專利名稱：手提袋雙提手旋轉(zhuǎn)夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手提袋加工設(shè)備，尤其是涉及一種采用無紡布等材料的手提袋雙 提手旋轉(zhuǎn)夾持裝置。
背景技術(shù)：
無紡布手提袋是一種新型環(huán)保手提袋，一般設(shè)有袋體和提手，提手的端部通過超 聲波熔接或者針車與袋體連在一起。目前，這種手提袋的提手與袋體的連接工序一般采用 手工方式，一次完成一個提手的一頭(總共2個提手4個 連接部)或者通過一些簡單結(jié)構(gòu)， 一次完成一個提手2個連接部的連接。現(xiàn)有的加工方式，不僅效率低，而且產(chǎn)品的2條提手 不能很好對齊，嚴(yán)重影響手提袋的美觀。公告號為CN201238706的實用新型專利提供一種環(huán)保編織手提袋，包括袋體和提 手，所述袋體是由細(xì)麻線和稻草編織而成，所述袋體涂有防水膠，所述袋體上端邊沿縫合有 一圈無紡布，所述袋體下端邊沿縫合有一圈無紡布，所述袋體呈筒狀，所述袋體的下端設(shè)置 有袋體底部，所述袋體底部包括呈網(wǎng)狀的軟繩和放置在軟繩上的硬底板，所述軟繩穿設(shè)在 所述袋體的下端部，所述提手兩端固定在所述袋體上，所述提手兩端與所述袋體的橫向細(xì) 麻線連接，該環(huán)保編織手提袋是將稻草或細(xì)竹條與細(xì)麻線、硬底板通過傳統(tǒng)工藝制作而成， 其制作工藝簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，外形美觀，使用方便，環(huán)保無污染，而且價格便宜，利于廢 棄稻草的再利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種加工效率較高、產(chǎn)品外觀一致性好的手提袋雙提手旋 轉(zhuǎn)夾持裝置。本發(fā)明所述手提袋設(shè)有袋體和左右提手。本發(fā)明設(shè)有左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)、右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)和主安裝架。左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)設(shè)有左上夾爪、左下夾爪、左導(dǎo)桿、左連接件、左夾爪中間件、左上 旋轉(zhuǎn)夾頭、左上夾爪擺臂、左下旋轉(zhuǎn)夾頭、左中間旋轉(zhuǎn)接頭、左旋轉(zhuǎn)汽缸、左直線滑塊、左內(nèi) 推汽缸、左夾緊氣缸、左調(diào)整定位件、左直線導(dǎo)軌和左汽缸安裝件。左夾爪中間件固定在左 直線滑塊上，左上夾爪與左下夾爪分別在左夾爪中間件上相向上下滑動，其動力的提供是 左夾緊氣缸，左上夾爪擺臂與左上旋轉(zhuǎn)夾頭固定，可與左上夾爪做相對旋轉(zhuǎn)，左上夾爪擺臂 與左下旋轉(zhuǎn)夾頭可相對滑動，旋轉(zhuǎn)動力由左旋轉(zhuǎn)氣缸提供，左直線滑塊與左直線導(dǎo)軌連接， 并且可以左右滑動，左調(diào)整定位件設(shè)在主安裝架的左端，左連接件一端接左內(nèi)推氣缸的推 桿，左連接件另一端接左夾爪中間件，左內(nèi)推氣缸的端部固定在左氣缸安裝件上，左直線導(dǎo) 軌安裝在主安裝架上，其動力由左內(nèi)推氣缸提供。右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)設(shè)有右上夾爪、右下夾爪、右導(dǎo)桿、右連接件、右夾爪中間件、右上 旋轉(zhuǎn)夾頭、右上夾爪擺臂、左右下旋轉(zhuǎn)夾頭、右中間旋轉(zhuǎn)接頭、右旋轉(zhuǎn)汽缸、右直線滑塊、右 內(nèi)推汽缸、右夾緊氣缸、右調(diào)整定位件、右直線導(dǎo)軌和右汽缸安裝件。右夾爪中間件固定在右直線滑塊上，右上夾爪與右下夾爪分別在右夾爪中間件上相向上下滑動，其動力的提供 是右夾緊氣缸，右上夾爪擺臂與右上旋轉(zhuǎn)夾頭固定，可與右上夾爪做相對旋轉(zhuǎn)，右上夾爪擺 臂與右下旋轉(zhuǎn)夾頭可相對滑動，旋轉(zhuǎn)動力由右旋轉(zhuǎn)氣缸提供，右直線滑塊與右直線導(dǎo)軌連 接，并且可以左右滑動，右調(diào)整定位件設(shè)在主安裝架的右端，右連接件一端接右內(nèi)推氣缸的 推桿，右連接件另一端接右夾爪中間件，右內(nèi)推氣缸的端部固定在右氣缸安裝件上，右直線 導(dǎo)軌安裝在主安裝架上，其動力由右內(nèi)推氣缸提供。 