一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法
一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)裝置包括主架體，該主架體上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)、拉頭上料機(jī)構(gòu)、工字碼上料機(jī)構(gòu)、物料座、工字碼壓合機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。注塑機(jī)注塑完成的鏈帶直接進(jìn)入本發(fā)明的生產(chǎn)裝置，進(jìn)行穿拉頭、上工字碼和花邊切斷工序即可得到成品拉鏈，拉鏈的生產(chǎn)工藝得到簡化，設(shè)備和人工的揉入小，生產(chǎn)效率得到了有效的提高，且通過本發(fā)明的生產(chǎn)裝置生產(chǎn)拉鏈精度高，廢品率得到有效的降低；另外，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置采用全新的合鏈方式，即拉鏈由拉頭前端（有導(dǎo)向柱的一端）進(jìn)入，該過程不需要拉動(dòng)拉片而將馬鉤提起，這使得設(shè)備對(duì)不同拉片的適用性大大的提升了。
【專利說明】一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉鏈生產(chǎn)裝置，特別是指一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有生產(chǎn)塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)方法為:首先，通過注塑機(jī)在長布帶上注塑鏈牙，完成排米工序；其次，根據(jù)生產(chǎn)所需要的拉鏈的尺寸，在排米完成的鏈帶上挖除一定數(shù)量的鏈牙，形成空白區(qū)，完成定寸工序，該空白區(qū)的長度為指定鏈帶的上止端和下止端的長度之和；再次，將通過現(xiàn)有的設(shè)備完成左、右鏈帶的合鏈工作，并將合鏈完成的左、右鏈帶由拉頭尾端進(jìn)入，完成拉頭裝配工序；然后，在鏈帶上注塑上止和下止，完成上止和下止的裝配工序；最后，按規(guī)格需求，將長鏈帶切割呈一段段的成品拉鏈，完成切斷工序?，F(xiàn)有的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)方法主要采用分機(jī)分流程的生產(chǎn)模式，它需要通過五道工序處理才能得到成品拉鏈，每一道工序都需要相應(yīng)的設(shè)備才得以實(shí)現(xiàn)。這樣的生產(chǎn)方法生產(chǎn)效率低，且各個(gè)工序配合精度要求高，生產(chǎn)廢品率較高，而設(shè)備和人力投入大，生產(chǎn)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法，以克服現(xiàn)有塑鋼拉鏈生產(chǎn)工藝存在的生產(chǎn)效率低、精度要求高、廢品率高、生產(chǎn)成本高等問題。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，包括主架體，該主架體上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)、拉頭上料機(jī)構(gòu)、工字碼上料機(jī)構(gòu)、物料座、工字碼壓合機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)用于檢測沿該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作定向移動(dòng)的鏈帶上是否設(shè)置鏈牙。該物料座一端設(shè)有拉頭置放槽，物料座另一端設(shè)有工字碼置放槽，該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口與該拉頭置放槽對(duì)接，拉頭的導(dǎo)向柱臨近該出帶口地置放于該拉頭置放槽內(nèi)。拉頭上料機(jī)構(gòu)用于將拉頭移送至該拉頭置放槽內(nèi)。該工字碼上料機(jī)構(gòu)用于將工字碼移送至該工字碼置放槽內(nèi)。該工字碼壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于該工字碼置放槽的上方。該動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于拉動(dòng)鏈帶。該控制機(jī)構(gòu)用于接收處理該檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)以及控制生產(chǎn)裝置的運(yùn)行。
[0005]更近一步地:
上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括頂板和底板，該頂板的底面設(shè)有對(duì)稱分布的兩個(gè)上導(dǎo)向槽，該底板的頂面設(shè)有兩個(gè)與該上導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)向槽，該上導(dǎo)向槽和該下導(dǎo)向槽用于裝配鏈帶上的鏈牙。上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽的出口即為上述的出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口和下導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口均向內(nèi)偏轉(zhuǎn)形成一個(gè)八字形出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口與拉頭導(dǎo)向柱兩側(cè)的兩個(gè)入口對(duì)應(yīng)對(duì)接。該頂板與該底板之間設(shè)有間隙，該間隙大于鏈帶的厚度且小于鏈牙的厚度。
[0006]上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括固定座、擺桿、轉(zhuǎn)軸、滾輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)。該固定座固定裝配于上述頂板的頂面上。該擺桿一端裝配有該滾輪，該滾輪連接上述鏈帶，擺桿另一端固定連接該轉(zhuǎn)軸。該轉(zhuǎn)軸活動(dòng)裝配于該固定座上。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接該轉(zhuǎn)軸。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接上述控制機(jī)構(gòu)。
[0007]上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左鏈帶的中心線上方的第一鏈牙檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)于右鏈帶的中心線上方的第二鏈牙檢測機(jī)構(gòu)。
[0008]上述拉頭上料機(jī)構(gòu)包括第一圓盤震動(dòng)料倉、第一出料槽、拉頭機(jī)械手、第一氣缸以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該第一圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的拉頭有序地傳送至該第一出料槽，該拉頭機(jī)械手用于夾取該第一出料槽上的拉頭并移送至上述拉頭置放槽，該第一氣缸用于推動(dòng)/拉回該拉頭機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該拉頭機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0009]上述工字碼上料機(jī)構(gòu)包括第二圓盤震動(dòng)料倉、第二出料槽、工字碼機(jī)械手、第二氣缸以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該第二圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的工字碼有序地傳送至該第二出料槽，該工字碼機(jī)械手用于夾取該第二出料槽上的工字碼并移送至上述工字碼置放槽，該第二氣缸用于推動(dòng)/拉回該工字碼機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該工字碼機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0010]上述切刀機(jī)構(gòu)包括下刀、上刀以及切刀氣缸，該下刀和該切刀氣缸分別固定裝配于上述主架體上，該上刀固定連接該切刀氣缸的缸桿端部。
