專利名稱：一種鞋跟包皮機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制鞋機器，特別是一種鞋跟包皮機。
背景技術：
傳統(tǒng)的鞋跟包皮完全依靠手工完成，需要大量的勞動力來實施，勞動強度大，工作效率低，導致產品的生產成本居高不下，而且由于各人力度把握不均，導致鞋跟上的包皮或粘結不緊密、不牢靠，或包皮起皺，影響鞋跟的質量。

實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種可實現機械化批量化生產，生產成本低，包皮質量高的鞋跟包皮機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種鞋跟包皮機，包括機臺架，所述機臺架上設置有機頭架和導軌，所述導軌上安裝有磨球總成和機尾架，所述磨球總成位于所述機頭架和機尾架之間，所述磨球總成和機尾架分別連接有帶動其沿導軌滑動的第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置；所述機頭架安裝有與所述導軌平行的第一動力軸，所述第一動力軸的一端連接有帶動其轉動的第一動力裝置， 另一端連接有第一頂固件；所述機尾架安裝有可沿導軌長度方向運動的第二動力裝置，所述第二動力裝置的末端安裝有第二頂固件；所述磨球總成包括磨球座和磨球組件，所述磨球座安裝在所述滑軌上，所述磨球組件通過第三動力裝置安裝在所述磨球座上，所述磨球組件的運動方向與所述第二頂固件的運動方向垂直。作為本實用新型的進一步改進，所述機臺架上設置有烤箱。所述第一調節(jié)裝置包括設置在所述機尾架上，沿導軌長度方向排布的第一導向螺孔，所述第一導向螺孔內安裝有第一螺桿，所述第一螺桿的一端以可旋轉，不可軸向移動的方式通過第一固定架安裝在導軌或機臺架上，所述第一螺桿的末端安裝有第一手輪。所述第二調節(jié)裝置包括傳動齒輪和設置在所述磨球座上，與所述傳動齒輪嚙合的齒條，所述傳動齒輪的轉軸通過第二固定架安裝在所述導軌或機臺架上，所述轉軸的末端安裝有第二手輪。所述第一頂固件為三指平衡油缸，所述三指平衡油缸包括裝有液壓油的油缸主體，所述油缸主體端面設置有至少兩只活塞孔，所述活塞孔內安裝有一端伸入所述油缸主體內部的頂桿，所述頂桿與所述活塞孔之間安裝有油封，所述頂桿或油缸主體設置有導向定位機構。所述導向定位機構包括導向套，所述導向套設置有導向槽，所述導向槽內安裝有可沿其滑動的定位銷；所述頂桿穿插在所述導向套內，所述定位銷的一端固定在所述頂桿上。所述第二動力裝置為第一氣缸；所述第二頂固件包括壓力軸承和安裝在所述壓力軸承一端的頂針，所述壓力軸承的另一端與所述第一氣缸的活塞桿連接。[0012]所述第三動力裝置為第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述磨球座上，所述第二氣缸的活塞桿與所述磨球組件連接。所述磨球組件包括磨球架和由彈性材料制成的磨球，所述磨球為一端大一端小的子彈形；所述磨球架的上端設置有導向槽，所述導向槽內安裝有可沿其滑動的萬向軸承，所述萬向軸承連接有將其推向磨球架上端的彈性裝置，所述磨球的兩端連接在所述萬向軸承上。所述導向槽由設置在所述磨球架上端的缺口形成，所述導向槽的底部設置有彈簧容置腔，所述彈性裝置為安裝在所述彈簧容置腔內的彈簧。本實用新型的有益效果是本實用新型的鞋跟包皮機能夠對不同形狀的鞋跟進行包皮，包皮速度快，質量高，實現了鞋跟包皮的機械化批量生產，代替了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，降低了生產成本，提高了產品質量。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是
圖1的局部分解圖；圖3是
圖1的局部示意圖；圖4是圖3的A處的放大圖；圖5是磨球組件示意圖；圖6是圖5所示的磨球組件分解示意圖；圖7是三指平衡油缸示意圖；圖8是圖7所示的三指平衡油缸的剖視圖；圖9是圖7所示的三指平衡油缸的分解示意圖。
具體實施方式
參照
