專利名稱：足部測量設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及足部測量和足部測量數(shù)據(jù)的分析。
背景技術(shù)：
許多人需要足部護(hù)理產(chǎn)品 。足部護(hù)理產(chǎn)品可放置在鞋類產(chǎn)品內(nèi)部來提供支撐、緩沖，以便改進(jìn)適合性或舒適性等。足部護(hù)理產(chǎn)品的示例包括矯形產(chǎn)品(以下稱作“矯形器(orthotics)”)、鞋墊、足墊、鞋跟杯(heel cup)等。鞋類產(chǎn)品的示例包括運(yùn)動鞋、平底鞋、禮服鞋、聞跟鞋等。足部護(hù)理產(chǎn)品目前通過兩種不同的方式可得到，S卩，作為可從商店的零售陳列購買的有限范圍的預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品以及作為個(gè)別制作以匹配顧客的特定要求的定制足部護(hù)理產(chǎn)品。但是，購買足部護(hù)理產(chǎn)品的這兩種方式遇到許多問題。在預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品的情況下，雖然包裝可提供某種指導(dǎo)，但是顧客可能必須猜測哪些產(chǎn)品是適當(dāng)?shù)?，例如顧客的尺碼、足部特性和其它屬性。但是，即使顧客有機(jī)會試用某種產(chǎn)品，顧客也可能不知道對于他們的特定足部特性的足部護(hù)理產(chǎn)品的最佳類型的支撐或尺碼。這種慣例可能導(dǎo)致顧客在最終找到滿足顧客需要的產(chǎn)品之前購買多種產(chǎn)品。因此，零售商希望能夠提供服務(wù)來幫助顧客選擇正確的產(chǎn)品，而無需雇用經(jīng)過專門訓(xùn)練和/或了解所有可能的產(chǎn)品、足部護(hù)理或鞋類及足部類型的人員。在定制足部護(hù)理產(chǎn)品的情況下，需要相當(dāng)多的專門知識和時(shí)間來測量顧客的足部，確定所需足部護(hù)理產(chǎn)品，以及制造匹配顧客的足部規(guī)格的足部護(hù)理產(chǎn)品。因此，定制足部護(hù)理產(chǎn)品通常比預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品更昂貴。此外，創(chuàng)建定制足部護(hù)理產(chǎn)品一般需要受過訓(xùn)練的專業(yè)人員來測量顧客并且制作或預(yù)訂足部護(hù)理產(chǎn)品。因此，需要用于對人的足部進(jìn)行測量以便幫助選擇足部護(hù)理產(chǎn)品或者自動選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的設(shè)備和自動化技術(shù)。但是，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)這種設(shè)備/技術(shù)時(shí)存在許多技術(shù)問題。例如，設(shè)備必須是低成本、可靠并且使用簡單。另外
(I)在對人的足部進(jìn)行測量之前，重要的是確保此人對于所使用的測量傳感器的類型正確站立，否則測量可能不準(zhǔn)確并且是可變的。(2) 即使某個(gè)人正確站立，在足部測量時(shí)也可能出現(xiàn)不準(zhǔn)確，因此設(shè)備/自動化技術(shù)應(yīng)當(dāng)識別和解決這些誤差的原因。(3)通常需要對人的足部進(jìn)行的一種測量是足弓的量度。但是，出現(xiàn)關(guān)于如何使用在二維平面進(jìn)行測量的傳感器、如二維壓力傳感器來測量這種三維特征的問題。(4)對于某些類型的足部護(hù)理產(chǎn)品，需要對人的足部進(jìn)行動態(tài)測量(即，此人行走時(shí)進(jìn)行的、例如分析此人的步態(tài)的測量)。因此，需要能進(jìn)行這種類型的測量的設(shè)備。但是，該設(shè)備必須不占用大體積，否則它會占據(jù)商店里的過多地面空間。(5)足部護(hù)理產(chǎn)品的不同類型和尺碼的數(shù)量非常大，因此需要進(jìn)行為顧客選擇產(chǎn)品的足部測量的次數(shù)也非常大。因此，需要減少要進(jìn)行的測量次數(shù)、因而減少測量時(shí)間和不準(zhǔn)確的可能性的設(shè)備/自動化技術(shù)?？紤]了這些技術(shù)問題而提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題(I)，本發(fā)明提供其中使用多個(gè)壓力傳感器對表面上的人的足部進(jìn)行壓力測量的設(shè)備和方法。處理來自壓力傳感器的信號，以便為此人計(jì)算表面上的力點(diǎn)(point of force)(優(yōu)選地為包含此人的體重通過其起作用的表面上的點(diǎn)的力點(diǎn)的中心)，以及將此人的這個(gè)力點(diǎn)與表面上先前確定的目標(biāo)區(qū)進(jìn)行比較，以用于使用傳感器的準(zhǔn)確測量。向用戶呈現(xiàn)顯示此人的當(dāng)前力點(diǎn)的位置與目標(biāo)區(qū)的差異的顯示，以便幫助用戶移 動(因此改變其體重通過其起作用的點(diǎn))并且使其力點(diǎn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)。在此人的力點(diǎn)處于目標(biāo)區(qū)之內(nèi)之前，不對其足部進(jìn)行測量。與測量足部的光學(xué)、計(jì)量或其它先前提出的方法相反，壓力傳感器的使用解決提供適合用于無人值守零售環(huán)境中的低成本的健壯測量系統(tǒng)的問題。另外，這些設(shè)備和方法確保用戶以能使用壓力傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確可靠測量的方式站立。參照上述問題(2)。本發(fā)明人認(rèn)識到，由于人沒有正確使用測量設(shè)備，所以出現(xiàn)許多測量誤差。具體來說，本發(fā)明人認(rèn)識到，在進(jìn)行測量時(shí)，許多人穿戴鞋類的物品、如鞋或襪，而測量應(yīng)當(dāng)在用戶沒有穿戴任何這種物品時(shí)進(jìn)行。