鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由安裝在磨邊機(jī)上的定位移動(dòng)裝置(3)與定中移動(dòng)裝置(1)組成，所述定位移動(dòng)裝置(3)有安裝在磨邊機(jī)上的底架裝置(7)，底架裝置(7)上安裝有移動(dòng)機(jī)架(5)，移動(dòng)機(jī)架(5)上安裝有定位鉸鏈裝置(4)、上下驅(qū)動(dòng)裝置(2)、開合驅(qū)動(dòng)裝置(6)。該發(fā)明能適用各種復(fù)合鞋底的磨邊，自動(dòng)化完成鞋底精準(zhǔn)定位、放置鞋底到磨邊工作部位后由磨邊機(jī)上下夾具固定后松開鞋底、自動(dòng)歸位。一次可定位磨邊一雙鞋底，一人可操作多臺(tái)機(jī)器。提高了鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)的定位精度、適用性、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說明】鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，特別是一種能精準(zhǔn)定位的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由兩層或更多層成型鞋片疊合而成的復(fù)合鞋底，各層鞋片的大小是不一致的，都是小底的鞋片最小，如本說明書附圖14所示是一種由四層鞋片疊合的鞋底，它由小底、中底、插跟、大底復(fù)合而成，小底的鞋片最小，其次是中底和插跟，大底的鞋片最大。該復(fù)合鞋底需進(jìn)行磨邊使其它層和小底大小一致。
[0003]在自 動(dòng)磨邊機(jī)上將鞋底定位是磨邊加工及保證質(zhì)量的關(guān)鍵工序,現(xiàn)時(shí)的定位方法是在磨邊機(jī)上安裝一個(gè)按小底仿形制作的模稱為仿形鞋模，由人工將鞋底放于仿形鞋模上，使小底形狀吻合仿形鞋模，再由磨邊機(jī)上夾具將鞋底固定，磨邊機(jī)磨邊砂輪通過與其同心的靠輪靠緊仿形鞋模按其軌跡進(jìn)行磨邊作業(yè)。但人工使小底吻合仿形鞋模是十分難的，會(huì)出現(xiàn)偏左、偏右、偏前、偏后等的問題，無法完全吻合仿形鞋模，那么，由于小底形狀沒有吻合仿形鞋模，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品要么報(bào)廢要么返工，使得自動(dòng)磨邊機(jī)不能適應(yīng)一些磨邊精度要求高及一些特殊結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合鞋底生產(chǎn)。
[0004]由此，開發(fā)應(yīng)用于鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)精準(zhǔn)定位的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，能解決自動(dòng)磨邊機(jī)目前最大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，為了提高鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)的定位精度、適用性、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提供一種鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能適用各種復(fù)合鞋底的磨邊，自動(dòng)化完成鞋底精準(zhǔn)定位、放置鞋底到磨邊工作部位后由磨邊機(jī)上下夾具固定后松開鞋底、自動(dòng)歸位。
[0006]本發(fā)明的解決方案是，提供一種鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由安裝在磨邊機(jī)上的定位移動(dòng)裝置(3)與定中移動(dòng)裝置(I)組成，所述定位移動(dòng)裝置(3)有安裝在磨邊機(jī)上的底架裝置(7)，底架裝置(7)上安裝有移動(dòng)機(jī)架(5)，移動(dòng)機(jī)架(5)上安裝有定位鉸鏈裝置(4)、上下驅(qū)動(dòng)裝置(2)、開合驅(qū)動(dòng)裝置(6):所述底架裝置(7)上安裝有一底架汽缸(20)和兩根平行導(dǎo)軌(13);所述移動(dòng)機(jī)架(5)有移動(dòng)底架(24)及移動(dòng)立架(22)，移動(dòng)底架(24)上安裝了四個(gè)直線軸承滑塊(18)和兩個(gè)法蘭直線軸承(17)及開合汽缸
