美甲打印裝置及其印刷控制方法
美甲打印裝置及其印刷控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及美甲打印裝置及美甲打印裝置的印刷控制方法。美甲打印裝置具備：攝像裝置，從預(yù)先設(shè)定的多個相互不同的方向?qū)Πㄒ∷⒌闹讣椎囊粋€特定的手指進行攝影，取得用于檢測與所述指甲的形狀有關(guān)的指甲信息的多個指甲圖像；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置于一定的位置，在所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時，對所述指甲進行照明；印刷部，向所述指甲實施圖像的印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置、所述照明裝置及所述印刷部一體地移動。
【專利說明】美甲打印裝置及其印刷控制方法
[0001]對應(yīng)的日本申請
[0002]申請?zhí)?特愿2012-195735，申請日:2012年09月06日
[0003]申請?zhí)?特愿2013-150332，申請日:2013年07月19日
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明涉及美甲打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0005]以往，已知在人類的手指的指甲的表面印刷顏色或圖案等設(shè)計圖像的印刷裝置、即美甲打印裝置。例如在日本特表2003-534083號公報中記載有這樣的美甲打印裝置。
[0006]在這樣的美甲打印裝置中，為了確定實施印刷的區(qū)域，需要檢測作為印刷對象的手指的指甲的形狀等。
[0007]因此，在美甲打印裝置中設(shè)置用于對指甲進行攝影的攝像裝置(攝像機)，從攝影到的指甲圖像檢測指甲的形狀等。
[0008]但是，以往攝像裝置固定在美甲打印裝置的上部等，是無法調(diào)整位置的構(gòu)造。因此，根據(jù)作為印刷對象的手指的指甲所配置的位置不同，有時無法取得從正上方觀察的指甲圖像。
[0009]此外，在將多個手指一次性同時插入美甲打印裝置內(nèi)依次進行印刷的情況下，作為印刷對象的手指的指甲跨及較大的范圍地配置，所以應(yīng)由攝像裝置攝影的范圍變大。
[0010]例如，在將一只手的4根手指(例如食指、中指、無名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)一次性同時插入美甲打印裝置內(nèi)的情況下，為了連配置于端部的手指的指甲都能拍攝到，作為攝像裝置而使用攝影圖像的縱橫比(可攝影的畫面尺寸)為16比9的寬型，需要具備水平視角(即從幀的左端到右端的視角)為105°、對角線視角(即從幀的一個角到對面的角的視角)為120°程度的廣角鏡頭。
[0011]但是，在這樣使用了廣角鏡頭的情況下，根據(jù)相對于光軸傾斜入射的光的光量與傾斜角的余弦4次方成正比地降低這樣的余弦4次方法則(cosine fourth I aw)可知，與圖像的中心部相比，周緣部的光量降低。因此，為了補償光量，需要越靠近端部則配置越多的LED等照明裝置等的對策。例如，端部的光的入射角度為52.5°時的光量為C0S(52.5° )4=0.13733…，成為圖像的中心部的光量的約1/7。因此，為了使端部的光量與中央部相同，必須配置7倍的照明裝置，從而裝置變重并且裝置成本上升。
[0012]此外，配置于端部側(cè)的指甲的圖像是從斜向攝影的圖像，所以成為越靠近端部則越傾斜的圖像。因此，使用廣角鏡頭進行了攝影的情況下，圖像的變形變大，即使進行校正也難以檢測正確的指甲的形狀等。
[0013]此外，在攝像裝置或照明裝置固定于美甲打印裝置的上部的情況下，需要使在印刷時移動的印刷頭和支撐該印刷`頭的滑架不與攝像裝置或照明裝置接觸，從而需要使攝像裝置和照明裝置的高度比印刷頭和滑架高，相對較高地設(shè)置裝置整體的高度。[0014]此外，如果想要較大地取得可攝影范圍，則必須較大地確保從指甲所配置的位置到攝像裝置的距離，需要進一步增大裝置整體的高度方向，裝置整體更加大型化。
[0015]為了能夠?qū)Υ蠓秶M行攝影，還可以想到將攝像裝置和照明裝置配置有多組。但是，這種情況下，不僅部件數(shù)增加而裝置成本上升，而且電路和軟件等也變得復(fù)雜，并不實用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點在于，能夠提供一種美甲打印裝置，不會使裝置復(fù)雜化、大型化，能夠以較低的成本且與指甲的配置無關(guān)地適當(dāng)取得指甲圖像。
[0017]為了獲得上述優(yōu)點，本發(fā)明的美甲打印裝置，用于對指甲實施印刷，其中，具備:攝像裝置，從預(yù)先設(shè)定的相互不同的多個方向?qū)Π∷⒌闹讣椎囊粋€特定的手指進行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像，該指甲圖像用于檢測與所述指甲的形狀有關(guān)的指甲信息；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，在所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時，對所述指甲進行照明；印刷部，對所述指甲實施印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置、所述照明裝置及所述印刷部一體地移動。
[0018]為了獲得上述優(yōu)點，本發(fā)明的美甲打印裝置的印刷控制方法為，該美甲打印裝置用于對指甲實施印刷，所述美甲打印裝置具備:攝像裝置，對手指進行攝影；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，對所述手指的指甲進行照明；印刷部，對所述指甲實施圖像的印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一體地移動；通過所述移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一起移動到相對于包含要印刷的指甲的一個特定的手指成為預(yù)先設(shè)定的相互不同的多個方向的多個位置，在所述多個位置的每一個，所述照明裝置對所述指甲進行照明，所述攝像裝置從所述多個方向?qū)λ鎏囟ǖ氖种高M行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像，基于所述多個指甲圖像，檢測與所述指甲的形狀有關(guān)的指甲信息，基于所述指甲信息生成印刷用數(shù)據(jù)，通過所述移動機構(gòu)，根據(jù)所述印刷用數(shù)據(jù)使所述印刷部移動，向所述指甲印刷圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是概念性地表示第I實施方式中的美甲打印裝置的立體圖，表示將蓋體打開的狀態(tài)。
[0020]圖2是概念性地表示第I實施方式的美甲打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0021]圖3是第I實施方式的美甲打印裝置的裝置主體的正面圖。
[0022]圖4是第I實施方式的裝置主體的沿著圖3中的IV-1V線的截面圖。
[0023]圖5是第I實施方式的裝置主體的沿著圖3中的V-V線的截面圖。
[0024]圖6是第I實施方式的裝置主體的沿著圖3中的V1-VI線的截面圖。
[0025]圖7是表示第I實施方式的美甲打印裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。
[0026]圖8是說明第I實施方式中的印刷用數(shù)據(jù)的印刷間距的說明圖。
[0027]圖9是概念性地表示第2實施方式中的美甲打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0028]圖10是第2實施方式中的美甲打印裝置的裝置主體的正面圖。
[0029]圖11是第2實施方式中的裝置主體的沿著圖10中的X1-XI線的截面圖。[0030]圖12是第2實施方式的美甲打印裝置中的手指接受部的俯視圖。
[0031]圖13是表示美甲打印裝置的裝置主體的變形例的結(jié)構(gòu)的概要的圖。
[0032]圖14是說明圖13所示的美甲打印裝置的裝置主體的印刷時的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0033]以下，示出實施方式對本發(fā)明的美甲打印裝置進行詳細說明。
[0034]其中，在以下說明的實施方式中，為了實施本發(fā)明而附加了技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但是本發(fā)明的范圍不限于以下的實施方式及圖示例。
[0035]<第I實施方式>
[0036]首先，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的美甲打印裝置的第I實施方式。
[0037]參照圖1?圖8，說明本發(fā)明的美甲打印裝置的第I實施方式。
[0038]圖1是表示本實施方式中的美甲打印裝置的外觀的立體圖。
[0039]圖2是表示美甲打印裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0040]如圖1所示，該美甲打印裝置I具備殼主體2及蓋體4。
[0041]蓋體4經(jīng)由設(shè)置于殼主體2的上表面(頂板)后端部的鉸鏈3，可轉(zhuǎn)動地與殼主體2連結(jié)。
[0042]蓋體4以鉸鏈3為支點，能夠從與殼主體2的頂板重疊的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到相對于殼主體2的頂板立起的狀態(tài)(參照圖1)。
[0043]上述殼主體2在從上方俯視的情況下，大體形成為長圓狀。
[0044]在該殼主體2的前側(cè)，可立起/放到地設(shè)置有開閉板5。該開閉板5經(jīng)由設(shè)置于殼主體2的前表面下端部的鉸鏈(未圖不)與殼主體2連結(jié)。該開閉板5用于將殼主體2的前表面打開或關(guān)閉。
[0045]另外，殼主體2及蓋體4的形狀及結(jié)構(gòu)不限于該例子。
[0046]在殼主體2的上表面(頂板)設(shè)置有操作部22。
[0047]操作部22是供使用者進行各種輸入的輸入部。
[0048]在操作部22中，例如配置有使美甲打印裝置I的電源接通的電源開關(guān)按鈕、使動作停止的停止開關(guān)按鈕、選擇向指甲T印刷的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇按鈕、指示印刷開始的印刷開始按鈕等、用于進行各種輸入的操作按鈕221。
[0049]在殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置有顯示部23。
[0050]顯示部23例如由液晶顯示器(IXD:Liquid Crystal Display)、有機電致發(fā)光顯示器、以及其他平板顯示器等構(gòu)成。
[0051]在本實施方式中，在該顯示部23上適當(dāng)?shù)仫@示例如對手指Ul進行攝影而得到圖像(以下稱為“手指圖像”)、該手指圖像中包含的指甲圖像(指甲T的輪廓線等圖像)、用于選擇應(yīng)該在指甲T上印刷的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇畫面、設(shè)計確認用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面等。
[0052]另外，也可以在顯示部23的表面一體地構(gòu)成觸摸面板。這種情況下，例如構(gòu)成為，通過作為前端尖的棒狀書寫工具的、通過與觸摸面板表面觸碰而進行書寫的未圖示的記錄筆或指尖等與顯示部23的表面觸摸的觸摸操作，來進行各種輸入。
[0053]在殼主體2中容納有美甲打印裝置I的裝置主體10。[0054]圖3是本實施方式中的裝置主體的正面圖。
[0055]圖4是從箭頭方向觀察沿著圖3所示的IV-1V線的截面的截面圖。
[0056]如圖2~圖4所示，裝置主體10大體形成為箱狀，具備設(shè)置于殼主體2的內(nèi)部下方的下部機框11和設(shè)置于該下部機框11的上方且殼主體2的內(nèi)部上方的上部機框12。
[0057]并且，在這些下部機框11及上部機框12中，設(shè)置有手指固定部30、印刷部40、攝影部50、印刷維護部60、墨盒安裝部70及控制裝置80 (參照圖7)等。 [0058]首先，說明下部機框11。
[0059]如圖3及圖4所示，下部機框11具有背面板111、底板112、左右一對側(cè)板113、114、墨盒容納部115及隔壁116。
[0060]側(cè)板113、114的下端部與底板112的左右兩端部分別連結(jié)，側(cè)板113、114被設(shè)置為相對于底板112立起的狀態(tài)。
[0061]背面板111將由底板112和側(cè)板113、114圍成的區(qū)域的后側(cè)擋住，與底板112及側(cè)板113、114的后部連結(jié)。
[0062]背面板111的下部以向前方凹陷的方式形成，形成于該凹陷的背面板111的后側(cè)的空間成為墨盒容納部115 (參照圖4)。
[0063]在墨盒容納部115內(nèi)設(shè)置安裝有墨盒71的墨盒安裝部70。
[0064]此外，隔壁116以將下部機框11的內(nèi)側(cè)的空間(由背面板111、底板112及側(cè)板113,114圍成的空間)上下劃分的方式，設(shè)置于下部機框11的內(nèi)側(cè)。
[0065]隔壁116大體水平地設(shè)置，隔壁116的左右兩端部與側(cè)板113、114分別連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。
[0066]在該下部機框11上一體地設(shè)置有手指固定部30。
[0067]參照圖3~圖6，說明手指固定部30。
[0068]圖5是從箭頭方向觀察沿圖3所示的V-V線的截面的截面圖。
[0069]圖6是從箭頭方向觀察沿圖3所示的V1-VI線的截面的截面圖。
[0070]手指固定部30由手指接受部31和手指避讓部32構(gòu)成，該手指接受部31接受與實施印刷的指甲T對應(yīng)的手指(以下將其稱為“印刷手指U1”)，該手指避讓部32使該印刷手指Ul以外的手指(以下將其稱為“非印刷手指U2”)避讓。
[0071]手指接受部31配置于隔壁116的上側(cè)且下部機框11的寬度方向的大致中間。
[0072]被隔壁116劃分到下部機框11的下側(cè)的空間構(gòu)成手指避讓部32。
[0073]手指接受部31向下部機框11的前表面?zhèn)?近前側(cè))開口，下側(cè)由構(gòu)成隔壁116 —部分的印刷手指載置部116a區(qū)劃，兩側(cè)由隔板31a、31b區(qū)劃，里側(cè)由指甲抵接部31c區(qū)劃，上側(cè)由頂板部3Id區(qū)劃。
[0074]此外，該頂板部31d形成有使插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T露出的窗 31e。
[0075]在隔壁116的上表面且下部機框11的前表面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，立設(shè)有將下部機框11的前表面?zhèn)确忾]的前壁31f。
[0076]在隔壁116的上表面立設(shè)有一對引導(dǎo)壁31g,該一對引導(dǎo)壁31g形成為從該前壁31f?的中央部附近的端部向朝向所述手指接受部31的里側(cè)方向凹陷的形狀，將印刷手指Ul引導(dǎo)至手指接受部31內(nèi)。[0077]使用者能夠在插入手指接受部31的印刷手指Ul和插入手指避讓部32的非印刷手指U2之間夾持隔壁116。因此，插入手指接受部31內(nèi)的印刷手指Ul穩(wěn)定地固定。
[0078]另外，在本實施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方鼓出的突出部116b。突出部116b可以是隨著朝向近前側(cè)而厚度逐漸減小、隨著朝向里側(cè)而厚度逐漸增加的錐臺部，也可以是突出部116b的厚度相對于隔壁116的里側(cè)的凹陷而整體較厚的構(gòu)造。
[0079]通過在隔壁116的前端部形成突出部116b，在將非印刷手指U2插入手指避讓部32時，在已印刷的手指的指甲T與隔壁116之間確?？臻g，能夠防止指甲T與隔壁116的下表面接觸而在裝置側(cè)附著油墨、或者印刷在指甲T上的圖案與隔壁116的下表面接觸而擦損。
[0080]印刷部40具備導(dǎo)桿41、主滑架42、導(dǎo)桿44、副滑架45、印刷頭46、移動機構(gòu)47及墨盒71等而構(gòu)成，主要設(shè)置于上部機框12。
[0081]S卩，如圖3及圖4所不,在上部機框12的兩側(cè)板上平行地架設(shè)有2根導(dǎo)桿41。在該導(dǎo)桿41上滑動自如地設(shè)置有主滑架42。
[0082]在主滑架42的前壁42a及后壁42b上平行地架設(shè)有2根導(dǎo)桿44。在該導(dǎo)桿44上滑動自如地設(shè)置有副滑架45。在該副滑架45的下表面中央部搭載有印刷頭46。