[0011]上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并使左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并將裁切完成的成品拉鏈移送至傳送帶上，傳送帶設(shè)于該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，成品拉鏈由該傳送帶傳送至指定收納筐內(nèi)。
[0012]更為具體地，上述夾爪機(jī)構(gòu)包括前夾爪、后夾爪、芯軸、軌跡塊、滑軌、滑塊以及第三氣缸。該滑軌固定裝配在上述主架體上，該滑塊滑動(dòng)裝配在該滑軌上，該第三氣缸用于推/拉動(dòng)該滑塊。該前夾爪與該后夾爪的后端分別活動(dòng)裝配于芯軸上，該芯軸的一端固定裝配于該滑塊的底面上，該前夾爪的長度大于該后夾爪的長度。該前夾爪和該后夾爪均包括左、右半部，該左、右半部分別用于夾持左、右鏈帶。該前夾爪的左、右半部的頂面分別設(shè)有一個(gè)限位凸起，該軌跡塊固定裝配在該主架體上，該軌跡塊底面設(shè)有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)軌跡槽，該軌跡槽與該限位凸起的頂部相配合。該前夾爪的左、右半部的底面分別設(shè)有一個(gè)第二限位凸起，該第二限位凸起也對(duì)應(yīng)配置有一個(gè)第二軌跡塊，第二軌跡塊的頂面對(duì)應(yīng)上述的兩個(gè)軌跡槽也設(shè)置有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)第二軌跡槽。
[0013]上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣爪以及第四氣缸，該第四氣缸固定裝配在上述的主架體上，該氣爪裝配于該第四氣缸缸桿的端部，該氣爪用于抓/放上述鏈帶。
[0014]上述的物料座底部設(shè)有滑槽，上述主架體上設(shè)置有第五氣缸和第六氣缸以及第二滑軌，該第五氣缸用于前后推拉該物料座，該第六氣缸用于控制物料座的升降動(dòng)作，該第二滑軌與該滑槽相配適。
[0015]一種使用上述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置的塑鋼閉口拉鏈生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)方法包括依次進(jìn)行的下述步驟:
a.鏈帶以下止所在的一端為前端，鏈帶前端進(jìn)入上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)并向前移動(dòng)；同時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，上述拉頭上料機(jī)構(gòu)將拉頭移送至上述物料座，拉頭拉片自由懸掛地放置于拉頭置放槽上，上述工字碼上料機(jī)構(gòu)將工字碼移送至物料座的工字碼置放槽上； b.鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第一鏈帶上的鏈牙，物料座移動(dòng)至該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口處，左、右鏈帶分別進(jìn)入拉頭完成合鏈；
C.左、右鏈帶前端在夾爪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，鏈帶前端的鏈牙頂壓工字碼后側(cè)壁時(shí)，上述工字碼壓合機(jī)構(gòu)壓制工字碼，使得工字碼固定在左、右鏈帶上，物料座向下移動(dòng)，拉頭和工字碼離開物料座；
d.上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)向前拉動(dòng)鏈帶，該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第二段鏈帶的鏈牙時(shí)，上述切刀機(jī)構(gòu)即切斷鏈帶，第一段拉鏈完成生產(chǎn)。
[0016]由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):注塑機(jī)注塑完成的鏈帶直接進(jìn)入本發(fā)明的生產(chǎn)裝置，進(jìn)行穿拉頭、上工字碼和花邊切斷工序即可得到成品拉鏈，拉鏈的生產(chǎn)工藝得到簡化，設(shè)備和人工的揉入小，生產(chǎn)效率得到了有效的提高，且通過本發(fā)明的生產(chǎn)裝置生產(chǎn)拉鏈精度高，廢品率得到有效的降低；另外，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置采用全新的合鏈方式，即拉鏈由拉頭前端(有導(dǎo)向柱的一端)進(jìn)入，該過程不需要拉動(dòng)拉片而將馬鉤提起，這使得設(shè)備對(duì)不同拉片的適用性大大的提升了 ；此外，采用工字碼作為拉鏈的下止，既可以保證拉鏈下止的牢固性和穩(wěn)定性，也有效地降低了注塑上、下止對(duì)設(shè)備及生產(chǎn)精度的要求，避免了注塑上、下止對(duì)生產(chǎn)效率的影響；最后，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置采用全新的送料和上料機(jī)構(gòu)使得設(shè)備更小型化，有效地節(jié)約了生產(chǎn)用地。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為夾爪機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為拉頭上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖1中的局部X的放大圖。
[0023]圖7為圖2中的局部Y的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面參照【專利附圖】
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【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0025]參加圖1、圖2、圖3、圖6，塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，包括主架體I，該主架體I上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3、拉頭上料機(jī)構(gòu)4、工字碼上料機(jī)構(gòu)5、物料座6、工字碼壓合機(jī)構(gòu)7、切刀機(jī)構(gòu)8、動(dòng)力機(jī)構(gòu)9以及控制機(jī)構(gòu)。該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3用于檢測沿該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2作定向移動(dòng)的鏈帶上是否設(shè)置鏈牙。該物料座6 —端設(shè)有拉頭置放槽61，物料座6另一端設(shè)有工字碼置放槽62，該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的出帶口與該拉頭置放槽61對(duì)接，拉頭10的導(dǎo)向柱臨近該出帶口地置放于該拉頭置放槽61內(nèi)。拉頭上料機(jī)構(gòu)4用于將拉頭10移送至該拉頭置放槽61內(nèi)。該工字碼上料機(jī)構(gòu)5用于將工字碼移送至該工字碼置放槽62內(nèi)。該工字碼壓合機(jī)構(gòu)7設(shè)于該工字碼置放槽62的上方。該動(dòng)力機(jī)構(gòu)9用于拉動(dòng)鏈帶。該控制機(jī)構(gòu)用于接收處理該檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)以及控制生產(chǎn)裝置的運(yùn)行。
[0026]更近一步地:
參加圖1、圖2、圖3，上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括頂板21和底板22，該頂板21的底面設(shè)有對(duì)稱分布的兩個(gè)上導(dǎo)向槽，該底板22的頂面設(shè)有兩個(gè)與該上導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)向槽，該上導(dǎo)向槽和該下導(dǎo)向槽用于裝配鏈帶上的鏈牙。上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽的出口即為上述的出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口和下導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口均向內(nèi)偏轉(zhuǎn)形成一個(gè)八字形出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口與拉頭10導(dǎo)向柱兩側(cè)的兩個(gè)入口對(duì)應(yīng)對(duì)接。該頂板21與該底板22之間設(shè)有間隙，該間隙大于鏈帶的厚度且小于鏈牙的厚度。