(19)，移動(dòng)底架(24)上還開有一光軸孔(21)，移動(dòng)立架(22)上安裝有定位汽缸(23);所述定位鉸鏈裝置(4)由上下兩個(gè)鉸鏈架(10)聯(lián)接組成，每個(gè)鉸鏈架(10)由左右兩個(gè)定位架
(11)組成，每個(gè)定位架(11)設(shè)有四個(gè)裝有帶導(dǎo)向槽光軸(31)的光軸套(30)與兩個(gè)聯(lián)接套(32)，帶導(dǎo)向槽光軸(31)上裝有鞋型定位片(27)，上面一個(gè)鉸鏈架(10)的聯(lián)接套(32)內(nèi)裝有直線軸承(35)，定位架(11)還設(shè)有三個(gè)軸承座(34)，軸承座(34)中裝有軸承(33)，兩個(gè)鉸鏈架(10)由四根聯(lián)接光軸(14)相聯(lián)，聯(lián)接光軸(14)裝于下面一個(gè)鉸鏈架(10)的聯(lián)接套(32)與上面一個(gè)鉸鏈架(10)的直線軸承(35)中，每個(gè)定位架(11)的前端設(shè)有定位尖口(9);所述上下驅(qū)動(dòng)裝置(2)有安裝于移動(dòng)機(jī)架(5)的空心光軸(40)與上下汽缸(42)，空心光軸(40)上部開有槽口(39)，裝在空心光軸(40)中的上下光軸(41)下端穿過光軸孔(21)聯(lián)接上下汽缸(42)的活塞桿、上端連接升降臺(tái)板(38)，升降臺(tái)板(38)再連接絲桿(37);所述開合驅(qū)動(dòng)裝置(6)有裝在法蘭直線軸承(17)中的開合光軸(16)，開合光軸
(16)后端連接開合汽缸(19)活塞桿、前端經(jīng)連桿軸(12)與兩根連桿(15)的一端進(jìn)行鉸鏈配合，兩根連桿(15)的另一端分別聯(lián)接兩根聯(lián)接光軸(14);所述定中移動(dòng)裝置(I)有裝有四個(gè)定中直線軸承(44)的臺(tái)板(45)，移動(dòng)臺(tái)板(46)的四根定中光軸(47)與四個(gè)定中直線軸承(44)聯(lián)接，安裝于臺(tái)板(45)上的定中汽缸(43)的活塞桿聯(lián)接移動(dòng)臺(tái)板(46)，移動(dòng)臺(tái)板(46)上安裝了兩個(gè)平行的V型槽座(48)，V型槽座(48)上有V型槽(8)。
[0007]移動(dòng)機(jī)架(5)與底架裝置(7)通過直線軸承滑塊(18)與兩根平行導(dǎo)軌(13)配合聯(lián)接，移動(dòng)機(jī)架(5)由底架汽缸(20)的活塞桿聯(lián)接驅(qū)動(dòng)作前后移動(dòng)。
[0008]每個(gè)鉸鏈架(10)的六個(gè)軸承座(34)根據(jù)左右兩個(gè)定位架(11)進(jìn)行鉸鏈配合的形式錯(cuò)位構(gòu)造，兩個(gè)鉸鏈架(10)均通過軸承座(34)中軸承(33)裝于空心光軸(40)上，鉸鏈架(10)可以空心光軸(40)為軸作開合運(yùn)動(dòng)生成鉸鏈。
[0009]上面一個(gè)鉸鏈架(10)與升降臺(tái)板(38)聯(lián)接，上下汽缸(42)的活塞桿通過上下光軸(41)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板(38)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上面一個(gè)鉸鏈架(10)沿四根聯(lián)接光軸(14)和空心光軸(40)作上下滑動(dòng)。
[0010]開合汽缸(19)驅(qū)動(dòng)開合光軸(16)作前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過兩根連桿(15)聯(lián)接的聯(lián)接光軸(14)使定位鉸鏈裝置(4)同步作相應(yīng)的開合動(dòng)作，當(dāng)定位汽缸(23)的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，開合光軸(16)觸接到定位汽缸(23)的活塞桿時(shí)前行停止。
[0011]定中移動(dòng)裝置(I)由臺(tái)板(45)固定在磨邊機(jī)上，定位鉸鏈裝置(4)與定中移動(dòng)裝置(I)的移動(dòng)臺(tái)板(46)觸接時(shí)，定位鉸鏈裝置(4)的四個(gè)定位尖口(9)對應(yīng)插入移動(dòng)臺(tái)板(46) V型槽座(48)上的V型槽(8)。