使用時，右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的右上夾爪和右下夾爪在右夾緊氣缸的驅(qū)動下，把提手 夾緊或松開。該右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的右上夾爪和右下夾爪，分別夾持上、下提手。用于旋轉(zhuǎn)提 手的右上旋轉(zhuǎn)夾頭、右下旋轉(zhuǎn)夾頭、右中間旋轉(zhuǎn)夾頭分別安裝在右上夾爪、右下夾爪和右夾 爪中間件的圓孔中，可以任意角度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部分的動力源為右旋轉(zhuǎn)氣缸，右旋轉(zhuǎn)氣缸的旋 轉(zhuǎn)部分與右中間旋轉(zhuǎn)接頭連接；當(dāng)右上夾持爪和右下夾持爪處于夾緊狀態(tài)時，該裝置所夾 持的2個提手通過右旋轉(zhuǎn)汽缸可以同步旋轉(zhuǎn)。左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的動作與右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)相同。與現(xiàn)有的手提袋加工設(shè)備相比，本發(fā)明具有以下突出的技術(shù)效果可以簡化手工操作，明顯提高效率，節(jié)約勞動力成本，不僅可應(yīng)用于無紡布手提袋 的加工，而且可應(yīng)用于各種自動包袋機械中，降低開發(fā)成本，加快非標(biāo)包袋機械開發(fā)速度， 有益于包裝設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
具體實施例方式以下實施例將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖1，本發(fā)明實施例設(shè)有左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)、右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)和主安裝架P。右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)設(shè)有右上夾爪2、右下夾爪3、右導(dǎo)桿4、右連接件5、右夾爪中間件 6、右上旋轉(zhuǎn)夾頭7、右上夾爪擺臂8、左右下旋轉(zhuǎn)夾頭9、右中間旋轉(zhuǎn)接頭10、右旋轉(zhuǎn)汽缸11、 右直線滑塊14、右內(nèi)推汽缸15、右夾緊氣缸16、右調(diào)整定位件17、右直線導(dǎo)軌18和右汽缸 安裝件19。右夾爪中間件6固定在右直線滑塊14上，右上夾爪2與右下夾爪3分別在右夾 爪中間件6上相向上下滑動，其動力的提供是右夾緊氣缸16，右上夾爪擺臂8與右上旋轉(zhuǎn)夾 頭7固定，可與右上夾爪2做相對旋轉(zhuǎn)，右上夾爪擺臂8與右下旋轉(zhuǎn)夾頭9可相對滑動，旋 轉(zhuǎn)動力由右旋轉(zhuǎn)氣缸11提供，右直線滑塊14與右直線導(dǎo)軌18連接，并且可以左右滑動，右 調(diào)整定位件17設(shè)在主安裝架P的右端，右連接件5 —端接右內(nèi)推氣缸15的推桿，右連接件 5另一端接右夾爪中間件6，右內(nèi)推氣缸15的端部固定在右氣缸安裝件19上，右直線導(dǎo)軌 18安裝在主安裝架P上，其動力由右內(nèi)推氣缸15提供。左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成與右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)相同，左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)設(shè)有左上夾 爪、左下夾爪、左導(dǎo)桿、左連接件、左夾爪中間件、左上旋轉(zhuǎn)夾頭、左上夾爪擺臂、左下旋轉(zhuǎn)夾 頭、左中間旋轉(zhuǎn)接頭、左旋轉(zhuǎn)汽缸、左直線滑塊、左內(nèi)推汽缸、左夾緊氣缸、左調(diào)整定位件、左 直線導(dǎo)軌和左汽缸安裝件。左夾爪中間件固定在左直線滑塊上，左上夾爪與左下夾爪分別 在左夾爪中間件上相向上下滑動，其動力的提供是左夾緊氣缸，左上夾爪擺臂與左上旋轉(zhuǎn)夾頭固定，可與左上夾爪做相對旋轉(zhuǎn)，左上夾爪擺臂與左下旋轉(zhuǎn)夾頭可相對滑動，旋轉(zhuǎn)動力由左旋轉(zhuǎn)氣缸提供，左直線滑塊與左直線導(dǎo)軌連接，并且可以左右滑動，左調(diào)整定位件設(shè)在 主安裝架P的左端，左連接件一端接左內(nèi)推氣缸的推桿，左連接件另一端接左夾爪中間件， 左內(nèi)推氣缸的端部固定在左氣缸安裝件上，左直線導(dǎo)軌安裝在主安裝架P上，其動力由左 內(nèi)推氣缸提供。
