專利名稱：一種吊牌釘標機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝訂設(shè)備，尤其是一種吊牌釘標機。
背景技術(shù)：
在襪子的生產(chǎn)過程中，在對其成品進行打包之前，需要對襪子進行吊牌的裝訂。裝 訂吊牌主要包括三個過程，一是將襪子壓緊，使其固定，便于后續(xù)的裝訂。二是鋼針運動，即 將空心鋼針穿透已壓緊的襪子。三是膠針壓出，即將膠針沿鋼針內(nèi)順著空心鋼針下邊的開 口壓入襪子內(nèi)。目前，工廠里常用的吊牌裝訂機，是采用三個氣缸作為動力源執(zhí)行三個直線 動作，來完成壓緊襪子、鋼針引動、膠針壓出三個過程?，F(xiàn)有的釘標機一般由機頭、機頭支 架、工作平臺以及配套的控制系統(tǒng)組成，它沒有自動彎紙以及送紙的功能，因此也沒有輸送 帶結(jié)構(gòu)，不能完成自動釘裝的工作。因此現(xiàn)有釘標機只能算是個半自動的機器，依靠手工套 紙和釘裝，由于釘裝時手需按住紙板，手放在正對機頭的下方，有一定的危險性。目前，大多 數(shù)采用吊牌槍手工作業(yè)的，其單個人的最大產(chǎn)量大約是3500雙/天左右，且工人勞動強度 大，且效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、勞動強度低、安全性高的吊牌 釘標機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種吊牌釘標機，結(jié)構(gòu)中 包括控制箱，設(shè)于控制箱內(nèi)的自動控制系統(tǒng)，設(shè)于控制箱上方的輸送帶，設(shè)于輸送帶上的 工位缺口，定位于控制箱上部的框架，固定于框架上的頂針系統(tǒng)，定位于頂針系統(tǒng)后面、框 架下方的紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)。優(yōu)選的，上述紙片自動拾取與折彎系統(tǒng)包括一彎紙結(jié)構(gòu)固定架，彎紙結(jié)構(gòu)固定架 上水平設(shè)有兩根平行的送紙導桿，送紙導桿上設(shè)有滑動于其上的十字軸承架，十字軸承架 垂直方向設(shè)有可容取紙導桿通過的通孔，取紙導桿的頂端固定有吸盤底座，吸盤底座上設(shè) 有彎紙軸架，彎紙軸架上設(shè)有彎紙鐵板，彎紙軸架上的彎紙軸連接有彎紙搖臂，彎紙搖臂通 過滑動塊滑動于彎紙導軌上；所述十字軸承架下部連接有取紙氣缸；十字軸承架上設(shè)有兩 個水平的圓孔和兩個豎直的圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有直線軸承。優(yōu)選的，上述頂針系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括一機頭主體，機頭主體一側(cè)定位有機頭蓋板， 另一側(cè)定位有壓紙氣缸，壓紙氣缸借助連接塊滑動于機頭底板上；所述機頭蓋板上設(shè)有頂 針氣缸，頂針氣缸下部通過小連接塊連接有頂針，機頭主體的一側(cè)設(shè)有棘輪鉤桿，棘輪鉤桿 上部固接有撞塊，頂針氣缸回程時撞塊與小連接塊碰撞，位于棘輪鉤桿的側(cè)部、機頭主體的 下部配套設(shè)有棘輪，棘輪一側(cè)配套設(shè)有用于定位棘輪的棘輪止逆桿，與棘輪同軸、位于機頭 主體另一側(cè)固定有齒輪，機頭主體下方設(shè)有壓腳；所述機頭蓋板一側(cè)設(shè)有行程調(diào)節(jié)塊；機 頭主體與機頭蓋板下部設(shè)有配套而成的膠針槽；所述棘輪上方開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)在齒輪 的兩側(cè)裝設(shè)有兩個鋼柱，從而借助卡簧的力量從兩側(cè)緊緊把軸擠住，棘輪依靠這個摩擦力