[0083]在本實施方式中，該印刷頭46例如是使油墨微滴化后對印刷對象的被印刷面直接吹附而進行印刷的噴墨式的印刷頭。
[0084]在本實施方式中，印刷部40的印刷頭46基于印刷用數(shù)據(jù)，在印刷對象的被印刷面即印刷手指Ul的指甲T的表面印刷圖像(設(shè)計圖像等)。
[0085]在本實施方式中的印刷部40中，例如設(shè)置有與黃色(Y ；YELLOW),品紅色(M ；MAGENTA )、靛藍色(C ;CYAN)的油墨對應(yīng)的印刷頭46。各印刷頭46具備噴嘴陣列，該噴嘴陣列具有噴射各自的顏色的油墨的多個噴嘴。
[0086]另外，設(shè)置于印刷部40的印刷頭46不限于噴出這3種顏色油墨的印刷頭。也可以還具備噴出其他顏色油墨的印刷頭46。
[0087]在設(shè)置于墨盒容納部115內(nèi)的墨盒安裝部70中，安裝有與從印刷頭46噴出的油墨對應(yīng)的墨盒71，墨盒71內(nèi)的油墨經(jīng)由墨盒安裝部70及未圖不的油墨供給管等被適當(dāng)供給至印刷頭46。
[0088]另外，也可以構(gòu)成為在印刷頭46自身上搭載墨盒。
[0089]本實施方式的印刷頭46通過由主掃描馬達47a、副掃描馬達47b等構(gòu)成的移動機構(gòu)47，能夠在作為美甲打印裝置I的寬度方向(左右方向)的X方向(圖6中的X方向)及作為美甲打印裝置I的進深方向(前后方向)的Y方向(圖6中的Y方向)上移動。
[0090]即，主滑架42構(gòu)成為，經(jīng)由動力傳遞部(未圖示)與主掃描馬達47a連結(jié)，通過主掃描馬達47a的正反轉(zhuǎn)而沿著導(dǎo)桿41在左右方向上移動。
[0091]副滑架45構(gòu)成為，經(jīng)由動力傳遞部(未圖示)與副掃描馬達47b連結(jié)，通過副掃描馬達47b的正反轉(zhuǎn)而沿著導(dǎo)桿44在前后方向上移動。
[0092]前述的手指接受部31的窗31e在俯視時位于通過移動機構(gòu)47而印刷頭46可移動的范圍內(nèi)。由此，印刷頭46能夠移動至與從窗31e露出的印刷手指Ul的指甲T對置的位置來對指甲T實施印刷。
[0093]在本實施方式中，伴隨著通過移動機構(gòu)47使印刷頭46移動，后述的攝影部50也能夠移動。即，移動機構(gòu)47作為使印刷頭46及攝影部50 —起移動的機構(gòu)發(fā)揮功能。
[0094]攝影部50具備攝像裝置51和照明裝置52。
[0095]該攝影部50通過照明裝置52對插入手指接受部31內(nèi)且能夠從窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T進行照明。并且，通過攝像裝置51對該印刷手指Ul進行攝影，得到印刷手指Ul的指甲T的圖像、即指甲圖像(包含指甲圖像的手指圖像)。
[0096]在本實施方式中，攝像裝置51及照明裝置52固定配置在對印刷頭46進行支撐的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方。
[0097]S卩，如圖2?圖4所示，在印刷部40的主滑架42的上表面，配置有以一端側(cè)向主滑架42的側(cè)方伸出的方式設(shè)置的基板53。構(gòu)成攝影部50的攝像裝置51及照明裝置52在該基板53的伸出部分的下表面以對置于隔壁116的方式設(shè)置。
[0098]另外，基板53的大小及安裝于基板53的攝像裝置51及照明裝置52的位置不做特別限定。
[0099]攝像裝置51及照明裝置52與印刷頭46之間的位置關(guān)系優(yōu)選為，當(dāng)攝像裝置51及照明裝置52位于插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T大致正上方時，印刷頭46配置在后述的印刷維護部60的頭清潔帽機構(gòu)61和油墨廢棄部62的上方(參照圖3)。在這樣配置攝像裝置51及照明裝置52的情況下，從正上方對印刷手指Ul的指甲T進行攝影時，能夠?qū)τ∷㈩^46進行清潔或保持保濕狀態(tài)，較為方便。
[0100]該攝影部50與后述的控制裝置80的攝影控制部811 (參照圖7)連接，由該攝影控制部811控制。
[0101]另外，由攝影部50攝影到的圖像的圖像數(shù)據(jù)可以存儲在后述的存儲部82中。
[0102]攝像裝置51例如是內(nèi)置有驅(qū)動器的、具備具有200萬像素程度以上像素的固體攝像元件和鏡頭等而構(gòu)成的小型攝像機。
[0103]攝像裝置51為了檢測印刷手指Ul的指甲T的曲率等，構(gòu)成為通過基于移動機構(gòu)47的移動，至少從不同的2個位置對指甲T進行攝影。
[0104]另外，在本實施方式中，能夠通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51移動到插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的上方來進行攝影，所以攝像裝置51的可攝影范圍只要能夠覆蓋一個指甲T即可。
[0105]因此，攝像裝置(攝像機)51的攝影圖像的縱橫比(可攝影的畫面尺寸)可以應(yīng)用4比3的縱橫比。
[0106]另外，攝像裝置51也可以是16比9的寬型。攝像裝置(攝像機)51的水平視角為73.3°程度等較小即可，不需要具備廣角鏡頭等。
[0107]例如，使攝像裝置51移動到插入手指接受部31并能夠從窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T的正上方的情況下的攝像裝置51的可攝影范圍，成為在圖6中以粗實線表示的可攝影范圍Arl。
[0108]像從斜上方對指甲T進行攝影這樣，使攝像裝置51稍微向指甲T的側(cè)方移動了的情況下的攝像裝置51的可攝影范圍，例如成為在圖6中以粗虛線表示的可攝影范圍Ar2。
[0109]另外，關(guān)于從斜上方對指甲T進行攝影時在與從正上方攝影的情況相比向側(cè)方偏移了多少的位置處進行攝影，適當(dāng)?shù)剡M行設(shè)定。
[0110]照明裝置52例如是白色LED等照明燈。[0111]在本實施方式中，在攝像裝置51的近前側(cè)和里側(cè)以隔著攝像裝置51的方式配置有2個照明裝置52。照明裝置52朝向下方照射光，對攝像裝置51的下方的攝影范圍進行照明。
[0112]另外，照明裝置52的設(shè)置數(shù)量及其配置等不限于圖示例。
[0113]如以往那樣，攝像裝置(攝像機)51的水平視角大而從照明裝置52照射的光的入射角度大時，根據(jù)余弦4次方法則(cosine fourth law),攝影范圍的端部的光量變低。這種情況下，為了在攝影范圍的端部也得到充分的光量，必須配置大量照明裝置52。
[0114]與此相對，在本實施方式中，攝像裝置(攝像機)51的水平視角能夠覆蓋I個指甲T即可，因此比以往小的角度即可。因此，能夠使照明裝置52的數(shù)量比以往少。
[0115]進而，在如以往那樣攝像裝置的位置固定而僅能夠從I個位置進行攝影的情況下，為了推測指甲T的曲率等，需要使用如下的方法:在攝像裝置51的兩側(cè)的側(cè)方設(shè)置照明裝置52，單側(cè)交替地點亮/熄滅而進行攝影，從而觀察其陰影的變化。
[0116]與此相對，在本實施方式中，將攝像裝置51設(shè)為可移動，所以例如像圖6中以粗實線示出的范圍和以粗虛線示出的范圍成為可攝影范圍那樣，能夠從至少2個不同位置對指甲T進行攝影。并且，能夠從取得的至少2張圖像得到指甲T的曲率和垂直位置等的值。
[0117]這種情況下，例如通過取入從指甲T的正上方攝影的圖像和從指甲T的斜上方的相互不同的多個位置攝影的多個圖像，能夠根據(jù)這些多個圖像更準(zhǔn)確地識別正確的指甲形狀及判定指甲T的曲率。
[0118]照明裝置52固定設(shè)置在離攝像裝置(攝像機)51極近距離的位置，所以能夠使從照明裝置52朝向作為被攝體的指甲T的方向和從攝像裝置(攝像機)51朝向作為被攝體的指甲T的方向成為大致同一方向。因此，攝影的圖像不會變暗，能夠始終得到明亮的狀態(tài)的攝影圖像。
[0119]印刷維護部60配置在與手指接受部31所設(shè)置的位置相同高度的位置且與手指避讓部32之間隔著隔壁116而與該手指避讓部32對置的位置。
[0120]印刷維護部60在俯視時處于通過移動機構(gòu)47使印刷頭46可移動的可移動范圍內(nèi)。
[0121]該印刷維護部60例如由頭清潔帽頭機構(gòu)61或油墨廢棄部62或這兩者構(gòu)成。
[0122]在此，頭清潔帽機構(gòu)61是進行印刷頭46的清潔、或者例如為了保持印刷頭46的保濕狀態(tài)而在印刷頭46上蓋上帽的機構(gòu)。
[0123]油墨廢棄部62是例如為了將印刷頭46的噴嘴狀態(tài)保持為最佳而接受從印刷頭46噴出的多余的油墨的機構(gòu)。
[0124]另外，在此記載為頭清潔帽機構(gòu)61，但是也可以是頭清潔機構(gòu)和帽機構(gòu)相互獨立。
[0125]控制裝置80例如設(shè)置在配置于上部機框12的基板13等。
[0126]圖7是表示本實施方式中的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。
[0127]如圖7所示,控制裝置80是具備由未圖示的CPU (Central Processing Unit)構(gòu)成的控制部 81 和由 ROM (Read Only Memory)及 RAM (Random Access Memory)等(均未圖示)構(gòu)成的存儲部82的計算機。
[0128]控制裝置80也可以作為將這些CPU、ROM、RAM搭載于I個芯片的單芯片微計算機而構(gòu)成。[0129]另外，存儲機構(gòu)不限于由控制裝置80內(nèi)的ROM、RAM等構(gòu)成的存儲部82，也可以另外設(shè)置存儲機構(gòu)。
[0130]在存儲部82的ROM中，保存有用于從指甲圖像檢測指甲T的形狀、指甲T的高度、指甲T的曲率等的指甲信息檢測程序、用于生成印刷用數(shù)據(jù)的印刷用數(shù)據(jù)生成程序、用于進行印刷控制處理的印刷控制處理程序等各種程序。通過由控制裝置80執(zhí)行這些程序，綜合地控制美甲打印裝置I的各部。
[0131]在存儲部82中設(shè)置有存儲美甲設(shè)計的源圖像Gd (參照圖8)的數(shù)據(jù)的設(shè)計圖像存儲區(qū)域821。
[0132]另外，存儲在設(shè)計圖像存儲區(qū)域821中的美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)的數(shù)量等沒有特別限制。
[0133]美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)不限于存儲在存儲部82的設(shè)計圖像存儲區(qū)域821中，也可以構(gòu)成為能夠從存儲卡或USB存儲器、各種硬盤等外部存儲機構(gòu)將美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)取入美甲打印裝置I而進行印刷。
[0134]在存儲部82中，設(shè)置有存儲由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息的指甲信息存儲區(qū)域822。另外，在存儲部82中可以還存儲由攝影部50攝影到的指甲圖像。
[0135]此外，在存儲部82中設(shè)置有按照指甲T的每個類型存儲曲面校正的校正值的校正值存儲區(qū)域823。
[0136]在本實施方式中，如后述那樣，以將印刷手指Ul的指甲T分類為“平型” “偏平型” “標(biāo)準(zhǔn)型” “偏圓型” “圓型”這5個類型的情況為例，按照這5個類型的每一個準(zhǔn)備曲面校正的校正值。
[0137]控制部81從功能來說，具備攝影控制部811、指甲信息檢測部812、印刷用數(shù)據(jù)生成部813、印刷控制部814、顯示控制部815等。
[0138]作為這些攝影控制部811、指甲信息檢測部812、印刷用數(shù)據(jù)生成部813、印刷控制部814、顯示控制部815等的功能，是通過控制部81的CPU與存儲在存儲部82的ROM中的程序的協(xié)作來實現(xiàn)的。
[0139]另外，構(gòu)成控制部81的CPU將存儲在ROM中的狀態(tài)的程序或數(shù)據(jù)隨時讀入并進行處理?；蛘?，CPU將這些程序或數(shù)據(jù)先讀入CPU內(nèi)的緩存后再進行處理。這種情況下，能夠使CPU的處理高速化。
[0140]攝影控制部811控制攝影部50的攝像裝置51及照明裝置52，通過攝像裝置51對插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的包括指甲圖像的手指圖像進行攝影。
[0141]在本實施方式中，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47 (即主掃描馬達47a和副掃描馬達47b)使攝影部50的攝像裝置51及照明裝置52左右或前后或斜向地移動。并且，通過攝像裝置51從至少不同的2個位置(攝影角度)對印刷手指Ul的指甲T進行攝影，取得從不同的位置攝影到的至少2個指甲圖像。
[0142]具體地說，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動到位于指甲T的正上方，從指甲T的正上方對圖6所示的可攝影范圍Arl進行攝影，取得作為從指甲T的正上方觀察的圖像的第I指甲圖像。接著，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動到指甲T的斜上方，從指甲T的斜上方對圖6所示的可攝影范圍Ar2進行攝影，取得作為從指甲T的斜上觀察的圖像的第2指甲圖像。[0143]另外，由攝像裝置51進行的攝影不限于2次，例如也可以變更攝影位置和角度而進行3次以上的攝影。
[0144]另外，為了進行指甲形狀的檢測，優(yōu)選為由攝像裝置51進行的攝影至少包括從指甲T的正上方進行的攝影。
[0145]指甲信息檢測部812基于由攝像裝置51取得的指甲圖像，對于印刷手指Ul的指甲T檢測指甲信息。
[0146]在此，指甲信息指的是，指甲T的輪廓(指甲形狀)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置(以下稱為“指甲T的垂直位置”或簡稱為“指甲T的位置”)、以及指甲T的曲率(指甲曲率)。
[0147]指甲信息檢測部812檢測這些指甲形狀、指甲高度、指甲曲率中的至少某I個，作為指甲信息。
[0148]在本實施方式中，指甲信息檢測部812基于指甲圖像，檢測指甲形狀、指甲高度、指甲曲率的全部。
[0149]具體地說，指甲信息檢測部812從由攝像裝置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲圖像的手指圖像，檢測指甲T的輪廓(形狀)和位置，將該輪廓作為以由X，y坐標(biāo)等表不的彳目息取得。
[0150]指甲信息檢測部812檢測指甲T的輪廓(形狀)的方法不特別限定，例如，指甲信息檢測部812從由攝像裝置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲圖像的手指圖像，基于例如指甲T與其以外的手指部分之間的顏色差異等，檢測指甲T的輪廓(形狀)。
[0151]另外，指甲信息檢測部812檢測指甲T的輪廓(形狀)的方法不特別限制，不限于在此舉出的例子。
[0152]指甲信息檢測部812基于由攝像裝置51從不同的位置(攝影角度)對印刷手指Ul的指甲T取得的多個指甲圖像，對指甲T檢測指甲高度和指甲曲率。
[0153]在此，指甲高度H指的是指甲T的垂直方向的位置，具體地說，是從印刷手指載置部116a起到指甲T的上表面為止的尺寸Lh (參照圖8)或從印刷頭46的底面起到指甲T的上表面為止的尺寸。
[0154]指甲曲率指的是指甲T在寬度方向上的曲率。
[0155]指甲高度H及指甲曲率例如能夠通過如下那樣被推測:比較由攝像裝置51從正上方對指甲T進行攝影而取得的指甲圖像和從斜上方對指甲T進行攝影而取得的指甲圖像等、從多個不同位置(攝影角度)取得的多個指甲圖像，檢測指甲形狀的差異和陰影的差異。
[0156]另外，指甲信息檢測部812檢測指甲T的指甲高度和指甲曲率的方法不特別限定，不限于在此舉出的例子。
[0157]印刷用數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息，生成由印刷頭46對印刷手指Ul的指甲T實施的印刷用的數(shù)據(jù)(在圖8中為印刷用數(shù)據(jù)Gg)。
[0158]具體地說，印刷用數(shù)據(jù)生成部813首先基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲形狀，進行使美甲設(shè)計的源圖像Gd縮小等的匹配處理。
[0159]進而，印刷用數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲高度和指甲曲率，進行將指甲T分類為若干類型的類型分類。
[0160]然后，基于按照該類型的每一個準(zhǔn)備并存儲在校正值存儲區(qū)域823中的校正值，對美甲設(shè)計的源圖像Gd進行曲面校正，生成印刷用數(shù)據(jù)Gg。