[0027]參加圖1、圖2、圖3，上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3包括固定座31、擺桿32、轉(zhuǎn)軸33、滾輪34以及轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)。該固定座31固定裝配于上述頂板21的頂面上。該擺桿32 —端裝配有該滾輪34，該滾輪34連接上述鏈帶，擺桿32另一端固定連接該轉(zhuǎn)軸33。該轉(zhuǎn)軸33活動(dòng)裝配于該固定座31上。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接該轉(zhuǎn)軸33。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接上述控制機(jī)構(gòu)。上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于左鏈帶的中心線上方的第一鏈牙檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)于右鏈帶的中心線上方的第二鏈牙檢測機(jī)構(gòu)。
[0028]參照?qǐng)D1、圖3、圖5，上述拉頭上料機(jī)構(gòu)4包括第一圓盤震動(dòng)料倉41、第一出料槽42、拉頭機(jī)械手43、第一氣缸44以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)45。該第一圓盤震動(dòng)料倉41用于將雜亂的拉頭10有序地傳送至該第一出料槽42，該拉頭機(jī)械手43用于夾取該第一出料槽42上的拉頭10并移送至上述拉頭置放槽61，該第一氣缸44用于推動(dòng)/拉回該拉頭機(jī)械手43作定向移動(dòng)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)45用于驅(qū)動(dòng)該拉頭機(jī)械手43作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0029]參照?qǐng)D1、圖3，上述工字碼上料機(jī)構(gòu)5包括第二圓盤震動(dòng)料倉51、第二出料槽52、工字碼機(jī)械手53、第二氣缸54以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55。該第二圓盤震動(dòng)料倉51用于將雜亂的工字碼有序地傳送至該第二出料槽52，該工字碼機(jī)械手53用于夾取該第二出料槽52上的工字碼并移送至上述工字碼置放槽62，該第二氣缸54用于推動(dòng)/拉回該工字碼機(jī)械手53作定向移動(dòng)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55用于驅(qū)動(dòng)該工字碼機(jī)械手53作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0030]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述切刀機(jī)構(gòu)8包括下刀81、上刀82以及切刀氣缸83，該下刀81和該切刀氣缸83分別固定裝配于上述主架體I上，該上刀82固定連接該切刀氣缸83的缸桿端部。
[0031 ] 參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)9包括夾爪機(jī)構(gòu)91和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92，該夾爪機(jī)構(gòu)91用于向前拉動(dòng)鏈帶并使左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92用于向前拉動(dòng)鏈帶并將裁切完成的成品拉鏈移送至傳送帶93上，傳送帶93設(shè)于該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92的下方，成品拉鏈由該傳送帶93傳送至指定收納筐內(nèi)。
[0032]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖7，更為具體地，上述夾爪機(jī)構(gòu)91包括前夾爪911、后夾爪912、芯軸913、軌跡塊914、滑軌915、滑塊916以及第三氣缸917。該滑軌915固定裝配在上述主架體I上，該滑塊916滑動(dòng)裝配在該滑軌915上，該第三氣缸917用于推/拉動(dòng)該滑塊916。該前夾爪911與該后夾爪912的后端分別活動(dòng)裝配于芯軸913上，該芯軸913的一端固定裝配于該滑塊916的底面上，該前夾爪911的長度大于該后夾爪912的長度。該前夾爪911和該后夾爪912均包括左、右半部，該左、右半部分別用于夾持左、右鏈帶。該前夾爪911的左、右半部的頂面分別設(shè)有一個(gè)限位凸起918，該軌跡塊914固定裝配在該主架體I上，該軌跡塊914底面設(shè)有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)軌跡槽910,該軌跡槽910與該限位凸起918的頂部相配合。該前夾爪911的左、右半部的底面分別設(shè)有一個(gè)第二限位凸起919，該第二限位凸起919也對(duì)應(yīng)配置有一個(gè)第二軌跡塊(軌跡塊在圖中沒有示出，其形狀可參照上述軌跡塊914)，第二軌跡塊的頂面對(duì)應(yīng)上述的兩個(gè)軌跡槽也設(shè)置有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)第二軌跡槽。
[0033]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92包括氣爪921以及第四氣缸922，該第四氣缸922固定裝配在上述的主架體I上，該氣爪921裝配于該第四氣缸922缸桿的端部，該氣爪921用于抓/放上述鏈帶。
[0034]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述的物料座6底部設(shè)有滑槽，上述主架體I上設(shè)置有第五氣缸11和第六氣缸12以及第二滑軌13,該第五氣缸11用于前后推拉該物料座6,該第六氣缸12用于控制物料座6的升降動(dòng)作，該第二滑軌13與該滑槽相配適。
[0035]參照?qǐng)D1至圖7，一種使用上述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置的塑鋼閉口拉鏈生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)方法包括依次進(jìn)行的下述步驟:
a.注塑機(jī)按設(shè)定程序生產(chǎn)出指定長度的鏈牙段和空白段的鏈帶，鏈帶以下止所在的一端(即尾端)為前端，注塑機(jī)直接在鏈帶的后端注塑上止；鏈帶前端進(jìn)入上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)向槽即間隙內(nèi)并順著其延伸方向向前移動(dòng)；同時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，上述拉頭上料機(jī)構(gòu)4的拉頭機(jī)械手43將拉頭10由第一圓盤震動(dòng)料倉41中夾起并移送至上述物料座6上，拉頭10放置于拉頭置放槽61上，拉頭10的拉片處于自由懸掛狀態(tài)，上述工字碼上料機(jī)構(gòu)5的工字碼機(jī)械手53將工字碼由第二圓盤震動(dòng)料倉51中夾起并移送至物料座6的工字碼置放槽62上；
b.鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3檢測到第一鏈帶上的鏈牙，物料座6在第五氣缸11的推動(dòng)下沿著第二滑軌13由左向右移動(dòng)至指定位置，然后再第六氣缸12的推動(dòng)下向上移動(dòng)至指定位置，此時(shí)物料座6位于該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的出帶口處，左、右鏈帶分別直接進(jìn)入拉頭10即完成合鏈；
c.左、右鏈帶前端在夾爪機(jī)構(gòu)91的帶動(dòng)下,左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，鏈帶前端的鏈牙頂壓工字碼的后側(cè)壁時(shí)，上述工字碼壓合機(jī)構(gòu)7即壓制工字碼，使得工字碼固定在左、右鏈帶上，物料座6向下移動(dòng)，拉頭10和工字碼離開物料座6物料座6回復(fù)至原位以準(zhǔn)備下一段的拉鏈生產(chǎn)；
