉按鈕后將暫停工作。本實施例中，送料檢測裝置4用于輸送原料，并完成初始輸送原料時的零位檢測。 該送料檢測裝置4包括送料電機41、驅(qū)動齒輪機構(gòu)42和送料齒輪機構(gòu)43，送料電機41固 設(shè)于機體1，送料電機41的輸出軸連接驅(qū)動齒輪機構(gòu)42，驅(qū)動齒輪機構(gòu)42驅(qū)動連接送料齒 輪機構(gòu)43，送料齒輪機構(gòu)43位于裁剪裝置6左側(cè)，驅(qū)動齒輪機構(gòu)42左側(cè)設(shè)有來料感應(yīng)器， 右機械手72右側(cè)設(shè)有零位感應(yīng)器。具體的，所述驅(qū)動齒輪機構(gòu)42包括主動輪421、左側(cè)傳 動輪422、中間傳動輪423、右側(cè)傳動輪424和從動輪425 ；所述送料齒輪機構(gòu)43包括左側(cè) 送料齒輪組431和右側(cè)送料齒輪組432，左側(cè)送料齒輪組431和右側(cè)送料齒輪組432均由 兩個送料齒輪45相互上下嚙合而成，送料齒輪45開設(shè)有齒輪槽451，齒輪槽451設(shè)有防滑 齒452 ；所述主動輪421連接于送料電機41的輸出軸，主動輪421與左側(cè)傳動輪422嚙合， 左側(cè)傳動輪422與中間傳動輪423嚙合，中間傳動輪423與右側(cè)傳動輪424嚙合，右側(cè)傳動 輪424與從動輪425嚙合，主動輪421與左側(cè)送料齒輪組431中位于下部的送料齒輪45同 軸連接，從動輪425與右側(cè)送料齒輪組432中位于下部的送料齒輪45同軸連接。本實施例 中，送料電機41為步進電機，當然送料電機41也可采用伺服電機。送料檢測裝置4的工作原理為初始送料時，來料感應(yīng)器感應(yīng)到原料進入左側(cè)送 料齒輪組431的齒輪槽451內(nèi)，來料感應(yīng)器發(fā)送檢測信號給程式控制系統(tǒng)，程式控制系統(tǒng)控 制送料電機41動作，送料電機41帶動驅(qū)動齒輪機構(gòu)42動作，使得驅(qū)動齒輪機構(gòu)42的主動 輪421和從動輪425同步且同方向旋轉(zhuǎn)，主動輪421帶動左側(cè)送料齒輪組431旋轉(zhuǎn)，從動 輪425帶動右側(cè)送料齒 輪組432旋轉(zhuǎn)，從而使得原料在左側(cè)送料齒輪組431和右側(cè)送料齒 輪組432的帶動下往右自動移送；當零位感應(yīng)器檢測到原料時，在程式控制系統(tǒng)控制下停止送料，程式控制系統(tǒng)調(diào)整歸零，右機械手72開始夾持原料，自動裁剪粘接機正式進入正 常工作狀態(tài)。由于左側(cè)送料齒輪組431和右側(cè)送料齒輪組432也為同步運行，可有效防止 原料在運輸過程中彎曲變形而影響生產(chǎn)。送料齒輪45的齒輪槽451設(shè)有防滑齒452，防滑 齒452為尖齒狀，可刺入原料，能有效防止原料在運輸過程中打滑而影響生產(chǎn)，當然，齒輪 槽451內(nèi)也可以設(shè)置成帶防滑條的結(jié)構(gòu)，同樣能起到防打滑的作用。同時，在正常工作狀態(tài) 下的送料過程中，根據(jù)設(shè)定的送料長度，程式控制系統(tǒng)控制送料電機41的循環(huán)周期的工作 時間，使得送料電機41帶動檢測送料齒輪機構(gòu)43旋轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)，從而達到準確的送料長 度。本實施例中，滾動熱壓裝置5用于對原料進行熱壓處理，在原料上形成多個等距 相間的印痕；所述滾動熱壓裝置5包括上熱壓滑動塊52、下熱壓滑動塊54和發(fā)熱塊55，上 熱壓滑動塊52連接有用于驅(qū)動上熱壓滑動塊52上下運動的第一滑動氣缸51，下熱壓滑動 塊54連接有用于驅(qū)動下熱壓滑動塊54上下運動的第二滑動氣缸53，發(fā)熱塊55連接有用于 驅(qū)動發(fā)熱塊55前后移動的發(fā)熱氣缸56 ；上熱壓滑動塊52和下熱壓滑動塊54平行對置設(shè) 置于左側(cè)送料齒輪組431和右側(cè)送料齒輪組432之間，上熱壓滑動塊52和下熱壓滑動塊54 的對置面均設(shè)有摩擦槽，上熱壓滑動塊52的下端設(shè)有第一斜面，下熱壓滑動塊54的上端設(shè) 有與第一斜面對應(yīng)的第二斜面；下熱壓滑動塊54開設(shè)有與供發(fā)熱塊55插入的凹槽。