因此，本發(fā)明提供一種設(shè)備和方法，其中，首先處理來自足部測量傳感器的信號，以便確定多個(gè)不同的足部尺寸，計(jì)算測量尺寸的一個(gè)或多個(gè)比率，以及將計(jì)算比率與一個(gè)或多個(gè)參考值進(jìn)行比較以確定此人是否穿戴鞋類的物品。這樣，此人足部的其它測量能延遲，直到此人去除了任何鞋類的物品為止，由此避免不準(zhǔn)確測量結(jié)果。為了解決上述問題(3)，本發(fā)明人發(fā)明一種新技術(shù)，它使用在足部置于其上的二維平面上所進(jìn)行的測量來表征人的足弓。更具體來說，本發(fā)明提供一種設(shè)備和方法，其中，多個(gè)壓力傳感器用于生成人的足底在置于二維表面上時(shí)的壓力圖，以及處理壓力圖以確定足弓的量度。優(yōu)選地，處理壓力圖，以便確定它的與人的足弓相關(guān)的部分，并且確定足弓部分的面積與足部面積的比率。這個(gè)比率在本文中稱作“足弓指數(shù)”，以及本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，這個(gè)指數(shù)特別適合用于表征人的足弓以使得能夠選擇適當(dāng)?shù)淖悴孔o(hù)理產(chǎn)品來匹配足部。為了解決上述問題(4)，本發(fā)明人認(rèn)識到，能采用當(dāng)人以模擬移動的姿勢站立時(shí)所進(jìn)行的靜態(tài)測量(這類測量在本文中稱作“準(zhǔn)動態(tài)”測量)來取代此人行走時(shí)的動態(tài)測量。具體來說，本發(fā)明人認(rèn)識到，當(dāng)某個(gè)人僅單足站立時(shí)所進(jìn)行的足部測量能用于取代此人行走時(shí)所進(jìn)行的測量。此外，本發(fā)明人認(rèn)識到，當(dāng)人單足站立時(shí)所進(jìn)行的測量的精度和可靠性能通過使用壓力傳感器進(jìn)行測量來提高。根據(jù)本發(fā)明，提供一種設(shè)備和方法，其中，處理來自與表面關(guān)聯(lián)的多個(gè)傳感器的信號，以便確定某個(gè)人是否僅單足站立在表面上。這樣，能避免當(dāng)此人雙足站立時(shí)所進(jìn)行的不正確測量。優(yōu)選地，關(guān)于人是否僅單足站立的確定基于施加到表面的某個(gè)區(qū)域(與單足對應(yīng)的區(qū)域)中的壓力傳感器的體重和/或在表面上的人的力心(centre of force)(例如人的重心通過其在表面上起作用的點(diǎn))是否落入表面上的預(yù)定區(qū)域之內(nèi)。本發(fā)明人還認(rèn)識到，如果使用足部測量的兩個(gè)集合，即用戶雙足站立時(shí)所進(jìn)行的測量的集合以及用戶僅單足站立時(shí)所進(jìn)行的測量的集合，則能更好地表征人的足部。本發(fā)明提供一種設(shè)備和方法，其中，與表面關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳感器用于當(dāng)某個(gè)人雙足站立于表面上時(shí)產(chǎn)生測量信號的集合以及當(dāng)此人僅單足站立于表面上時(shí)產(chǎn)生測量信號的集合。處理信號的這些集合，以便確定人的足部的性質(zhì)，由此提高精度。參照上述問題(5)，本發(fā)明人發(fā)明一種用于準(zhǔn)確可靠地表征人的足部以便允許將足部護(hù)理產(chǎn)品與足部匹配的技術(shù)，它僅需要少量足部測量，僅需要少量數(shù)據(jù)存儲，并且能快速執(zhí)行。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種設(shè)備和方法，其中，根據(jù)足長、足弓的量度(例如足弓指數(shù))和體重來表征足部以及選擇足部護(hù)理產(chǎn)品。也可使用其它特征，但是它們增加測量和產(chǎn)品選擇的復(fù)雜度，并且本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，僅這三個(gè)特征提供極準(zhǔn)確可靠的足部表征和產(chǎn)品選擇。預(yù)先存儲定義多個(gè)足長范圍和關(guān)于足弓的量度的多個(gè)范圍的數(shù)據(jù)。對于各足長范圍，還存儲相應(yīng)的多個(gè)體重范圍，使得體重范圍對于每個(gè)足長范圍是不同的。進(jìn)行人的足長和足弓的測量。人的體重可測量，或由此人輸入。將足長、足弓量度和體重與預(yù)先存儲的值進(jìn)行比較，并且根據(jù)比較結(jié)果來選擇預(yù)先制造的足部護(hù)理產(chǎn)品。本發(fā)明還提供用于實(shí)現(xiàn)這些方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如攜帶計(jì)算機(jī)程序的信號或者存儲計(jì)算機(jī)程序的存儲介質(zhì)。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示例售貨亭的原理框圖。圖2示出若干示例足部尺寸。圖3a示出可在壓力墊上顯示的對齊標(biāo)記的位置的示例。圖3b示出可從壓力墊上的壓力測量得出的測量。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、用于根據(jù)壓力測量來表征人的足部并且選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的示例過程的流程圖。圖5示出說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可用于確定傳感器上的足部是否赤足的足部尺寸的示例壓力圖。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、使用來自圖5的足部尺寸來確定赤足足部是否在壓力墊上的示例過程。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、進(jìn)行壓力測量以便計(jì)算例如圖2中那些的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的示例過程。圖8a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示例決策矩陣。