[0012]本發(fā)明的工作過程是，開機(jī)前，安裝調(diào)試好與需磨邊的一雙鞋底小底匹配的鞋型定位片，調(diào)節(jié)絲桿高低設(shè)定升降臺(tái)板的行程。機(jī)構(gòu)起始狀態(tài)是，移動(dòng)機(jī)架處于后位，定位汽缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)與開合光軸觸接，兩個(gè)鉸鏈架已閉合到設(shè)定尺度，這時(shí)每個(gè)鉸鏈架的所有鞋型定位片之間形成的一個(gè)能配合小底的仿形結(jié)構(gòu)與小底尺寸間有適當(dāng)間隙，利于放置鞋底到定位片上，升降臺(tái)板位于最上點(diǎn)，移動(dòng)臺(tái)板處于后位。
[0013]人工將一只鞋底小底朝下放入下面一個(gè)鉸鏈架的鞋型定位片上，另一只鞋底小底朝上放入上面一個(gè)鉸鏈架的鞋型定位片并用一只手頂住鞋底。定位汽缸啟動(dòng)其活塞桿收縮，開合汽缸驅(qū)動(dòng)開合光軸繼續(xù)前行至兩個(gè)鉸鏈架繼續(xù)閉合將鞋底夾緊后停止。移開頂住鞋底的手，上下汽缸啟動(dòng)其活塞桿收縮，升降臺(tái)板帶動(dòng)上面一個(gè)鉸鏈架下行至裝在兩個(gè)鉸鏈架上的一雙鞋底疊并在一起時(shí)停止。底架汽缸啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)架前行至前位，此時(shí)鞋型定位片的鞋型完全吻合仿形鞋模。同時(shí)定中移動(dòng)裝置的定中汽缸啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板前行至前位，這時(shí)定位鉸鏈裝置的四個(gè)定位尖口對應(yīng)插入移動(dòng)臺(tái)板兩個(gè)V型槽座的V型槽。磨邊機(jī)上下夾具將鞋底固定，定中移動(dòng)裝置的定中汽缸收縮移動(dòng)臺(tái)板回到后位，開合汽缸收縮驅(qū)動(dòng)開合光軸后行使兩個(gè)鉸鏈架張開將鞋底松開，底架汽缸收縮驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)架回到后位，定位汽缸的活塞桿伸出，開合汽缸再驅(qū)動(dòng)開合光軸前行觸接到定位汽缸的活塞桿停止。這樣，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)歸位到起始狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明所有氣缸動(dòng)作由電磁閥控制，通過可編程控制器(PLC)自動(dòng)控制，自動(dòng)化循環(huán)工作。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明安裝調(diào)試好鞋型定位片及設(shè)定升降臺(tái)板的行程，定位鉸鏈裝置的鉸鏈架能將鞋底夾緊，消除了原定位方式無法使仿形鞋模與小底完全吻合的缺陷，能對各種結(jié)構(gòu)形式及精度要求高的復(fù)合鞋底磨邊且定位精準(zhǔn)、磨邊質(zhì)量高；定位鉸鏈裝置的四個(gè)定位尖口對應(yīng)插入移動(dòng)臺(tái)板V型槽座的V型槽，能消除定位移動(dòng)裝置的磨損間隙誤差，使定位保持精準(zhǔn)。一次可定位磨邊一雙鞋底，鞋底定位與磨邊機(jī)磨邊協(xié)同進(jìn)行，自動(dòng)化完成鞋底精準(zhǔn)定位、自動(dòng)歸位，一人可操作多臺(tái)機(jī)器，生產(chǎn)效率多倍提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1所示發(fā)明的局部放大圖；
[0018]圖3是圖1所示發(fā)明中定位移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖1所示發(fā)明中底架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖1所示發(fā)明中移動(dòng)機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖1所示發(fā)明中上面一個(gè)鉸鏈架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖1所示發(fā)明中下面一個(gè)鉸鏈架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是圖6所示鉸鏈架左