滾動熱壓裝置5的工作原理在程式控制系統(tǒng)控制下對發(fā)熱塊55加熱，并控制加 熱的溫度，同時控制第一滑動氣缸51和第二滑動氣缸53動作，使得上熱壓滑動塊52和下 熱壓滑動塊54循環(huán)地上下相對運動，對夾在上熱壓滑動塊52和下熱壓滑動塊54之間的原 料進行滾壓處理，同時，熱壓氣缸動作使發(fā)熱塊55插入下熱壓滑動塊54的凹槽，發(fā)熱塊55 對原料進行熱壓處理，作用是在印痕位置把原料表面的毛茸 燙平，使得印痕處被剪切后無 綻開的毛茸，有利于后續(xù)的粘膠和接合工序，使得接合更牢固，可大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。其 中，上熱壓滑動塊52和下熱壓滑動塊54的對置面設(shè)置的摩擦槽，有助于增加原料與上熱壓 滑動塊52和下熱壓滑動塊54之間的摩擦力，在上熱壓滑動塊52和下熱壓滑動塊54上下相 對運動時，能有效地帶動原料扭轉(zhuǎn)滾動，使得熱壓塊可完全地對整個接觸面進行熱壓處理。 其中，第一斜面和第二斜面起到導(dǎo)向的作用，使得原料能順利進入上熱壓滑動塊52和下熱 壓滑動塊54之間。本實施例中，裁剪裝置6用于對原料的各個印痕進行裁剪處理，將原料依次裁剪 成多段等長的待粘接段；裁剪裝置6包括上裁剪V形刀62和下裁剪V形刀63，上裁剪V形 刀62連接有用于驅(qū)動上裁剪V形刀62上下運動的第一裁剪氣缸61，下裁剪V形刀63連接 有用于驅(qū)動下裁剪V形刀63上下運動的第二裁剪氣缸64，上裁剪V形刀62和下裁剪V形 刀63平行對置設(shè)置于右側(cè)送料齒輪組432的右側(cè)，上裁剪V形刀62的下端設(shè)有第一 V形 槽，下裁剪V形刀63的上端設(shè)有與第一 V形槽對應(yīng)的第二 V形槽。裁剪裝置6的工作原理為當原料被送料檢測裝置4繼續(xù)往右輸送時，印痕到達裁 剪裝置6的相應(yīng)位置，在程式控制系統(tǒng)控制下，第一裁剪氣缸61和第二裁剪氣缸64動作， 分別帶動上裁剪V形刀62和下裁剪V形刀63相對運動，并以包圍剪切方式從印痕中間位 置將原料切斷。其中，第一 V形槽和第二 V形槽的結(jié)構(gòu)使得上裁剪V形刀62和下裁剪V形 刀63能對柔軟、帶韌性的原料采用包圍剪切方式，確保剪切位置平整。本實施例中，位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置7用于夾持待粘接段的兩端進行位移和旋轉(zhuǎn)，并對待粘接段的兩端進行粘膠和接合處理，從而形成成品；所述位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置7包 括左機械手71、右機械手72、機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73、機械手水平方向位移機構(gòu)74、機械手垂直 方向位移機構(gòu)75，以及點膠粘接機構(gòu)76 ；所述機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73、機械手水平方向位移機 構(gòu)74、機械手垂直方向位移機構(gòu)75分別驅(qū)動連接左機械手71和右機械手72，點膠粘接機 構(gòu)76位于成品輸出裝置8上方；所述機體1開設(shè)有供左機械手71和右機械手72左右移動 和垂直移動的導(dǎo)槽10。進一步的，所述左機械手71位于裁剪裝置6右側(cè)，右機械手72位于 左機械手71右側(cè)；所述機械手水平方向位移機構(gòu)74包括第一電機741、第一絲桿742、第一 絲桿母導(dǎo)座743、第二電機744、第二絲桿745、第二絲桿母導(dǎo)座746，第一電機741的輸出軸 連接第一絲桿742，第一絲桿742與第一絲桿母導(dǎo)座743螺紋連接，左機械手71的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動連接于第一絲桿母導(dǎo)座743，第二電機744的輸出軸連接第二絲桿745，第二絲桿745與 第二絲桿母導(dǎo)座746螺紋連接，右機械手72的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于第二絲桿母導(dǎo)座746，第 一絲桿742與第二絲桿745平行設(shè)置；所述機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸731和第 二旋轉(zhuǎn)氣缸732，第一旋轉(zhuǎn)氣缸731設(shè)于第一絲桿母導(dǎo)座743且第一旋轉(zhuǎn)氣缸731連接左 機械手71的旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸732設(shè)于第二絲桿母導(dǎo)座746且第二旋轉(zhuǎn)氣缸732連接 左機械手71的旋轉(zhuǎn)軸；所述機械手垂直方向位移機構(gòu)75包括雙軸復(fù)動型氣缸751和移動 架752，雙軸復(fù)動型氣缸751垂直于第一絲桿742和第二絲桿745，雙軸復(fù)動型氣缸751的 兩軸端固定于機體1，雙軸復(fù)動型氣缸751的缸體連接移動架752 ；所述第一電機741、第一 絲桿742、第二電機744和第二絲桿745均設(shè)于所述移動架752。