自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于連接鞋幫定位座的Y向連接座，Y向連接座能與鞋幫定位座連接或分離；以及用于帶動(dòng)Y向連接座直線運(yùn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)Y向傳動(dòng)組件與Y向連接座相連接。該鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)鞋幫定位座固定鞋幫，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、放料方便、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，鞋幫定位座在Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可以帶動(dòng)鞋幫沿直線運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化地配合第一夾具和第二夾具的工作進(jìn)程，使鞋帶束頭可以準(zhǔn)確有序地穿過(guò)鞋帶孔。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于給鞋幫穿設(shè)鞋帶的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)，具體地說(shuō)是自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋子的生產(chǎn)過(guò)程中，在鞋子加工完成后，還需要進(jìn)行一個(gè)穿鞋帶的步驟。目前，穿鞋帶都是工人手工完成的。由于每年鞋的產(chǎn)量很大，而將鞋帶在鞋上穿好又非常浪費(fèi)時(shí)間，因此該步驟非常浪費(fèi)人力和成本，同時(shí)降低了鞋的生產(chǎn)效率。
[0003]發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)?201210310460.5，專利名稱一種自動(dòng)穿鞋帶機(jī)公開了一種用于加工過(guò)程中給鞋子穿鞋帶的設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)X線性模組、工作臺(tái)Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內(nèi)夾板、外夾板、鞋帶固定臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、底板、臺(tái)板；工作臺(tái)X線性模組、工作臺(tái)Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、底板、臺(tái)板等部件。
[0004]上述專利公開的技術(shù)方案，雖然可以用于穿設(shè)鞋帶，但是存著比較多的缺陷。例如:鞋幫放料比較麻煩；穿設(shè)鞋帶需要前主臂和后主臂兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成本高、配合要求精度高，一旦出錯(cuò)就會(huì)導(dǎo)致穿鞋帶失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于連接鞋幫定位座的Y向連接座，Y向連接座能與鞋幫定位座連接或分離；以及用于帶動(dòng)Y向連接座直線運(yùn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)Y向傳動(dòng)組件與Y向連接座相連接。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0008]上述的鞋幫定位座為兩個(gè)，能分別沿鞋幫定位臺(tái)板上的X向長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)；鞋幫定位座運(yùn)動(dòng)到X向長(zhǎng)槽的中部時(shí)能與Y向連接座相連接。
[0009]上述的Y向傳動(dòng)組件包括能直線運(yùn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)座；Y向連接座能升降地設(shè)置于Y向驅(qū)動(dòng)座上，并與第三升降氣缸的驅(qū)動(dòng)桿相連接；第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)Y向連接座上升時(shí)，Y向連接座能與鞋幫定位座相連接；第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)Y向連接座下降時(shí)，Y向連接座能與鞋幫定位座相分離。
[0010]在上述Y向連接座的頂部制有與鞋幫定位座相配合的安裝孔；鎖緊氣缸的鎖止驅(qū)動(dòng)桿位于安裝孔的側(cè)壁內(nèi)。
[0011]上述的Y向傳動(dòng)組件包括沿Y方向設(shè)置的Y向?qū)к壱约芭cY向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的Y向螺桿；y向?qū)к壣系腨向滑塊與Y向驅(qū)動(dòng)座相連接，Y向螺桿與Y向滑塊通過(guò)螺紋配合。
[0012]上述鞋幫定位座的兩側(cè)設(shè)有用于固定鞋幫的壓緊臂。
[0013]上述壓緊臂的中部與壓緊座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在壓緊臂的上端設(shè)置有壓緊塊，在壓緊臂的下端連接有壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]上述的壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)壓緊座中部的升降軸；升降軸的上部與第一復(fù)位彈簧相連接；升降軸的下部通過(guò)連接銷與壓緊臂的下端活動(dòng)連接。