d.上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92向前拉動(dòng)鏈帶,該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3檢測到第二段鏈帶的鏈牙時(shí),上述切刀機(jī)構(gòu)8即切斷鏈帶，第一段拉鏈完成生產(chǎn)。
[0036]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，包括主架體，其特征在于:所述主架體上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)、拉頭上料機(jī)構(gòu)、工字碼上料機(jī)構(gòu)、物料座、工字碼壓合機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)用于檢測沿該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作定向移動(dòng)的鏈帶上是否設(shè)置鏈牙；該物料座一端設(shè)有拉頭置放槽，物料座另一端設(shè)有工字碼置放槽，該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口與該拉頭置放槽對(duì)接；拉頭上料機(jī)構(gòu)用于將拉頭移送至該拉頭置放槽內(nèi)；該工字碼上料機(jī)構(gòu)用于將工字碼移送至該工字碼置放槽內(nèi)；該工字碼壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于該工字碼置放槽的上方；該動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于拉動(dòng)鏈帶；該控制機(jī)構(gòu)用于接收處理該檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)以及控制生產(chǎn)裝置的運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括頂板和底板，該頂板的底面設(shè)有對(duì)稱分布的兩個(gè)上導(dǎo)向槽，該底板的頂面設(shè)有兩個(gè)與該上導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)向槽，該上導(dǎo)向槽和該下導(dǎo)向槽用于裝配鏈帶上的鏈牙；該頂板與該底板之間設(shè)有間隙，該間隙大于鏈帶的厚度且小于鏈牙的厚度。
3.如權(quán)利要求2所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括固定座、擺桿、轉(zhuǎn)軸、滾輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)；該固定座固定裝配于所述頂板的頂面上；該擺桿一端裝配有該滾輪，該滾輪連接所述鏈帶，擺桿另一端固定連接該轉(zhuǎn)軸；該轉(zhuǎn)軸活動(dòng)裝配于該固定座上；該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接該轉(zhuǎn)軸；該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接所述控制機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左鏈帶的中心線上方的第一鏈牙檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)于右鏈帶的中心線上方的第二鏈牙檢測機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生`產(chǎn)裝置，其特征在于:所述拉頭上料機(jī)構(gòu)包括第一圓盤震動(dòng)料倉、第一出料槽、拉頭機(jī)械手、第一氣缸以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；該第一圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的拉頭有序地傳送至該第一出料槽，該拉頭機(jī)械手用于夾取該第一出料槽上的拉頭并移送至所述拉頭置放槽，該第一氣缸用于推動(dòng)/拉回該拉頭機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該拉`頭機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述工字碼上料機(jī)構(gòu)包括第二圓盤震動(dòng)料倉、第二出料槽、工字碼機(jī)械手、第二氣缸以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；該第二圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的工字碼有序地傳送至該第二出料槽，該工字碼機(jī)械手用于夾取該第二出料槽上的工字碼并移送至所述工字碼置放槽，該第二氣缸用于推動(dòng)/拉回該工字碼機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該工字碼機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述切刀機(jī)構(gòu)包括下刀、上刀以及切刀氣缸，該下刀和該切刀氣缸分別固定裝配于所述主架體上，該上刀固定連接該切刀氣缸的缸桿端部。
8.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并使左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并將裁切完成的拉鏈移送至傳送帶上。
9.如權(quán)利要求8所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)包括前夾爪、后夾爪、芯軸、軌跡塊、滑軌、滑塊以及第三氣缸；該滑軌固定裝配在所述主架體上，該滑塊滑動(dòng)裝配在該滑軌上，該第三氣缸用于推/拉動(dòng)該滑塊；該前夾爪與該后夾爪的后端分別活動(dòng)裝配于芯軸上，該芯軸的一端固定裝配于該滑塊的底面上，該前夾爪的頂面設(shè)有限位凸起；該軌跡塊固定裝配在該主架體上，該軌跡塊底面設(shè)有軌跡槽，該軌跡槽與該限位凸起的頂部相配合。
10.如權(quán)利要求8所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣爪以及第四氣缸，該第四氣缸固定裝配在所述的主架體上，該氣爪裝配于該第四氣缸缸桿的端部，該氣爪用于抓/放所述鏈帶。
11.一種使用權(quán)利要求1至10任一所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置的塑鋼閉口拉鏈生產(chǎn)方法，其特征在于，該生產(chǎn)方法包括依次進(jìn)行的下述步驟: a.鏈帶以下止所在的一端為前端，鏈帶前端進(jìn)入所述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)并向前移動(dòng)；同時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，所述拉頭上料機(jī)構(gòu)將拉頭移送至所述物料座，拉頭拉片自由懸掛地放置于拉頭置放槽上，所述工字碼上料機(jī)構(gòu)將工字碼移送至物料座的工字碼置放槽上； b.鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第一鏈帶上的鏈牙，物料座移動(dòng)至該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口處，左、右鏈帶分別進(jìn)入拉頭完成合鏈； c.左、右鏈帶前端在夾爪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，鏈帶前端的鏈牙頂壓工字碼后側(cè)壁時(shí)，所述工字碼壓合機(jī)構(gòu)壓制工字碼，使得工字碼固定在左、右鏈帶上，物料座向下移動(dòng)，拉頭和工字碼離開物料座； d.所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)向前拉動(dòng)鏈帶，該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第二段鏈帶的鏈牙時(shí)，所述切刀機(jī)構(gòu)即切斷鏈帶，第一段拉鏈完成生產(chǎn)。
【文檔編號(hào)】A44B19/42GK103504730SQ201310498118