3帶動軸轉(zhuǎn)動，摩擦力的大小可通過調(diào)節(jié)卡簧的力量來進行調(diào)節(jié)；所述行程調(diào)節(jié)塊斷面形狀 呈U型，行程調(diào)節(jié)塊的中間設(shè)有螺孔，其借助螺栓和設(shè)于機頭蓋板上的長圓孔連接在機頭 蓋板上。優(yōu)選的，上述自動控制系統(tǒng)包括一 PLC，PLC接收并處理由光電開關(guān)與磁性開關(guān)傳 過來的信號；所述輸送帶下方設(shè)有用于檢測輸送帶上的工位缺口的光電開關(guān)，輸送帶上方、 頂針系統(tǒng)的前面設(shè)有用于檢測工位上有無產(chǎn)品的光電開關(guān)；所述取紙氣缸、送紙氣缸、頂針 氣缸上面均設(shè)有配套的磁性開關(guān)，壓紙氣缸設(shè)有配套設(shè)有兩個磁性開關(guān)，一個在置位的位 置，另一個在復位的位置。上述自動拾取與折彎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中還包括紙板架，紙板架位于自動拾取與折彎系統(tǒng) 的上方，其有四組高度和位置可調(diào)的立桿組成。本實用新型還設(shè)有用于將襪子拉出輸送帶的氣爪。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于采用本實用新型后，自動化程度顯著 提高，單機的最大生產(chǎn)量是1200-1500雙/小時，大大提高了生產(chǎn)率，且降低了工人的勞動 強度。

圖1是本實用新型的示意圖；圖2 圖4是紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)的原理示意圖，其中圖1為初始位置的示 意圖，圖2為吸紙位置的示意圖，圖3為復位彎紙狀態(tài)的示意圖是本實用新型的示意圖；圖5是十字軸承架的示意圖；圖6是紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是頂針系統(tǒng)的爆炸圖；圖8是機頭主體一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是機頭主體另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是機頭蓋板部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是頂針部分的示意圖；其中，1、控制箱；2、框架；3、頂針系統(tǒng)；4、輸送帶；5、紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)；6、 工位缺口 ；7、紙板；8、彎紙導軌；9、送紙氣缸；10、取紙氣缸；11、彎紙結(jié)構(gòu)固定框架；12、吸 盤底座；13、吸盤；14、彎紙鋼板；15、彎紙搖臂；16、折好的紙板；17、通孔；18、十字軸承架； 19、彎紙軸架；20、送紙導桿；21、取紙導桿；22、彎紙軸；23、頂針氣缸；24、連接塊；25、機頭 底板；26、機頭主體；27、壓紙氣缸；28、壓腳；29、機頭蓋板；30、小蓋板；31、長圓孔；32、頂 針；33、小連接塊；34、棘輪鉤桿；35、彈簧；36、棘輪止逆桿；37、棘輪；38、彈簧；39_1為U型 膠針槽，39-2為倒U型膠針槽；40、齒輪；41、行程調(diào)節(jié)塊；42、撞塊；43、滑塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。參見附圖1，其為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，控制箱1與框架2固定連接為一體，控 制箱1面上對著工人的方向設(shè)有輸送帶4，輸送帶4上設(shè)有工位缺口 6，框架2的前面固定 有頂針系統(tǒng)，用于完成膠針的裝訂，框架2的下方設(shè)有紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)5，用于自動完成拾取紙板并折彎，輸送帶4的末端工位處還是有氣爪(圖中未示出)，用于將裝訂好 的襪子取出輸送帶4。參見附圖5、附圖6，紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為含有一彎紙結(jié)構(gòu)固定架 5，彎紙結(jié)構(gòu)固定架5為一中空的框架結(jié)構(gòu)，彎紙機構(gòu)固定架5在同一平面內(nèi)水平布置有兩 根平行的送紙導桿20，送紙導桿20與設(shè)置的十字軸承架18滑動配合，十字軸承架18上設(shè) 有兩個水平的圓孔和兩個豎直的圓孔，圓孔內(nèi)安裝有直線軸承，兩個豎直的圓孔與取紙導 桿21呈滑動配合。