[0161]曲面校正指的是，對數(shù)據(jù)進行校正，使得與指甲T的寬度方向的中央部相比，在相當(dāng)于寬度方向的兩端部的區(qū)域中，由印刷頭46進行印刷時的印刷間距更細。S卩，進行對數(shù)據(jù)進行校正，使得與相當(dāng)于指甲T的寬度方向的中央部的區(qū)域相比，相當(dāng)于曲率較大的寬度方向的兩端部的區(qū)域被分配更多的像素數(shù)據(jù)。
[0162]作為指甲T的類型，例如可以想到大致平坦而曲率也較小的“平型”、曲率比“平型”稍大的“偏平型”、具有平均的曲率的“標(biāo)準(zhǔn)型”、曲率比“標(biāo)準(zhǔn)型”稍大的“偏圓型”、較大地彎曲而曲率較大的“圓型”這5個類型。在本實施方式中，以將印刷手指Ul的指甲T分類為這些“平型”、“偏平型”、“標(biāo)準(zhǔn)型”、“偏圓型”、“圓型”的5個類型的情況為例。
[0163]另外，通過類型分類而被分類的指甲T的類型不限于上述5個。例如，也可以粗略地分類為3個程度的類型。也可以細致地分類為6個以上的類型。在此，分類為各類型時的指甲高度和指甲曲率等的閾值被適當(dāng)設(shè)定。
[0164]另外，與類型相應(yīng)的曲面校正的校正值被適當(dāng)設(shè)定成使得與指甲T的表面的曲率相對應(yīng)地隨著靠近端部而印刷間距慢慢變細即可，關(guān)于使指甲T的兩端部的印刷間距相對于中央部的印刷間距以怎樣的程度變細，不做特別限定。
[0165]例如，指甲T被分類為比較接近平板的“平型”的情況下，減小曲面校正的校正值，指甲高度和指甲曲率越大的指甲T (例如“圓型”等)，越大地設(shè)定曲面校正的校正值。
[0166]具體地說，例如指甲T被分類為作為平均形狀的“標(biāo)準(zhǔn)型”類型的情況下，在寬度方向的中央部分的印刷間距為600dpi時，將左右的最端部的印刷間距設(shè)為2400dpi，將其中間部分的印刷間距設(shè)為1200dpi。
[0167]該印刷間距是與印刷頭46的析像度相對應(yīng)地被設(shè)定的，例如在由印刷頭46能夠印刷的印刷間距的上限為1800dpi的情況下，將左右的最端部的印刷間距設(shè)為1800dpi。
[0168]這樣，通過使相當(dāng)于指甲T的兩端部的區(qū)域的印刷間距變細，在對兩端部向遠離印刷頭46的方向彎曲的指甲T等各種形狀的指甲T實施印刷的情況下，使美甲設(shè)計在端部也不發(fā)生變形，能夠印刷出端部的濃度也基本不下降的高精細的圖像。
[0169]印刷控制部814將由印刷用數(shù)據(jù)生成部813生成的印刷用數(shù)據(jù)Gg輸出至印刷頭46，控制印刷頭46和移動機構(gòu)47，按照該印刷用數(shù)據(jù)Gg對指甲T實施印刷。移動機構(gòu)47是使印刷頭46移動的機構(gòu)，具有主掃描馬達47a和副掃描馬達47b。
[0170]顯示控制部815控制顯示部23，使顯示部23顯示各種顯示畫面。
[0171]在本實施方式中，顯示控制部815使顯示部23顯示例如美甲設(shè)計的選擇畫面、對印刷手指Ul進行攝影而得到的手指圖像、手指圖像中包含的指甲圖像、各種指示畫面等。
[0172]接下來說明本實施方式中的美甲打印裝置I的動作及使用方法。
[0173]在通過該美甲打印裝置I進行印刷的情況下，使用者首先接入電源開關(guān)而使控制裝置80起動。
[0174]顯示控制部815使顯示部23顯示設(shè)計選擇畫面。
[0175]使用者對操作部22的操作按鈕221等進行操作，從設(shè)計選擇畫面上顯示的多個美甲設(shè)計中選擇期望的美甲設(shè)計。由此，從操作部22輸出選擇指示信號，選擇應(yīng)該在指甲T上印刷的美甲設(shè)計。
[0176]接下來，使用者將印刷手指Ul插入手指接受部31，將非印刷手指U2插入手指避讓部32，在固定了印刷手指Ul之后，對印刷開關(guān)進行操作。
[0177]例如，在圖6中示出了左手的無名指作為印刷手指Ul插入手指接受部31而其他手指作為非印刷手指U2插入手指避讓部32的情況的例子。
[0178]從印刷開關(guān)輸入指示后，在開始印刷動作之前，首先由攝影控制部811控制攝影部50，通過照明裝置52對印刷手指Ul進行照明的同時通過攝像裝置51對印刷手指Ul進行攝影。
[0179]這時，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動，從指甲T的正上方和指甲T的斜上方的2處分別進行攝影，取得在不同位置攝影的2個指甲圖像。在本實施方式中，2個指甲圖像是從正上方攝影的第I指甲圖像和從斜上方攝影的第2指甲圖像。
[0180]取得2個指甲圖像后，指甲信息檢測部812基于從正上方攝影的第I指甲圖像，檢測指甲T的輪廓(指甲形狀)和位置。此外，指甲信息檢測部812基于第I指甲圖像和第2指甲圖像，計算指甲高度(指甲的垂直位置)，檢測(計算)指甲曲率。
[0181]由指甲信息檢測部812檢測到指甲形狀、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于這些指甲信息，印刷用數(shù)據(jù)生成部813進行美甲設(shè)計的源圖像Gd向指甲T的匹配處理。
[0182]印刷用數(shù)據(jù)生成部813基于這些指甲信息，將印刷手指Ul的指甲T分類為所述5個類型中的某一個。然后，從存儲部82的校正值存儲區(qū)域823讀出與該分類的類型建立了對應(yīng)的校正值。然后，通過讀出的校正值，基于美甲設(shè)計的源圖像Gd進行曲面校正(參照圖8)。由此，生成印刷用數(shù)據(jù)Gg。
[0183]生成印刷用數(shù)據(jù)Gg后，印刷控制部814將印刷用數(shù)據(jù)Gg輸出至印刷頭46，并基于該印刷用數(shù)據(jù)Gg在指甲T上進行印刷。
[0184]另外，在對多個手指的指甲T實施印刷的情況下，在對I個手指的指甲T完成了印刷處理后，將該已印刷的指甲T的手指從手指接受部31拔出，然后將接下來應(yīng)該印刷的指甲T的手指作為印刷手指Ul插入手指接受部31。然后，取得該指甲T的指甲圖像，重復(fù)上述處理。
[0185]如以上那樣，根據(jù)本實施方式的美甲打印裝置1，對印刷手指Ul的指甲T進行攝影而取得指甲圖像的攝像裝置51能夠通過移動機構(gòu)47與印刷頭46 —起移動。
[0186]由此，即使不大量搭載攝像裝置51和照明裝置52，也能夠與手指接受部31內(nèi)的指甲T的配置無關(guān)地通過攝像裝置51適當(dāng)取得指甲圖像。
[0187]因此，不會發(fā)生裝置復(fù)雜化及大型化，并且能夠抑制制造成本，實現(xiàn)高精度的美甲打印。
[0188]此外，作為使攝像裝置51和照明裝置52移動的機構(gòu)，使用原本為了使印刷頭46移動而設(shè)置的移動機構(gòu)47。因此，能夠直接使用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，能夠抑制裝置的復(fù)雜化、大型化、以及制造成本的上升。
[0189]攝影部50具備在攝像裝置51對印刷手指Ul的指甲T進行攝影時對印刷手指Ul的指甲T進行照明的照明裝置52，該照明裝置52也通過移動機構(gòu)47與攝像裝置51 —起移動。
[0190]因此，無論從什么位置和角度進行攝影，都能夠適當(dāng)?shù)貙z像裝置51的可攝影范圍(在圖6中為Arl及Ar2)內(nèi)進行照明。
[0191]攝像裝置51固定配置在用于支撐印刷頭46的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方。因此，通過使印刷頭46移動的移動機構(gòu)47，也能夠使攝像裝置51移動。
[0192]此外，攝像裝置51配置在主滑架42的側(cè)方，所以與指甲T的配置位置相比一定程度地更靠上方，與作為攝影對象的指甲T之間確保一定程度的距離。由此，作為攝像裝置51，即使使用通常的攝像機，也能夠鮮明地對指甲T進行攝影。
[0193]進而，通過像這樣將攝像裝置51等配置于滑架(例如主滑架42)的側(cè)方，在滑架移動時，攝像裝置51及照明裝置52不會與滑架發(fā)生干涉。因此，與以往相比，能夠降低裝置的高度方向，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的低矮化、小型化。
[0194]攝像裝置51構(gòu)成為能夠通過基于移動機構(gòu)47的移動而移動，所以無論指甲T配置在手指接受部31的任何地方，都能夠移動到指甲T的正上方而從正上方取得沒有變形的指甲圖像。由此，基于該從正上方攝影到的指甲圖像，能夠準(zhǔn)確地檢測指甲T的形狀。
[0195]攝像裝置51通過基于移動機構(gòu)47的移動，能夠從指甲T的正上方和斜上方等至少2個不同位置對印刷手指Ul的指甲T進行攝影。這樣，能夠取得多個從不同位置、角度攝影到的指甲圖像，所以通過比較這些多個圖像而檢測形狀或陰影的差異，能夠準(zhǔn)確地推測(計算)出指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0196]在本實施方式中，具備:指甲信息檢測部812，基于由攝像裝置51取得的指甲圖像，檢測指甲的形狀、指甲的高度(指甲的垂直位置)、指甲的曲率中的至少某I個，作為指甲信息(其中，在本實施方式中，由指甲信息檢測部812檢測指甲形狀、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率的全部);以及印刷用數(shù)據(jù)生成部813，基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息，生成由印刷頭46對印刷手指Ul的指甲T實施印刷的印刷用數(shù)據(jù)。
[0197]由此，能夠與指甲T的指甲形狀、指甲高度、指甲曲率相對應(yīng)地，根據(jù)美甲設(shè)計的源圖像Gd生成印刷用數(shù)據(jù)Gg，對于任何指甲T，都能夠進行漂亮的高精細的印刷。
[0198]<第2實施方式>
[0199]接下來，參照圖9?圖12說明本發(fā)明的美甲打印裝置的第2實施方式。
[0200]另外，本實施方式與第I實施方式的不同點僅在于美甲打印裝置的手指固定部的結(jié)構(gòu)，所以以下著重說明與第I實施方式的不同點。
[0201]圖9是概念性地表示本實施方式的美甲打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0202]圖10是圖9的美甲打印裝置的裝置主體的正面圖。
[0203]圖11是從箭頭方向觀察沿著圖10中的X1-XI線的截面的截面圖。
[0204]如圖9?圖11，本實施方式的美甲打印裝置與第I實施方式同樣，在下部機框11設(shè)直有手指固定部90。
[0205]在本實施方式中，手指固定部90由插入印刷手指Ul的手指接受部91、插入非印刷手指U2的手指避讓部92、及握持部93構(gòu)成，該握持部93能夠用插入手指接受部91的印刷手指Ul和插入手指避讓部92的非印刷手指U2夾持。
[0206]握持部93由劃分手指接受部91和手指避讓部92的隔壁構(gòu)成，該握持部93的上表面構(gòu)成平坦的印刷手指載置面。
[0207]另外，為了在手指接受部91及手指避讓部92中深深插入印刷手指Ul及非印刷手指U2時能夠用印刷手指Ul和非印刷手指U2強力地夾持握持部93，握持部93的手指插入側(cè)端部優(yōu)選為，手指插入方向的截面以從握持部93的下表面朝向下方鼓出的方式形成為圓形。
[0208]另外，握持部93的手指插入側(cè)端部的形狀不限于截面圓形，也可以是截面橢圓形、多邊形等非圓形。
[0209]圖12是本實施方式中的手指接受部91的俯視圖。
[0210]在本實施方式的手指接受部91中，構(gòu)成為能夠一次性同時插入多個印刷手指U1。
[0211]另外，在圖12中示出了將左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、無名指及小指)和右手的大拇指作為印刷手指Ul插入手指接受部91的情況。
[0212]如圖9?圖12所示，在本實施方式中，在握持部93的寬度方向的中央部配置有第I手指定位部93a，該第I手指定位部93a通過使插入手指接受部91的作為印刷手指Ul的食指?小指的4根手指與插入手指避讓部92的作為非印刷手指U2的其他手指(即大拇指)的指根連接部抵接于端部，能夠進行食指?小指的4根手指的定位。
[0213]第I手指定位部93a的寬度方向X的長度尺寸是能夠穩(wěn)定地支撐單手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、無名指及小指)的程度即可，無特別限定。
[0214]握持部93在第I手指定位部93a的左右兩側(cè)配置有第2手指定位部93b，該第2手指定位部93b通過使插入手指接受部91的作為印刷手指Ul的大拇指與插入手指避讓部92的作為非印刷手指U2的其他手指(即食指?小指的4根手指)的指根連接處抵接于端部，能夠進行插入手指接受部91的大拇指的定位。
[0215]第2手指定位部93b的端部與第I手指定位部93a的端部相比，配置在更向印刷手指的插入方向Y的里側(cè)錯位的位置。
[0216]關(guān)于使第2手指定位部93b的端部相對于第I手指定位部93a的端部以怎樣的程度錯位，不做特別限定，但是優(yōu)選為大拇指的指甲T與其他4根手指的各指甲T的位置大致在橫向上并列的程度。
[0217]在此，人類的手的大拇指比其他4根手指短，盡管存在握持方式差異和個體差異，但是大拇指與其他4根手指相比，長度存在40?75mm的差。因而，考慮這樣的手指長度的差，優(yōu)選為第I手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部以40?75mm程度向印刷手指Ul的插入方向Y的里側(cè)錯位。
[0218]以往，在將4根手指定位的部分的端部和將大拇指定位的部分的端部在印刷手指Ul的插入方向Y上不錯開的情況下，大拇指的指甲T的位置和其他4根手指的各指甲T的位置會在印刷手指Ul的插入方向Y上較大地錯位。
[0219]這種情況下，需要將后述攝影部50可攝影的可攝影范圍及印刷部40可印刷的可印刷范圍擴大到將大拇指的指甲T和其他4根手指的指甲T全部包含在內(nèi)的區(qū)域。
[0220]與此相對，像本實施方式那樣，使將大拇指定位的第2手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部向印刷手指Ul的插入方向Y的內(nèi)側(cè)錯位45mm程度的情況下,大拇指的指甲T及其他4根手指的各指甲T在印刷手指的插入方向Y上的位置大致對齊，所以能夠?qū)z影部50的可攝影范圍及印刷部40的可印刷范圍設(shè)置得比以往小。
[0221]如圖9?圖11所示，在本實施方式的美甲打印裝置中，與第I實施方式同樣，設(shè)置有固定配置于用于支撐印刷頭46的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方的攝影部50。[0222]攝影部50的攝像裝置(攝像機)51及照明裝置52通過移動機構(gòu)47 (即主掃描馬達47a和副掃描馬達47b)而在如后左右上移動，由此，能夠從正上方及斜上方對插入手指接受部91的全部印刷手指Ul的指甲T進行攝影。
[0223]例如是如圖12所示那樣對插入手指接受部91的左手的無名指的指甲T進行攝影的情況，那么首先，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動到無名指的指甲T的正上方。
[0224]這種情況下，在圖12以粗實線表示的范圍成為攝像裝置51的可攝影范圍Arl。
[0225]接著，在從左斜上方(在圖12中為左，小指附近的方向)對無名指的指甲T進行攝影的情況下，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52稍微向無名指的指甲T的左側(cè)方移動。這種情況下，在圖12中以虛線表示的范圍成為攝像裝置51的可攝影范圍Ar2。
[0226]相反，在從右斜上方(在圖12中為右。食指附近的方向)對無名指的指甲T進行攝影的情況下，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52稍微向無名指的指甲T的右側(cè)方移動。這種情況下，在圖12中以單點劃線表示的范圍成為攝像裝置51的可攝影范圍Ar30
[0227]另外，由攝像裝置51進行的攝影不限于3次，例如，如第I實施方式那樣，也可以進行從指甲T的正上方的攝影和從左斜上方或右斜上方的某個的攝影這2次攝影。或者，也可以變更攝影位置及角度而進行4次以上的攝影。
[0228]另外，為了進行指甲形狀的檢測，優(yōu)選為由攝像裝置51進行的攝影至少包括從指甲T的正上方進行的攝影。
[0229]另外，其他結(jié)構(gòu)與第I實施方式相同，所以對同一部件賦予同一符號并省略其說明。
[0230]接著，說明本實施方式中的美甲打印裝置I的動作及使用方法。
[0231]首先，與第I實施方式同樣，使用者接通電源開關(guān)而使控制裝置80起動，選擇想要在指甲T上印刷的美甲設(shè)計。
[0232]然后，使用者將多個印刷手指Ul插入手指接受部91，將非印刷手指U2插入手指避讓部92，將印刷手指Ul固定之后，操作印刷開關(guān)。
[0233]例如，在圖12中示出了將左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、無名指及小指)和右手的大拇指作為印刷手指Ul插入手指接受部31，將其他手指作為非印刷手指U2插入手指避讓部32的例子。