圖Sb示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、用于從例如圖8a等的決策矩陣選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的示例過程。圖9a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、選擇預(yù)先制造的矯形器的示例售貨亭。圖9b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的壓力襯墊的示例內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖9c示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的壓力襯墊的示例逐層內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖1Oa示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可顯示足部護(hù)理產(chǎn)品的示例屏幕。圖1Ob示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可顯示足部護(hù)理產(chǎn)品及其各種組件的示例屏幕。
圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、顯示信息、指令或者提供語言選項(xiàng)的任何數(shù)量的示例屏幕。圖12示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、指導(dǎo)人脫鞋的示例指令屏幕。圖13a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可向人顯示以便幫助取得適當(dāng)?shù)淖悴繉R和體重分布的示例屏幕。圖13b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可向人顯示以便幫助取得適當(dāng)?shù)淖悴繉R和體重分布的一個(gè)備選不例屏幕。
圖14示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、當(dāng)某個(gè)人在雙足上平衡其體重時(shí)可向此人顯示的示例屏幕。圖15示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可向人顯示的有關(guān)進(jìn)行準(zhǔn)動態(tài)足部測量的指令的示例屏幕。圖16a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足(planting foot)的測量之后顯示的示例屏幕。圖16b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足的測量之后顯示的一個(gè)備選示例屏幕。圖17a示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可某個(gè)人顯示的有關(guān)當(dāng)此人右足站立時(shí)對其進(jìn)行壓力測量的指令的示例屏幕。圖17b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、包含可某個(gè)人顯示的有關(guān)當(dāng)此人右足站立時(shí)對其進(jìn)行壓力測量的指令的一個(gè)備選示例屏幕。圖18示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、可在進(jìn)行單直立足的測量之后顯示的示例屏幕。圖19示出可顯示所選的推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品、本例中為矯形器的示例屏幕。圖20示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、顯示可向人顯示的其它信息的示例屏眷。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示例售貨亭的原理框圖。示例售貨亭100可用于進(jìn)行人的足部測量，并且根據(jù)測量來選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。售貨亭100可包括足部測量子系統(tǒng)114、如多個(gè)壓力傳感器101。壓力傳感器101可通過使用由壓敏導(dǎo)電墨水制成的壓力傳感器的陣列的襯墊來提供，例如Tekscan公司·(307 West First Street,South Boston, MA. 02127-1309，USA)制造的傳感器和 / 或美國專利 5989700 和 6964205中描述的傳感器。還可采用其它測量技術(shù)，例如測力板、壓電傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、光學(xué)測量、計(jì)量、熱傳感器等。壓力傳感器101可設(shè)置成獲得人的足部的不同點(diǎn)的壓力測量。例如，壓力傳感器可設(shè)置為多個(gè)傳感器層的2D網(wǎng)格或3D網(wǎng)格。以陣列設(shè)置的總共7. 5 mmX7.5 mm的感測片(sensel)提供表征達(dá)到男性尺碼15的足部的充分詳細(xì)資料。感測元件可提供對于提供足部的準(zhǔn)確壓力圖所需的測量。例如，在一個(gè)示例實(shí)施例中，給定壓力襯墊的平方英尺數(shù)(square footage),每足部面積最少1144個(gè)尺寸為6. 86 mmX6. 65 mm的壓力傳感器提供足部的準(zhǔn)確壓力圖。因此，對于雙足，存在2288個(gè)壓力傳感器。但是，隨著傳感器尺寸的范圍可變，準(zhǔn)確捕捉足部的壓力圖所需的傳感器的數(shù)量可改變。足部面積以及相應(yīng)的傳感器數(shù)量也可根據(jù)目標(biāo)人群而改變。例如，售貨亭的示例實(shí)施例可包含能夠測量兒童至成人的足下的壓力襯墊，并且下面的襯墊大到足以捕捉成人的足部面積。