所述點膠粘接機構(gòu)76包 括點膠器762和點膠氣缸761，點膠氣缸761垂直固定于機體1，點膠氣缸761的輸出軸連 接點膠器762，點膠器762位于成品輸出裝置8上方。 位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置7的工作原理為當右機械手72夾持住原料被剪切后的右端 時，此時左機械手71處于未夾持狀態(tài)，在程式控制系統(tǒng)控制下，第二電機744帶動第二絲桿 745旋轉(zhuǎn)，第二絲桿745帶動第二絲桿母導(dǎo)座746移動，使右機械手72沿導(dǎo)槽10 往右側(cè)移 動，原料被拉長，當原料的印痕到達裁剪裝置6的相應(yīng)位置時，裁剪裝置6動作，在裁剪裝置 6動作前，左機械手71夾持住原料；當原料在印痕位置被裁剪裝置6切斷后，左機械手71 和右機械手72分別夾持住待粘接段的兩端，第一電機741和第二電機744動作，使左機械 手71和右機械手72同時沿導(dǎo)槽10往右側(cè)移動，當移動到導(dǎo)槽10的水平端點時，第一電機 741和第二電機744停止動作，雙軸復(fù)動型氣缸751動作，雙軸復(fù)動型氣缸751的缸體帶動 移動架752沿垂直方向動作，移動架752帶動左機械手71和右機械手72沿導(dǎo)槽10向上運 動，同時第一旋轉(zhuǎn)氣缸731和第二旋轉(zhuǎn)氣缸732動作，使左機械手71順時針旋轉(zhuǎn)180度，右 機械手72逆時針旋轉(zhuǎn)180度；當左機械手71和右機械手72沿導(dǎo)槽10向上運動到垂直端 點后，左機械手71和右機械手72所夾持的待粘接段的兩端相對置，此時，第一電機741和 第二電機744反向動作，使得左機械手71和右機械手72相對迎面運動，同時點膠氣缸761 動作，帶動點膠器762向下運動，當待粘接段的兩端分別接觸到點膠器762兩端的出膠孔 時，第一電機741、第二電機744和點膠氣缸761停止動作，點膠器762對待粘接段的兩端粘 膠水，完成粘膠工序。然后，點膠器762在點膠氣缸761帶動下向上運動，同時左機械手71 和右機械手72分別在第一電機741和第二電機744帶動下往相反方向后退到設(shè)定位置，之 后，左機械手71和右機械手72再在第一電機741和第二電機744的帶動下往前迎面運動， 使得待粘接段的兩端對接，對接后膠水迅速凝結(jié)，從而將待粘接段的兩端粘接成一體，完成接合工序，形成圈狀的成品。左機械手71和右機械手72同時解除夾持狀態(tài)，成品在彈性力作用下套入成品輸出裝置8 ；左機械手71和右機械手72沿導(dǎo)槽10返回初始位置，等待下 一次的夾持動作，如此循環(huán)。本實施例中，所述成品輸出裝置8用于對接合后的成品進行自動輸出處理；成品 輸出裝置8包括底座82、成品輸出電機81、齒輪傳動機構(gòu)、第一輸出螺桿83和第二輸出螺 桿84，所述底座82固接于機體1，成品輸出電機81固設(shè)于底座82，第一輸出螺桿83的螺紋 方向與第二輸出螺桿84的螺紋方向相反，第一輸出螺桿83與第二輸出螺桿84平行設(shè)置于 底座82下端，成品輸出電機81通過齒輪傳動機構(gòu)同步驅(qū)動連接第一輸出螺桿83和第二輸 出螺桿84 ；所述點膠器762位于第一輸出螺桿83和第二輸出螺桿84的上方。進一步的， 所述齒輪傳動機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪85、第一大齒輪87、第二大齒輪86、第一小齒輪89和第二 小齒輪88，驅(qū)動齒輪85連接于成品輸出電機81的輸出軸，第一大齒輪87分別與驅(qū)動齒輪 85和第一小齒輪89嚙合，第二大齒輪86分別與第一大齒輪87和第二小齒輪88嚙合，第一 小齒輪89與第一輸出螺桿83嚙合，第二小齒輪88與第二輸出螺桿84嚙合。