[0234]從印刷開關(guān)輸入指示后，在開始印刷動作之前，首先由攝影控制部811控制攝影部50，通過照明裝置52對印刷手指Ul進行照明的同時通過攝像裝置51對印刷手指Ul —根一根地進行攝影。
[0235]例如，在對左手的無名指的指甲T進行攝影的情況下，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動，從無名指的指甲T的正上方及無名指的指甲T的左斜上方和右斜上方這3處(將圖12中的Arl?Ar3作為可攝影范圍的位置)分別進行攝影。由此，取得在不同位置攝影到的3個指甲圖像(在本實施方式中，從正上方攝影到的第I指甲圖像、從左斜上方攝影到的第2指甲圖像、從右斜上方攝影到的第3指甲圖像)。
[0236]取得這3個指甲圖像后，指甲信息檢測部812基于從正上方攝影到的第I指甲圖像，檢測指甲T的輪廓(指甲形狀)和位置。此外，指甲信息檢測部812基于第I指甲圖像?第3指甲圖像，推測(計算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0237]由指甲信息檢測部812檢測指甲形狀、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于這些指甲信息，印刷用數(shù)據(jù)生成部813進行美甲設(shè)計的源圖像Gd向指甲T的匹配處理，進而，針對美甲設(shè)計的源圖像Gd，適當(dāng)?shù)剡M行曲面校正，從而生成印刷用數(shù)據(jù)Gg。
[0238]生成印刷用數(shù)據(jù)Gg后，印刷控制部814將印刷用數(shù)據(jù)Gg輸出至印刷頭46，基于該印刷用數(shù)據(jù)Gg在指甲T上進行印刷。
[0239]另外，插入手指接受部91的多個印刷手指Ul的指甲T的攝影及印刷為，例如首先對全部印刷手指Ul的指甲T進行攝影，生成各指甲T的每一個的印刷用數(shù)據(jù)Gg之后，依次對各指甲T進行印刷?；蛘咭部梢允?，對I個印刷手指Ul的指甲T進行攝影，對該指甲T生成印刷用數(shù)據(jù)Gg并對該指甲T實施印刷，在對I個指甲T完成印刷之后，對下一個印刷手指Ul的指甲T同樣地進行攝影，對該指甲T生成印刷用數(shù)據(jù)Gg并對該指甲T實施印刷，像這樣,依次對每個指甲T重復(fù)一系列處理。
[0240]另外，關(guān)于其他點，與第I實施方式相同，因此省略其說明。
[0241]如上述那樣，根據(jù)本實施方式，除了能夠得到與第I實施方式同樣的效果之外，還能夠得到以下的效果。
[0242]即，在本實施方式中，例如能夠?qū)⒁恢皇值?根手指(例如食指、中指、無名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)等多個手指一次性同時插入手指接受部91而依次進行印刷。
[0243]因此，不需要每當(dāng)對I個印刷手指Ul的指甲T完成了印刷時使用者更換手指所花費的時間，能夠簡單且迅速地對單手或雙手的各手指實施美甲設(shè)計的印刷。
[0244]并且，這種情況下，由于攝像裝置51與印刷頭46 —起移動，所以對于配置于手指接受部91的端部等處的印刷手指Ul的指甲T，也能夠從正上方進行攝影，對于全部指甲T，能夠基于無變形的聞精細的圖像進行聞精度的指甲形狀的檢測。
[0245]通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51移動，由此，無論指甲T配置在手指接受部91內(nèi)的任何地方，都能夠取得多個從指甲T的正上方及斜上方等多個不同位置、角度攝影到的指甲圖像。
[0246]因此，通過比較這些圖像來檢測形狀和陰影的差異，能夠?qū)Σ迦胧种附邮懿?1的全部印刷手指Ul的指甲T準(zhǔn)確地推測(計算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0247]進而，能夠基于這樣高精度地檢測到的指甲形狀、指甲高度、指甲曲率使美甲設(shè)計的源圖像Gd與使用者的指甲T匹配，從而對圖像數(shù)據(jù)進行曲面校正，所以能夠生成與各種形狀的指甲T對應(yīng)的印刷用數(shù)據(jù)，能夠進行漂亮的高精細的印刷。
[0248]此外，即使多個印刷手指Ul的指甲T配置在手指接受部91的較大范圍內(nèi)，也由于使攝像裝置51等移動到與各指甲T對應(yīng)的位置而進行攝影，所以可攝影范圍為始終能夠?qū)個手指的指甲T充分地進行攝影的程度即可。
[0249]因此，不需要通過廣角鏡頭進行攝影。此外，在端部不會發(fā)生圖像變形或光量降低的問題。由此，攝像裝置51和照明裝置52只要設(shè)成I組能夠進行通常的攝影的小型裝置即可。因此，不會發(fā)生裝置的復(fù)雜化和大型化的問題，能夠抑制裝置成本的上升。
[0250]另外，以上說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明不限于該實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進行各種變形。[0251]例如，在上述各實施方式中，以攝像裝置51及照明裝置52設(shè)置于在印刷部40的主滑架42的上表面配置的基板53的伸出部分的下表面的情況為例，但是也可以構(gòu)成為攝像裝置51能夠與印刷頭46 —起通過移動機構(gòu)47移動即可，設(shè)置攝像裝置51及照明裝置52的位置不特別限定。例如，可以將攝像裝置51和照明裝置52固定在副滑架45上，也可以直接固定在印刷頭46上。
[0252]在本實施方式中，例示了將攝像裝置51及照明裝置52固定配置在用于支撐印刷頭46的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方的情況，但是設(shè)置攝像裝置51及照明裝置52的位置不限于印刷頭46或用于支撐印刷頭46的滑架(主滑架42或副滑架45)的側(cè)方，例如也可以是印刷頭46或滑架的近前側(cè)或里側(cè)等。
[0253]在各實施方式中，構(gòu)成為攝像裝置51及照明裝置52與印刷頭46 —起通過移動機構(gòu)47移動，但是使攝像裝置51及照明裝置52移動的結(jié)構(gòu)不限于此。
[0254]例如，也可以與使印刷頭46移動的移動機構(gòu)47獨立地另外設(shè)置使攝像裝置51及照明裝置52移動的移動機構(gòu)。
[0255]在第I實施方式中，說明了攝像裝置51通過基于移動機構(gòu)47的移動而從不同的2個位置對印刷手指Ul的指甲T進行攝影，并基于通過這2次攝影取得的2個圖像取得指甲信息的情況。
[0256]在第2實施方式中，說明了基于進行3次攝影而取得的3個圖像來取得指甲信息的情況。
[0257]但是，為了取得指甲信息(指甲T的形狀、高度、曲率)而由攝像裝置51進行的攝影的次數(shù)不限于此。攝影進行至少2次即可，可以進行4次以上等，也可以進行更多次攝影。
[0258]在進行4次以上攝影的情況下，例如從指甲T的正上方的位置和從該位置的偏離量不同的多個位置進行攝影。
[0259]在上述各實施方式中，例示了印刷用數(shù)據(jù)生成部813對美甲設(shè)計的源圖像Gd進行曲面校正而生成印刷用數(shù)據(jù)Gg的情況，但是印刷用數(shù)據(jù)生成部813生成印刷用數(shù)據(jù)Gg并不是本發(fā)明所必須的結(jié)構(gòu)要素。
[0260]例如，也可以不另外生成印刷用數(shù)據(jù)Gg，而是在印刷控制部814中進行印刷控制，使得通過LUT (Lookup Table:查找表)等適當(dāng)變換美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)并輸出至印刷頭46，進行與指甲形狀相匹配的印刷。
[0261]由攝像裝置51進行的攝影也可以在通過移動機構(gòu)47移動而到達指甲T的正上方的瞬間和比其偏離規(guī)定量的時刻來進行。或者也可以是，在攝像裝置51到達指甲T的正上方的時刻和到達比正上方偏離規(guī)定量時的時刻，使移動機構(gòu)47的移動暫時停止，在停止?fàn)顟B(tài)下進行各攝影。
[0262]攝像裝置51不限于對靜止圖像進行攝影。攝像裝置51也可以對運動圖像進行攝影。這種情況下，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51移動的同時對運動圖像進行攝影，從攝影的運動圖像適當(dāng)提取指甲T的正上方的圖像及從斜上方觀察的圖像，并將其用于指甲信息的檢測。
[0263]在上述各實施方式中，說明了印刷頭46為噴墨式的印刷頭的情況。但是，該印刷頭46不限于噴墨式，例如也可以使用圓珠筆型或氈毛筆型等打字工具，在指甲T上直接接觸而進行描繪的方式。[0264]圖13表示這種情況的美甲打印裝置的裝置主體IOb的概要的一例。
[0265]這種情況下，如圖13所示，印刷部40具備:印刷頭46b，作為相互不同顏色的多個描畫用的打字用具而具備筆48 ;以及移動機構(gòu)47,用于使印刷頭46b在X方向及Y方向上移動。
[0266]印刷頭46b安裝于滑架43。在圖13中，例示了分別保持筆48的4個印刷頭46b被安裝在滑架43的情況。
[0267]另外，安裝于滑架43的印刷頭46b的數(shù)量不限于4個。既可以是I個，也可以是5個以上。
[0268]在本實施方式中，通過滑架43、印刷頭46b及保持于印刷頭46b的筆48，構(gòu)成對指甲T實施印刷的印刷部402。
[0269]如圖14所示，保持于印刷頭46b的筆48在筆軸部481的前端部設(shè)置有筆尖482。
[0270]筆軸部481的內(nèi)部成為容納各種油墨的油墨容納部。
[0271]作為容納在筆軸部481的內(nèi)部的油墨，可以應(yīng)用各種油墨。油墨的粘度和色材的粒徑(粒子的大小)等不特別限定，例如可以使用加入了金銀線的油墨或白色的油墨、UV固化型的油墨或啫喱甲油(gel nail)、打底用油、頂層用油或指甲油(manicure)等。
[0272]筆尖482例如可以是通過與指甲T的表面抵接而使容納在筆軸部481內(nèi)的油墨滲出而進行印刷的圓珠筆型、也可以是在氈毛狀的筆尖中浸入油墨而進行印刷的簽字筆型、或者是在束毛中浸入油墨而進行印刷的毛筆型。筆尖482的粗細也可以準(zhǔn)備各種粗細。
[0273]另外，各印刷頭46b也可以具備分別不同顏色的多個筆48。此外，例如也可以具備容納同色油墨而僅筆尖482的形狀和粗細不同的多個筆48。
[0274]筆48優(yōu)選構(gòu)成為能夠由使用者更換。
[0275]如圖14所示，進行印刷時，控制其高度以使筆尖482與指甲T接觸。然后，通過移動機構(gòu)47使印刷頭46b基于印刷用數(shù)據(jù)進行移動，從而筆48移動而在指甲T上描繪圖像。
[0276]另一方面，攝影部50進行指甲T的攝影時，各筆48以使筆尖482不與指甲T接觸的方式保持其高度。
[0277]并且，在具備這樣的結(jié)構(gòu)的印刷頭46b的美甲打印裝置的情況下，也與上述各實施方式同樣，具有攝像裝置51和照明裝置52的攝影部50固定配置在滑架43的側(cè)方。
[0278]因此，與上述各實施方式同樣，攝影部50能夠通過移動機構(gòu)47而向前后左右移動，所以能夠得到與各實施方式同樣的效果。
[0279]以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是本發(fā)明的范圍不限于上述實施方式，而是包括權(quán)利要求記載的發(fā)明及其均等范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種美甲打印裝置，用于對指甲實施印刷，其中，具備: 攝像裝置，從相互不同的多個方向?qū)Π∷⒌闹讣椎囊粋€特定的手指進行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像； 照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，在所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時，對所述指甲進行照明； 印刷部，對所述指甲實施印刷；以及 移動機構(gòu)，使所述攝像裝置、所述照明裝置及所述印刷部一體地移動。
2.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述多個方向包括成為所述指甲的正上方的第I方向和從所述第I方向朝向指甲的寬度方向的一側(cè)傾斜的第2方向。
3.如權(quán)利要求2所述的美甲打印裝置，其中， 在所述攝像裝置取得所述多個指甲圖像時，所述移動機構(gòu)使所述攝像裝置移動到相對于所述指甲的方向成為所述第I方向的第I位置和相對于所述指甲的方向成為所述第2方向的第2位置。
4.如權(quán)利要求3所述的美甲打印裝置，其中， 還具有印刷維護部，該印刷維護部進行所述印刷頭的維護， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷頭， 所述攝像裝置相對于所述印刷部設(shè)置在使得當(dāng)所述攝像裝置位于所述第I位置時所述印刷頭被配置于印刷維護部的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的美甲打印裝置，其中， 所述印刷部具有支撐所述印刷頭的滑架， 所述攝像裝置固定配置于所述滑架的側(cè)方。
6.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述照明裝置僅具有沿著所述指甲的長度方向隔著所述攝像裝置而設(shè)置的一對光源， 所述一對光源當(dāng)所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時點亮。
7.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中，還具備:指甲信息檢測部，基于所述攝像裝置所取得的所述多個指甲圖像，檢測所述指甲的輪廓形狀、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作為所述指甲信息；以及印刷用數(shù)據(jù)生成部，基于所述指甲信息，對圖像數(shù)據(jù)進行校正，生成所述印刷用的數(shù)據(jù)； 所述印刷部在向所述指甲印刷圖像時，通過所述移動機構(gòu)，根據(jù)所述印刷用數(shù)據(jù)而被移動。
8.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷頭， 所述印刷頭具有在前端部與所述指甲接觸時向該指甲涂覆油墨的至少I個打字用具，所述印刷頭在對所述指甲實施印刷時，使所述打字用具的所述前端部與所述指甲接觸，通過所述移動機構(gòu)使所述攝影部移動，在所述攝像裝置取得所述多個指甲圖像時，將所述打字用具保持在所述前端部不與所述指甲接觸的位置。
9.一種美甲打印裝置的印刷控制方法，該美甲打印裝置用于對指甲實施印刷，其中，所述美甲打印裝置具備:攝像裝置，對手指進行攝影；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，對所述手指的指甲進行照明；印刷部，對所述指甲實施圖像的印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一體地移動； 通過所述移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一起移動到相對于包含要印刷的指甲的一個特定的手指的方向成為相互不同的多個方向的多個位置， 在所述多個位置的每個位置，所述照明裝置對所述指甲進行照明， 所述攝像裝置從所述多個方向?qū)λ鎏囟ǖ氖种高M行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像， 所述印刷部基于所述多個指甲圖像，向所述指甲印刷圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的美甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 所述多個方向包括成為所述指甲的正上方的第I方向和從所述第I方向朝向指甲的寬度方向的一側(cè)傾斜的第2方向， 在所述攝像裝置取得 所述多個指甲圖像時，所述移動機構(gòu)使所述攝像裝置移動到相對于所述指甲的方向成為所述第I方向的第I位置和相對于所述指甲的方向成為所述第2方向的第2位置。
11.如權(quán)利要求10所述的美甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷頭，所述美甲打印裝置還具有進行所述印刷頭的維護的印刷維護部，所述攝像裝置相對于所述印刷部設(shè)置在使得當(dāng)所述攝像裝置位于所述第I位置時所述印刷頭被配置于印刷維護部的位置， 在通過所述移動機構(gòu)使所述攝像裝置移動到所述第I位置時，所述印刷維護部進行所述印刷頭的維護。
12.如權(quán)利要求9所述的美甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 基于所述攝像裝置所取得的所述多個指甲圖像，取得所述指甲的輪廓形狀、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作為所述指甲信息； 基于所述指甲信息，對圖像數(shù)據(jù)進行校正，生成所述印刷用的數(shù)據(jù)。
【文檔編號】A45D29/00GK103660611SQ201310403341