[0015]上述的壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)升降軸上下運(yùn)動(dòng)的升降手柄；升降手柄通過(guò)鎖緊塊鎖定位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)鞋幫定位座固定鞋幫，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、放料方便、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，鞋幫定位座在Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可以帶動(dòng)鞋幫沿直線運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化地配合第一夾具和第二夾具的工作進(jìn)程，使鞋帶束頭可以準(zhǔn)確有序地穿過(guò)鞋帶孔。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中夾具安裝座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2的組裝分解示意圖。 [0020]圖4是圖1中機(jī)架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4中拉桿部分的組裝分解示意圖。
[0022]圖6是圖1中鞋幫定位座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是圖6的組裝分解示意圖。
[0024]圖8是圖6中鞋幫定位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是圖8的組裝分解示意圖。
[0026]其中的附圖標(biāo)記為:夾具安裝座1、X向?qū)к?1、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、X向滑塊14、第一同步帶15、旋轉(zhuǎn)座2、第一夾具21、第二夾具22、第一升降氣缸23、第二升降氣缸24、旋轉(zhuǎn)氣缸25、拉桿3、拉桿電機(jī)31、安裝軸承32、拉桿安裝板33、軸承安裝座34、拉桿轉(zhuǎn)軸35、皮帶輪36、皮帶37、拉桿連接板38、鞋幫定位座4、鞋幫定位臺(tái)板40、連接銷41、連接柱42、壓緊臂43、壓緊座44、壓緊塊45、升降軸46、第一復(fù)位彈簧47、升降手柄48、鎖緊塊49、Υ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、Y向?qū)к?1、Y向螺桿52、Y向滑塊53、第二同步帶54、Y向驅(qū)動(dòng)座55、Y向連接座6、第三升降氣缸61、安裝孔62、鎖緊氣缸63、升降導(dǎo)軌64、定位桿7、支撐架71、定位擺臂72、第二復(fù)位彈簧73、定位安裝板74、支撐定位座75、定位連桿76、第三復(fù)位彈簧77。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]圖1至圖9所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]自動(dòng)穿鞋帶機(jī)，包括能在X方向作直線運(yùn)動(dòng)的夾具安裝座I，夾具安裝座I上設(shè)有能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座2，在旋轉(zhuǎn)座2上設(shè)有第一升降氣缸23驅(qū)動(dòng)的第一夾具21和第二升降氣缸24驅(qū)動(dòng)的第二夾具22。第一夾具21和第二夾具22能夾持鞋帶束頭，并在夾具安裝座I的帶動(dòng)下，交替夾持鞋帶束頭并將鞋帶束頭穿過(guò)鞋幫上的鞋帶孔。[0030]如圖1至圖3所示，夾具安裝座I位于機(jī)架的上部，并具有驅(qū)動(dòng)夾具安裝座I沿X方向運(yùn)動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)X向傳動(dòng)組件與夾具安裝座I相連接。
[0031]X向傳動(dòng)組件包括X方向設(shè)置的X向?qū)к?1和與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12相連接的X向螺桿。X向?qū)к?1滑動(dòng)設(shè)置有X向滑塊14，夾具安裝座I固定設(shè)置在X向滑塊14上。
[0032]X向滑塊14與X向螺桿通過(guò)螺紋配合。X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)第一同步帶15帶動(dòng)X向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，X向螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)X向滑塊14沿X向?qū)к?1運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，便可以控制X向滑塊14的運(yùn)動(dòng)距離。