成品輸出裝置8的工作原理為在左機械手71和右機械手72解除夾持狀態(tài)后，成 品在彈性力作用下套入第一輸出螺桿83和第二輸出螺桿84螺紋槽內(nèi)，在程式控制系統(tǒng)控 制下，成品輸出電機81動作，帶動齒輪傳動機構(gòu)的各齒輪同步勻速，從而使得第一輸出螺 桿83和第二輸出螺桿84反方向旋轉(zhuǎn)，如本實施例中，第一輸出螺桿83順時針旋轉(zhuǎn)，第二輸 出螺桿84逆時針旋轉(zhuǎn)。成品在摩擦力作用下，沿著第一輸出螺桿83和第二輸出螺桿84的 螺紋槽傳送到接料裝置。本實施例中，所述底座82固接有防曲氣缸771，該防曲氣缸771水平放置且防曲氣 缸771的輸出軸連接有防曲板772，防曲板772位于左機械手71和右機械手72上方。在左 機械手71和右機械手72位于初始位置未移動時，程式控制系統(tǒng)控制防曲氣缸771動作，使 防曲板772輕壓在左機械手71和右機械手72的上端面，防止位于左機械手71和右機械手 72內(nèi)的原料彎曲變形后從左機械手71和右機械手72的上端面突出來，影響后續(xù)工序的正 常運作。當左機械手71和右機械手72夾持原料后，防曲氣缸771動作使防曲板772回到 初始位置，如此循環(huán)。綜上所述，本實用新型所述自動裁剪粘接機，其送料檢測裝置4、滾動熱壓裝置5、 裁剪裝置6、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置7、成品輸出裝置8在程式控制系統(tǒng)的控制下，將送料、剪 料、粘膠、接合、輸出等制造工序有機地結(jié)合為一體，在一臺設(shè)備中自動完成整個生產(chǎn)制造 過程，自動化程度非常高。本實用新型所述自動裁剪粘接機可廣泛應(yīng)用于類似于發(fā)圈的各 種彈性體的生產(chǎn)制造，能徹底改變行業(yè)中采用的純手工生產(chǎn)方式，或部分工序由機器生產(chǎn) 的方式，可自動完成整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì) 量，給相關(guān)行業(yè)帶來巨大的益處。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述 的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求自動裁剪粘接機，它包括機體(1)，其特征在于它還包括程式控制系統(tǒng)，以及設(shè)置于機體(1)的送料檢測裝置(4)、滾動熱壓裝置(5)、裁剪裝置(6)、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置(7)、成品輸出裝置(8)；所述程式控制系統(tǒng)控制連接所述送料檢測裝置(4)、滾動熱壓裝置(5)、裁剪裝置(6)、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置(7)、成品輸出裝置(8)；其中，所述位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置(7)包括左機械手(71)、右機械手(72)、機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(73)、機械手水平方向位移機構(gòu)(74)、機械手垂直方向位移機構(gòu)(75)，以及點膠粘接機構(gòu)(76)；所述機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(73)、機械手水平方向位移機構(gòu)(74)、機械手垂直方向位移機構(gòu)(75)分別驅(qū)動連接左機械手(71)和右機械手(72)，點膠粘接機構(gòu)(76)位于成品輸出裝置(8)上方；所述機體(1)開設(shè)有供左機械手(71)和右機械手(72)左右移動和垂直移動的導(dǎo)槽(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述左機械手(71)位于裁 剪裝置(6)右側(cè)，右機械手(72)位于左機械手(71)右側(cè)；所述機械手水平方向位移機構(gòu) (74)包括第一電機(741)、第一絲桿(742)、第一絲桿母導(dǎo)座(743)、第二電機(744)、第二絲 桿(745)、第二絲桿母導(dǎo)座(746)，第一電機(741)的輸出軸連接第一絲桿(742)，第一絲桿 (742)與第一絲桿母導(dǎo)座(743)螺紋連接，左機械手(71)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于第一絲桿母 