邊一個(gè)定位架的架體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是圖6所示鉸鏈架右邊一個(gè)定位架的架體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是圖7所示鉸鏈架左邊一個(gè)定位架的架體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是圖7所示鉸鏈架右邊一個(gè)定位架的架體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是圖1所示發(fā)明中上下驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是圖1所示發(fā)明中定中移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是一個(gè)復(fù)合鞋底的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15是本發(fā)明將鞋底定位時(shí)一雙鞋底疊并狀態(tài)示意圖。
[0031]圖中:1-定中移動(dòng)裝置，2-上下驅(qū)動(dòng)裝置，3-定位移動(dòng)裝置，4-定位鉸鏈裝置，5-移動(dòng)機(jī)架，6-開合驅(qū)動(dòng)裝置，7-底架裝置，8-V型槽，9-定位尖口，10-鉸鏈架，11-定位架，12-連桿軸，13-平行導(dǎo)軌，14-聯(lián)接光軸，15-連桿，16-開合光軸，17-法蘭直線軸承，18-直線軸承滑塊，19-開合汽缸，20-底架汽缸，21-光軸孔，22-移動(dòng)立架，23-定位汽缸，24-移動(dòng)底架，25-直槽口，26-定位螺絲，27-鞋型定位片，28-導(dǎo)向槽，29-光軸螺釘，30-光軸套，31-帶導(dǎo)向槽光軸，32-聯(lián)接套，33-軸承，34-軸承座，35-直線軸承，36-圓把手，37-絲桿，38-升降臺(tái)板，39-槽口，40-空心光軸，41-上下光軸，42-上下汽缸，43-定中汽缸，44-定中直線軸承，45-臺(tái)板，46-移動(dòng)臺(tái)板，47-定中光軸，48-V型槽座，49-小底，50-中底，51-插跟，52-大底。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖1-15對本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步說明:該自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)由對應(yīng)安裝在磨邊機(jī)上的定位移動(dòng)裝置(3)與定中移動(dòng)裝置(I)組成，所述定位移動(dòng)裝置(3)有安裝在磨邊機(jī)上的底架裝置(7)，底架裝置(7)上安裝有移動(dòng)機(jī)架(5)，移動(dòng)機(jī)架(5)上安裝有定位鉸鏈裝置(4)、上下驅(qū)動(dòng)裝置(2)、開合驅(qū)動(dòng)裝置(6)。
[0033]所述底架裝置(7)上安裝有一底架汽缸(20)和兩根平行導(dǎo)軌(13)。
[0034]所述移動(dòng)機(jī)架(5)有移動(dòng)底架(24)及移動(dòng)立架(22)，移動(dòng)底架(24)與移動(dòng)立架
(22)垂直固定，移動(dòng)底架(24)上安裝了四個(gè)直線軸承滑塊(18)和兩個(gè)法蘭直線軸承(17)及開合汽缸(19)，移動(dòng)底架(24)上還開有一光軸孔(21)，移動(dòng)立架(22)上安裝有定位汽缸(23)，法蘭直線軸承(17)與開合汽缸(19)及定位汽缸(23)同心安裝。
[0035]所述定位鉸鏈裝置(4)由上下兩個(gè)鉸鏈架(10)聯(lián)接組成，每個(gè)鉸鏈架(10)由左右兩個(gè)定位架(11)組成，每個(gè)定位架(11)設(shè)有四個(gè)裝有帶導(dǎo)向槽光軸(31)的光軸套(30)與兩個(gè)聯(lián)接套(32)，帶導(dǎo)向槽光軸(31)上具有導(dǎo)向槽(28)可上下滑動(dòng)，由光軸螺釘(29)固定，帶導(dǎo)向槽光軸(31)上裝有鞋型定位片(27)，鞋型定位片(27)上有直槽口(25)可配合鞋型調(diào)節(jié)位置，鞋型定位片(27)由定位螺絲(26)固定。上面一個(gè)鉸鏈架(10)的聯(lián)接套(32)內(nèi)裝有直線軸承(35)，定位架(11)還設(shè)有三個(gè)軸承座(34)，軸承座(34)中裝有軸承(33)，兩個(gè)鉸鏈架(10)由四根聯(lián)接光軸(14)相聯(lián)，聯(lián)接光軸(14)裝于下面一個(gè)鉸鏈架