圖1至圖9，一種鞋跟包皮機，包括機臺架1，所述機臺架1上設置有烤箱15、 機頭架17和導軌3，所述導軌3上安裝有磨球總成和機尾架14，所述磨球總成位于所述機頭架17和機尾架14之間，所述磨球總成和機尾架14分別連接有帶動其沿導軌3滑動的第
一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置。所述第一調節(jié)裝置包括設置在所述機尾架14上，沿導軌3長度方向排布的第一導向螺孔觀，所述第一導向螺孔觀內安裝有第一螺桿2，所述第一螺桿2的一端以可旋轉，不可軸向移動的方式通過第一固定架19安裝在導軌3或機臺架1上，所述第一螺桿2的末端安裝有第一手輪18，轉動第一手輪18，可使機尾架14沿導軌滑動，以調整機尾架14和機頭架17之間的距離，適應不同長度的鞋跟。所述第二調節(jié)裝置包括傳動齒輪5和設置在所述磨球座4上，與所述傳動齒輪5 嚙合的齒條7，所述傳動齒輪5的轉軸通過第二固定架22安裝在所述導軌3或機臺架1上， 所述轉軸的末端安裝有第二手輪6，轉動手輪16，使磨球座4沿導軌滑動，調整磨球總成的位置。所述機頭架1安裝有與所述導軌3平行的第一動力軸51，所述第一動力軸51的一端連接有帶動其轉動的第一動力裝置，該第一動力裝置為正反旋轉的電機，第一動力軸51 可以為電機軸，也可以為與電機軸連接的獨立件，第一動力軸51的另一端連接有第一頂固件10。所述第一頂固件10為三指平衡油缸，所述三指平衡油缸包括裝有液壓油40的油缸主體，該油缸主體為圓柱形，油缸主體由前殼31和后殼32組成，所述前殼31的開口端設置有帶螺紋的凸臺47，另一端設置有連接第一動力軸51的連接件42，具體來說，第一動力軸51設置有螺紋，前殼31的尾端設置有螺孔與第一動力軸51螺紋連接。所述后殼32的開口端設置有與所述凸臺47匹配的帶螺紋的凹槽44，前殼31和后殼32通過凸臺47和凹槽44的螺紋配合旋接，前殼31上設置有加油及排油的注油孔，注油孔安裝有封油塞41。所述后殼32的端面設置有至少兩只活塞孔8，所述活塞孔8內安裝有一端伸入所述油缸主體內部的頂桿36，所述頂桿36與所述活塞孔8之間安裝有油封43。本實用新型優(yōu)先采用三只頂桿結構，三只頂桿呈等邊三角形排列。所述頂桿36或油缸主體設置有導向定位機構，該導向定位機構包括導向套35，所述導向套35設置有導向槽39，所述導向槽39內安裝有可沿其滑動的定位銷38 ；所述頂桿 36穿插在所述導向套35內，所述定位銷38的一端固定在所述頂桿36上，頂桿36軸向移動時，定位銷38沿導向套35的導向槽39滑動，導向槽的側壁擋住定位銷38限制頂桿36旋轉，導向槽的兩端擋住定位銷38限制頂桿36的行程。本實用新型后殼32的端面設置有封油蓋33，封油蓋的主要作用是壓住油封43。所述油封蓋33上設置有與所述活塞孔8對應、可供所述頂桿36穿過的第一通孔48，封油蓋 33壓住油封43，防止液壓油漏出。所述封油蓋33的外側設置有導向蓋34，導向蓋34的主要作用是固定導向套。所述導向蓋34上設置有與所述活塞孔8對應、可供所述頂桿36穿過的第二通孔50，所述第二通孔50的周圍設置有內凹的臺階，對應地所述導向套35的末端設置有可嵌入所述臺階內的凸緣，安裝后所述凸緣的一側抵在所述臺階的面上，另一側抵在所述油封蓋上，安裝簡
單、可靠。所述油封蓋33、導向蓋34設置有同軸心的固定孔46、49，所述后殼32的端面設置有與所述固定孔46、49對應的盲孔45，所述盲孔45的內壁設置有螺紋，所述油封蓋33、導向蓋34通過穿過固定孔46、49的螺釘37固定在所述后殼32上。本實用新型的油缸通過油壓調節(jié)頂桿的壓力，調節(jié)的原理是其中一支頂桿受擠壓內縮，導致油缸內的體積縮小，油缸內的壓力增大，擠壓其它頂桿外伸以減小油缸內壓力，最終使三支頂桿受力一致，使夾持在頂桿末端的物件受力均勻，柔和。所述機尾架14安裝有可沿導軌3長度方向運動的第二動力裝置，所述第二動力裝置為第一氣缸16 ；所述第二頂固件包括壓力軸承13和安裝在所述壓力軸承13 —端的頂針 12，頂針12的末端設置有插入鞋跟小端孔內的定位針，所述壓力軸承13的另一端與所述第一氣缸16的活塞桿連接。壓力軸承13不受軸向的壓力不能轉動，受到軸向的壓力才能轉動。