專利名稱：鞋模抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鞋模抓取裝置。
背景技術(shù)：
在制鞋工藝過程中，帶有鞋幫的鞋楦與底模結(jié)合后需要將其送入烘干線，經(jīng)過烘干線烘干后的帶有鞋楦的鞋子又需要從烘干線上取下，現(xiàn)有技術(shù)中取鞋子的過程均由人工操作，存在制鞋效率低、工人勞動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、企業(yè)的用工成本高等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種鞋模抓取裝置。為完成上述發(fā)明目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種鞋模抓取裝置，所述的鞋模抓取裝置包括有機(jī)架和鞋模抓取機(jī)械手；所述的機(jī)架位于鞋模烘干線上并與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)且所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；所述的鞋模抓取裝置設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸，在所述線向主氣缸的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸；所述的豎直互鎖氣缸為與機(jī)架結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸的作用下，沿水平滑軌I移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸；所述水平互鎖氣缸的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸的缸頭設(shè)置有鎖止板；所述鎖止板為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述鞋模抓取機(jī)械手在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸，并在水平氣缸的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸；所述鞋模抓取機(jī)械手通過法蘭與豎直氣缸連接；所述的鞋模抓取機(jī)械手包括有支撐板和若干夾緊氣缸；所述的若干夾緊氣缸分布在支撐板向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模結(jié)合的部位對(duì)應(yīng)；構(gòu)成所述鞋模抓取機(jī)械手隨豎直氣缸下移與所抓取鞋模結(jié)合，夾緊氣缸向上動(dòng)作將鞋模夾緊，由豎直氣缸和水平氣缸作用將所抓取的鞋模提起并移動(dòng)到所需位置的結(jié)構(gòu)。所述的夾緊氣缸包括氣缸和滑套；所述的滑套由內(nèi)滑套、外滑套、鋼珠和拉桿構(gòu)成；所述拉桿的上端與氣缸連接，下端位于內(nèi)滑套內(nèi)；所述的外滑套固定在所述支撐板上；所述內(nèi)滑套位于外滑套的下部通孔內(nèi)；所述通孔的上部為與內(nèi)滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠沿其內(nèi)壁滑動(dòng)的錐形孔，錐形孔最下端的內(nèi)壁面為斜面；所述的鋼珠為沿圓周均布的多個(gè)；多個(gè)鋼珠鑲嵌在內(nèi)滑套的壁上所具有的水平孔內(nèi)，所述鋼珠為可在拉桿上拉及外滑套錐形孔的約束作用下在內(nèi)滑套水平孔內(nèi)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述的機(jī)架和鞋模烘干線上設(shè)置有鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；用以檢測(cè)鞋模烘干線上鞋模的位置；所述鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光電檢測(cè)開關(guān)；由光電管和鞋模烘干線上相鄰兩個(gè)鞋模之間所具有的光柵板構(gòu)成。所述的機(jī)架包括有橫臂、支柱和支撐臂；所述橫臂位于支撐臂、支柱的上端，所述橫臂由支撐臂、支柱支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；所述橫臂上設(shè)置有水平滑軌II，所述的水平滑軌II水平設(shè)置且與鞋模烘干線垂直；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌I且兩條水平滑軌I平行設(shè)置；所述支撐臂、支柱的下端分別通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線兩側(cè)的水平滑軌I上；在所述支撐臂與支柱之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸結(jié)合的連接板。所述連接板的中部的底面具有用以與豎直互鎖氣缸缸頭的鎖銷配合的通孔。設(shè)置在水平互鎖氣缸缸頭的所述鎖止板為叉板結(jié)構(gòu)，用以在鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)給出信號(hào)時(shí)，隨水平互鎖氣缸動(dòng)作，與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)。本實(shí)用新型提出的一種鞋模抓取裝置，完全擺脫了手工操作的落后生產(chǎn)模式.最大限度地保證了安全生產(chǎn)的全過程，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中鞋模抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3圖2的側(cè)視圖。