導(dǎo)座(743)，第二電機(744)的輸出軸連接第二絲桿(745)，第二絲桿(745)與第二絲桿母 導(dǎo)座(746)螺紋連接，右機械手(72)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于第二絲桿母導(dǎo)座(746)，第一絲 桿(742)與第二絲桿(745)平行設(shè)置；所述機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(73)包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸(731) 和第二旋轉(zhuǎn)氣缸(732)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸(731)設(shè)于第一絲桿母導(dǎo)座(743)且第一旋轉(zhuǎn)氣缸 (731)連接左機械手(71)的旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸(732)設(shè)于第二絲桿母導(dǎo)座(746)且第 二旋轉(zhuǎn)氣缸(732)連接左機械手(71)的旋轉(zhuǎn)軸；所述機械手垂直方向位移機構(gòu)(75)包括 雙軸復(fù)動型氣缸(751)和移動架(752)，雙軸復(fù)動型氣缸(751)垂直于第一絲桿(742)和第 二絲桿(745)，雙軸復(fù)動型氣缸(751)的兩軸端固定于機體(1)，雙軸復(fù)動型氣缸(751)的 缸體連接移動架(752)；所述第一電機(741)、第一絲桿(742)、第二電機(744)和第二絲桿 (745)均設(shè)于所述移動架(752)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述點膠粘接機構(gòu)(76)包括 點膠器(762)和點膠氣缸(761)，點膠氣缸(761)垂直固定于機體(1)，點膠氣缸(761)的 輸出軸連接點膠器(762)，點膠器(762)位于成品輸出裝置(8)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述成品輸出裝置(8)包括 底座(82)、成品輸出電機(81)、齒輪傳動機構(gòu)、第一輸出螺桿(83)和第二輸出螺桿(84)，所 述底座(82)固接于機體(1)，成品輸出電機(81)固設(shè)于底座(82)，第一輸出螺桿(83)的 螺紋方向與第二輸出螺桿(84)的螺紋方向相反，第一輸出螺桿(83)與第二輸出螺桿(84) 平行設(shè)置于底座(82)下端，成品輸出電機(81)通過齒輪傳動機構(gòu)同步驅(qū)動連接第一輸出 螺桿(83)和第二輸出螺桿(84)；所述點膠器(762)位于第一輸出螺桿(83)和第二輸出螺 桿(84)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述底座(82)固接有防曲氣 缸(771)，該防曲氣缸(771)水平放置且防曲氣缸(771)的輸出軸連接有防曲板(772)，防 曲板(772)位于左機械手(71)和右機械手(72)上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述齒輪傳動機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪(85)、第一大齒輪(87)、第二大齒輪(86)、第一小齒輪(89)和第二小齒輪(88)，驅(qū)動 齒輪(85)連接于成品輸出電機(81)的輸出軸，第一大齒輪(87)分別與驅(qū)動齒輪(85)和 第一小齒輪(89)嚙合，第二大齒輪(86)分別與第一大齒輪(87)和第二小齒輪(88)嚙合， 第一小齒輪(89)與第一輸出螺桿(83)嚙合，第二小齒輪(88)與第二輸出螺桿(84)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述送料檢測裝置(4)包括 送料電機(41)、驅(qū)動齒輪機構(gòu)(42)和送料齒輪機構(gòu)(43)，送料電機(41)固設(shè)于機體(1)， 送料電機(41)的輸出軸連接驅(qū)動齒輪機構(gòu)(42)，驅(qū)動齒輪機構(gòu)(42)驅(qū)動連接送料齒輪機 構(gòu)(43)，送料齒輪機構(gòu)(43)位于裁剪裝置(6)左側(cè)，驅(qū)動齒輪機構(gòu)(42)左側(cè)設(shè)有來料感應(yīng) 