所述磨球總成包括磨球座4和磨球組件，所述磨球座4安裝在所述滑軌3上，所述磨球組件通過第三動力裝置安裝在所述磨球座4上，所述磨球組件的運動方向與所述第二頂固件的運動方向垂直。[0039]所述第三動力裝置為第二氣缸27，所述第二氣缸27固定在所述磨球座4上，所述第二氣缸27的活塞桿21與所述磨球組件連接。在本實用新型中，第二氣缸27安裝在磨球座4的下方，磨球座4設置有供第二氣缸27的活塞桿21穿過的通孔23，第二氣缸27的活塞桿21穿過通孔23與磨球組件連接。由于第二氣缸27的活塞桿21為圓形，可在通孔23內轉動，因此，本實用新型在磨球座4上還設置有兩只定位孔53，定位孔53內安裝有定位桿52，定位桿52的上端與磨球組件連接，使磨球組件運行平穩(wěn)。 所述磨球組件包括磨球架9和由彈性材料制成的磨球11，所述磨球11為一端大一端小的子彈形，磨球11的小端弧面能適應各種弧面，大端的圓柱部分能適應各種平面。所述磨球架9的上端設置有缺口形成導向槽四，所述導向槽四內安裝有可沿其滑動的萬向軸承25，所述導向槽四的頂端通過螺絲固定有端蓋M封住導向槽的開口端。所述萬向軸承 25連接有將其推向磨球架9上端的彈性裝置，所述導向槽四的底部設置有彈簧容置腔30， 所述彈性裝置為安裝在所述彈簧容置腔30內的彈簧沈，所述磨球11的兩端連接在所述萬向軸承25上。工作時，鞋跟擠壓磨球，磨球兩端的萬向軸承沿導向槽滑動，使磨球的軸心傾斜自動適應鞋跟的大小端斜度，由彈性材料制成的磨球表面能夠與鞋跟貼合，能夠適應各種形狀的鞋跟。本實用新型采用PLC控制方式，通過腳踩板20來啟動。根據鞋跟的長度，轉動第一手輪18，調整頂針12的位置，使頂針12與三指平衡油缸頂桿末端的距離適中，然后轉動第二手輪6，使磨球11的弧面與鞋跟的弧面對齊，完成機器的調整。工作時先將包皮涂上膠，然后放在烤箱15上加熱，使皮子柔軟，包皮不起皺，也增強膠的粘性。將加熱的包皮的中間部位粘在鞋跟的正后側上，然后將鞋跟的小端朝向使頂針12，時頂針12端部的定位針插入鞋跟小端的孔中，然后踩踏腳踩板20，第一氣缸16動作，第一氣缸的活塞桿向三指平衡油缸移動，使三指平衡油缸的頂桿頂靠在鞋跟的大端面， 三指平衡油缸的頂桿和頂針12夾住鞋跟，同時磨球11在第二氣缸27的帶動向上運動，抵在鞋跟包皮表面，然后電機往復轉動，帶動三指平衡油缸往復轉動，磨球11滾動擠壓包皮， 完成鞋跟包皮工作，然后磨球11下移，脫離鞋跟，同時第一氣缸16動作的活塞桿縮回，取下鞋跟，再放入下一鞋跟，如此循環(huán)工作，能夠對不同形狀的鞋跟進行包皮，包皮速度快，質量高，實現了鞋跟包皮的機械化批量生產，代替了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，降低了生產成本，提高了廣品質量。
權利要求1.一種鞋跟包皮機，包括機臺架(1)，其特征在于所述機臺架(1)上設置有機頭架(17) 和導軌(3)，所述導軌(3)上安裝有磨球總成和機尾架(14)，所述磨球總成位于所述機頭架(17)和機尾架(14)之間，所述磨球總成和機尾架(14)分別連接有帶動其沿導軌C3)滑動的第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置；所述機頭架(1)安裝有與所述導軌C3)平行的第一動力軸(51)，所述第一動力軸(51)的一端連接有帶動其轉動的第一動力裝置，另一端連接有第一頂固件(10)；所述機尾架(14)安裝有可沿導軌C3)長度方向運動的第二動力裝置，所述第二動力裝置的末端安裝有第二頂固件；所述磨球總成包括磨球座(4)和磨球組件，所述磨球座(4)安裝在所述滑軌(3)上，所述磨球組件通過第三動力裝置安裝在所述磨球座(3) 上，所述磨球組件的運動方向與所述第二頂固件的運動方向垂直。
2.根據權利要求1所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述機臺架(1)上設置有烤箱(15)。