[0033]本實(shí)施例中，在夾具安裝座I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸25，旋轉(zhuǎn)座2與旋轉(zhuǎn)氣缸25的驅(qū)動(dòng)桿相連接。在旋轉(zhuǎn)氣缸25的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)座2可以相對(duì)于夾具安裝座I以180度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]第一升降氣缸23和第二升降氣缸24固定在旋轉(zhuǎn)座2上。第一升降氣缸23的驅(qū)動(dòng)桿固定連接有第一夾具21。第二升降氣缸24的驅(qū)動(dòng)桿固定連接有第二夾具22。第一夾具21和第二夾具22并排間隔設(shè)置，可以分別夾住鞋帶束頭。第一夾具21與第二夾具22之間的距離大于鞋幫的厚度，并且與鞋帶束頭的長(zhǎng)度相適應(yīng)。
[0035]第一夾具21和第二夾具22結(jié)構(gòu)類似，都包括一個(gè)夾具氣缸，每個(gè)夾具氣缸都具有兩個(gè)可以合攏或分離的夾頭，這兩個(gè)夾頭合攏時(shí)可以?shī)A住鞋帶束頭。
[0036]以下舉例說(shuō)明自動(dòng)穿鞋帶機(jī)如何將鞋帶從鞋幫左側(cè)的鞋帶孔穿過(guò)右側(cè)的鞋帶孔。在進(jìn)行穿鞋帶作業(yè)時(shí)，第一夾具21和第二夾具22同時(shí)夾住鞋帶束頭，并且處于下降狀態(tài)。在鞋幫的鞋帶孔與鞋帶束頭對(duì)準(zhǔn)后，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)第一夾具21和第二夾具22沿X方向運(yùn)動(dòng)靠近左側(cè)鞋幫。離左側(cè)鞋幫最近的第二夾具22松開鞋帶束頭并由第二升降氣缸24帶動(dòng)上升。夾具安裝座I繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，將鞋帶束頭穿過(guò)左側(cè)鞋幫上的鞋孔，然后第二夾具22下降夾住穿過(guò)鞋孔的鞋帶束頭，第一夾具21松開鞋帶束頭并上升。夾具安裝座I繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，第二夾具22夾住鞋帶束頭并完全穿過(guò)左側(cè)鞋幫上的鞋帶孔，此時(shí)第一夾具21下降再次夾住鞋帶束頭。
[0037]將右側(cè)鞋幫上的鞋帶孔對(duì)準(zhǔn)鞋帶束頭后，夾具安裝座I帶動(dòng)第一夾具21和第二夾具22重復(fù)上述動(dòng)作，將鞋帶束頭穿過(guò)右側(cè)鞋幫上的鞋帶孔。鞋帶束頭穿出鞋幫的鞋帶孔后，通過(guò)運(yùn)動(dòng)的拉桿3掃過(guò)鞋幫的外側(cè)，將鞋幫上剩余的鞋帶完全拉出鞋帶孔，并能張緊鞋幫上穿好的鞋帶。隨后旋轉(zhuǎn)氣缸25驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)180度，可以進(jìn)行從右側(cè)鞋幫到左側(cè)鞋幫的鞋孔穿設(shè)。
[0038]如圖4和圖5所示，在鞋幫的兩側(cè)分別設(shè)有拉桿3，并通過(guò)拉桿電機(jī)31驅(qū)動(dòng)拉桿3繞拉桿轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng),使拉桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)端掃過(guò)鞋幫的外側(cè)面。
[0039]在實(shí)施例中，拉桿電機(jī)31固定在拉桿安裝板33上。拉桿安裝板33同時(shí)固定有軸承安裝座34，軸承安裝座34上設(shè)有安裝軸承32。拉桿轉(zhuǎn)軸35與安裝軸承32轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在拉桿轉(zhuǎn)軸35上同時(shí)安裝有皮帶輪36。拉桿電機(jī)31通過(guò)皮帶37驅(qū)動(dòng)拉桿轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)。在拉桿轉(zhuǎn)軸35的兩端分別固定有一個(gè)拉桿連接板38，拉桿連接板38與拉桿3端部固定連接。
[0040]自動(dòng)穿鞋帶機(jī)具有用于固定鞋幫并能在Y方向作直線運(yùn)動(dòng)的鞋幫定位座4。在一個(gè)鞋帶孔穿設(shè)完成后，鞋幫定位座4沿Y方向進(jìn)給一個(gè)鞋帶孔距，使待穿鞋帶的鞋帶孔位于第一夾具21和第二夾具22的X方向運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0041]如圖6和圖7所示,在本實(shí)施例中，具有驅(qū)動(dòng)鞋幫定位座4沿Y方向直線運(yùn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5, Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)Y向傳動(dòng)組件與鞋幫定位座4相連接。
[0042]Y向傳動(dòng)組件包括Y方向設(shè)置的Y向?qū)к?1和與Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5相連接的Y向螺桿52。Y向?qū)к?1滑動(dòng)設(shè)置有Y向滑塊53，該Y向滑塊53與Y向螺桿52通過(guò)螺紋配合。Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)第二同步帶54帶動(dòng)Y向螺桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向螺桿52在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y向滑塊53沿Y向?qū)к?1運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，便可以控制Y向滑塊53的運(yùn)動(dòng)距離。