從多個(gè)壓力傳感器101進(jìn)行的壓力測量可以但不一定是唯一的為了選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品所收集的對足部的測量。例如，在備選實(shí)施例中，還可在足部測量子系統(tǒng)101中采用秤113，以便在估計(jì)人的體重時(shí)提供更大精度。將理解，產(chǎn)生相對壓力分布而無需產(chǎn)生絕對壓力值的測量方法也可用來代替絕對數(shù)值壓力測量。示例售貨亭100還可包含例如視頻屏幕或IXD屏幕等輸出裝置102以及例如鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置103。一個(gè)備選實(shí)施例可包含作為輸入裝置103和輸出裝置102的組合的觸摸屏。輸出裝置102可顯示從處理器104所接收的信息。這種信息可包含采取圖片或型號形式的推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品、關(guān)于如何使用售貨亭的指示、生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)、包含售 貨亭交易信息的數(shù)據(jù)等。輸出裝置102可在用戶踏上壓力傳感器時(shí)立即實(shí)時(shí)地顯示足部壓力。如果輸出裝置是數(shù)字顯示器，則壓力可通過像素格式或等高線格式、即為了美學(xué)顯示目的的像素化格式的實(shí)時(shí)平滑版本來顯示。顯示還可在某個(gè)人站立于壓力傳感器時(shí)實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)此人的足部的壓力圖和壓力圖的變化。輸出裝置102還可向人顯示最終峰值壓力圖。峰值壓力圖是各特定點(diǎn)的峰值的組合。動態(tài)壓力顯示可使用固定彩色圖例，而數(shù)據(jù)收集之后所產(chǎn)生的峰值壓力可使用基于峰值壓力范圍的浮動(可變)圖例。各種壓力圖、如峰值壓力圖可由售貨亭的其它實(shí)施例用來檢測熱點(diǎn)以及推薦治療產(chǎn)品或襯墊。例如，熱點(diǎn)可用來檢測足部的各個(gè)區(qū)域中施加的峰值壓力的位置。然后可推薦襯墊或其它緩沖足部產(chǎn)品應(yīng)用于那些區(qū)域。當(dāng)某個(gè)人、如顧客109可使用輸入裝置103執(zhí)行過程108以便根據(jù)人的足部的壓力測量來選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品時(shí)，另一個(gè)人、如管理員Iio可使用輸入裝置103配置
(111)處理器104。配置(111)可包括調(diào)整用于選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的參數(shù)、校準(zhǔn)壓力傳感器、提供新的廣品列表等。另一個(gè)管理員110可校準(zhǔn)處理器104，以便確保從壓力傳感器101進(jìn)行的壓力測量的精度。兩種方法可由管理員Iio采用力校準(zhǔn)(FC)或多級壓力校準(zhǔn)(MPC)。使用力校準(zhǔn)方法，管理員110在校準(zhǔn)的體重秤上測量試驗(yàn)者的體重，然后測量站立于壓力墊114的試驗(yàn)者身體。將試驗(yàn)者的體重輸入處理器，并且在開始校準(zhǔn)過程之前，試驗(yàn)者在固定時(shí)長在壓力墊上站立不動。固定時(shí)長的范圍可從最低I秒到15秒?？筛咚偈占瘮?shù)據(jù)或幀的系統(tǒng)可減少所需時(shí)間。使用多級壓力校準(zhǔn)方法，可運(yùn)行自動靈敏度調(diào)整。在校準(zhǔn)窗口中，可增加“靈敏度設(shè)定”按鈕。試驗(yàn)者可將壓力墊插入校準(zhǔn)裝置中的校準(zhǔn)墊，并且以固定的已知壓力、例如15磅每平方英寸(Psi)裝載壓力墊。該過程可包括根據(jù)原始數(shù)字讀數(shù)來調(diào)整靈敏度。為了進(jìn)行多級壓力校準(zhǔn)，整個(gè)壓力平臺可放置在壓力校準(zhǔn)裝置中。然后，可通過例如5 psiUOps1、15 ps1、20 ps1、30 psi等的各種壓力級來裝載壓力墊。對于壓力墊上的各感測片生成負(fù)荷-輸出曲線，感測片是獨(dú)立的感測單元。此外，為了確保適當(dāng)?shù)男?zhǔn)，處理器可執(zhí)行壓力傳感器的測試校準(zhǔn)，以便補(bǔ)償長期漂移。示例售貨亭100還可包含例如RAM、硬盤驅(qū)動器、閃速驅(qū)動器等存儲裝置105，它可傳遞(120)待存儲或發(fā)送的信息，例如操作售貨亭所需的指令或軟件升級115、足部護(hù)理產(chǎn)品到分類小組的映射或決策矩陣116、庫存列表117、使用售貨亭的人的人群統(tǒng)計(jì)信息118、預(yù)先配置并且可由管理員設(shè)置的售貨亭的參數(shù)122、售貨亭交易記錄119、與對于足部類型所選的足部護(hù)理產(chǎn)品的類型相關(guān)的人群統(tǒng)計(jì)信息118等。庫存列表117可 存儲產(chǎn)品類型的信息以及那些產(chǎn)品的庫存的當(dāng)前可用性。還可通過例如調(diào)制解調(diào)器、DSL、電纜、以太網(wǎng)等通信介質(zhì)107將這個(gè)信息傳遞給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106，該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可傳遞(121)來自多個(gè)售貨亭100的存儲的售貨亭信息。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106或數(shù)據(jù)庫可存儲來自多個(gè)售貨亭100的對應(yīng)信息，包括指令或軟件升級123、映射或決策矩陣124、庫存125或產(chǎn)品列表、人群統(tǒng)計(jì)信息126、交易信息127和參數(shù)128?？梢岳斫?，連網(wǎng)售貨亭的操作備選地可通過僅設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106的指令或軟件升級123來控制。備選地，連網(wǎng)售貨亭可與服務(wù)器106共享指令和操作控制。