權(quán)利要求
手提袋雙提手旋轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于設(shè)有左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)、右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)和主安裝架；左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)設(shè)有左上夾爪、左下夾爪、左導(dǎo)桿、左連接件、左夾爪中間件、左上旋轉(zhuǎn)夾頭、左上夾爪擺臂、左下旋轉(zhuǎn)夾頭、左中間旋轉(zhuǎn)接頭、左旋轉(zhuǎn)汽缸、左直線滑塊、左內(nèi)推汽缸、左夾緊氣缸、左調(diào)整定位件、左直線導(dǎo)軌和左汽缸安裝件，左夾爪中間件固定在左直線滑塊上，左上夾爪與左下夾爪分別在左夾爪中間件上相向上下滑動，左上夾爪擺臂與左上旋轉(zhuǎn)夾頭固定，左直線滑塊與左直線導(dǎo)軌連接，左調(diào)整定位件設(shè)在主安裝架的左端，左連接件一端接左內(nèi)推氣缸的推桿，左連接件另一端接左夾爪中間件，左內(nèi)推氣缸的端部固定在左氣缸安裝件上，左直線導(dǎo)軌安裝在主安裝架上；右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)設(shè)有右上夾爪、右下夾爪、右導(dǎo)桿、右連接件、右夾爪中間件、右上旋轉(zhuǎn)夾頭、右上夾爪擺臂、左右下旋轉(zhuǎn)夾頭、右中間旋轉(zhuǎn)接頭、右旋轉(zhuǎn)汽缸、右直線滑塊、右內(nèi)推汽缸、右夾緊氣缸、右調(diào)整定位件、右直線導(dǎo)軌和右汽缸安裝件，右夾爪中間件固定在右直線滑塊上，右上夾爪擺臂與右上旋轉(zhuǎn)夾頭固定，右直線滑塊與右直線導(dǎo)軌連接，右調(diào)整定位件設(shè)在主安裝架的右端，右連接件一端接右內(nèi)推氣缸的推桿，右連接件另一端接右夾爪中間件，右內(nèi)推氣缸的端部固定在右氣缸安裝件上，右直線導(dǎo)軌安裝在主安裝架上。
全文摘要
手提袋雙提手旋轉(zhuǎn)夾持裝置，涉及一種手提袋加工設(shè)備。提供一種加工效率較高、產(chǎn)品外觀一致性好的手提袋雙提手旋轉(zhuǎn)夾持裝置。設(shè)有左、右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)和主安裝架。左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)設(shè)有上下夾爪、導(dǎo)桿、連接件、夾爪中間件、上下旋轉(zhuǎn)夾頭、上夾爪擺臂、中間旋轉(zhuǎn)接頭、旋轉(zhuǎn)汽缸、直線滑塊、內(nèi)推汽缸、夾緊氣缸、調(diào)整定位件、直線導(dǎo)軌和汽缸安裝件。夾爪中間件固定在直線滑塊上，上夾爪擺臂與上旋轉(zhuǎn)夾頭固定，直線滑塊與直線導(dǎo)軌連接，調(diào)整定位件設(shè)在主安裝架的左端，連接件一端接內(nèi)推氣缸的推桿，連接件另一端接左夾爪中間件，內(nèi)推氣缸的端部固定在氣缸安裝件上，直線導(dǎo)軌安裝在主安裝架上。右旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的組成與左旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)相同。
文檔編號A45C13/00GK101843400SQ20101016805
公開日2010年9月29日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者柴長銀, 陳偉 申請人:廈門大學(xué);廈門市創(chuàng)凌包裝設(shè)備有限公司