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月6日
【發(fā)明者】美藤仁保 申請人:卡西歐計算機株式會社
【專利摘要】本發(fā)明涉及美甲打印裝置及美甲打印裝置的印刷控制方法。美甲打印裝置具備：攝像裝置，從預(yù)先設(shè)定的多個相互不同的方向?qū)Πㄒ∷⒌闹讣椎囊粋€特定的手指進行攝影，取得用于檢測與所述指甲的形狀有關(guān)的指甲信息的多個指甲圖像；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置于一定的位置，在所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時，對所述指甲進行照明；印刷部，向所述指甲實施圖像的印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置、所述照明裝置及所述印刷部一體地移動。
【專利說明】美甲打印裝置及其印刷控制方法
[0001]對應(yīng)的日本申請
[0002]申請?zhí)?特愿2012-195735，申請日:2012年09月06日
[0003]申請?zhí)?特愿2013-150332，申請日:2013年07月19日
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明涉及美甲打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0005]以往，已知在人類的手指的指甲的表面印刷顏色或圖案等設(shè)計圖像的印刷裝置、即美甲打印裝置。例如在日本特表2003-534083號公報中記載有這樣的美甲打印裝置。
[0006]在這樣的美甲打印裝置中，為了確定實施印刷的區(qū)域，需要檢測作為印刷對象的手指的指甲的形狀等。
[0007]因此，在美甲打印裝置中設(shè)置用于對指甲進行攝影的攝像裝置(攝像機)，從攝影到的指甲圖像檢測指甲的形狀等。
[0008]但是，以往攝像裝置固定在美甲打印裝置的上部等，是無法調(diào)整位置的構(gòu)造。因此，根據(jù)作為印刷對象的手指的指甲所配置的位置不同，有時無法取得從正上方觀察的指甲圖像。
[0009]此外，在將多個手指一次性同時插入美甲打印裝置內(nèi)依次進行印刷的情況下，作為印刷對象的手指的指甲跨及較大的范圍地配置，所以應(yīng)由攝像裝置攝影的范圍變大。
[0010]例如，在將一只手的4根手指(例如食指、中指、無名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)一次性同時插入美甲打印裝置內(nèi)的情況下，為了連配置于端部的手指的指甲都能拍攝到，作為攝像裝置而使用攝影圖像的縱橫比(可攝影的畫面尺寸)為16比9的寬型，需要具備水平視角(即從幀的左端到右端的視角)為105°、對角線視角(即從幀的一個角到對面的角的視角)為120°程度的廣角鏡頭。
[0011]但是，在這樣使用了廣角鏡頭的情況下，根據(jù)相對于光軸傾斜入射的光的光量與傾斜角的余弦4次方成正比地降低這樣的余弦4次方法則(cosine fourth I aw)可知，與圖像的中心部相比，周緣部的光量降低。因此，為了補償光量，需要越靠近端部則配置越多的LED等照明裝置等的對策。例如，端部的光的入射角度為52.5°時的光量為C0S(52.5° )4=0.13733…，成為圖像的中心部的光量的約1/7。因此，為了使端部的光量與中央部相同，必須配置7倍的照明裝置，從而裝置變重并且裝置成本上升。
[0012]此外，配置于端部側(cè)的指甲的圖像是從斜向攝影的圖像，所以成為越靠近端部則越傾斜的圖像。因此，使用廣角鏡頭進行了攝影的情況下，圖像的變形變大，即使進行校正也難以檢測正確的指甲的形狀等。
[0013]此外，在攝像裝置或照明裝置固定于美甲打印裝置的上部的情況下，需要使在印刷時移動的印刷頭和支撐該印刷`頭的滑架不與攝像裝置或照明裝置接觸，從而需要使攝像裝置和照明裝置的高度比印刷頭和滑架高，相對較高地設(shè)置裝置整體的高度。[0014]此外，如果想要較大地取得可攝影范圍，則必須較大地確保從指甲所配置的位置到攝像裝置的距離，需要進一步增大裝置整體的高度方向，裝置整體更加大型化。
[0015]為了能夠?qū)Υ蠓秶M行攝影，還可以想到將攝像裝置和照明裝置配置有多組。但是，這種情況下，不僅部件數(shù)增加而裝置成本上升，而且電路和軟件等也變得復(fù)雜，并不實用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點在于，能夠提供一種美甲打印裝置，不會使裝置復(fù)雜化、大型化，能夠以較低的成本且與指甲的配置無關(guān)地適當(dāng)取得指甲圖像。
[0017]為了獲得上述優(yōu)點，本發(fā)明的美甲打印裝置，用于對指甲實施印刷，其中，具備:攝像裝置，從預(yù)先設(shè)定的相互不同的多個方向?qū)Π∷⒌闹讣椎囊粋€特定的手指進行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像，該指甲圖像用于檢測與所述指甲的形狀有關(guān)的指甲信息；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，在所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時，對所述指甲進行照明；印刷部，對所述指甲實施印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置、所述照明裝置及所述印刷部一體地移動。
[0018]為了獲得上述優(yōu)點，本發(fā)明的美甲打印裝置的印刷控制方法為，該美甲打印裝置用于對指甲實施印刷，所述美甲打印裝置具備:攝像裝置，對手指進行攝影；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，對所述手指的指甲進行照明；印刷部，對所述指甲實施圖像的印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一體地移動；通過所述移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一起移動到相對于包含要印刷的指甲的一個特定的手指成為預(yù)先設(shè)定的相互不同的多個方向的多個位置，在所述多個位置的每一個，所述照明裝置對所述指甲進行照明，所述攝像裝置從所述多個方向?qū)λ鎏囟ǖ氖种高M行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像，基于所述多個指甲圖像，檢測與所述指甲的形狀有關(guān)的指甲信息，基于所述指甲信息生成印刷用數(shù)據(jù)，通過所述移動機構(gòu)，根據(jù)所述印刷用數(shù)據(jù)使所述印刷部移動，向所述指甲印刷圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是概念性地表示第I實施方式中的美甲打印裝置的立體圖，表示將蓋體打開的狀態(tài)。
[0020]圖2是概念性地表示第I實施方式的美甲打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0021]圖3是第I實施方式的美甲打印裝置的裝置主體的正面圖。
[0022]圖4是第I實施方式的裝置主體的沿著圖3中的IV-1V線的截面圖。
[0023]圖5是第I實施方式的裝置主體的沿著圖3中的V-V線的截面圖。
[0024]圖6是第I實施方式的裝置主體的沿著圖3中的V1-VI線的截面圖。
[0025]圖7是表示第I實施方式的美甲打印裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。
[0026]圖8是說明第I實施方式中的印刷用數(shù)據(jù)的印刷間距的說明圖。
[0027]圖9是概念性地表示第2實施方式中的美甲打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0028]圖10是第2實施方式中的美甲打印裝置的裝置主體的正面圖。
[0029]圖11是第2實施方式中的裝置主體的沿著圖10中的X1-XI線的截面圖。[0030]圖12是第2實施方式的美甲打印裝置中的手指接受部的俯視圖。
[0031]圖13是表示美甲打印裝置的裝置主體的變形例的結(jié)構(gòu)的概要的圖。
[0032]圖14是說明圖13所示的美甲打印裝置的裝置主體的印刷時的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0033]以下，示出實施方式對本發(fā)明的美甲打印裝置進行詳細說明。
[0034]其中，在以下說明的實施方式中，為了實施本發(fā)明而附加了技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但是本發(fā)明的范圍不限于以下的實施方式及圖示例。
[0035]<第I實施方式>
[0036]首先，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的美甲打印裝置的第I實施方式。
[0037]參照圖1?圖8，說明本發(fā)明的美甲打印裝置的第I實施方式。
[0038]圖1是表示本實施方式中的美甲打印裝置的外觀的立體圖。
[0039]圖2是表示美甲打印裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0040]如圖1所示，該美甲打印裝置I具備殼主體2及蓋體4。
[0041]蓋體4經(jīng)由設(shè)置于殼主體2的上表面(頂板)后端部的鉸鏈3，可轉(zhuǎn)動地與殼主體2連結(jié)。
[0042]蓋體4以鉸鏈3為支點，能夠從與殼主體2的頂板重疊的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到相對于殼主體2的頂板立起的狀態(tài)(參照圖1)。
[0043]上述殼主體2在從上方俯視的情況下，大體形成為長圓狀。
[0044]在該殼主體2的前側(cè)，可立起/放到地設(shè)置有開閉板5。該開閉板5經(jīng)由設(shè)置于殼主體2的前表面下端部的鉸鏈(未圖不)與殼主體2連結(jié)。該開閉板5用于將殼主體2的前表面打開或關(guān)閉。
[0045]另外，殼主體2及蓋體4的形狀及結(jié)構(gòu)不限于該例子。
[0046]在殼主體2的上表面(頂板)設(shè)置有操作部22。
[0047]操作部22是供使用者進行各種輸入的輸入部。
[0048]在操作部22中，例如配置有使美甲打印裝置I的電源接通的電源開關(guān)按鈕、使動作停止的停止開關(guān)按鈕、選擇向指甲T印刷的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇按鈕、指示印刷開始的印刷開始按鈕等、用于進行各種輸入的操作按鈕221。
[0049]在殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置有顯示部23。
[0050]顯示部23例如由液晶顯示器(IXD:Liquid Crystal Display)、有機電致發(fā)光顯示器、以及其他平板顯示器等構(gòu)成。
[0051]在本實施方式中，在該顯示部23上適當(dāng)?shù)仫@示例如對手指Ul進行攝影而得到圖像(以下稱為“手指圖像”)、該手指圖像中包含的指甲圖像(指甲T的輪廓線等圖像)、用于選擇應(yīng)該在指甲T上印刷的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇畫面、設(shè)計確認用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面等。
[0052]另外，也可以在顯示部23的表面一體地構(gòu)成觸摸面板。這種情況下，例如構(gòu)成為，通過作為前端尖的棒狀書寫工具的、通過與觸摸面板表面觸碰而進行書寫的未圖示的記錄筆或指尖等與顯示部23的表面觸摸的觸摸操作，來進行各種輸入。
[0053]在殼主體2中容納有美甲打印裝置I的裝置主體10。[0054]圖3是本實施方式中的裝置主體的正面圖。
[0055]圖4是從箭頭方向觀察沿著圖3所示的IV-1V線的截面的截面圖。
[0056]如圖2~圖4所示，裝置主體10大體形成為箱狀，具備設(shè)置于殼主體2的內(nèi)部下方的下部機框11和設(shè)置于該下部機框11的上方且殼主體2的內(nèi)部上方的上部機框12。
[0057]并且，在這些下部機框11及上部機框12中，設(shè)置有手指固定部30、印刷部40、攝影部50、印刷維護部60、墨盒安裝部70及控制裝置80 (參照圖7)等。 [0058]首先，說明下部機框11。
[0059]如圖3及圖4所示，下部機框11具有背面板111、底板112、左右一對側(cè)板113、114、墨盒容納部115及隔壁116。
[0060]側(cè)板113、114的下端部與底板112的左右兩端部分別連結(jié)，側(cè)板113、114被設(shè)置為相對于底板112立起的狀態(tài)。
[0061]背面板111將由底板112和側(cè)板113、114圍成的區(qū)域的后側(cè)擋住，與底板112及側(cè)板113、114的后部連結(jié)。
[0062]背面板111的下部以向前方凹陷的方式形成，形成于該凹陷的背面板111的后側(cè)的空間成為墨盒容納部115 (參照圖4)。
[0063]在墨盒容納部115內(nèi)設(shè)置安裝有墨盒71的墨盒安裝部70。
[0064]此外，隔壁116以將下部機框11的內(nèi)側(cè)的空間(由背面板111、底板112及側(cè)板113,114圍成的空間)上下劃分的方式，設(shè)置于下部機框11的內(nèi)側(cè)。
[0065]隔壁116大體水平地設(shè)置，隔壁116的左右兩端部與側(cè)板113、114分別連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。
[0066]在該下部機框11上一體地設(shè)置有手指固定部30。
[0067]參照圖3~圖6，說明手指固定部30。
[0068]圖5是從箭頭方向觀察沿圖3所示的V-V線的截面的截面圖。
[0069]圖6是從箭頭方向觀察沿圖3所示的V1-VI線的截面的截面圖。
[0070]手指固定部30由手指接受部31和手指避讓部32構(gòu)成，該手指接受部31接受與實施印刷的指甲T對應(yīng)的手指(以下將其稱為“印刷手指U1”)，該手指避讓部32使該印刷手指Ul以外的手指(以下將其稱為“非印刷手指U2”)避讓。
[0071]手指接受部31配置于隔壁116的上側(cè)且下部機框11的寬度方向的大致中間。
[0072]被隔壁116劃分到下部機框11的下側(cè)的空間構(gòu)成手指避讓部32。
[0073]手指接受部31向下部機框11的前表面?zhèn)?近前側(cè))開口，下側(cè)由構(gòu)成隔壁116 —部分的印刷手指載置部116a區(qū)劃，兩側(cè)由隔板31a、31b區(qū)劃，里側(cè)由指甲抵接部31c區(qū)劃，上側(cè)由頂板部3Id區(qū)劃。
[0074]此外，該頂板部31d形成有使插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T露出的窗 31e。
[0075]在隔壁116的上表面且下部機框11的前表面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，立設(shè)有將下部機框11的前表面?zhèn)确忾]的前壁31f。
[0076]在隔壁116的上表面立設(shè)有一對引導(dǎo)壁31g,該一對引導(dǎo)壁31g形成為從該前壁31f?的中央部附近的端部向朝向所述手指接受部31的里側(cè)方向凹陷的形狀，將印刷手指Ul引導(dǎo)至手指接受部31內(nèi)。[0077]使用者能夠在插入手指接受部31的印刷手指Ul和插入手指避讓部32的非印刷手指U2之間夾持隔壁116。因此，插入手指接受部31內(nèi)的印刷手指Ul穩(wěn)定地固定。
[0078]另外，在本實施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方鼓出的突出部116b。突出部116b可以是隨著朝向近前側(cè)而厚度逐漸減小、隨著朝向里側(cè)而厚度逐漸增加的錐臺部，也可以是突出部116b的厚度相對于隔壁116的里側(cè)的凹陷而整體較厚的構(gòu)造。
[0079]通過在隔壁116的前端部形成突出部116b，在將非印刷手指U2插入手指避讓部32時，在已印刷的手指的指甲T與隔壁116之間確?？臻g，能夠防止指甲T與隔壁116的下表面接觸而在裝置側(cè)附著油墨、或者印刷在指甲T上的圖案與隔壁116的下表面接觸而擦損。
[0080]印刷部40具備導(dǎo)桿41、主滑架42、導(dǎo)桿44、副滑架45、印刷頭46、移動機構(gòu)47及墨盒71等而構(gòu)成，主要設(shè)置于上部機框12。
[0081]S卩，如圖3及圖4所不,在上部機框12的兩側(cè)板上平行地架設(shè)有2根導(dǎo)桿41。在該導(dǎo)桿41上滑動自如地設(shè)置有主滑架42。
[0082]在主滑架42的前壁42a及后壁42b上平行地架設(shè)有2根導(dǎo)桿44。在該導(dǎo)桿44上滑動自如地設(shè)置有副滑架45。在該副滑架45的下表面中央部搭載有印刷頭46。