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】王喆, 朱松峰, 張?zhí)? 劉擁華 申請(qǐng)人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)裝置包括主架體，該主架體上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)、拉頭上料機(jī)構(gòu)、工字碼上料機(jī)構(gòu)、物料座、工字碼壓合機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。注塑機(jī)注塑完成的鏈帶直接進(jìn)入本發(fā)明的生產(chǎn)裝置，進(jìn)行穿拉頭、上工字碼和花邊切斷工序即可得到成品拉鏈，拉鏈的生產(chǎn)工藝得到簡化，設(shè)備和人工的揉入小，生產(chǎn)效率得到了有效的提高，且通過本發(fā)明的生產(chǎn)裝置生產(chǎn)拉鏈精度高，廢品率得到有效的降低；另外，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置采用全新的合鏈方式，即拉鏈由拉頭前端（有導(dǎo)向柱的一端）進(jìn)入，該過程不需要拉動(dòng)拉片而將馬鉤提起，這使得設(shè)備對(duì)不同拉片的適用性大大的提升了。
【專利說明】一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉鏈生產(chǎn)裝置，特別是指一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有生產(chǎn)塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)方法為:首先，通過注塑機(jī)在長布帶上注塑鏈牙，完成排米工序；其次，根據(jù)生產(chǎn)所需要的拉鏈的尺寸，在排米完成的鏈帶上挖除一定數(shù)量的鏈牙，形成空白區(qū)，完成定寸工序，該空白區(qū)的長度為指定鏈帶的上止端和下止端的長度之和；再次，將通過現(xiàn)有的設(shè)備完成左、右鏈帶的合鏈工作，并將合鏈完成的左、右鏈帶由拉頭尾端進(jìn)入，完成拉頭裝配工序；然后，在鏈帶上注塑上止和下止，完成上止和下止的裝配工序；最后，按規(guī)格需求，將長鏈帶切割呈一段段的成品拉鏈，完成切斷工序?，F(xiàn)有的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)方法主要采用分機(jī)分流程的生產(chǎn)模式，它需要通過五道工序處理才能得到成品拉鏈，每一道工序都需要相應(yīng)的設(shè)備才得以實(shí)現(xiàn)。這樣的生產(chǎn)方法生產(chǎn)效率低，且各個(gè)工序配合精度要求高，生產(chǎn)廢品率較高，而設(shè)備和人力投入大，生產(chǎn)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置及其拉鏈生產(chǎn)方法，以克服現(xiàn)有塑鋼拉鏈生產(chǎn)工藝存在的生產(chǎn)效率低、精度要求高、廢品率高、生產(chǎn)成本高等問題。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，包括主架體，該主架體上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)、拉頭上料機(jī)構(gòu)、工字碼上料機(jī)構(gòu)、物料座、工字碼壓合機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)用于檢測沿該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作定向移動(dòng)的鏈帶上是否設(shè)置鏈牙。該物料座一端設(shè)有拉頭置放槽，物料座另一端設(shè)有工字碼置放槽，該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口與該拉頭置放槽對(duì)接，拉頭的導(dǎo)向柱臨近該出帶口地置放于該拉頭置放槽內(nèi)。拉頭上料機(jī)構(gòu)用于將拉頭移送至該拉頭置放槽內(nèi)。該工字碼上料機(jī)構(gòu)用于將工字碼移送至該工字碼置放槽內(nèi)。該工字碼壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于該工字碼置放槽的上方。該動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于拉動(dòng)鏈帶。該控制機(jī)構(gòu)用于接收處理該檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)以及控制生產(chǎn)裝置的運(yùn)行。
[0005]更近一步地:
上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括頂板和底板，該頂板的底面設(shè)有對(duì)稱分布的兩個(gè)上導(dǎo)向槽，該底板的頂面設(shè)有兩個(gè)與該上導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)向槽，該上導(dǎo)向槽和該下導(dǎo)向槽用于裝配鏈帶上的鏈牙。上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽的出口即為上述的出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口和下導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口均向內(nèi)偏轉(zhuǎn)形成一個(gè)八字形出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口與拉頭導(dǎo)向柱兩側(cè)的兩個(gè)入口對(duì)應(yīng)對(duì)接。該頂板與該底板之間設(shè)有間隙，該間隙大于鏈帶的厚度且小于鏈牙的厚度。
[0006]上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括固定座、擺桿、轉(zhuǎn)軸、滾輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)。該固定座固定裝配于上述頂板的頂面上。該擺桿一端裝配有該滾輪，該滾輪連接上述鏈帶，擺桿另一端固定連接該轉(zhuǎn)軸。該轉(zhuǎn)軸活動(dòng)裝配于該固定座上。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接該轉(zhuǎn)軸。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接上述控制機(jī)構(gòu)。
[0007]上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左鏈帶的中心線上方的第一鏈牙檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)于右鏈帶的中心線上方的第二鏈牙檢測機(jī)構(gòu)。
[0008]上述拉頭上料機(jī)構(gòu)包括第一圓盤震動(dòng)料倉、第一出料槽、拉頭機(jī)械手、第一氣缸以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該第一圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的拉頭有序地傳送至該第一出料槽，該拉頭機(jī)械手用于夾取該第一出料槽上的拉頭并移送至上述拉頭置放槽，該第一氣缸用于推動(dòng)/拉回該拉頭機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該拉頭機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0009]上述工字碼上料機(jī)構(gòu)包括第二圓盤震動(dòng)料倉、第二出料槽、工字碼機(jī)械手、第二氣缸以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該第二圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的工字碼有序地傳送至該第二出料槽，該工字碼機(jī)械手用于夾取該第二出料槽上的工字碼并移送至上述工字碼置放槽，該第二氣缸用于推動(dòng)/拉回該工字碼機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該工字碼機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0010]上述切刀機(jī)構(gòu)包括下刀、上刀以及切刀氣缸，該下刀和該切刀氣缸分別固定裝配于上述主架體上，該上刀固定連接該切刀氣缸的缸桿端部。