管理員110可收集和分析(112)來自網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器106的數(shù)據(jù)，以便調(diào)整用于選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的參數(shù)或者調(diào)整某些型號的足部護(hù)理產(chǎn)品的發(fā)貨。此外，稍后將進(jìn)行說明，可分析庫存125以便跟蹤庫存的銷售統(tǒng)計(jì)或者記錄某些售貨亭是否需要重新進(jìn)貨或者是否需要制造更多產(chǎn)品。示例售貨亭100中的處理器104可配置成執(zhí)行各種任務(wù)，例如從壓力傳感器101進(jìn)行壓力測量。處理器可以能夠根據(jù)壓力測量來計(jì)算人的足部的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)。生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)可包括估計(jì)的足部尺寸、估計(jì)的足部類型和估計(jì)的體重。足部類型可指明此人是否有扁平足、旋后、旋如等。在售貨亭使用結(jié)束時(shí)，或者在白天使用之前，管理員110可發(fā)起檢查，或者備選地，售貨亭可發(fā)起自檢。自檢可包括壓力墊情況檢查(沒有負(fù)荷時(shí)感測片失效(misfiring))、處理傳感器(handle-sensor)、處理計(jì)算機(jī)(handle-computer)檢查、觸摸屏檢查、系統(tǒng)存儲器清理、校準(zhǔn)壓力墊、校準(zhǔn)秤、考慮夏時(shí)制等。在啟動售貨亭之前，或者當(dāng)售貨亭未使用時(shí)，管理員110可使用輸入裝置103或者例如觸摸屏界面等能夠充當(dāng)輸入的輸出裝置102來訪問處理器104?；蛘?，如果當(dāng)售貨亭正使用時(shí)存在差錯(cuò)，則該差錯(cuò)可提示管理員110采取行動。管理員可設(shè)置用于差錯(cuò)校驗(yàn)的參數(shù)，例如體重范圍限制、計(jì)算生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)或者選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的等式系數(shù)。管理員還可從網(wǎng)絡(luò)107下載或者向存儲裝置105上載新的產(chǎn)品列表、庫存117、視頻剪輯、語言模板
坐寸ο圖2示出若干示例足部尺寸。示例估計(jì)的足部尺寸可根據(jù)由前面所述的示例售貨亭所進(jìn)行的壓力測量來計(jì)算。足部尺寸可以是從足跟的橫向中心延伸到第二腳趾的橫向中心的縱線200。足長201可以是該縱線上在足部壓力圖上的足的最后點(diǎn)204(即逼近足跟的點(diǎn))與最前點(diǎn)213 (即最遠(yuǎn)的逼近腳趾的點(diǎn))之間的距離。足寬202可以是足部壓力圖的最內(nèi)側(cè)點(diǎn)206與最外側(cè)點(diǎn)207之間的距離的投影，圖中所示的投影足寬與縱線200垂直。足弓指數(shù)是可用于表征足弓的估計(jì)。足弓指數(shù)可定義為無趾足印的中間三分之一的面積與稱作足體(foot body)的總無趾足印面積之比。三段的劃分沿線條L 205進(jìn)行，該線條在趾線(toe line) 203的水平線上的第二趾的橫向中心點(diǎn)211與足跟的最后點(diǎn)204的水平線上的足跟的橫向中心212之間繪制。因此，足部分為A 208,B 209和C 210三等份，每個(gè)三分之一為長度L除以3。足弓指數(shù)等于B/(A+B+C)的面積比，它等于B的面積除以足體面積?？梢岳斫猓悴砍叽缈墒褂脗溥x方法或者根據(jù)備選測量點(diǎn)來估計(jì)。
圖3a示出在壓力墊上顯示的對齊標(biāo)記的位置的示例。當(dāng)人站立于壓力墊時(shí)，其足部應(yīng)當(dāng)定位在兩個(gè)足形輪廓311的近似角度。對齊邊界310標(biāo)記能夠接收測量的最遠(yuǎn)后邊界。在內(nèi)部，傳感器陣列網(wǎng)格可檢測足部的特征。只要能得到測量區(qū)域的某個(gè)部分，則能確定被測者是否站在測量網(wǎng)格之外。則指示此人如何移動其足部，以便處于測量區(qū)域之內(nèi)。例如，確定足部是否在測量區(qū)域之內(nèi)的一種方式是確定足部的一部分是否在測量網(wǎng)格的一偵牝例如是否能在測量網(wǎng)格外部的傳感器網(wǎng)格上進(jìn)行測量。因此，測量網(wǎng)格312可定義在較大的實(shí)際傳感器網(wǎng)格313陣列邊界之內(nèi)。如果傳感器檢測到312之內(nèi)以及靠近那個(gè)相同區(qū)域的313之內(nèi)的測量，則系統(tǒng)認(rèn)識到，足部處于邊界外部，并且指導(dǎo)此人調(diào)整其足部。圖3b示出可從壓力墊上的壓力測量得出的測量。在確定對齊的這個(gè)備選方法中，人可站在如同圖3a中那樣的指定區(qū)域之內(nèi)。可計(jì)算縱線307，以便提供連接足跟的中心305 和第二趾的中心306的線條的位置的預(yù)計(jì)。足部的輪廓308可以是使人放足的大致的可測量邊界。輪廓可以大到足以適合大多數(shù)人。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可為腳趾提供略大于6英寸?？商峁┚W(wǎng)格309以便提供均勻測量單元，并且可以(但不一定)將它們提供給站立于壓力墊的人。在輪廓308的寬度上指定三個(gè)對齊標(biāo)記X 301、Y 302和Z 303。對齊標(biāo)記X 301可通過取100%乘以平均第一跖骨長度與平均第一趾長之比來得出。平均長度可通過研究適合于基于種族、性別、足部類型或者總?cè)巳旱娜说姆纸M的平均足長來得出。對齊標(biāo)記Z 303可通過取100%乘以平均第五跖骨長度與平均第五趾長之比減去預(yù)定網(wǎng)格數(shù)來得出。對齊標(biāo)記Y 302可通過取縱向的第二與第一跖骨頭之間的平均長度差來得出?？稍谌齻€(gè)點(diǎn)上繪制一般雙曲線擬合曲線，以表示趾線304。