圖4為本實(shí)用新型中滑套的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖中:1、連接板、2、橫臂,3、支撐臂,6、導(dǎo)柱,7、線向主氣缸,8、豎直互鎖氣缸,9、水平互鎖氣缸，10、鎖止板，11、鞋模抓取機(jī)械手，12、豎直氣缸,13、水平氣缸,14、支撐板,15、斜拉桿，16、外滑套、17、內(nèi)滑套，18、拉桿，19、鋼珠，20、水平滑軌I，21、輔助工作臺(tái)，22、法蘭，23、夾緊氣缸，24、水平滑軌II，25、光電檢測(cè)開關(guān)。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說明:如圖1、圖2、圖3所示，一種鞋模抓取裝置，包括有機(jī)架和鞋模抓取機(jī)械手11 ;所述的機(jī)架位于鞋模烘干線上并與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)且所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；所述的鞋模抓取裝置設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸7，在所述線向主氣缸7的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸8 ;所述的豎直互鎖氣缸8與機(jī)架配合，使所述機(jī)架在線向主氣缸的作用下，沿水平滑軌I 20移動(dòng)；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸8聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸9，即:所述豎直互鎖氣缸動(dòng)作與機(jī)架鎖止時(shí)，所述水平互鎖氣缸解鎖，所述水平互鎖氣缸動(dòng)作與鞋模烘干線結(jié)合鎖止時(shí)，所述豎直互鎖氣缸解鎖；所述水平互鎖氣缸9的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸9的缸頭設(shè)置有鎖止板10 ;所述鎖止板10在水平互鎖氣缸9作用下與鞋模烘干線結(jié)合，并使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)；所述鞋模抓取機(jī)械手11在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸13，并在機(jī)架的橫臂2具有水平滑軌II 24，所述的水平滑軌II 24水平設(shè)置且與鞋模烘干線垂直；在水平氣缸13的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸12 ;所述鞋模抓取機(jī)械手11通過法蘭22與豎直氣缸12連接；所述的鞋模抓取機(jī)械手11包括有支撐板14和若干夾緊氣缸23 ;所述的若干夾緊氣缸23分布在支撐板14向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模結(jié)合的部位對(duì)應(yīng)。所述的機(jī)架包括有橫臂2、支柱6和支撐臂3 ;所述橫臂2位于支撐臂3、支柱6的上端，所述橫臂2由支撐臂3、支柱6支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；所述橫臂上設(shè)置有水平滑軌II 24，所述的水平滑軌II 24水平設(shè)置且與鞋模烘干線垂直；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌I 20且兩條水平滑軌I 20平行設(shè)置；所述支撐臂3的下端通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線一側(cè)的水平滑軌I 20上；所述支柱6的下端通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線另一側(cè)的水平滑軌I 20上；在所述支撐臂3與支柱6之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸8結(jié)合的連接板I。所述連接板I的中部的底面具有用以與豎直互鎖氣缸缸頭的鎖銷配合的通孔。當(dāng)豎直互鎖氣缸缸頭的鎖銷插入連接板上的通孔內(nèi)時(shí)，豎直互鎖氣缸與連接板I構(gòu)成連接，整個(gè)機(jī)架可在線向主氣缸的作用下沿水平滑軌I 20做平行于鞋模烘干線的運(yùn)動(dòng)；在所述的輔助工作臺(tái)21上具有用以豎直互鎖氣缸沿其移動(dòng)的滑槽。所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸13，并在機(jī)架的橫臂2具有水平滑軌II 24，所述的水平滑軌II 24水平設(shè)置且與鞋模烘干線垂直；在水平氣缸13的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸12 ；所述的夾緊氣缸23包括氣缸和滑套；結(jié)合圖4，所述的滑套由內(nèi)滑套17、外滑套