器，所述右機械手(72)右側(cè)設(shè)有零位感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述驅(qū)動齒輪機構(gòu)(42)包括 主動輪(421)、左側(cè)傳動輪(422)、中間傳動輪(423)、右側(cè)傳動輪(424)和從動輪(425)； 所述送料齒輪機構(gòu)(43)包括左側(cè)送料齒輪組(431)和右側(cè)送料齒輪組(432)，左側(cè)送料齒 輪組(431)和右側(cè)送料齒輪組(432)均由兩個送料齒輪(45)相互上下嚙合而成，送料齒輪 (45)開設(shè)有齒輪槽(451)，齒輪槽(451)設(shè)有防滑齒(452)；所述主動輪(421)連接于送料 電機(41)的輸出軸，主動輪(421)與左側(cè)傳動輪(422)嚙合，左側(cè)傳動輪(422)與中間傳 動輪(423)嚙合，中間傳動輪(423)與右側(cè)傳動輪(424)嚙合，右側(cè)傳動輪(424)與從動輪 (425)嚙合，主動輪(421)與左側(cè)送料齒輪組(431)中位于下部的送料齒輪(45)同軸連接， 從動輪(425)與右側(cè)送料齒輪組(432)中位于下部的送料齒輪(45)同軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述滾動熱壓裝置(5)包括 上熱壓滑動塊(52)、下熱壓滑動塊(54)和發(fā)熱塊(55)，上熱壓滑動塊(52)連接有用于驅(qū) 動上熱壓滑動塊(52)上下運動的第一滑動氣缸(51)，下熱壓滑動塊(54)連接有用于驅(qū) 動下熱壓滑動塊(54)上下運動的第二滑動氣缸(53)，發(fā)熱塊(55)連接有用于驅(qū)動發(fā)熱塊 (55)前后移動的發(fā)熱氣缸(56)；上熱壓滑動塊(52)和下熱壓滑動塊(54)平行對置設(shè)置于 左側(cè)送料齒輪組(431)和右側(cè)送料齒輪組(432)之間，上熱壓滑動塊(52)和下熱壓滑動塊 (54)的對置面均設(shè)有摩擦槽，上熱壓滑動塊(52)的下端設(shè)有第一斜面，下熱壓滑動塊(54) 的上端設(shè)有與第一斜面對應(yīng)的第二斜面；下熱壓滑動塊(54)開設(shè)有與供發(fā)熱塊(55)插入 的凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述裁剪裝置(6)包括上 裁剪V形刀(62)和下裁剪V形刀(63)，上裁剪V形刀(62)連接有用于驅(qū)動上裁剪V形刀(62)上下運動的第一裁剪氣缸(61)，下裁剪V形刀(63)連接有用于驅(qū)動下裁剪V形刀(63) 上下運動的第二裁剪氣缸(64)，上裁剪V形刀(62)和下裁剪V形刀(63)平行對置設(shè)置于 右側(cè)送料齒輪組(432)的右側(cè)，上裁剪V形刀(62)的下端設(shè)有第一 V形槽，下裁剪V形刀(63)的上端設(shè)有與第一V形槽對應(yīng)的第二 V形槽。
專利摘要本實用新型涉及裁剪粘貼裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動裁剪粘接機，它包括機體，程式控制系統(tǒng)，以及設(shè)置于機體的送料檢測裝置、滾動熱壓裝置、裁剪裝置、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置、成品輸出裝置；所述程式控制系統(tǒng)控制連接所述送料檢測裝置、滾動熱壓裝置、裁剪裝置、位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置、成品輸出裝置；其中，所述位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置包括左機械手、右機械手、機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械手水平方向位移機構(gòu)、機械手垂直方向位移機構(gòu)，以及點膠粘接機構(gòu)；所述機架開設(shè)有供左機械手和右機械手左右移動和垂直移動的導(dǎo)槽。本實用新型可自動完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號A45D8/36GK201591230SQ20092029601
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者張瑾, 陳明允 申請人:東莞巨揚電器有限公司