可以理解，平均長度可具有某種變化，因此對齊標(biāo)記的準(zhǔn)確位置可能略有偏差。在一個(gè)實(shí)施例中，對齊標(biāo)記X 301可估計(jì)為壓力墊長度的73%(=100%X 19. 29/26. 32-38個(gè)網(wǎng)格；19. 29=平均加拿大人第一跖骨長度；26. 32=平均加拿大人第一趾長)。對齊標(biāo)記Z 303可估計(jì)為壓力墊長度的64%(=100%X16. 9/21. 69 ；16. 9=平均加拿大人第五跖骨長度；21. 69=平均加拿大人第五趾長)。各網(wǎng)格可等于6. 73 mm。縱向的第二與第一跖骨頭之間的一個(gè)平均長度差為3. 4 mm，而另一個(gè)平均值為3. 2 mm。取兩個(gè)平均值的平均將得出平均值3. 35 mm。假定平均足長為26. 32 cm，則第二跖骨頭位置的位置可上移4. 45 mm(=3. 35X35/26. 32)。如果各網(wǎng)格等于6. 73 mm，則對齊標(biāo)記Y 302的位置可移動單個(gè)網(wǎng)格的距離的大約2/3。足跟的中心305和第二趾的中心306的位置可從平均值得出，但在這個(gè)示例實(shí)施例中，它定義為在橫向的第九與第十網(wǎng)格之間。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、用于根據(jù)壓力測量來表征人的足部并且選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的示例過程的流程圖。示例過程可通過售貨亭、如圖1所示的示例售貨亭來實(shí)現(xiàn)。在400，示例過程可由管理員發(fā)起。在401，輸出裝置可顯示吸引性的屏幕，如可在示例售貨亭的商品顯示區(qū)銷售的產(chǎn)品的圖片，并等待人的輸入(402)。當(dāng)沒有輸入時(shí)，吸引性的屏幕可繼續(xù)顯示足部護(hù)理產(chǎn)品(401)或者其它圖像以便引起人注意。在一個(gè)備選實(shí)施例中，分發(fā)機(jī)構(gòu)(dispensing mechanism)可取代商品顯示區(qū)，以及分發(fā)機(jī)構(gòu)可自動或者根據(jù)人的請求開始分發(fā)推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的過程。間歇的音頻和視頻片斷可伴隨足部護(hù)理產(chǎn)品的顯示。當(dāng)某個(gè)人例如通過觸摸觸摸屏或者按下開始按鈕來響應(yīng)吸引性的屏幕時(shí)，過程可指明各種語言選項(xiàng)可以是可用的(403)，例如英語或西班牙語。此人可指明語言偏好，并且差錯(cuò)校驗(yàn)可被執(zhí)行(404)。當(dāng)進(jìn)行壓力測量時(shí)，當(dāng)人的足部分組到分類小組中時(shí)，或者當(dāng)推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品正在被選擇時(shí)，可顯示各種屏幕。在這些屏幕的每個(gè)，差錯(cuò)可能出現(xiàn)，或者用戶可能自發(fā)地中止該過程。例如可通過在售貨亭存儲裝置中存儲或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送以便在服務(wù)器106進(jìn)行跟蹤，這些差錯(cuò)或中止以及它出現(xiàn)的對應(yīng)屏幕可被跟蹤。如果出現(xiàn)差錯(cuò)或中止，則該過程可重新開始(405)，以及通過顯示足部護(hù)理產(chǎn)品(401)返回到其等待模式。如果在403沒有出現(xiàn)差錯(cuò)，則在406，該過程可重新顯示指令或者顯示更詳細(xì)的指令。如果此人尚未將足放到壓力墊上，則可這樣做。在407，顯示可向某個(gè)人提供反饋，例如呈現(xiàn)此人的足部的壓力圖的實(shí)時(shí)顯示。在408，可指示某個(gè)人例如使用如圖3b所示的對齊標(biāo)記來對齊雙足?？娠@示匹配準(zhǔn)確壓力圖位置的對齊標(biāo)記。對齊標(biāo)記可包括左足和右足的趾線和縱線，并且可通過不同的顏色區(qū)示出?？勺詣訖z測足跟的中心和第二趾的中心。如果沒有，則可顯示縱線，并且可要求人調(diào)整足部，直到足與縱線對齊。備選地，如圖3a所示，可提示用戶在壓力傳感器所檢測的邊界中移動雙足。售貨亭可確定足部是否超出壓力墊的界限、人的體重是否超出預(yù)定范圍或者人的雙足是否赤足。在409，可檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)人站立于壓力墊時(shí)是否光著足。在410，可執(zhí)行多個(gè)差錯(cuò)校驗(yàn)。根據(jù)先前的確定，如果問題可能沒有解決，則標(biāo)記差錯(cuò)。這些差錯(cuò)可包括(I)如果無法識別某個(gè)人正赤足站立于壓力墊上(即使此人是這樣的)；(2)如果此人正站在壓力墊的界限之外；(3)如果此人雙足未對齊；或者(4)如果此人的體重沒有均勻地置于壓力墊上。此外，可確定其它差錯(cuò)校驗(yàn)。例如，可確定人的體重的最小和最大限制?？梢笕说捏w重在70與400磅之間。可以理解，體重范圍可改變，并且還可通過其它度量來表示。由于差錯(cuò)，該過程可嘗試重新顯示指令(406)，以便幫助此人解決任何問題。該過程可能到達(dá)其中可能不易解決問題的閾值，因而重新開始整個(gè)過程(405)。如果沒有差錯(cuò)，則該過程繼續(xù)進(jìn)行到411。在411，獲得足部的測量，例如從壓力傳感器的陣列的壓力測量。在整個(gè)測量過程中，被測者例如可通過離開壓力墊來中止該過程。如果測量過程中例如因用戶不均勻地移動其體重而存在問題，則也可中止該過程。在412，可檢測任何測量差錯(cuò)或中止。如果問題無法解決，則該過程可重新開始(405)。在413，根據(jù)壓力測量和生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)，可將人分組到分類小組中。在414，根據(jù)決策矩陣或映射為此人選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。例如，可根據(jù)例如足弓指數(shù)或足長等的身體特性為人選擇廣品。