[0011]上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并使左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并將裁切完成的成品拉鏈移送至傳送帶上，傳送帶設(shè)于該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，成品拉鏈由該傳送帶傳送至指定收納筐內(nèi)。
[0012]更為具體地，上述夾爪機(jī)構(gòu)包括前夾爪、后夾爪、芯軸、軌跡塊、滑軌、滑塊以及第三氣缸。該滑軌固定裝配在上述主架體上，該滑塊滑動(dòng)裝配在該滑軌上，該第三氣缸用于推/拉動(dòng)該滑塊。該前夾爪與該后夾爪的后端分別活動(dòng)裝配于芯軸上，該芯軸的一端固定裝配于該滑塊的底面上，該前夾爪的長度大于該后夾爪的長度。該前夾爪和該后夾爪均包括左、右半部，該左、右半部分別用于夾持左、右鏈帶。該前夾爪的左、右半部的頂面分別設(shè)有一個(gè)限位凸起，該軌跡塊固定裝配在該主架體上，該軌跡塊底面設(shè)有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)軌跡槽，該軌跡槽與該限位凸起的頂部相配合。該前夾爪的左、右半部的底面分別設(shè)有一個(gè)第二限位凸起，該第二限位凸起也對(duì)應(yīng)配置有一個(gè)第二軌跡塊，第二軌跡塊的頂面對(duì)應(yīng)上述的兩個(gè)軌跡槽也設(shè)置有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)第二軌跡槽。
[0013]上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣爪以及第四氣缸，該第四氣缸固定裝配在上述的主架體上，該氣爪裝配于該第四氣缸缸桿的端部，該氣爪用于抓/放上述鏈帶。
[0014]上述的物料座底部設(shè)有滑槽，上述主架體上設(shè)置有第五氣缸和第六氣缸以及第二滑軌，該第五氣缸用于前后推拉該物料座，該第六氣缸用于控制物料座的升降動(dòng)作，該第二滑軌與該滑槽相配適。
[0015]一種使用上述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置的塑鋼閉口拉鏈生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)方法包括依次進(jìn)行的下述步驟:
a.鏈帶以下止所在的一端為前端，鏈帶前端進(jìn)入上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)并向前移動(dòng)；同時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，上述拉頭上料機(jī)構(gòu)將拉頭移送至上述物料座，拉頭拉片自由懸掛地放置于拉頭置放槽上，上述工字碼上料機(jī)構(gòu)將工字碼移送至物料座的工字碼置放槽上； b.鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第一鏈帶上的鏈牙，物料座移動(dòng)至該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口處，左、右鏈帶分別進(jìn)入拉頭完成合鏈；
C.左、右鏈帶前端在夾爪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，鏈帶前端的鏈牙頂壓工字碼后側(cè)壁時(shí)，上述工字碼壓合機(jī)構(gòu)壓制工字碼，使得工字碼固定在左、右鏈帶上，物料座向下移動(dòng)，拉頭和工字碼離開物料座；
d.上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)向前拉動(dòng)鏈帶，該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第二段鏈帶的鏈牙時(shí)，上述切刀機(jī)構(gòu)即切斷鏈帶，第一段拉鏈完成生產(chǎn)。
[0016]由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):注塑機(jī)注塑完成的鏈帶直接進(jìn)入本發(fā)明的生產(chǎn)裝置，進(jìn)行穿拉頭、上工字碼和花邊切斷工序即可得到成品拉鏈，拉鏈的生產(chǎn)工藝得到簡化，設(shè)備和人工的揉入小，生產(chǎn)效率得到了有效的提高，且通過本發(fā)明的生產(chǎn)裝置生產(chǎn)拉鏈精度高，廢品率得到有效的降低；另外，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置采用全新的合鏈方式，即拉鏈由拉頭前端(有導(dǎo)向柱的一端)進(jìn)入，該過程不需要拉動(dòng)拉片而將馬鉤提起，這使得設(shè)備對(duì)不同拉片的適用性大大的提升了 ；此外，采用工字碼作為拉鏈的下止，既可以保證拉鏈下止的牢固性和穩(wěn)定性，也有效地降低了注塑上、下止對(duì)設(shè)備及生產(chǎn)精度的要求，避免了注塑上、下止對(duì)生產(chǎn)效率的影響；最后，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置采用全新的送料和上料機(jī)構(gòu)使得設(shè)備更小型化，有效地節(jié)約了生產(chǎn)用地。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為夾爪機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為拉頭上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖1中的局部X的放大圖。
[0023]圖7為圖2中的局部Y的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0025]參加圖1、圖2、圖3、圖6，塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，包括主架體I，該主架體I上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3、拉頭上料機(jī)構(gòu)4、工字碼上料機(jī)構(gòu)5、物料座6、工字碼壓合機(jī)構(gòu)7、切刀機(jī)構(gòu)8、動(dòng)力機(jī)構(gòu)9以及控制機(jī)構(gòu)。該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3用于檢測沿該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2作定向移動(dòng)的鏈帶上是否設(shè)置鏈牙。該物料座6 —端設(shè)有拉頭置放槽61，物料座6另一端設(shè)有工字碼置放槽62，該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的出帶口與該拉頭置放槽61對(duì)接，拉頭10的導(dǎo)向柱臨近該出帶口地置放于該拉頭置放槽61內(nèi)。拉頭上料機(jī)構(gòu)4用于將拉頭10移送至該拉頭置放槽61內(nèi)。該工字碼上料機(jī)構(gòu)5用于將工字碼移送至該工字碼置放槽62內(nèi)。該工字碼壓合機(jī)構(gòu)7設(shè)于該工字碼置放槽62的上方。該動(dòng)力機(jī)構(gòu)9用于拉動(dòng)鏈帶。該控制機(jī)構(gòu)用于接收處理該檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)以及控制生產(chǎn)裝置的運(yùn)行。
[0026]更近一步地:
參加圖1、圖2、圖3，上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括頂板21和底板22，該頂板21的底面設(shè)有對(duì)稱分布的兩個(gè)上導(dǎo)向槽，該底板22的頂面設(shè)有兩個(gè)與該上導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)向槽，該上導(dǎo)向槽和該下導(dǎo)向槽用于裝配鏈帶上的鏈牙。上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽的出口即為上述的出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口和下導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口均向內(nèi)偏轉(zhuǎn)形成一個(gè)八字形出帶口，上導(dǎo)向槽的兩個(gè)出口與拉頭10導(dǎo)向柱兩側(cè)的兩個(gè)入口對(duì)應(yīng)對(duì)接。該頂板21與該底板22之間設(shè)有間隙，該間隙大于鏈帶的厚度且小于鏈牙的厚度。