[0083]在本實施方式中，該印刷頭46例如是使油墨微滴化后對印刷對象的被印刷面直接吹附而進行印刷的噴墨式的印刷頭。
[0084]在本實施方式中，印刷部40的印刷頭46基于印刷用數(shù)據(jù)，在印刷對象的被印刷面即印刷手指Ul的指甲T的表面印刷圖像(設(shè)計圖像等)。
[0085]在本實施方式中的印刷部40中，例如設(shè)置有與黃色(Y ；YELLOW),品紅色(M ；MAGENTA )、靛藍色(C ;CYAN)的油墨對應(yīng)的印刷頭46。各印刷頭46具備噴嘴陣列，該噴嘴陣列具有噴射各自的顏色的油墨的多個噴嘴。
[0086]另外，設(shè)置于印刷部40的印刷頭46不限于噴出這3種顏色油墨的印刷頭。也可以還具備噴出其他顏色油墨的印刷頭46。
[0087]在設(shè)置于墨盒容納部115內(nèi)的墨盒安裝部70中，安裝有與從印刷頭46噴出的油墨對應(yīng)的墨盒71，墨盒71內(nèi)的油墨經(jīng)由墨盒安裝部70及未圖不的油墨供給管等被適當(dāng)供給至印刷頭46。
[0088]另外，也可以構(gòu)成為在印刷頭46自身上搭載墨盒。
[0089]本實施方式的印刷頭46通過由主掃描馬達47a、副掃描馬達47b等構(gòu)成的移動機構(gòu)47，能夠在作為美甲打印裝置I的寬度方向(左右方向)的X方向(圖6中的X方向)及作為美甲打印裝置I的進深方向(前后方向)的Y方向(圖6中的Y方向)上移動。
[0090]即，主滑架42構(gòu)成為，經(jīng)由動力傳遞部(未圖示)與主掃描馬達47a連結(jié)，通過主掃描馬達47a的正反轉(zhuǎn)而沿著導(dǎo)桿41在左右方向上移動。
[0091]副滑架45構(gòu)成為，經(jīng)由動力傳遞部(未圖示)與副掃描馬達47b連結(jié)，通過副掃描馬達47b的正反轉(zhuǎn)而沿著導(dǎo)桿44在前后方向上移動。
[0092]前述的手指接受部31的窗31e在俯視時位于通過移動機構(gòu)47而印刷頭46可移動的范圍內(nèi)。由此，印刷頭46能夠移動至與從窗31e露出的印刷手指Ul的指甲T對置的位置來對指甲T實施印刷。
[0093]在本實施方式中，伴隨著通過移動機構(gòu)47使印刷頭46移動，后述的攝影部50也能夠移動。即，移動機構(gòu)47作為使印刷頭46及攝影部50 —起移動的機構(gòu)發(fā)揮功能。
[0094]攝影部50具備攝像裝置51和照明裝置52。
[0095]該攝影部50通過照明裝置52對插入手指接受部31內(nèi)且能夠從窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T進行照明。并且，通過攝像裝置51對該印刷手指Ul進行攝影，得到印刷手指Ul的指甲T的圖像、即指甲圖像(包含指甲圖像的手指圖像)。
[0096]在本實施方式中，攝像裝置51及照明裝置52固定配置在對印刷頭46進行支撐的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方。
[0097]S卩，如圖2?圖4所示，在印刷部40的主滑架42的上表面，配置有以一端側(cè)向主滑架42的側(cè)方伸出的方式設(shè)置的基板53。構(gòu)成攝影部50的攝像裝置51及照明裝置52在該基板53的伸出部分的下表面以對置于隔壁116的方式設(shè)置。
[0098]另外，基板53的大小及安裝于基板53的攝像裝置51及照明裝置52的位置不做特別限定。
[0099]攝像裝置51及照明裝置52與印刷頭46之間的位置關(guān)系優(yōu)選為，當(dāng)攝像裝置51及照明裝置52位于插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T大致正上方時，印刷頭46配置在后述的印刷維護部60的頭清潔帽機構(gòu)61和油墨廢棄部62的上方(參照圖3)。在這樣配置攝像裝置51及照明裝置52的情況下，從正上方對印刷手指Ul的指甲T進行攝影時，能夠?qū)τ∷㈩^46進行清潔或保持保濕狀態(tài)，較為方便。
[0100]該攝影部50與后述的控制裝置80的攝影控制部811 (參照圖7)連接，由該攝影控制部811控制。
[0101]另外，由攝影部50攝影到的圖像的圖像數(shù)據(jù)可以存儲在后述的存儲部82中。
[0102]攝像裝置51例如是內(nèi)置有驅(qū)動器的、具備具有200萬像素程度以上像素的固體攝像元件和鏡頭等而構(gòu)成的小型攝像機。
[0103]攝像裝置51為了檢測印刷手指Ul的指甲T的曲率等，構(gòu)成為通過基于移動機構(gòu)47的移動，至少從不同的2個位置對指甲T進行攝影。
[0104]另外，在本實施方式中，能夠通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51移動到插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的上方來進行攝影，所以攝像裝置51的可攝影范圍只要能夠覆蓋一個指甲T即可。
[0105]因此，攝像裝置(攝像機)51的攝影圖像的縱橫比(可攝影的畫面尺寸)可以應(yīng)用4比3的縱橫比。
[0106]另外，攝像裝置51也可以是16比9的寬型。攝像裝置(攝像機)51的水平視角為73.3°程度等較小即可，不需要具備廣角鏡頭等。
[0107]例如，使攝像裝置51移動到插入手指接受部31并能夠從窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T的正上方的情況下的攝像裝置51的可攝影范圍，成為在圖6中以粗實線表示的可攝影范圍Arl。
[0108]像從斜上方對指甲T進行攝影這樣，使攝像裝置51稍微向指甲T的側(cè)方移動了的情況下的攝像裝置51的可攝影范圍，例如成為在圖6中以粗虛線表示的可攝影范圍Ar2。
[0109]另外，關(guān)于從斜上方對指甲T進行攝影時在與從正上方攝影的情況相比向側(cè)方偏移了多少的位置處進行攝影，適當(dāng)?shù)剡M行設(shè)定。
[0110]照明裝置52例如是白色LED等照明燈。[0111]在本實施方式中，在攝像裝置51的近前側(cè)和里側(cè)以隔著攝像裝置51的方式配置有2個照明裝置52。照明裝置52朝向下方照射光，對攝像裝置51的下方的攝影范圍進行照明。
[0112]另外，照明裝置52的設(shè)置數(shù)量及其配置等不限于圖示例。
[0113]如以往那樣，攝像裝置(攝像機)51的水平視角大而從照明裝置52照射的光的入射角度大時，根據(jù)余弦4次方法則(cosine fourth law),攝影范圍的端部的光量變低。這種情況下，為了在攝影范圍的端部也得到充分的光量，必須配置大量照明裝置52。
[0114]與此相對，在本實施方式中，攝像裝置(攝像機)51的水平視角能夠覆蓋I個指甲T即可，因此比以往小的角度即可。因此，能夠使照明裝置52的數(shù)量比以往少。
[0115]進而，在如以往那樣攝像裝置的位置固定而僅能夠從I個位置進行攝影的情況下，為了推測指甲T的曲率等，需要使用如下的方法:在攝像裝置51的兩側(cè)的側(cè)方設(shè)置照明裝置52，單側(cè)交替地點亮/熄滅而進行攝影，從而觀察其陰影的變化。
[0116]與此相對，在本實施方式中，將攝像裝置51設(shè)為可移動，所以例如像圖6中以粗實線示出的范圍和以粗虛線示出的范圍成為可攝影范圍那樣，能夠從至少2個不同位置對指甲T進行攝影。并且，能夠從取得的至少2張圖像得到指甲T的曲率和垂直位置等的值。
[0117]這種情況下，例如通過取入從指甲T的正上方攝影的圖像和從指甲T的斜上方的相互不同的多個位置攝影的多個圖像，能夠根據(jù)這些多個圖像更準(zhǔn)確地識別正確的指甲形狀及判定指甲T的曲率。
[0118]照明裝置52固定設(shè)置在離攝像裝置(攝像機)51極近距離的位置，所以能夠使從照明裝置52朝向作為被攝體的指甲T的方向和從攝像裝置(攝像機)51朝向作為被攝體的指甲T的方向成為大致同一方向。因此，攝影的圖像不會變暗，能夠始終得到明亮的狀態(tài)的攝影圖像。
[0119]印刷維護部60配置在與手指接受部31所設(shè)置的位置相同高度的位置且與手指避讓部32之間隔著隔壁116而與該手指避讓部32對置的位置。
[0120]印刷維護部60在俯視時處于通過移動機構(gòu)47使印刷頭46可移動的可移動范圍內(nèi)。
[0121]該印刷維護部60例如由頭清潔帽頭機構(gòu)61或油墨廢棄部62或這兩者構(gòu)成。
[0122]在此，頭清潔帽機構(gòu)61是進行印刷頭46的清潔、或者例如為了保持印刷頭46的保濕狀態(tài)而在印刷頭46上蓋上帽的機構(gòu)。
[0123]油墨廢棄部62是例如為了將印刷頭46的噴嘴狀態(tài)保持為最佳而接受從印刷頭46噴出的多余的油墨的機構(gòu)。
[0124]另外，在此記載為頭清潔帽機構(gòu)61，但是也可以是頭清潔機構(gòu)和帽機構(gòu)相互獨立。
[0125]控制裝置80例如設(shè)置在配置于上部機框12的基板13等。
[0126]圖7是表示本實施方式中的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。
[0127]如圖7所示,控制裝置80是具備由未圖示的CPU (Central Processing Unit)構(gòu)成的控制部 81 和由 ROM (Read Only Memory)及 RAM (Random Access Memory)等(均未圖示)構(gòu)成的存儲部82的計算機。
[0128]控制裝置80也可以作為將這些CPU、ROM、RAM搭載于I個芯片的單芯片微計算機而構(gòu)成。[0129]另外，存儲機構(gòu)不限于由控制裝置80內(nèi)的ROM、RAM等構(gòu)成的存儲部82，也可以另外設(shè)置存儲機構(gòu)。
[0130]在存儲部82的ROM中，保存有用于從指甲圖像檢測指甲T的形狀、指甲T的高度、指甲T的曲率等的指甲信息檢測程序、用于生成印刷用數(shù)據(jù)的印刷用數(shù)據(jù)生成程序、用于進行印刷控制處理的印刷控制處理程序等各種程序。通過由控制裝置80執(zhí)行這些程序，綜合地控制美甲打印裝置I的各部。
[0131]在存儲部82中設(shè)置有存儲美甲設(shè)計的源圖像Gd (參照圖8)的數(shù)據(jù)的設(shè)計圖像存儲區(qū)域821。
[0132]另外，存儲在設(shè)計圖像存儲區(qū)域821中的美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)的數(shù)量等沒有特別限制。
[0133]美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)不限于存儲在存儲部82的設(shè)計圖像存儲區(qū)域821中，也可以構(gòu)成為能夠從存儲卡或USB存儲器、各種硬盤等外部存儲機構(gòu)將美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)取入美甲打印裝置I而進行印刷。
[0134]在存儲部82中，設(shè)置有存儲由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息的指甲信息存儲區(qū)域822。另外，在存儲部82中可以還存儲由攝影部50攝影到的指甲圖像。
[0135]此外，在存儲部82中設(shè)置有按照指甲T的每個類型存儲曲面校正的校正值的校正值存儲區(qū)域823。
[0136]在本實施方式中，如后述那樣，以將印刷手指Ul的指甲T分類為“平型” “偏平型” “標(biāo)準(zhǔn)型” “偏圓型” “圓型”這5個類型的情況為例，按照這5個類型的每一個準(zhǔn)備曲面校正的校正值。
[0137]控制部81從功能來說，具備攝影控制部811、指甲信息檢測部812、印刷用數(shù)據(jù)生成部813、印刷控制部814、顯示控制部815等。
[0138]作為這些攝影控制部811、指甲信息檢測部812、印刷用數(shù)據(jù)生成部813、印刷控制部814、顯示控制部815等的功能，是通過控制部81的CPU與存儲在存儲部82的ROM中的程序的協(xié)作來實現(xiàn)的。
[0139]另外，構(gòu)成控制部81的CPU將存儲在ROM中的狀態(tài)的程序或數(shù)據(jù)隨時讀入并進行處理?；蛘?，CPU將這些程序或數(shù)據(jù)先讀入CPU內(nèi)的緩存后再進行處理。這種情況下，能夠使CPU的處理高速化。
[0140]攝影控制部811控制攝影部50的攝像裝置51及照明裝置52，通過攝像裝置51對插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的包括指甲圖像的手指圖像進行攝影。
[0141]在本實施方式中，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47 (即主掃描馬達47a和副掃描馬達47b)使攝影部50的攝像裝置51及照明裝置52左右或前后或斜向地移動。并且，通過攝像裝置51從至少不同的2個位置(攝影角度)對印刷手指Ul的指甲T進行攝影，取得從不同的位置攝影到的至少2個指甲圖像。
[0142]具體地說，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動到位于指甲T的正上方，從指甲T的正上方對圖6所示的可攝影范圍Arl進行攝影，取得作為從指甲T的正上方觀察的圖像的第I指甲圖像。接著，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動到指甲T的斜上方，從指甲T的斜上方對圖6所示的可攝影范圍Ar2進行攝影，取得作為從指甲T的斜上觀察的圖像的第2指甲圖像。[0143]另外，由攝像裝置51進行的攝影不限于2次，例如也可以變更攝影位置和角度而進行3次以上的攝影。
[0144]另外，為了進行指甲形狀的檢測，優(yōu)選為由攝像裝置51進行的攝影至少包括從指甲T的正上方進行的攝影。
[0145]指甲信息檢測部812基于由攝像裝置51取得的指甲圖像，對于印刷手指Ul的指甲T檢測指甲信息。
[0146]在此，指甲信息指的是，指甲T的輪廓(指甲形狀)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置(以下稱為“指甲T的垂直位置”或簡稱為“指甲T的位置”)、以及指甲T的曲率(指甲曲率)。
[0147]指甲信息檢測部812檢測這些指甲形狀、指甲高度、指甲曲率中的至少某I個，作為指甲信息。
[0148]在本實施方式中，指甲信息檢測部812基于指甲圖像，檢測指甲形狀、指甲高度、指甲曲率的全部。
[0149]具體地說，指甲信息檢測部812從由攝像裝置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲圖像的手指圖像，檢測指甲T的輪廓(形狀)和位置，將該輪廓作為以由X，y坐標(biāo)等表不的彳目息取得。
[0150]指甲信息檢測部812檢測指甲T的輪廓(形狀)的方法不特別限定，例如，指甲信息檢測部812從由攝像裝置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲圖像的手指圖像，基于例如指甲T與其以外的手指部分之間的顏色差異等，檢測指甲T的輪廓(形狀)。
[0151]另外，指甲信息檢測部812檢測指甲T的輪廓(形狀)的方法不特別限制，不限于在此舉出的例子。
[0152]指甲信息檢測部812基于由攝像裝置51從不同的位置(攝影角度)對印刷手指Ul的指甲T取得的多個指甲圖像，對指甲T檢測指甲高度和指甲曲率。
[0153]在此，指甲高度H指的是指甲T的垂直方向的位置，具體地說，是從印刷手指載置部116a起到指甲T的上表面為止的尺寸Lh (參照圖8)或從印刷頭46的底面起到指甲T的上表面為止的尺寸。
[0154]指甲曲率指的是指甲T在寬度方向上的曲率。
[0155]指甲高度H及指甲曲率例如能夠通過如下那樣被推測:比較由攝像裝置51從正上方對指甲T進行攝影而取得的指甲圖像和從斜上方對指甲T進行攝影而取得的指甲圖像等、從多個不同位置(攝影角度)取得的多個指甲圖像，檢測指甲形狀的差異和陰影的差異。
[0156]另外，指甲信息檢測部812檢測指甲T的指甲高度和指甲曲率的方法不特別限定，不限于在此舉出的例子。
[0157]印刷用數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息，生成由印刷頭46對印刷手指Ul的指甲T實施的印刷用的數(shù)據(jù)(在圖8中為印刷用數(shù)據(jù)Gg)。
[0158]具體地說，印刷用數(shù)據(jù)生成部813首先基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲形狀，進行使美甲設(shè)計的源圖像Gd縮小等的匹配處理。
[0159]進而，印刷用數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲高度和指甲曲率，進行將指甲T分類為若干類型的類型分類。
[0160]然后，基于按照該類型的每一個準(zhǔn)備并存儲在校正值存儲區(qū)域823中的校正值，對美甲設(shè)計的源圖像Gd進行曲面校正，生成印刷用數(shù)據(jù)Gg。