在一個(gè)實(shí)施例中，足部護(hù)理產(chǎn)品可以是預(yù)先制造的矯形器。在備選實(shí)施例中，處理器或壓力傳感器可配置成收集壓力測量，以便選擇另一種足部護(hù)理產(chǎn)品，例如足跟杯、壓力襯墊等。相同的壓力測量可在對于不同類型的足部護(hù)理產(chǎn)品的選擇和推薦過程中實(shí)現(xiàn)。但是，可從壓力墊取備選點(diǎn)，以便推薦不同類型的足部護(hù)理產(chǎn)品。例如，雖然相同的壓力測量可用于推薦矯形器和足跟杯，但是，集中于足跟的測量的備選點(diǎn)可以更準(zhǔn)確地確定足跟杯適合性?？墒褂脙煞N方法，以及處理器和壓力傳感器只需要配置成適應(yīng)兩種足部護(hù)理產(chǎn)品。備選地，在414，可為某個(gè)人選擇多種足部護(hù)理產(chǎn)品，以便從其中進(jìn)行選取。還可提示此人回答提供附加信息的問題，例如以便為該過程提供能調(diào)整參數(shù)以搜索更準(zhǔn)確匹配的精確因素。這類精確因素可使用偏好、此人經(jīng)常參與的活動的類型、足部護(hù)理產(chǎn)品可與其配合使用的鞋的類型、此人的性別等，以便進(jìn)一步縮小所選矯形器的列表?？稍谠撨^程的早期、例如在進(jìn)行壓力測量之前詢問備選問題。備選因子可將推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品從一種類型的足部護(hù)理產(chǎn)品改變?yōu)榱硪环N，例如矯形器對足跟杯。在415，例如可向使用上述售貨亭的人顯示幾種類型的信息?？娠@示標(biāo)識推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品的型號的標(biāo)記。這些標(biāo)記可幫助人查找位于商品顯示區(qū)的對應(yīng)足部護(hù)理產(chǎn)品。此外，連同人可能已經(jīng)查看的實(shí)時(shí)壓力測量一起，可顯示峰值壓力圖，以便呈現(xiàn)售貨亭所進(jìn)行的壓力測量。還可顯示例如估計(jì)的體重、足部類型等的與生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的任一個(gè)有關(guān)的信息。可顯示的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)的示例包括足長、足寬、體重、足弓指數(shù)、趾線和足部的輪廓、縱線(在峰值壓力圖上繪制)或者縱線與足體(即不包括腳趾的足部區(qū)域)的交叉點(diǎn)。在416，在某個(gè)人已經(jīng)完成測量以及接收到與推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品有關(guān)的信息之后，此人能選擇重新開始該過程，或者此人能離開測量裝置，這將在401自動重新開始該過程，以便顯示足部護(hù)理產(chǎn)品，同時(shí)等待新的人發(fā)起該過程。 如果某個(gè)人將與圖1的示例售貨亭配合使用該過程，則可存儲或者通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與所執(zhí)行的售貨亭交易有關(guān)的值?？纱鎯Φ氖圬浲そ灰仔畔⒌氖纠且呀?jīng)使用售貨亭的次數(shù)、使用系統(tǒng)來完成對某個(gè)人選擇足部護(hù)理產(chǎn)品的次數(shù)、某個(gè)人是否中止使用售貨亭以及此人在中止時(shí)正查看哪一個(gè)屏幕、已經(jīng)推薦哪些產(chǎn)品的計(jì)數(shù)以及使用售貨亭的人的總計(jì)數(shù)和使用售貨亭的日期時(shí)間以及每人使用售貨亭所花費(fèi)的時(shí)間長度。如果售貨亭在相當(dāng)一段時(shí)間沒有激活或者如果售貨亭安排為僅在某些日期時(shí)間工作，則可測量最后一個(gè)人，以及在417，售貨亭可自動關(guān)機(jī)或者轉(zhuǎn)為休眠。如果不是赤足，則人的足部的測量顯著改變。因此，可提供自動檢測鞋類是否由其足正被測量的人穿著的過程。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的示出足部尺寸的示例壓力圖，其可用于確定傳感器上的足是否赤足。可在規(guī)定時(shí)間段、如2秒收集靜態(tài)壓力之后生成壓力圖。在壓力圖上，縱線500連接足跟的橫向中心502和第二趾的橫向中心501。足跟的中心和第二趾的中心(以及任何其它受關(guān)注點(diǎn))可通過將測量的足部外形與一般足部模板進(jìn)行比較來確定。一般化足部模板可通過取實(shí)際測量的樣本或者平均許多足部類型來創(chuàng)建。根據(jù)壓力圖，可確定足部的幾何中心。一般足部模板可根據(jù)足部的尺碼或長度來擴(kuò)大或縮小，以及可使用幾何中心作為參考點(diǎn)將一般足部模板與壓力圖輪廓進(jìn)行比較。然后，如最佳擬合的匹配方法可用于確定最相當(dāng)?shù)囊话阕悴磕０濉Ｊ褂米钕喈?dāng)?shù)囊话阕悴磕０?，可估?jì)足部的所有其它點(diǎn)，包括足跟的中心和第二趾的中心。為了清晰起見和便于說明，圖5中，沿縱線的最前點(diǎn)和最后點(diǎn)作為與縱線垂直的最后點(diǎn)線503和最前點(diǎn)線504被投影出來。最后點(diǎn)與最前點(diǎn)之間的線條的投影是足長(FL)線505，它等于最后點(diǎn)與最前點(diǎn)之間的距離。標(biāo)識沿縱線相對足長所測量的三個(gè)點(diǎn)。這些是從后端的FL線505的16%處所測量的點(diǎn)A 506、從后端的FL線505的50%處所測量的點(diǎn)B507以及從后端的FL線的75%所測量的點(diǎn)C 508?？梢岳斫?，這些點(diǎn)可改變，并且這些點(diǎn)可從對于大約30個(gè)測試對象的足部的試驗(yàn)性運(yùn)行得出。線條A 509與縱線垂直，并且通過點(diǎn)A 506繪制。線條A 509與壓力圖的邊界相交，以及線條A 509的長度可在壓力圖的輪廓中截取。壓力圖的輪廓指明實(shí)時(shí)壓力測量中反映的最外面的壓力點(diǎn)。線條A 509的長度表示足跟寬度(HW)。線條B 510與縱線垂直，并且通過點(diǎn)B 507繪制。線條B 510在中足區(qū)域與壓力圖的邊界相交，以及長度在壓力圖的輪廓中截取。