專利名稱：一種鞋跟專用機(jī)械手打針裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鞋跟專用機(jī)械手打針裝置，屬于自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)備機(jī)械類，主要應(yīng)用在鞋子，靴子制造等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，工廠中使用的鞋跟專用機(jī)械手打針裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，裝針和打針時(shí)所采取的技術(shù)也比較落后，裝針動(dòng)作慢誤差大，直接導(dǎo)致工作效率低，間接影響了工廠里產(chǎn)品的質(zhì)量，直接影響工廠里的生產(chǎn)效率和效益
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明人積累多年從事本領(lǐng)域工作的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過反復(fù)研究論證，終得本實(shí)用新型的產(chǎn)生，本實(shí)用新型提供一種鞋跟專用機(jī)械手打針裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是正方形的手臂下固定板左側(cè)安裝著針筒，針筒是內(nèi)部中空的管狀體，在中空的部位有一個(gè)能左右運(yùn)動(dòng)的活塞，手臂下固定板的底部安裝的是抱具，在抱具的底部安裝著一對(duì)抱具氣缸，兩個(gè)抱片分別固定在一對(duì)抱具氣缸上。本實(shí)用新型的工作原理是針筒中左右移動(dòng)的活塞可以把安裝進(jìn)針筒中的鑲針打出，通過抱具上抱具氣缸的動(dòng)作，可以使抱片抱住和放下產(chǎn)品，針筒和抱具氣缸上都裝有感應(yīng)開關(guān)，針筒上的感應(yīng)開關(guān)能檢測(cè)到鑲針有沒有打出，抱具氣缸上的感應(yīng)開關(guān)可以檢測(cè)到抱具有沒有抱到產(chǎn)品。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，完善了打針裝置的結(jié)構(gòu)，采用雙氣缸抱具結(jié)構(gòu)，動(dòng)作更靈敏速度更快，針筒中的活塞裝置設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用方便。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明

下圖I為本實(shí)用新型立體視圖下圖2為本實(shí)用新型主視圖下圖3為本實(shí)用新型左視圖下圖4為本實(shí)用新型俯視圖下圖5為本實(shí)用新局部剖視圖
具體實(shí)施方式
如下圖I圖2圖3和圖4所示，本實(shí)用新型主要包括正方形的手臂下固定板I和針筒2，在手臂下固定板I的左側(cè)安裝著針筒2，針筒2是內(nèi)部中空的管狀體，在中空的部位有一個(gè)能左右運(yùn)動(dòng)的活塞3，手臂下固定板I的底部安裝的是抱具4，在抱具的底部安裝著一對(duì)抱具氣缸5，兩個(gè)抱片6分別固定在一對(duì)抱具氣缸5上，針筒2和抱具氣缸5上都裝有感應(yīng)開關(guān)，針筒2上的感應(yīng)開關(guān)7能檢測(cè)到鑲針有沒有打出，抱具氣缸5上的感應(yīng)開關(guān)8可以檢測(cè)到抱片6有沒有抱到產(chǎn)品。綜上所述，是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所作出的改變，所產(chǎn)生的功能作用未能超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種鞋跟專用機(jī)械手打針裝置其特征為主要包括正方形的手臂下固定板(I)和針筒(2)，在手臂下固定板(I)的左側(cè)安裝著針筒(2)，針筒(2)是內(nèi)部中空的管狀體，在中空的部位有ー個(gè)能左右運(yùn)動(dòng)的活塞(3)，手臂下固定板(I)的底部安裝的是抱具(4)，在抱具的底部安裝著ー對(duì)抱具氣缸(5)，兩個(gè)抱(6)分別固定在ー對(duì)抱具氣缸(5)上，針筒(2)和抱具氣缸(5)上都裝有感應(yīng)開關(guān)，針筒(2)上的感應(yīng)開關(guān)(7)能檢測(cè)到鑲針有沒有打出，抱具氣缸(5)上的感應(yīng)開關(guān)(8)可以檢測(cè)到抱片(6)有沒有抱到產(chǎn)品。
專利摘要本實(shí)用新型是一種鞋跟專用機(jī)械手打針裝置，主要包括正方形的手臂下固定板和針筒，在手臂下固定板的左側(cè)安裝著針筒，針筒是內(nèi)部中空的管狀體，在中空的部位有一個(gè)能左右運(yùn)動(dòng)的活塞，手臂下固定板的底部安裝的是抱具，在抱具的底部安裝著一對(duì)抱具氣缸，兩個(gè)抱片分別固定在一對(duì)抱具氣缸上，針筒和抱具氣缸上都裝有感應(yīng)開關(guān)，針筒上的感應(yīng)開關(guān)能檢測(cè)到鑲針有沒有打出，抱具氣缸上的感應(yīng)開關(guān)可以檢測(cè)到抱具有沒有抱到產(chǎn)品。其特征完善了打針裝置的結(jié)構(gòu)，采用雙氣缸抱具結(jié)構(gòu)，動(dòng)作更靈敏速度更快，針筒中的活塞裝置設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用方便，給工廠生產(chǎn)帶來了實(shí)實(shí)在在的效益。
文檔編號(hào)A43D71/00GK202407359SQ201120066278
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者喻鐵軍 申請(qǐng)人:佛山市南海區(qū)川一精密機(jī)械有限公司