[0027]參加圖1、圖2、圖3，上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3包括固定座31、擺桿32、轉(zhuǎn)軸33、滾輪34以及轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)。該固定座31固定裝配于上述頂板21的頂面上。該擺桿32 —端裝配有該滾輪34，該滾輪34連接上述鏈帶，擺桿32另一端固定連接該轉(zhuǎn)軸33。該轉(zhuǎn)軸33活動(dòng)裝配于該固定座31上。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接該轉(zhuǎn)軸33。該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接上述控制機(jī)構(gòu)。上述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于左鏈帶的中心線上方的第一鏈牙檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)于右鏈帶的中心線上方的第二鏈牙檢測機(jī)構(gòu)。
[0028]參照?qǐng)D1、圖3、圖5，上述拉頭上料機(jī)構(gòu)4包括第一圓盤震動(dòng)料倉41、第一出料槽42、拉頭機(jī)械手43、第一氣缸44以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)45。該第一圓盤震動(dòng)料倉41用于將雜亂的拉頭10有序地傳送至該第一出料槽42，該拉頭機(jī)械手43用于夾取該第一出料槽42上的拉頭10并移送至上述拉頭置放槽61，該第一氣缸44用于推動(dòng)/拉回該拉頭機(jī)械手43作定向移動(dòng)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)45用于驅(qū)動(dòng)該拉頭機(jī)械手43作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0029]參照?qǐng)D1、圖3，上述工字碼上料機(jī)構(gòu)5包括第二圓盤震動(dòng)料倉51、第二出料槽52、工字碼機(jī)械手53、第二氣缸54以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55。該第二圓盤震動(dòng)料倉51用于將雜亂的工字碼有序地傳送至該第二出料槽52，該工字碼機(jī)械手53用于夾取該第二出料槽52上的工字碼并移送至上述工字碼置放槽62，該第二氣缸54用于推動(dòng)/拉回該工字碼機(jī)械手53作定向移動(dòng)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55用于驅(qū)動(dòng)該工字碼機(jī)械手53作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
[0030]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述切刀機(jī)構(gòu)8包括下刀81、上刀82以及切刀氣缸83，該下刀81和該切刀氣缸83分別固定裝配于上述主架體I上，該上刀82固定連接該切刀氣缸83的缸桿端部。
[0031 ] 參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)9包括夾爪機(jī)構(gòu)91和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92，該夾爪機(jī)構(gòu)91用于向前拉動(dòng)鏈帶并使左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92用于向前拉動(dòng)鏈帶并將裁切完成的成品拉鏈移送至傳送帶93上，傳送帶93設(shè)于該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92的下方，成品拉鏈由該傳送帶93傳送至指定收納筐內(nèi)。
[0032]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖7，更為具體地，上述夾爪機(jī)構(gòu)91包括前夾爪911、后夾爪912、芯軸913、軌跡塊914、滑軌915、滑塊916以及第三氣缸917。該滑軌915固定裝配在上述主架體I上，該滑塊916滑動(dòng)裝配在該滑軌915上，該第三氣缸917用于推/拉動(dòng)該滑塊916。該前夾爪911與該后夾爪912的后端分別活動(dòng)裝配于芯軸913上，該芯軸913的一端固定裝配于該滑塊916的底面上，該前夾爪911的長度大于該后夾爪912的長度。該前夾爪911和該后夾爪912均包括左、右半部，該左、右半部分別用于夾持左、右鏈帶。該前夾爪911的左、右半部的頂面分別設(shè)有一個(gè)限位凸起918，該軌跡塊914固定裝配在該主架體I上，該軌跡塊914底面設(shè)有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)軌跡槽910,該軌跡槽910與該限位凸起918的頂部相配合。該前夾爪911的左、右半部的底面分別設(shè)有一個(gè)第二限位凸起919，該第二限位凸起919也對(duì)應(yīng)配置有一個(gè)第二軌跡塊(軌跡塊在圖中沒有示出，其形狀可參照上述軌跡塊914)，第二軌跡塊的頂面對(duì)應(yīng)上述的兩個(gè)軌跡槽也設(shè)置有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)第二軌跡槽。
[0033]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92包括氣爪921以及第四氣缸922，該第四氣缸922固定裝配在上述的主架體I上，該氣爪921裝配于該第四氣缸922缸桿的端部，該氣爪921用于抓/放上述鏈帶。
[0034]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，上述的物料座6底部設(shè)有滑槽，上述主架體I上設(shè)置有第五氣缸11和第六氣缸12以及第二滑軌13,該第五氣缸11用于前后推拉該物料座6,該第六氣缸12用于控制物料座6的升降動(dòng)作，該第二滑軌13與該滑槽相配適。
[0035]參照?qǐng)D1至圖7，一種使用上述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置的塑鋼閉口拉鏈生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)方法包括依次進(jìn)行的下述步驟:
a.注塑機(jī)按設(shè)定程序生產(chǎn)出指定長度的鏈牙段和空白段的鏈帶，鏈帶以下止所在的一端(即尾端)為前端，注塑機(jī)直接在鏈帶的后端注塑上止；鏈帶前端進(jìn)入上述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)向槽即間隙內(nèi)并順著其延伸方向向前移動(dòng)；同時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，上述拉頭上料機(jī)構(gòu)4的拉頭機(jī)械手43將拉頭10由第一圓盤震動(dòng)料倉41中夾起并移送至上述物料座6上，拉頭10放置于拉頭置放槽61上，拉頭10的拉片處于自由懸掛狀態(tài)，上述工字碼上料機(jī)構(gòu)5的工字碼機(jī)械手53將工字碼由第二圓盤震動(dòng)料倉51中夾起并移送至物料座6的工字碼置放槽62上；
b.鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3檢測到第一鏈帶上的鏈牙，物料座6在第五氣缸11的推動(dòng)下沿著第二滑軌13由左向右移動(dòng)至指定位置，然后再第六氣缸12的推動(dòng)下向上移動(dòng)至指定位置，此時(shí)物料座6位于該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的出帶口處，左、右鏈帶分別直接進(jìn)入拉頭10即完成合鏈；
c.左、右鏈帶前端在夾爪機(jī)構(gòu)91的帶動(dòng)下,左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，鏈帶前端的鏈牙頂壓工字碼的后側(cè)壁時(shí)，上述工字碼壓合機(jī)構(gòu)7即壓制工字碼，使得工字碼固定在左、右鏈帶上，物料座6向下移動(dòng)，拉頭10和工字碼離開物料座6物料座6回復(fù)至原位以準(zhǔn)備下一段的拉鏈生產(chǎn)；
d.上述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)92向前拉動(dòng)鏈帶,該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)3檢測到第二段鏈帶的鏈牙時(shí),上述切刀機(jī)構(gòu)8即切斷鏈帶，第一段拉鏈完成生產(chǎn)。