取紙導桿21頂部固定連接有吸盤底座12，吸盤底座12上面設(shè)有吸盤 13，吸盤13通過真空發(fā)生器驅(qū)動，真空發(fā)生器采用單級真空發(fā)生器即可滿足要求，吸盤底 座12后面設(shè)有彎紙軸架19，彎紙軸架19的彎紙軸22上連接有彎紙鋼板14，彎紙鋼板14 的開合角度可通過調(diào)節(jié)彎紙搖臂9的長度來調(diào)節(jié)，只要保證產(chǎn)品能順利進入彎好的紙板里 就可以了，一般調(diào)整為45度即可滿足要求，彎紙軸22螺紋連接有彎紙搖臂9，彎紙搖臂9的 另一端借助滑塊43滑動于彎紙導軌8上，在工作過程中彎紙導軌8固定不動，滑塊43在彎 紙導軌8上水平運動。十字軸承架18下方還設(shè)有可容取紙氣缸10的導桿通過的圓孔。參見附圖2、附圖3、附圖4，紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)的工作過程為取紙氣缸10 動作通過吸盤底座12上的吸盤13拾取紙板7，然后送紙氣缸9動作將吸盤底座12連同紙 板7送至輸送帶4，與此同時彎紙搖臂9沿彎紙導軌8同步向前運動，保持彎紙狀態(tài)。參見附圖7 附圖11，頂針系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為含有機頭主體26、壓紙氣缸27和機頭 蓋板29固定連接在一起，它們一起滑動與機頭底板25上，壓紙氣缸27通過直線滑軌在機 頭底板25上運動，這樣使機頭的運動更加平穩(wěn)。整個機頭向下運動，使下面的壓腳28壓住 紙板和被釘物，使其貼緊，鋼針刺穿待釘?shù)漠a(chǎn)品，為裝訂做好準備。小蓋板30用于將機頭蓋 板29上的長圓孔蓋住。頂針氣缸23固定在機頭蓋板29上，機頭蓋板29用螺栓固定在機 頭主體26上，頂針氣缸23動作時，固定在其前面的頂針32要穿過固定在機頭主體26上的 鋼針，即頂針的運動同鋼針是同心的，這兩個部分的配合要精確。機頭主體26的一側(cè)設(shè)有 棘輪系統(tǒng)，其中棘輪37設(shè)于下部中間位置，其轉(zhuǎn)動通過設(shè)置的棘輪鉤桿34實現(xiàn)，棘輪37與 棘輪鉤桿34相對的另一側(cè)還設(shè)有棘輪止逆桿36，防止棘輪37回轉(zhuǎn)，起到安全作用。棘輪 鉤桿34側(cè)部和機頭主體的側(cè)壁之間設(shè)有彈簧38，這樣是為了保證在正常情況下，棘輪鉤桿 34總能和棘輪37接觸，這樣只有棘輪鉤桿34上下運動，就能帶動棘輪37旋轉(zhuǎn)；棘輪鉤桿 34的頂部與機頭主體26的上壁之間亦設(shè)有彈簧35，其作用是頂針氣缸23下行的時候，棘 輪鉤桿34在脫離了頂針氣缸23的控制后，在彈簧的作用下，棘輪鉤桿34能夠下行，以便去 勾住棘輪37的下一個齒，為頂針氣缸23回程時帶動棘輪37旋轉(zhuǎn)一個位置做好準備。機頭 主體26下部設(shè)有U形的槽，在機頭蓋板29上設(shè)有倒U型的槽，在安裝好后，兩個槽的缺口 正好相對，形成一個長方形的槽，一直通到頂針的下面。機頭蓋板29上設(shè)有行程調(diào)節(jié)塊41， 行程調(diào)節(jié)塊41的中間有兩螺紋孔，其與機頭蓋板29外面的兩個長圓孔31相對應。然后用 螺栓從外面的長圓孔固定住行程調(diào)節(jié)塊41，使行程調(diào)節(jié)塊41與機頭蓋板29連為一個整體， 行程調(diào)節(jié)塊41的固定位置可以在長圓孔上移動，從而改變頂針氣缸23的行程，以適應不同 長度的鋼針。當需要用較短的鋼針時，可以向上調(diào)節(jié)行程調(diào)節(jié)塊41，使頂針氣缸23上的頂 針少伸出機頭些，以便和短鋼針做到最佳的匹配。頂針系統(tǒng)的動作過程是當釘針氣缸23下行到末端時，將膠針從鋼針中頂出一 個，完成一次裝訂。然后釘針氣缸23回程，回程時小連接塊33撞擊撞塊34，帶動棘輪鉤桿34向上運動，從而帶動棘輪37轉(zhuǎn)動一個位置，棘輪止逆桿36可起到定位作用，防止棘輪37 回轉(zhuǎn)。同時與棘輪37同軸的齒輪40和棘輪37 —同旋轉(zhuǎn)，從而將成排的膠針向前移動一個 位置，為下次頂針做好準備。頂針氣缸23下行時不會與小連接塊碰撞，當他下行時小連接 塊33和撞塊42會分離，撞塊423和棘輪鉤桿34之間是通過螺絲連接在一起的，在彈簧的作 用下，當小連接塊33和撞塊42分離時，棘輪鉤桿34也會下行，其下行大約2 3毫米，即 被下面的限位部分擋住，而頂針氣缸23的行程大概有50毫米，上面的小連接塊33只有在 回程時接近末端時才會與撞塊相撞，從而帶動棘輪鉤桿運動。