3.根據權利要求1所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述第一調節(jié)裝置包括設置在所述機尾架(14)上，沿導軌C3)長度方向排布的第一導向螺孔( )，所述第一導向螺孔08) 內安裝有第一螺桿O)，所述第一螺桿O)的一端以可旋轉，不可軸向移動的方式通過第一固定架(19)安裝在導軌C3)或機臺架(1)上，所述第一螺桿O)的末端安裝有第一手輪(18)。
4.根據權利要求1所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述第二調節(jié)裝置包括傳動齒輪 (5)和設置在所述磨球座(4)上，與所述傳動齒輪(5)嚙合的齒條(7)，所述傳動齒輪(5) 的轉軸通過第二固定架0 安裝在所述導軌C3)或機臺架(1)上，所述轉軸的末端安裝有第二手輪(6)。
5.根據權利要求1所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述第一頂固件(10)為三指平衡油缸，所述三指平衡油缸包括裝有液壓油的油缸主體，所述油缸主體端面設置有至少兩只活塞孔(8)，所述活塞孔(8)內安裝有一端伸入所述油缸主體內部的頂桿(36)，所述頂桿(36) 與所述活塞孔(8)之間安裝有油封(43)，所述頂桿(36)或油缸主體設置有導向定位機構。
6.根據權利要求5所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述導向定位機構包括導向套(35)，所述導向套(3 設置有導向槽(39)，所述導向槽(39)內安裝有可沿其滑動的定位銷 (38)；所述頂桿(36)穿插在所述導向套(3 內，所述定位銷(38)的一端固定在所述頂桿(36)上。
7.根據權利要求1所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述第二動力裝置為第一氣缸(16)；所述第二頂固件包括壓力軸承(1 和安裝在所述壓力軸承(1 一端的頂針(12)， 所述壓力軸承(1 的另一端與所述第一氣缸(16)的活塞桿連接。
8.根據權利要求1所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述第三動力裝置為第二氣缸 (27)，所述第二氣缸(XT)固定在所述磨球座上，所述第二氣缸(XT)的活塞桿與所述磨球組件連接。
9.根據權利要求1所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述磨球組件包括磨球架(9)和由彈性材料制成的磨球(11)，所述磨球(11)為一端大一端小的子彈形；所述磨球架(9)的上端設置有導向槽( )，所述導向槽09)內安裝有可沿其滑動的萬向軸承(25)，所述萬向軸承0 連接有將其推向磨球架(9)上端的彈性裝置，所述磨球(11)的兩端連接在所述萬向軸承05)上。
10.根據權利要求9所述的鞋跟包皮機，其特征在于所述導向槽09)的底部設置有彈簧容置腔(30)，所述彈性裝置為安裝在所述彈簧容置腔(30)內的彈簧06)。
專利摘要本實用新型公開了一種鞋跟包皮機，包括機臺架，機臺架上設置有機頭架和導軌，導軌上安裝有磨球總成和機尾架，磨球總成和機尾架分別連接有第一調節(jié)裝置和第二調節(jié)裝置；機頭架安裝有第一動力軸，第一動力軸的一端連接有第一動力裝置，另一端連接有第一頂固件；機尾架安裝有第二動力裝置，第二動力裝置的末端安裝有第二頂固件；磨球總成包括磨球座和磨球組件，磨球座安裝在滑軌上，磨球組件通過第三動力裝置安裝在磨球座上，磨球組件的運動方向與第二頂固件的運動方向垂直，該結構的鞋跟包皮機能夠對不同形狀的鞋跟進行包皮，包皮速度快，質量高，實現了鞋跟包皮的機械化批量生產，代替了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，降低了生產成本，提高了產品質量。
文檔編號A43D25/12GK201976890SQ20102058856
公開日2011年9月21日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權日2010年10月29日
發(fā)明者蘭順輝 申請人:蘭順輝