[0043]Y向滑塊53固定連接有Y向驅(qū)動(dòng)座55。鞋幫定位座4可以直接與Y向驅(qū)動(dòng)座55相連接，通過(guò)Y向驅(qū)動(dòng)座55帶動(dòng)鞋幫定位座4直線運(yùn)動(dòng)。但是在優(yōu)選實(shí)施例中，鞋幫定位座4的數(shù)量為兩個(gè)，因此Y向傳動(dòng)組件需要與鞋幫定位座4進(jìn)行連接或分離。
[0044]在優(yōu)選實(shí)施例中，Y向驅(qū)動(dòng)座55連接有Y向連接座6，Y向連接座6可以與任意一個(gè)鞋幫定位座4能分離或剛性連接。使用兩個(gè)鞋幫定位座4可以在一個(gè)鞋幫定位座4進(jìn)行穿鞋帶作業(yè)時(shí)，另一個(gè)可以提前安裝鞋幫。第一個(gè)鞋幫定位座4穿好鞋帶后與Y向連接座6分離然后運(yùn)動(dòng)到一側(cè)更換鞋幫，另一個(gè)鞋幫定位座4運(yùn)動(dòng)到連接位置與Y向連接座6相連接進(jìn)行穿鞋帶作業(yè)，可以有效提高工作效率。
[0045]本實(shí)施例中的X向傳動(dòng)組件、Y向傳動(dòng)組件也可使用公知的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代。如在X向傳動(dòng)組件中，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12直接通過(guò)第三同步帶驅(qū)動(dòng)X向?qū)к?1上的X向滑塊14作直線運(yùn)動(dòng)。
[0046]如圖7所示,本實(shí)施例中，鞋幫定位座4位于鞋幫定位臺(tái)板40上。鞋幫定位臺(tái)板40具有X向長(zhǎng)槽，鞋幫定位座4可以在X向長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)。需要安裝鞋幫的鞋幫定位座4滑在X向長(zhǎng)槽的外端。安裝好鞋幫的鞋幫定位座4滑到X向長(zhǎng)槽的中部，然后與Y向連接座6接合進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0047]Y向連接座6能升降地設(shè)置于Y向驅(qū)動(dòng)座55上，并與第三升降氣缸61的驅(qū)動(dòng)桿相連接。在Y向驅(qū)動(dòng)座55上設(shè)有引導(dǎo)Y向連接座6上下運(yùn)動(dòng)的升降導(dǎo)軌64。
[0048]在Y向連接座6的頂部制有與鞋幫定位座4相配合的安裝孔62。鞋幫定位座4的底部制有與安裝孔62相配合的連接柱42。鞋幫定位座4裝完鞋幫后，運(yùn)動(dòng)到鞋幫定位臺(tái)板40的X向長(zhǎng)槽中部位置，第三升降氣缸61驅(qū)動(dòng)Y向連接座6上升，使鞋幫定位座4的連接柱42插入安裝孔62。在安裝孔62的一側(cè)制有通孔，鎖緊氣缸63的鎖止驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)該通孔鎖緊安裝孔62內(nèi)的連接柱42。
[0049]鞋幫定位座4固定設(shè)置有帶穿設(shè)孔的模板，模板上的穿設(shè)孔與鞋幫上的鞋帶孔對(duì)應(yīng)。通過(guò)能運(yùn)動(dòng)的定位桿7同時(shí)穿過(guò)鞋帶孔和穿設(shè)孔以定位鞋幫定位座4上的鞋幫位置。鞋幫定位座4可以更換模板，以使鞋幫定位座4適應(yīng)不同大小的鞋幫。
[0050]如圖6和圖7所示，在鞋幫定位臺(tái)板40的一側(cè)設(shè)有支撐架71，支撐架71的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有定位擺臂72，定位擺臂72與支撐架71之間連接有第二復(fù)位彈簧73。
[0051]定位擺臂72的活動(dòng)端懸掛有兩根豎向設(shè)置的定位安裝板74。兩根定位安裝板74的中部分別與固定在定位擺臂72上的支撐定位座75轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根定位安裝板74的上端通過(guò)定位連桿76相互活動(dòng)連接，并在兩根定位安裝板74之間設(shè)有第三復(fù)位彈簧77。
[0052]在每根定位安裝板74的下端安裝有一組定位桿7。定位擺臂72可以繞支撐架71上端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位桿7下降到鞋幫定位座4處。
[0053]在鞋幫定位座4上放置鞋幫時(shí)，先手動(dòng)捏住兩根定位安裝板74，定位安裝板74繞其中部轉(zhuǎn)動(dòng)使兩組定位桿7之間縮小距離，以便兩組定位桿7進(jìn)入鞋幫定位座4的內(nèi)部，放手后定位安裝板74在第三復(fù)位彈簧77作用下張開，兩組定位桿7分別穿過(guò)鞋幫定位座4兩側(cè)的穿設(shè)孔。然后將鞋幫放置到鞋幫定位座4，使鞋帶孔對(duì)準(zhǔn)定位桿7，固定好鞋幫后，手動(dòng)捏住兩根定位安裝板74，兩組定位桿7之間距離縮小并退出鞋幫定位座4。
[0054]如圖8和圖9所示，在鞋幫定位座4的兩側(cè)設(shè)有用于固定鞋幫的壓緊臂43。在鞋幫定位座4的底部設(shè)有用于安裝壓緊臂43的壓緊座44。壓緊臂43的中部與壓緊座44轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓緊臂43的上端設(shè)置有壓緊塊45，壓緊塊45直接與鞋幫接觸，將鞋幫的兩側(cè)夾緊貼在鞋幫定位座4的外壁上。
[0055]壓緊臂43的下端連接有壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使壓緊臂43可以繞中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓壓緊塊45壓緊或松開鞋幫。