本實用新型中棘輪37與齒輪 40采用恒力矩滑動連接，其類似于汽車的離合裝置，當離合完全松開時，全部的力量都傳遞 過去，當只給一半的離合時，只能有一部分的力量傳遞，所以汽車前進的力量較小，此處相 當于工作在半離合的狀態(tài)，只是由于所帶的負載較小，正常時軸和棘輪是一起轉(zhuǎn)動的，但是 阻力稍一增大，就會造成滑動。彈簧不做調(diào)整時力是固定的，也就是摩擦力是固定的。正常 情況下，棘輪37與齒輪40是一起轉(zhuǎn)動的，當出現(xiàn)意外情況，比如膠針不能打出時，后面的膠 針會和前面的擠在一起，這時傳動阻力變大，則齒輪40不再隨棘輪37轉(zhuǎn)動，避免了膠針擁 堵。本實用新型工作時光電開關(guān)控制襪子在輸送帶上定點停機，此處光電開關(guān)的選 用以方便安裝為準，任何一種均可，比如E3Z-R61。磁性開關(guān)一般和氣缸配套。在釘標機的 輸送帶4上設(shè)有工位缺口 6，在輸送帶4的下面設(shè)有光電開關(guān)用以檢測缺口的位置，然后把 檢測到的信號送到PLC，通過程序控制輸送帶的定位停機。在輸送帶4的上面，機頭工位的 前面，正對工位的位置有一個光電開關(guān)，這是用來檢測工位上有無產(chǎn)品用的。當釘標機的輸 送帶4定位停車時，該光電開關(guān)會檢測到輸送帶缺口處有無襪子。如果有襪子，襪子會遮擋 住光電開關(guān)，使他產(chǎn)生一個信號送到PLC，通過程序控制取紙氣缸10和真空發(fā)生器動作。當 取紙氣缸10向上動作到位后，真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空會將紙板7吸住，當真空的吸力達 到一定值時，也就是已經(jīng)將紙板7吸牢后，真空發(fā)生器會給PLC —個信號，讓取紙氣缸10復 位。取紙氣缸10的下面有一個磁性開關(guān)，當取紙氣缸10送完紙后，到達復位的位置，磁性 開關(guān)動作，信號送給PLC，程序使送紙氣缸動作。當送紙氣缸9動作到位后，送紙氣缸9上的 磁性開關(guān)產(chǎn)生一個信號給PLC，讓機頭上的壓紙氣缸27動作。壓紙氣缸27上有兩個磁性開 關(guān)，一個在置位的位置，一個在復位的位置，當送紙氣缸9的信號讓壓紙氣缸27動作，到達 置位的位置后，磁性開關(guān)產(chǎn)生信號，給PLC后使頂針氣缸23動作，將膠針打出。頂針氣缸23 到位后，其上的磁性開關(guān)動作，信號經(jīng)PLC后控制壓紙氣缸27和頂針氣缸23復位。壓紙氣 缸27復位后，其上的磁性開關(guān)給PLC信號，使輸送帶4再次轉(zhuǎn)動一個工位。整個過程依這 樣的順序周而復始，連貫流暢的運行。在釘裝完畢后，在下一個工位有氣爪將裝訂好的產(chǎn)品 夾住，拉出輸送帶4，氣爪氣缸的動作也受到輸送帶上方產(chǎn)品檢測光電開關(guān)的控制，無產(chǎn)品 時不動作。紙板架位于紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)的框架的上方(圖中未示出)，有四組可調(diào) 高度和位置的立桿組成，立桿的底部有稍向外伸出的部分，以托住紙板，其從四個方向夾住 紙板，使紙板不能落下。真空吸盤座可以向上伸到紙板的下面，吸盤和紙板保持輕微接觸， 借助真空的力量將紙板吸住，在吸盤下行的時候，將最下面已被吸住的紙板帶下來，而上面 的紙板不會掉下來。其中，立桿的高度和位置可以調(diào)節(jié)，以適應大小不同的紙板。
權(quán)利要求一種吊牌釘標機，其特征在于結(jié)構(gòu)中包括控制箱(1)，設(shè)于控制箱(1)內(nèi)的自動控制系統(tǒng)，設(shè)于控制箱(1)上方的輸送帶(4)，設(shè)于輸送帶(4)上的工位缺口(6)，定位于控制箱(4)上部的框架(2)，固定于框架(2)上的頂針系統(tǒng)(3)，定位于頂針系統(tǒng)(3)后面、框架(2)下方的紙板自動拾取與折彎系統(tǒng)(43)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述紙片自動拾取與折彎系統(tǒng)包 括一彎紙結(jié)構(gòu)固定架(5)，彎紙結(jié)構(gòu)固定架(5)上水平設(shè)有兩根平行的送紙導桿(20)，送紙 導桿(20)上設(shè)有滑動于其上的十字軸承架(18)，十字軸承架(18)垂直方向設(shè)有可容取紙 