線條B 510的長度表示足弓寬度(AW)的估計(jì)。線條C 511與縱線垂直，并且通過點(diǎn)C 508繪制。線條B 510與線條C 511之間的最寬點(diǎn)作為與足部平行的線條在內(nèi)側(cè)512和外側(cè)513上投影出來。線條B 510與線條C 511之間的壓力圖的最大寬度、即線條512與513之間的距離表示前足寬度(FW)的估計(jì)。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例、使用來自圖5的足部尺寸來確定赤足足部是否在壓力墊上的示例過程。在600，壓力圖可在赤足檢測開始時(shí)生成。如前面所述，可通過在規(guī)定時(shí)間段收集靜態(tài)壓力來生成壓力圖。在601，標(biāo)識縱線500。在602，標(biāo)識關(guān)鍵點(diǎn)，具體為點(diǎn)A 506、點(diǎn)B 507和點(diǎn)C 508。在603，可確定估計(jì)的足跟寬度，如圖5中相對于得出線條A 509所述。在604，可確定估計(jì)的足弓寬度，如圖5中相對于得出線條B 510所述。在605，如果與壓力圖沒有相交，則在607，足弓寬度被賦予預(yù)定數(shù)值、例如不為零的某個(gè)常數(shù)，以便避免數(shù)值可能被零除的情況。如果足弓寬度確實(shí)有值，則在606，足弓寬度被賦予那個(gè)值。在608，可確定前足寬度，如圖5中相對于得出線條C 511所述。在609，將先前記錄的值與預(yù)定值進(jìn)行比較。能通過記錄和比較穿鞋的實(shí)際測試對象的值并且將它們與赤足站立時(shí)的測量進(jìn)行比較，來得出預(yù)定值。對于雙足，示例條件為
權(quán)利要求
1.一種用于測量人的足部的足弓的設(shè)備，所述設(shè)備包括 表面，配置成允許人站立在其上； 多個(gè)壓力傳感器，位于所述表面之下；以及 計(jì)算部件，設(shè)置成從所述多個(gè)壓力傳感器的至少一個(gè)子集接收表示壓力測量的信號，并且可操作以處理所述信號以 生成所述人的足部的壓力圖； 根據(jù)所生成的壓力圖來確定表征所述人的足部的足弓的輸出量度。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，作為確定所述輸出量度的部分，所述計(jì)算部件還可操作以處理所述信號以 確定所述壓力圖的足弓部分以及所述足弓部分的面積；以及 確定所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以通過以下步驟來確定所述足弓部分以及確定所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率 沿趾線的水平線上第二趾的橫向中心點(diǎn)與足跟的最后點(diǎn)的水平線上足跟的橫向中心之間的線條將所述壓力圖分為三個(gè)部分；以及 確定所述三個(gè)部分的中心部分的面積與全部所述部分的總面積的比率。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算部件可操作以將所述壓力圖分成所述三個(gè)部分，使得各部分具有沿所述線條的總長度的三分之一的線條的長度。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述表面是二維表面。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)傳感器設(shè)置成二維陣列。
7.—種通過處理信號來測量人的足部的足弓的方法，所述信號表示來自多個(gè)壓力傳感器的壓力測量，所述方法包括處理所述信號以 生成所述人的足部的壓力圖； 根據(jù)所生成的壓力圖來確定表征所述人的足部的足弓的輸出量度。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述輸出量度通過以下步驟來確定 確定所述壓力圖的足弓部分以及所述足弓部分的面積；以及 確定所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，通過以下步驟來確定所述足弓部分以及所述足弓部分的面積與所述壓力圖中的足部的面積的比率 沿趾線的水平線上第二趾的橫向中心點(diǎn)與足跟的最后點(diǎn)的水平線上足跟的橫向中心之間的線條將所述壓力圖分成三個(gè)部分；以及 確定所述三個(gè)部分的中心部分的面積與全部所述部分的總面積的比率。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，將所述壓力圖分成所述三個(gè)部分，使得各部分具有沿所述線條的總長度的三分之一的線條的長度。
11.如權(quán)利要求7至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所處理的所述信號包括來自所述人站立其上的二維表面之下的壓力傳感器的信號。
12.如權(quán)利要求7至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所處理的所述信號包括來自設(shè)置成二維陣列的多個(gè)傳感器的信號。
全文摘要
售貨亭設(shè)備可根據(jù)從壓力傳感器所收集的壓力測量或者所計(jì)算的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)來為某個(gè)人選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。壓力測量和所計(jì)算的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)可用于確定在壓力傳感器上的足部是否為赤足，并且還將人分組到分類小組中。壓力測量和所計(jì)算的生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)還可用于選擇推薦的足部護(hù)理產(chǎn)品。
文檔編號A43D1/02GK103006232SQ201210573129
公開日2013年4月3日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者夏彬, H.A.霍里特, C.E.小朗迪 申請人:Msd 消費(fèi)保健品公司