16、鋼珠19和拉桿18構(gòu)成；所述拉桿18的上端與氣缸連接，下端位于內(nèi)滑套17內(nèi)；所述的外滑套16固定在所述支撐板14上；所述內(nèi)滑套17位于外滑套16的下部通孔內(nèi)；所述通孔的上部為與內(nèi)滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠沿其內(nèi)壁滑動(dòng)的錐形孔，錐形孔最下端的內(nèi)壁面為斜面；所述的鋼珠19為沿圓周均布的多個(gè)；多個(gè)鋼珠鑲嵌在內(nèi)滑套17的壁上所具有的水平孔內(nèi)，且鋼珠可在拉桿18的上拉作用及外滑套16錐形孔的內(nèi)壁的約束作用下在內(nèi)滑套17的壁上所具有的水平孔內(nèi)滑動(dòng)；內(nèi)滑套壁上所具有的水平孔為臺(tái)階孔。所述的機(jī)架和鞋模烘干線上設(shè)置有鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；用以檢測(cè)鞋模烘干線上鞋模的位置；所述鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可為光電檢測(cè)開關(guān)25 ;由光電管和鞋模烘干線上相鄰兩個(gè)鞋模座之間所具有的光柵板構(gòu)成。設(shè)置在水平互鎖氣缸缸頭的所述鎖止板10為叉板結(jié)構(gòu)，用以在鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)給出信號(hào)時(shí)，隨水平互鎖氣缸動(dòng)作，與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)。對(duì)應(yīng)上鞋模機(jī)械手工位和下鞋模機(jī)械手工位分別設(shè)置一套鞋模抓取裝置，兩套鞋模抓取裝置的結(jié)構(gòu)相同；對(duì)應(yīng)上鞋模機(jī)械手工位設(shè)置的鞋模抓取裝置，用以將鞋模烘干線上的鞋模抓取、放置在制鞋工作臺(tái)上；對(duì)應(yīng)下鞋模機(jī)械手工位設(shè)置的鞋模抓取裝置，用以抓取制鞋工作臺(tái)上的鞋模，放入鞋模烘干線。對(duì)應(yīng)上鞋模機(jī)械手工位設(shè)置的鞋模抓取裝置，線向主氣缸7通過缸頭的豎直互鎖氣缸8與鞋模抓取裝置機(jī)架的連接板I連接，在線向主氣缸7的作用下，帶動(dòng)鞋模抓取裝置做與烘干線運(yùn)行方向相反的平行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)光電檢測(cè)開關(guān)25給出信號(hào)時(shí)，鞋模抓取裝置停止運(yùn)動(dòng)，豎直互鎖氣缸8的鎖銷脫離連接板I ;水平互鎖氣缸9驅(qū)動(dòng)位于缸頭的鎖止板10向前伸出與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)；這時(shí)，鞋模抓取機(jī)械手11位于所述鞋模烘干線的上方；豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模抓取機(jī)械手11下降，使所述的鞋模抓取機(jī)械手11與所抓取鞋模結(jié)合，同時(shí)，水平互鎖氣缸9驅(qū)動(dòng)鎖止板10與鞋模烘干線脫離，夾緊氣缸23向上動(dòng)作時(shí)內(nèi)滑套將鞋模夾緊，然后豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模上升至一定位置，由水平氣缸13帶動(dòng)鞋模水平移動(dòng)至上鞋模機(jī)械手工位上方的一側(cè)，線向主氣缸7向回程移動(dòng)到與機(jī)架對(duì)應(yīng)位置，通過缸頭的豎直互鎖氣缸8與鞋模抓取裝置機(jī)架連接，帶動(dòng)機(jī)架一同向回程移動(dòng)，上鞋模機(jī)械手位于上鞋模機(jī)械手工位的上方；然后豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模抓取機(jī)械手11下降，將鞋模放置在上鞋模機(jī)械手工位；豎直氣缸12和水平氣缸13回位,進(jìn)行下一次鞋模的抓取。對(duì)應(yīng)下鞋模機(jī)械手工位設(shè)置的鞋模抓取裝置，豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模抓取機(jī)械手11下降，使所述的鞋模抓取機(jī)械手11與位于下鞋模機(jī)械手工位上的鞋模結(jié)合，夾緊氣缸23向上動(dòng)作時(shí)內(nèi)滑套將鞋模夾緊，然后豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模上升至一定位置時(shí)，由水平氣缸13帶動(dòng)鞋模水平移動(dòng)后，線向主氣缸帶動(dòng)鞋模抓取裝置的機(jī)架移動(dòng)，當(dāng)光電檢測(cè)開關(guān)25給出信號(hào)時(shí)，鞋模抓取裝置停止運(yùn)動(dòng)，豎直互鎖氣缸8的鎖銷脫離連接板I ;水平互鎖氣缸9驅(qū)動(dòng)位于缸頭的鎖止板10向前伸出與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)；豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模下降，將鞋模放置在鞋模烘干線上。
權(quán)利要求1.一種鞋模抓取裝置，其特征在于:所述的鞋模抓取裝置包括有機(jī)架和鞋模抓取機(jī)械手(11);所述的機(jī)架位于鞋模烘干線上并與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)且所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；所述的鞋模抓取裝置設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸(7),在所述線向主氣缸(7)的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸(8)；所述的豎直互鎖氣缸(8)為與機(jī)架結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸(7)的作用下，沿水平滑軌I (20)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸(9);所述水平互鎖氣缸(9)的動(dòng)作方向垂直于鞋模烘干線，所述水平互鎖氣缸(9)的缸頭設(shè)置有鎖止板(10);所述鎖止板(10)為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述鞋模抓取機(jī)械手(11)在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸(13)，并在水平氣缸(13)的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸(12);所述鞋模抓取機(jī)械手(11)通過法蘭(22)與豎直氣缸(12)連接；所述的鞋模抓取機(jī)械手(11)包括有支撐板(14)和若干夾緊氣缸(23);所述的若干夾緊氣缸(23)分布在支撐板(14)向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模的結(jié)合部位對(duì)應(yīng)；構(gòu)成所述鞋模抓取機(jī)械手隨豎直氣缸下移與所抓取鞋模結(jié)合，夾緊氣缸向上動(dòng)作將鞋模夾緊，由豎直氣缸和水平氣缸作用將所抓取的鞋模提起并移動(dòng)到所需工位的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置，其特征在于:所述的夾緊氣缸(23)包括氣缸和滑套；所述的滑套由內(nèi)滑套(17)、外滑套(16)、鋼珠(19)和拉桿(18)構(gòu)成；所述拉桿(18)的上端與氣缸連接，下端位于內(nèi)滑套(17)內(nèi)；所述的外滑套(16)固定在所述支撐板(14)上；所述內(nèi)滑套(17)位于外滑套(16)的下部通孔內(nèi)；所述通孔的上部為與內(nèi)滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠(19)沿其內(nèi)壁滑動(dòng)的錐形孔，錐形孔最下端的內(nèi)壁面為斜面；所述的鋼珠(19)為沿圓周均布的多個(gè)；多個(gè)鋼珠(19)鑲嵌在內(nèi)滑套(17)的壁上所具有的水平孔內(nèi)，所述鋼珠(19)為可在拉桿的上拉作用及外滑套錐形孔內(nèi)壁的約束作用下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置，其特征在于:所述的機(jī)架和鞋模烘干線上設(shè)置有鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述鞋模移動(dòng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可為光電檢測(cè)開關(guān)(25);由光電管和鞋模烘干線上相鄰兩個(gè)鞋模之間所具有的光柵板構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置，其特征在于:所述的機(jī)架包括有橫臂(2)、支柱(6)和支撐臂(3);所述橫臂(2)位于支撐臂(3)、支柱(6)的上端，所述橫臂(2)由支撐臂(3)、支柱(6)支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；所述橫臂(2)上設(shè)置有水平滑軌II (24)，所述的水平滑軌II (24)水平設(shè)置且與鞋模烘干線垂直；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌I (20)且兩條水平滑軌I (20)平行設(shè)置；所述支撐臂(3)、支柱(6)的下端分別通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線兩側(cè)的水平滑軌I (20)上；在所述支撐臂(3)與支柱(6 )之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸(8 )結(jié)合的連接板(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置，其特征在于:所述連接板(I)的中部的底面具有用以與豎直互鎖氣缸缸頭的鎖銷配合的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋模抓取裝置，其特征在于:設(shè)置在水平互鎖氣缸缸頭的所述鎖止板(10)為叉板結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，提出一種鞋模抓取裝置，所提出的鞋模抓取裝置包括有機(jī)架和鞋模抓取機(jī)械手(11)；機(jī)架位于鞋模烘干線上并與鞋模烘干線平行設(shè)置；鞋模抓取裝置設(shè)置有線向主氣缸(7)，在線向主氣缸(7)的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸(8)；機(jī)架上設(shè)置有與豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸(9)；機(jī)架上設(shè)置水平氣缸(13)，并在水平氣缸(13)的缸頭設(shè)置豎直氣缸(12)；鞋模抓取機(jī)械手(11)與豎直氣缸(12)連接。本實(shí)用新型完全擺脫了手工操作的落后生產(chǎn)模式，最大限度地保證了安全生產(chǎn)的全過程，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)A43D111/00GK202950110SQ20122034998
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者袁偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:洛陽新思路電氣股份有限公司