導桿(21)通過的通孔(17)，取紙導桿(21)的頂端固定有吸盤底座(12)，吸盤底座(12)上 設(shè)有彎紙軸架(19)，彎紙軸架(19)上設(shè)有彎紙鐵板(14)，彎紙軸架(19)上的彎紙軸連接 有彎紙搖臂(9)，彎紙搖臂(9)通過滑動塊(43)滑動于彎紙導軌(8)上；所述十字軸承架 (18)下部連接有取紙氣缸(10)；十字軸承架(18)上設(shè)有兩個水平的圓孔和兩個豎直的圓 孔，圓孔內(nèi)設(shè)有直線軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述頂針系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括一機頭 主體(26)，機頭主體(26) —側(cè)定位有機頭蓋板(29)，另一側(cè)定位有壓紙氣缸(27)，壓紙氣 缸(27)借助連接塊(24)滑動于機頭底板(25)上；所述機頭蓋板(29)上固定有頂針氣缸 (23)，頂針氣缸(23)下部通過小連接塊(33)連接有頂針(32)；機頭主體(26)的一側(cè)設(shè)有 棘輪鉤桿(34)，棘輪鉤桿(34)上部固接有撞塊(42)，頂針氣缸(23)回程時撞塊(42)與小 連接塊(33)碰撞，位于棘輪鉤桿(34)的側(cè)部、機頭主體(26)的下部配套設(shè)有棘輪(37)，棘 輪(37) —側(cè)配套設(shè)有用于定位棘輪(37)的棘輪止逆桿(36)，與棘輪(37)同軸、位于機頭 主體(26)另一側(cè)固定有齒輪(40)，機頭主體(26)下方設(shè)有壓腳(28)；所述機頭蓋板(29) 一側(cè)設(shè)有行程調(diào)節(jié)塊(41)；機頭主體(26)與機頭蓋板(29)下部設(shè)有配套而成的膠針槽； 所述棘輪(37)上方開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)裝設(shè)有兩個鋼柱，棘輪(37)通過設(shè)置的鋼柱和卡簧 擠住齒輪(40)的軸；所述行程調(diào)節(jié)塊(41)斷面形狀呈U型，行程調(diào)節(jié)塊(41)的中間設(shè)有 螺孔，其借助螺栓和設(shè)于機頭蓋板(29)上的長圓孔(31)連接在機頭蓋板(29)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)包括一PLC，PLC 接收并處理由光電開關(guān)與磁性開關(guān)傳過來的信號；所述輸送帶(4)下方設(shè)有用于檢測輸送 帶上的工位缺口(6)的光電開關(guān)，輸送帶(4)上方、頂針系統(tǒng)(3)的前面設(shè)有用于檢測工位 上有無產(chǎn)品的光電開關(guān)；所述取紙氣缸(10)、送紙氣缸(9)、頂針氣缸(23)上面均設(shè)有配套 的磁性開關(guān)，壓紙氣缸(27)設(shè)有配套設(shè)有兩個磁性開關(guān)，一個在置位的位置，另一個在復 位的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊牌釘標機，其特征在于所述自動拾取與折彎系統(tǒng)(5)結(jié) 構(gòu)中還包括紙板架，紙板架位于自動拾取與折彎系統(tǒng)的上方，其有四組高度和位置可調(diào)的 立桿組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的吊牌釘標機，其特征在于還設(shè)有用于將襪子拉出輸 送帶的氣爪。
專利摘要本實用新型公開了一種吊牌釘標機，結(jié)構(gòu)中包括控制箱，設(shè)于控制箱內(nèi)的自動控制系統(tǒng)，設(shè)于控制箱上方的輸送帶，設(shè)于輸送帶上的工位缺口，定位于控制箱上部的框架，固定于框架上的頂針系統(tǒng)，定位于頂針系統(tǒng)后面、框架下方的紙片自動拾取與折彎系統(tǒng)。本實用新型可以實現(xiàn)紙板的自動拾取與輸送，頂針系統(tǒng)可以使用長短不同的頂針，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，而且勞動強度低、安全性高。
文檔編號A41H43/00GK201700459SQ20102017700
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者張文新, 陳文彬 申請人:張文新;陳文彬