[0036]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，包括主架體，其特征在于:所述主架體上裝配有鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鏈牙檢測機(jī)構(gòu)、拉頭上料機(jī)構(gòu)、工字碼上料機(jī)構(gòu)、物料座、工字碼壓合機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)用于檢測沿該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作定向移動(dòng)的鏈帶上是否設(shè)置鏈牙；該物料座一端設(shè)有拉頭置放槽，物料座另一端設(shè)有工字碼置放槽，該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口與該拉頭置放槽對(duì)接；拉頭上料機(jī)構(gòu)用于將拉頭移送至該拉頭置放槽內(nèi)；該工字碼上料機(jī)構(gòu)用于將工字碼移送至該工字碼置放槽內(nèi)；該工字碼壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于該工字碼置放槽的上方；該動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于拉動(dòng)鏈帶；該控制機(jī)構(gòu)用于接收處理該檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)以及控制生產(chǎn)裝置的運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括頂板和底板，該頂板的底面設(shè)有對(duì)稱分布的兩個(gè)上導(dǎo)向槽，該底板的頂面設(shè)有兩個(gè)與該上導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)向槽，該上導(dǎo)向槽和該下導(dǎo)向槽用于裝配鏈帶上的鏈牙；該頂板與該底板之間設(shè)有間隙，該間隙大于鏈帶的厚度且小于鏈牙的厚度。
3.如權(quán)利要求2所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括固定座、擺桿、轉(zhuǎn)軸、滾輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)；該固定座固定裝配于所述頂板的頂面上；該擺桿一端裝配有該滾輪，該滾輪連接所述鏈帶，擺桿另一端固定連接該轉(zhuǎn)軸；該轉(zhuǎn)軸活動(dòng)裝配于該固定座上；該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接該轉(zhuǎn)軸；該轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器連接所述控制機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鏈牙檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左鏈帶的中心線上方的第一鏈牙檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)于右鏈帶的中心線上方的第二鏈牙檢測機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生`產(chǎn)裝置，其特征在于:所述拉頭上料機(jī)構(gòu)包括第一圓盤震動(dòng)料倉、第一出料槽、拉頭機(jī)械手、第一氣缸以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；該第一圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的拉頭有序地傳送至該第一出料槽，該拉頭機(jī)械手用于夾取該第一出料槽上的拉頭并移送至所述拉頭置放槽，該第一氣缸用于推動(dòng)/拉回該拉頭機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該拉`頭機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述工字碼上料機(jī)構(gòu)包括第二圓盤震動(dòng)料倉、第二出料槽、工字碼機(jī)械手、第二氣缸以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；該第二圓盤震動(dòng)料倉用于將雜亂的工字碼有序地傳送至該第二出料槽，該工字碼機(jī)械手用于夾取該第二出料槽上的工字碼并移送至所述工字碼置放槽，該第二氣缸用于推動(dòng)/拉回該工字碼機(jī)械手作定向移動(dòng)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該工字碼機(jī)械手作往返旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述切刀機(jī)構(gòu)包括下刀、上刀以及切刀氣缸，該下刀和該切刀氣缸分別固定裝配于所述主架體上，該上刀固定連接該切刀氣缸的缸桿端部。
8.如權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并使左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，該拉動(dòng)機(jī)構(gòu)用于向前拉動(dòng)鏈帶并將裁切完成的拉鏈移送至傳送帶上。
9.如權(quán)利要求8所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)包括前夾爪、后夾爪、芯軸、軌跡塊、滑軌、滑塊以及第三氣缸；該滑軌固定裝配在所述主架體上，該滑塊滑動(dòng)裝配在該滑軌上，該第三氣缸用于推/拉動(dòng)該滑塊；該前夾爪與該后夾爪的后端分別活動(dòng)裝配于芯軸上，該芯軸的一端固定裝配于該滑塊的底面上，該前夾爪的頂面設(shè)有限位凸起；該軌跡塊固定裝配在該主架體上，該軌跡塊底面設(shè)有軌跡槽，該軌跡槽與該限位凸起的頂部相配合。
10.如權(quán)利要求8所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣爪以及第四氣缸，該第四氣缸固定裝配在所述的主架體上，該氣爪裝配于該第四氣缸缸桿的端部，該氣爪用于抓/放所述鏈帶。
11.一種使用權(quán)利要求1至10任一所述的塑鋼閉口拉鏈的生產(chǎn)裝置的塑鋼閉口拉鏈生產(chǎn)方法，其特征在于，該生產(chǎn)方法包括依次進(jìn)行的下述步驟: a.鏈帶以下止所在的一端為前端，鏈帶前端進(jìn)入所述鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)并向前移動(dòng)；同時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，所述拉頭上料機(jī)構(gòu)將拉頭移送至所述物料座，拉頭拉片自由懸掛地放置于拉頭置放槽上，所述工字碼上料機(jī)構(gòu)將工字碼移送至物料座的工字碼置放槽上； b.鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第一鏈帶上的鏈牙，物料座移動(dòng)至該鏈帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出帶口處，左、右鏈帶分別進(jìn)入拉頭完成合鏈； c.左、右鏈帶前端在夾爪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,左、右鏈帶的中心線對(duì)應(yīng)進(jìn)入工字碼兩側(cè)的夾槽內(nèi)，鏈帶前端的鏈牙頂壓工字碼后側(cè)壁時(shí)，所述工字碼壓合機(jī)構(gòu)壓制工字碼，使得工字碼固定在左、右鏈帶上，物料座向下移動(dòng)，拉頭和工字碼離開物料座； d.所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)向前拉動(dòng)鏈帶，該鏈牙檢測機(jī)構(gòu)檢測到第二段鏈帶的鏈牙時(shí)，所述切刀機(jī)構(gòu)即切斷鏈帶，第一段拉鏈完成生產(chǎn)。
【文檔編號(hào)】A44B19/42GK103504730SQ201310498118
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】王喆, 朱松峰, 張?zhí)? 劉擁華 申請(qǐng)人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司
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