[0161]曲面校正指的是，對數(shù)據(jù)進行校正，使得與指甲T的寬度方向的中央部相比，在相當(dāng)于寬度方向的兩端部的區(qū)域中，由印刷頭46進行印刷時的印刷間距更細。S卩，進行對數(shù)據(jù)進行校正，使得與相當(dāng)于指甲T的寬度方向的中央部的區(qū)域相比，相當(dāng)于曲率較大的寬度方向的兩端部的區(qū)域被分配更多的像素數(shù)據(jù)。
[0162]作為指甲T的類型，例如可以想到大致平坦而曲率也較小的“平型”、曲率比“平型”稍大的“偏平型”、具有平均的曲率的“標(biāo)準(zhǔn)型”、曲率比“標(biāo)準(zhǔn)型”稍大的“偏圓型”、較大地彎曲而曲率較大的“圓型”這5個類型。在本實施方式中，以將印刷手指Ul的指甲T分類為這些“平型”、“偏平型”、“標(biāo)準(zhǔn)型”、“偏圓型”、“圓型”的5個類型的情況為例。
[0163]另外，通過類型分類而被分類的指甲T的類型不限于上述5個。例如，也可以粗略地分類為3個程度的類型。也可以細致地分類為6個以上的類型。在此，分類為各類型時的指甲高度和指甲曲率等的閾值被適當(dāng)設(shè)定。
[0164]另外，與類型相應(yīng)的曲面校正的校正值被適當(dāng)設(shè)定成使得與指甲T的表面的曲率相對應(yīng)地隨著靠近端部而印刷間距慢慢變細即可，關(guān)于使指甲T的兩端部的印刷間距相對于中央部的印刷間距以怎樣的程度變細，不做特別限定。
[0165]例如，指甲T被分類為比較接近平板的“平型”的情況下，減小曲面校正的校正值，指甲高度和指甲曲率越大的指甲T (例如“圓型”等)，越大地設(shè)定曲面校正的校正值。
[0166]具體地說，例如指甲T被分類為作為平均形狀的“標(biāo)準(zhǔn)型”類型的情況下，在寬度方向的中央部分的印刷間距為600dpi時，將左右的最端部的印刷間距設(shè)為2400dpi，將其中間部分的印刷間距設(shè)為1200dpi。
[0167]該印刷間距是與印刷頭46的析像度相對應(yīng)地被設(shè)定的，例如在由印刷頭46能夠印刷的印刷間距的上限為1800dpi的情況下，將左右的最端部的印刷間距設(shè)為1800dpi。
[0168]這樣，通過使相當(dāng)于指甲T的兩端部的區(qū)域的印刷間距變細，在對兩端部向遠離印刷頭46的方向彎曲的指甲T等各種形狀的指甲T實施印刷的情況下，使美甲設(shè)計在端部也不發(fā)生變形，能夠印刷出端部的濃度也基本不下降的高精細的圖像。
[0169]印刷控制部814將由印刷用數(shù)據(jù)生成部813生成的印刷用數(shù)據(jù)Gg輸出至印刷頭46，控制印刷頭46和移動機構(gòu)47，按照該印刷用數(shù)據(jù)Gg對指甲T實施印刷。移動機構(gòu)47是使印刷頭46移動的機構(gòu)，具有主掃描馬達47a和副掃描馬達47b。
[0170]顯示控制部815控制顯示部23，使顯示部23顯示各種顯示畫面。
[0171]在本實施方式中，顯示控制部815使顯示部23顯示例如美甲設(shè)計的選擇畫面、對印刷手指Ul進行攝影而得到的手指圖像、手指圖像中包含的指甲圖像、各種指示畫面等。
[0172]接下來說明本實施方式中的美甲打印裝置I的動作及使用方法。
[0173]在通過該美甲打印裝置I進行印刷的情況下，使用者首先接入電源開關(guān)而使控制裝置80起動。
[0174]顯示控制部815使顯示部23顯示設(shè)計選擇畫面。
[0175]使用者對操作部22的操作按鈕221等進行操作，從設(shè)計選擇畫面上顯示的多個美甲設(shè)計中選擇期望的美甲設(shè)計。由此，從操作部22輸出選擇指示信號，選擇應(yīng)該在指甲T上印刷的美甲設(shè)計。
[0176]接下來，使用者將印刷手指Ul插入手指接受部31，將非印刷手指U2插入手指避讓部32，在固定了印刷手指Ul之后，對印刷開關(guān)進行操作。
[0177]例如，在圖6中示出了左手的無名指作為印刷手指Ul插入手指接受部31而其他手指作為非印刷手指U2插入手指避讓部32的情況的例子。
[0178]從印刷開關(guān)輸入指示后，在開始印刷動作之前，首先由攝影控制部811控制攝影部50，通過照明裝置52對印刷手指Ul進行照明的同時通過攝像裝置51對印刷手指Ul進行攝影。
[0179]這時，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動，從指甲T的正上方和指甲T的斜上方的2處分別進行攝影，取得在不同位置攝影的2個指甲圖像。在本實施方式中，2個指甲圖像是從正上方攝影的第I指甲圖像和從斜上方攝影的第2指甲圖像。
[0180]取得2個指甲圖像后，指甲信息檢測部812基于從正上方攝影的第I指甲圖像，檢測指甲T的輪廓(指甲形狀)和位置。此外，指甲信息檢測部812基于第I指甲圖像和第2指甲圖像，計算指甲高度(指甲的垂直位置)，檢測(計算)指甲曲率。
[0181]由指甲信息檢測部812檢測到指甲形狀、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于這些指甲信息，印刷用數(shù)據(jù)生成部813進行美甲設(shè)計的源圖像Gd向指甲T的匹配處理。
[0182]印刷用數(shù)據(jù)生成部813基于這些指甲信息，將印刷手指Ul的指甲T分類為所述5個類型中的某一個。然后，從存儲部82的校正值存儲區(qū)域823讀出與該分類的類型建立了對應(yīng)的校正值。然后，通過讀出的校正值，基于美甲設(shè)計的源圖像Gd進行曲面校正(參照圖8)。由此，生成印刷用數(shù)據(jù)Gg。
[0183]生成印刷用數(shù)據(jù)Gg后，印刷控制部814將印刷用數(shù)據(jù)Gg輸出至印刷頭46，并基于該印刷用數(shù)據(jù)Gg在指甲T上進行印刷。
[0184]另外，在對多個手指的指甲T實施印刷的情況下，在對I個手指的指甲T完成了印刷處理后，將該已印刷的指甲T的手指從手指接受部31拔出，然后將接下來應(yīng)該印刷的指甲T的手指作為印刷手指Ul插入手指接受部31。然后，取得該指甲T的指甲圖像，重復(fù)上述處理。
[0185]如以上那樣，根據(jù)本實施方式的美甲打印裝置1，對印刷手指Ul的指甲T進行攝影而取得指甲圖像的攝像裝置51能夠通過移動機構(gòu)47與印刷頭46 —起移動。
[0186]由此，即使不大量搭載攝像裝置51和照明裝置52，也能夠與手指接受部31內(nèi)的指甲T的配置無關(guān)地通過攝像裝置51適當(dāng)取得指甲圖像。
[0187]因此，不會發(fā)生裝置復(fù)雜化及大型化，并且能夠抑制制造成本，實現(xiàn)高精度的美甲打印。
[0188]此外，作為使攝像裝置51和照明裝置52移動的機構(gòu)，使用原本為了使印刷頭46移動而設(shè)置的移動機構(gòu)47。因此，能夠直接使用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，能夠抑制裝置的復(fù)雜化、大型化、以及制造成本的上升。
[0189]攝影部50具備在攝像裝置51對印刷手指Ul的指甲T進行攝影時對印刷手指Ul的指甲T進行照明的照明裝置52，該照明裝置52也通過移動機構(gòu)47與攝像裝置51 —起移動。
[0190]因此，無論從什么位置和角度進行攝影，都能夠適當(dāng)?shù)貙z像裝置51的可攝影范圍(在圖6中為Arl及Ar2)內(nèi)進行照明。
[0191]攝像裝置51固定配置在用于支撐印刷頭46的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方。因此，通過使印刷頭46移動的移動機構(gòu)47，也能夠使攝像裝置51移動。
[0192]此外，攝像裝置51配置在主滑架42的側(cè)方，所以與指甲T的配置位置相比一定程度地更靠上方，與作為攝影對象的指甲T之間確保一定程度的距離。由此，作為攝像裝置51，即使使用通常的攝像機，也能夠鮮明地對指甲T進行攝影。
[0193]進而，通過像這樣將攝像裝置51等配置于滑架(例如主滑架42)的側(cè)方，在滑架移動時，攝像裝置51及照明裝置52不會與滑架發(fā)生干涉。因此，與以往相比，能夠降低裝置的高度方向，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的低矮化、小型化。
[0194]攝像裝置51構(gòu)成為能夠通過基于移動機構(gòu)47的移動而移動，所以無論指甲T配置在手指接受部31的任何地方，都能夠移動到指甲T的正上方而從正上方取得沒有變形的指甲圖像。由此，基于該從正上方攝影到的指甲圖像，能夠準(zhǔn)確地檢測指甲T的形狀。
[0195]攝像裝置51通過基于移動機構(gòu)47的移動，能夠從指甲T的正上方和斜上方等至少2個不同位置對印刷手指Ul的指甲T進行攝影。這樣，能夠取得多個從不同位置、角度攝影到的指甲圖像，所以通過比較這些多個圖像而檢測形狀或陰影的差異，能夠準(zhǔn)確地推測(計算)出指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0196]在本實施方式中，具備:指甲信息檢測部812，基于由攝像裝置51取得的指甲圖像，檢測指甲的形狀、指甲的高度(指甲的垂直位置)、指甲的曲率中的至少某I個，作為指甲信息(其中，在本實施方式中，由指甲信息檢測部812檢測指甲形狀、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率的全部);以及印刷用數(shù)據(jù)生成部813，基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息，生成由印刷頭46對印刷手指Ul的指甲T實施印刷的印刷用數(shù)據(jù)。
[0197]由此，能夠與指甲T的指甲形狀、指甲高度、指甲曲率相對應(yīng)地，根據(jù)美甲設(shè)計的源圖像Gd生成印刷用數(shù)據(jù)Gg，對于任何指甲T，都能夠進行漂亮的高精細的印刷。
[0198]<第2實施方式>
[0199]接下來，參照圖9?圖12說明本發(fā)明的美甲打印裝置的第2實施方式。
[0200]另外，本實施方式與第I實施方式的不同點僅在于美甲打印裝置的手指固定部的結(jié)構(gòu)，所以以下著重說明與第I實施方式的不同點。
[0201]圖9是概念性地表示本實施方式的美甲打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0202]圖10是圖9的美甲打印裝置的裝置主體的正面圖。
[0203]圖11是從箭頭方向觀察沿著圖10中的X1-XI線的截面的截面圖。
[0204]如圖9?圖11，本實施方式的美甲打印裝置與第I實施方式同樣，在下部機框11設(shè)直有手指固定部90。
[0205]在本實施方式中，手指固定部90由插入印刷手指Ul的手指接受部91、插入非印刷手指U2的手指避讓部92、及握持部93構(gòu)成，該握持部93能夠用插入手指接受部91的印刷手指Ul和插入手指避讓部92的非印刷手指U2夾持。
[0206]握持部93由劃分手指接受部91和手指避讓部92的隔壁構(gòu)成，該握持部93的上表面構(gòu)成平坦的印刷手指載置面。
[0207]另外，為了在手指接受部91及手指避讓部92中深深插入印刷手指Ul及非印刷手指U2時能夠用印刷手指Ul和非印刷手指U2強力地夾持握持部93，握持部93的手指插入側(cè)端部優(yōu)選為，手指插入方向的截面以從握持部93的下表面朝向下方鼓出的方式形成為圓形。
[0208]另外，握持部93的手指插入側(cè)端部的形狀不限于截面圓形，也可以是截面橢圓形、多邊形等非圓形。
[0209]圖12是本實施方式中的手指接受部91的俯視圖。
[0210]在本實施方式的手指接受部91中，構(gòu)成為能夠一次性同時插入多個印刷手指U1。
[0211]另外，在圖12中示出了將左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、無名指及小指)和右手的大拇指作為印刷手指Ul插入手指接受部91的情況。
[0212]如圖9?圖12所示，在本實施方式中，在握持部93的寬度方向的中央部配置有第I手指定位部93a，該第I手指定位部93a通過使插入手指接受部91的作為印刷手指Ul的食指?小指的4根手指與插入手指避讓部92的作為非印刷手指U2的其他手指(即大拇指)的指根連接部抵接于端部，能夠進行食指?小指的4根手指的定位。
[0213]第I手指定位部93a的寬度方向X的長度尺寸是能夠穩(wěn)定地支撐單手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、無名指及小指)的程度即可，無特別限定。
[0214]握持部93在第I手指定位部93a的左右兩側(cè)配置有第2手指定位部93b，該第2手指定位部93b通過使插入手指接受部91的作為印刷手指Ul的大拇指與插入手指避讓部92的作為非印刷手指U2的其他手指(即食指?小指的4根手指)的指根連接處抵接于端部，能夠進行插入手指接受部91的大拇指的定位。
[0215]第2手指定位部93b的端部與第I手指定位部93a的端部相比，配置在更向印刷手指的插入方向Y的里側(cè)錯位的位置。
[0216]關(guān)于使第2手指定位部93b的端部相對于第I手指定位部93a的端部以怎樣的程度錯位，不做特別限定，但是優(yōu)選為大拇指的指甲T與其他4根手指的各指甲T的位置大致在橫向上并列的程度。
[0217]在此，人類的手的大拇指比其他4根手指短，盡管存在握持方式差異和個體差異，但是大拇指與其他4根手指相比，長度存在40?75mm的差。因而，考慮這樣的手指長度的差，優(yōu)選為第I手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部以40?75mm程度向印刷手指Ul的插入方向Y的里側(cè)錯位。
[0218]以往，在將4根手指定位的部分的端部和將大拇指定位的部分的端部在印刷手指Ul的插入方向Y上不錯開的情況下，大拇指的指甲T的位置和其他4根手指的各指甲T的位置會在印刷手指Ul的插入方向Y上較大地錯位。
[0219]這種情況下，需要將后述攝影部50可攝影的可攝影范圍及印刷部40可印刷的可印刷范圍擴大到將大拇指的指甲T和其他4根手指的指甲T全部包含在內(nèi)的區(qū)域。
[0220]與此相對，像本實施方式那樣，使將大拇指定位的第2手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部向印刷手指Ul的插入方向Y的內(nèi)側(cè)錯位45mm程度的情況下,大拇指的指甲T及其他4根手指的各指甲T在印刷手指的插入方向Y上的位置大致對齊，所以能夠?qū)z影部50的可攝影范圍及印刷部40的可印刷范圍設(shè)置得比以往小。
[0221]如圖9?圖11所示，在本實施方式的美甲打印裝置中，與第I實施方式同樣，設(shè)置有固定配置于用于支撐印刷頭46的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方的攝影部50。[0222]攝影部50的攝像裝置(攝像機)51及照明裝置52通過移動機構(gòu)47 (即主掃描馬達47a和副掃描馬達47b)而在如后左右上移動，由此，能夠從正上方及斜上方對插入手指接受部91的全部印刷手指Ul的指甲T進行攝影。
[0223]例如是如圖12所示那樣對插入手指接受部91的左手的無名指的指甲T進行攝影的情況，那么首先，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動到無名指的指甲T的正上方。
[0224]這種情況下，在圖12以粗實線表示的范圍成為攝像裝置51的可攝影范圍Arl。
[0225]接著，在從左斜上方(在圖12中為左，小指附近的方向)對無名指的指甲T進行攝影的情況下，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52稍微向無名指的指甲T的左側(cè)方移動。這種情況下，在圖12中以虛線表示的范圍成為攝像裝置51的可攝影范圍Ar2。
[0226]相反，在從右斜上方(在圖12中為右。食指附近的方向)對無名指的指甲T進行攝影的情況下，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52稍微向無名指的指甲T的右側(cè)方移動。這種情況下，在圖12中以單點劃線表示的范圍成為攝像裝置51的可攝影范圍Ar30
[0227]另外，由攝像裝置51進行的攝影不限于3次，例如，如第I實施方式那樣，也可以進行從指甲T的正上方的攝影和從左斜上方或右斜上方的某個的攝影這2次攝影。或者，也可以變更攝影位置及角度而進行4次以上的攝影。
[0228]另外，為了進行指甲形狀的檢測，優(yōu)選為由攝像裝置51進行的攝影至少包括從指甲T的正上方進行的攝影。
[0229]另外，其他結(jié)構(gòu)與第I實施方式相同，所以對同一部件賦予同一符號并省略其說明。
[0230]接著，說明本實施方式中的美甲打印裝置I的動作及使用方法。
[0231]首先，與第I實施方式同樣，使用者接通電源開關(guān)而使控制裝置80起動，選擇想要在指甲T上印刷的美甲設(shè)計。
[0232]然后，使用者將多個印刷手指Ul插入手指接受部91，將非印刷手指U2插入手指避讓部92，將印刷手指Ul固定之后，操作印刷開關(guān)。
[0233]例如，在圖12中示出了將左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、無名指及小指)和右手的大拇指作為印刷手指Ul插入手指接受部31，將其他手指作為非印刷手指U2插入手指避讓部32的例子。