[0056]本實(shí)施例中，壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)壓緊座44中部的升降軸46，升降軸46的上部設(shè)有第一復(fù)位彈簧47。第一復(fù)位彈簧47的上端與升降軸46的上端連接，第一復(fù)位彈簧47的下端與壓緊座44相連接。升降軸46的下端設(shè)有連接銷41，該連接銷41與壓緊臂43的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0057]設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降軸46上下運(yùn)動(dòng)的升降手柄48。升降手柄48的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，另一端為手動(dòng)操作端，升降手柄48的中部套設(shè)在壓緊座44與升降軸46的下端之間。
[0058]升降手柄48拉下時(shí)帶動(dòng)升降軸46下降，壓緊臂43繞中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊鞋幫，升降手柄48拉下后通過(guò)鎖緊塊49鎖定位置。升降手柄48松開時(shí)，升降軸46由第一復(fù)位彈簧47帶動(dòng)上升，壓緊臂43繞中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)松開鞋幫。
[0059]本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:包括用于連接鞋幫定位座(4)的Y向連接座(6),所述的Y向連接座(6)能與鞋幫定位座⑷連接或分離；以及用于帶動(dòng)Y向連接座(6)直線運(yùn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)通過(guò)Y向傳動(dòng)組件與Y向連接座(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的鞋幫定位座(4)為兩個(gè)，能分別沿鞋幫定位臺(tái)板(40)上的X向長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)；所述的鞋幫定位座(4)運(yùn)動(dòng)到X向長(zhǎng)槽的中部時(shí)能與Y向連接座(6)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是:所述的Y向傳動(dòng)組件包括能直線運(yùn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)座(55);所述的Y向連接座(6)能升降地設(shè)置于Y向驅(qū)動(dòng)座(55)上，并與第三升降氣缸(61)的驅(qū)動(dòng)桿相連接；所述的第三升降氣缸(61)驅(qū)動(dòng)Y向連接座(6)上升時(shí)，所述的Y向連接座(6)能與鞋幫定位座(4)相連接；所述的第三升降氣缸(61)驅(qū)動(dòng)Y向連接座(6)下降時(shí)，Y向連接座(6)能與鞋幫定位座⑷相分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是:在Y向連接座(6)的頂部制有與鞋幫定位座(4)相配合的安裝孔(62);鎖緊氣缸(63)的鎖止驅(qū)動(dòng)桿位于所述安裝孔(62)的側(cè)壁內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的Y向傳動(dòng)組件包括沿Y方向設(shè)置的Y向?qū)к?51)以及與Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)相連接的Y向螺桿(52);所述Y向?qū)к?51)上的Y向滑塊(53)與Y向驅(qū)動(dòng)座(55)相連接，所述的Y向螺桿(52)與Y向滑塊(53)通過(guò)螺紋配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述 的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述鞋幫定位座(4)的兩側(cè)設(shè)有用于固定鞋幫的壓緊臂(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述壓緊臂(43)的中部與壓緊座(44)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在壓緊臂(43)的上端設(shè)置有壓緊塊(45)，在壓緊臂(43)的下端連接有壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)壓緊座(44)中部的升降軸(46);所述升降軸(46)的上部與第一復(fù)位彈簧(47)相連接；所述升降軸(46)的下部通過(guò)連接銷(41)與壓緊臂(43)的下端活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的鞋幫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)升降軸(46)上下運(yùn)動(dòng)的升降手柄(48);所述升降手柄(48)通過(guò)鎖緊塊(49)鎖定位置。
【文檔編號(hào)】A43C7/00GK103876394SQ201410117612
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】羅千 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司