[0234]從印刷開關(guān)輸入指示后，在開始印刷動作之前，首先由攝影控制部811控制攝影部50，通過照明裝置52對印刷手指Ul進行照明的同時通過攝像裝置51對印刷手指Ul —根一根地進行攝影。
[0235]例如，在對左手的無名指的指甲T進行攝影的情況下，攝影控制部811通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51及照明裝置52移動，從無名指的指甲T的正上方及無名指的指甲T的左斜上方和右斜上方這3處(將圖12中的Arl?Ar3作為可攝影范圍的位置)分別進行攝影。由此，取得在不同位置攝影到的3個指甲圖像(在本實施方式中，從正上方攝影到的第I指甲圖像、從左斜上方攝影到的第2指甲圖像、從右斜上方攝影到的第3指甲圖像)。
[0236]取得這3個指甲圖像后，指甲信息檢測部812基于從正上方攝影到的第I指甲圖像，檢測指甲T的輪廓(指甲形狀)和位置。此外，指甲信息檢測部812基于第I指甲圖像?第3指甲圖像，推測(計算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0237]由指甲信息檢測部812檢測指甲形狀、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于這些指甲信息，印刷用數(shù)據(jù)生成部813進行美甲設(shè)計的源圖像Gd向指甲T的匹配處理，進而，針對美甲設(shè)計的源圖像Gd，適當(dāng)?shù)剡M行曲面校正，從而生成印刷用數(shù)據(jù)Gg。
[0238]生成印刷用數(shù)據(jù)Gg后，印刷控制部814將印刷用數(shù)據(jù)Gg輸出至印刷頭46，基于該印刷用數(shù)據(jù)Gg在指甲T上進行印刷。
[0239]另外，插入手指接受部91的多個印刷手指Ul的指甲T的攝影及印刷為，例如首先對全部印刷手指Ul的指甲T進行攝影，生成各指甲T的每一個的印刷用數(shù)據(jù)Gg之后，依次對各指甲T進行印刷?；蛘咭部梢允?，對I個印刷手指Ul的指甲T進行攝影，對該指甲T生成印刷用數(shù)據(jù)Gg并對該指甲T實施印刷，在對I個指甲T完成印刷之后，對下一個印刷手指Ul的指甲T同樣地進行攝影，對該指甲T生成印刷用數(shù)據(jù)Gg并對該指甲T實施印刷，像這樣,依次對每個指甲T重復(fù)一系列處理。
[0240]另外，關(guān)于其他點，與第I實施方式相同，因此省略其說明。
[0241]如上述那樣，根據(jù)本實施方式，除了能夠得到與第I實施方式同樣的效果之外，還能夠得到以下的效果。
[0242]即，在本實施方式中，例如能夠?qū)⒁恢皇值?根手指(例如食指、中指、無名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)等多個手指一次性同時插入手指接受部91而依次進行印刷。
[0243]因此，不需要每當(dāng)對I個印刷手指Ul的指甲T完成了印刷時使用者更換手指所花費的時間，能夠簡單且迅速地對單手或雙手的各手指實施美甲設(shè)計的印刷。
[0244]并且，這種情況下，由于攝像裝置51與印刷頭46 —起移動，所以對于配置于手指接受部91的端部等處的印刷手指Ul的指甲T，也能夠從正上方進行攝影，對于全部指甲T，能夠基于無變形的聞精細的圖像進行聞精度的指甲形狀的檢測。
[0245]通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51移動，由此，無論指甲T配置在手指接受部91內(nèi)的任何地方，都能夠取得多個從指甲T的正上方及斜上方等多個不同位置、角度攝影到的指甲圖像。
[0246]因此，通過比較這些圖像來檢測形狀和陰影的差異，能夠?qū)Σ迦胧种附邮懿?1的全部印刷手指Ul的指甲T準(zhǔn)確地推測(計算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0247]進而，能夠基于這樣高精度地檢測到的指甲形狀、指甲高度、指甲曲率使美甲設(shè)計的源圖像Gd與使用者的指甲T匹配，從而對圖像數(shù)據(jù)進行曲面校正，所以能夠生成與各種形狀的指甲T對應(yīng)的印刷用數(shù)據(jù)，能夠進行漂亮的高精細的印刷。
[0248]此外，即使多個印刷手指Ul的指甲T配置在手指接受部91的較大范圍內(nèi)，也由于使攝像裝置51等移動到與各指甲T對應(yīng)的位置而進行攝影，所以可攝影范圍為始終能夠?qū)個手指的指甲T充分地進行攝影的程度即可。
[0249]因此，不需要通過廣角鏡頭進行攝影。此外，在端部不會發(fā)生圖像變形或光量降低的問題。由此，攝像裝置51和照明裝置52只要設(shè)成I組能夠進行通常的攝影的小型裝置即可。因此，不會發(fā)生裝置的復(fù)雜化和大型化的問題，能夠抑制裝置成本的上升。
[0250]另外，以上說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明不限于該實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進行各種變形。[0251]例如，在上述各實施方式中，以攝像裝置51及照明裝置52設(shè)置于在印刷部40的主滑架42的上表面配置的基板53的伸出部分的下表面的情況為例，但是也可以構(gòu)成為攝像裝置51能夠與印刷頭46 —起通過移動機構(gòu)47移動即可，設(shè)置攝像裝置51及照明裝置52的位置不特別限定。例如，可以將攝像裝置51和照明裝置52固定在副滑架45上，也可以直接固定在印刷頭46上。
[0252]在本實施方式中，例示了將攝像裝置51及照明裝置52固定配置在用于支撐印刷頭46的滑架(在本實施方式中為主滑架42)的側(cè)方的情況，但是設(shè)置攝像裝置51及照明裝置52的位置不限于印刷頭46或用于支撐印刷頭46的滑架(主滑架42或副滑架45)的側(cè)方，例如也可以是印刷頭46或滑架的近前側(cè)或里側(cè)等。
[0253]在各實施方式中，構(gòu)成為攝像裝置51及照明裝置52與印刷頭46 —起通過移動機構(gòu)47移動，但是使攝像裝置51及照明裝置52移動的結(jié)構(gòu)不限于此。
[0254]例如，也可以與使印刷頭46移動的移動機構(gòu)47獨立地另外設(shè)置使攝像裝置51及照明裝置52移動的移動機構(gòu)。
[0255]在第I實施方式中，說明了攝像裝置51通過基于移動機構(gòu)47的移動而從不同的2個位置對印刷手指Ul的指甲T進行攝影，并基于通過這2次攝影取得的2個圖像取得指甲信息的情況。
[0256]在第2實施方式中，說明了基于進行3次攝影而取得的3個圖像來取得指甲信息的情況。
[0257]但是，為了取得指甲信息(指甲T的形狀、高度、曲率)而由攝像裝置51進行的攝影的次數(shù)不限于此。攝影進行至少2次即可，可以進行4次以上等，也可以進行更多次攝影。
[0258]在進行4次以上攝影的情況下，例如從指甲T的正上方的位置和從該位置的偏離量不同的多個位置進行攝影。
[0259]在上述各實施方式中，例示了印刷用數(shù)據(jù)生成部813對美甲設(shè)計的源圖像Gd進行曲面校正而生成印刷用數(shù)據(jù)Gg的情況，但是印刷用數(shù)據(jù)生成部813生成印刷用數(shù)據(jù)Gg并不是本發(fā)明所必須的結(jié)構(gòu)要素。
[0260]例如，也可以不另外生成印刷用數(shù)據(jù)Gg，而是在印刷控制部814中進行印刷控制，使得通過LUT (Lookup Table:查找表)等適當(dāng)變換美甲設(shè)計的源圖像Gd的數(shù)據(jù)并輸出至印刷頭46，進行與指甲形狀相匹配的印刷。
[0261]由攝像裝置51進行的攝影也可以在通過移動機構(gòu)47移動而到達指甲T的正上方的瞬間和比其偏離規(guī)定量的時刻來進行。或者也可以是，在攝像裝置51到達指甲T的正上方的時刻和到達比正上方偏離規(guī)定量時的時刻，使移動機構(gòu)47的移動暫時停止，在停止?fàn)顟B(tài)下進行各攝影。
[0262]攝像裝置51不限于對靜止圖像進行攝影。攝像裝置51也可以對運動圖像進行攝影。這種情況下，通過移動機構(gòu)47使攝像裝置51移動的同時對運動圖像進行攝影，從攝影的運動圖像適當(dāng)提取指甲T的正上方的圖像及從斜上方觀察的圖像，并將其用于指甲信息的檢測。
[0263]在上述各實施方式中，說明了印刷頭46為噴墨式的印刷頭的情況。但是，該印刷頭46不限于噴墨式，例如也可以使用圓珠筆型或氈毛筆型等打字工具，在指甲T上直接接觸而進行描繪的方式。[0264]圖13表示這種情況的美甲打印裝置的裝置主體IOb的概要的一例。
[0265]這種情況下，如圖13所示，印刷部40具備:印刷頭46b，作為相互不同顏色的多個描畫用的打字用具而具備筆48 ;以及移動機構(gòu)47,用于使印刷頭46b在X方向及Y方向上移動。
[0266]印刷頭46b安裝于滑架43。在圖13中，例示了分別保持筆48的4個印刷頭46b被安裝在滑架43的情況。
[0267]另外，安裝于滑架43的印刷頭46b的數(shù)量不限于4個。既可以是I個，也可以是5個以上。
[0268]在本實施方式中，通過滑架43、印刷頭46b及保持于印刷頭46b的筆48，構(gòu)成對指甲T實施印刷的印刷部402。
[0269]如圖14所示，保持于印刷頭46b的筆48在筆軸部481的前端部設(shè)置有筆尖482。
[0270]筆軸部481的內(nèi)部成為容納各種油墨的油墨容納部。
[0271]作為容納在筆軸部481的內(nèi)部的油墨，可以應(yīng)用各種油墨。油墨的粘度和色材的粒徑(粒子的大小)等不特別限定，例如可以使用加入了金銀線的油墨或白色的油墨、UV固化型的油墨或啫喱甲油(gel nail)、打底用油、頂層用油或指甲油(manicure)等。
[0272]筆尖482例如可以是通過與指甲T的表面抵接而使容納在筆軸部481內(nèi)的油墨滲出而進行印刷的圓珠筆型、也可以是在氈毛狀的筆尖中浸入油墨而進行印刷的簽字筆型、或者是在束毛中浸入油墨而進行印刷的毛筆型。筆尖482的粗細也可以準(zhǔn)備各種粗細。
[0273]另外，各印刷頭46b也可以具備分別不同顏色的多個筆48。此外，例如也可以具備容納同色油墨而僅筆尖482的形狀和粗細不同的多個筆48。
[0274]筆48優(yōu)選構(gòu)成為能夠由使用者更換。
[0275]如圖14所示，進行印刷時，控制其高度以使筆尖482與指甲T接觸。然后，通過移動機構(gòu)47使印刷頭46b基于印刷用數(shù)據(jù)進行移動，從而筆48移動而在指甲T上描繪圖像。
[0276]另一方面，攝影部50進行指甲T的攝影時，各筆48以使筆尖482不與指甲T接觸的方式保持其高度。
[0277]并且，在具備這樣的結(jié)構(gòu)的印刷頭46b的美甲打印裝置的情況下，也與上述各實施方式同樣，具有攝像裝置51和照明裝置52的攝影部50固定配置在滑架43的側(cè)方。
[0278]因此，與上述各實施方式同樣，攝影部50能夠通過移動機構(gòu)47而向前后左右移動，所以能夠得到與各實施方式同樣的效果。
[0279]以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是本發(fā)明的范圍不限于上述實施方式，而是包括權(quán)利要求記載的發(fā)明及其均等范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種美甲打印裝置，用于對指甲實施印刷，其中，具備: 攝像裝置，從相互不同的多個方向?qū)Π∷⒌闹讣椎囊粋€特定的手指進行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像； 照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，在所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時，對所述指甲進行照明； 印刷部，對所述指甲實施印刷；以及 移動機構(gòu)，使所述攝像裝置、所述照明裝置及所述印刷部一體地移動。
2.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述多個方向包括成為所述指甲的正上方的第I方向和從所述第I方向朝向指甲的寬度方向的一側(cè)傾斜的第2方向。
3.如權(quán)利要求2所述的美甲打印裝置，其中， 在所述攝像裝置取得所述多個指甲圖像時，所述移動機構(gòu)使所述攝像裝置移動到相對于所述指甲的方向成為所述第I方向的第I位置和相對于所述指甲的方向成為所述第2方向的第2位置。
4.如權(quán)利要求3所述的美甲打印裝置，其中， 還具有印刷維護部，該印刷維護部進行所述印刷頭的維護， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷頭， 所述攝像裝置相對于所述印刷部設(shè)置在使得當(dāng)所述攝像裝置位于所述第I位置時所述印刷頭被配置于印刷維護部的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的美甲打印裝置，其中， 所述印刷部具有支撐所述印刷頭的滑架， 所述攝像裝置固定配置于所述滑架的側(cè)方。
6.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述照明裝置僅具有沿著所述指甲的長度方向隔著所述攝像裝置而設(shè)置的一對光源， 所述一對光源當(dāng)所述攝像裝置對所述指甲進行攝影時點亮。
7.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中，還具備:指甲信息檢測部，基于所述攝像裝置所取得的所述多個指甲圖像，檢測所述指甲的輪廓形狀、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作為所述指甲信息；以及印刷用數(shù)據(jù)生成部，基于所述指甲信息，對圖像數(shù)據(jù)進行校正，生成所述印刷用的數(shù)據(jù)； 所述印刷部在向所述指甲印刷圖像時，通過所述移動機構(gòu)，根據(jù)所述印刷用數(shù)據(jù)而被移動。
8.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷頭， 所述印刷頭具有在前端部與所述指甲接觸時向該指甲涂覆油墨的至少I個打字用具，所述印刷頭在對所述指甲實施印刷時，使所述打字用具的所述前端部與所述指甲接觸，通過所述移動機構(gòu)使所述攝影部移動，在所述攝像裝置取得所述多個指甲圖像時，將所述打字用具保持在所述前端部不與所述指甲接觸的位置。
9.一種美甲打印裝置的印刷控制方法，該美甲打印裝置用于對指甲實施印刷，其中，所述美甲打印裝置具備:攝像裝置，對手指進行攝影；照明裝置，相對于所述攝像裝置設(shè)置在一定的位置，對所述手指的指甲進行照明；印刷部，對所述指甲實施圖像的印刷；以及移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一體地移動； 通過所述移動機構(gòu)，使所述攝像裝置及所述照明裝置與所述印刷部一起移動到相對于包含要印刷的指甲的一個特定的手指的方向成為相互不同的多個方向的多個位置， 在所述多個位置的每個位置，所述照明裝置對所述指甲進行照明， 所述攝像裝置從所述多個方向?qū)λ鎏囟ǖ氖种高M行攝影，取得與所述指甲對應(yīng)的多個指甲圖像， 所述印刷部基于所述多個指甲圖像，向所述指甲印刷圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的美甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 所述多個方向包括成為所述指甲的正上方的第I方向和從所述第I方向朝向指甲的寬度方向的一側(cè)傾斜的第2方向， 在所述攝像裝置取得 所述多個指甲圖像時，所述移動機構(gòu)使所述攝像裝置移動到相對于所述指甲的方向成為所述第I方向的第I位置和相對于所述指甲的方向成為所述第2方向的第2位置。
11.如權(quán)利要求10所述的美甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷頭，所述美甲打印裝置還具有進行所述印刷頭的維護的印刷維護部，所述攝像裝置相對于所述印刷部設(shè)置在使得當(dāng)所述攝像裝置位于所述第I位置時所述印刷頭被配置于印刷維護部的位置， 在通過所述移動機構(gòu)使所述攝像裝置移動到所述第I位置時，所述印刷維護部進行所述印刷頭的維護。
12.如權(quán)利要求9所述的美甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 基于所述攝像裝置所取得的所述多個指甲圖像，取得所述指甲的輪廓形狀、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作為所述指甲信息； 基于所述指甲信息，對圖像數(shù)據(jù)進行校正，生成所述印刷用的數(shù)據(jù)。
【文檔編號】A45D29/00GK103660611SQ201310403341
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月6日
【發(fā)明者】美藤仁保 申請人:卡西歐計算機株式會社
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