(10)的聯(lián)接套(32)與上面一個(gè)鉸鏈架(10)的直線軸承(35)中，每個(gè)定位架(11)的前端設(shè)有定位尖口(9)。
[0036]所述上下驅(qū)動(dòng)裝置(2)有安裝于移動(dòng)機(jī)架(5)的空心光軸(40)與上下汽缸(42)，空心光軸(40)上部開有槽口(39)，槽口(39)為以空心光軸(40)軸心線對稱的兩條，裝在空心光軸(40)中的上下光軸(41)下端穿過光軸孔(21)聯(lián)接上下汽缸(42)的活塞桿、上端連接升降臺(tái)板(38)，升降臺(tái)板(38)有兩對稱凸出鍵配合處于空心光軸(40)的兩條槽口(39)中，升降臺(tái)板(38)再連接絲桿(37)，絲桿(37)上端裝有兩個(gè)圓把手(36)，兩個(gè)圓把手
[36]調(diào)節(jié)升降臺(tái)板(38)的行程并鎖緊。
[0037]所述開合驅(qū)動(dòng)裝置(6)有裝在法蘭直線軸承(17)中的開合光軸(16)，開合光軸
(16)后端連接開合汽缸(19)活塞桿、前端經(jīng)連桿軸(12)與兩根連桿(15)的一端進(jìn)行鉸鏈配合，兩根連桿(15)的另一端分別聯(lián)接兩根聯(lián)接光軸(14)。
[0038]所述定中移動(dòng)裝置(I)有裝有四個(gè)定中直線軸承(44)的臺(tái)板(45)，移動(dòng)臺(tái)板(46)的四根定中光軸(47)與四個(gè)定中直線軸承(44)聯(lián)接，安裝于臺(tái)板(45)上的定中汽缸(43)的活塞桿聯(lián)接移動(dòng)臺(tái)板(46)，移動(dòng)臺(tái)板(46)上安裝了兩個(gè)平行的V型槽座(48)，V型槽座(48)上有V型槽(8)，兩個(gè)V型槽座(48)可沿移動(dòng)臺(tái)板(46)上的安裝槽口調(diào)節(jié)間距。
[0039]移動(dòng)機(jī)架(5)與底架裝置(7)通過同邊同心的各兩個(gè)直線軸承滑塊(18)與兩根平行導(dǎo)軌(13)配合聯(lián)接，移動(dòng)機(jī)架(5)由底架汽缸(20)的活塞桿聯(lián)接驅(qū)動(dòng)作前后移動(dòng)。
[0040]每個(gè)鉸鏈架(10)的六個(gè)軸承座(34)根據(jù)左右兩個(gè)定位架(11)進(jìn)行鉸鏈配合的形式錯(cuò)位構(gòu)造，兩個(gè)鉸鏈架(10)均通過軸承座(34)中軸承(33)裝于空心光軸(40)上，鉸鏈架(10)可以空心光軸(40)為軸作開合運(yùn)動(dòng)生成鉸鏈。
[0041]上面一個(gè)鉸鏈架(10)與升降臺(tái)板(38)聯(lián)接，上下汽缸(42)的活塞桿通過上下光軸(41)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板(38)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上面一個(gè)鉸鏈架(10)沿四根聯(lián)接光軸(14)和空心光軸(40)作上下滑動(dòng)。
[0042]開合汽缸(19)驅(qū)動(dòng)開合光軸(16)作前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過兩根連桿(15)聯(lián)接的聯(lián)接光軸(14)使定位鉸鏈裝置(4)同步作相應(yīng)的開合動(dòng)作，當(dāng)定位汽缸(23)的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，開合光軸(16)觸接到定位汽缸(23)的活塞桿時(shí)前行停止。
[0043]定中移動(dòng)裝置(I)由臺(tái)板(45)固定在磨邊機(jī)上，定位鉸鏈裝置(4)與定中移動(dòng)裝置(I)的移動(dòng)臺(tái)板(46)觸接時(shí)，定位鉸鏈裝置(4)的四個(gè)定位尖口(9)對應(yīng)插入移動(dòng)臺(tái)板
(46)V型槽座(48)上的V型槽(8)。
[0044]安裝調(diào)試好與需磨邊的一雙鞋底匹配的鞋型定位片(27)，使當(dāng)鉸鏈架(10)閉合時(shí)，每個(gè)鉸鏈架(10)上的所有鞋型定位片(27)之間形成一個(gè)能配合小底(49)的仿形結(jié)構(gòu)，下面一個(gè)鉸鏈架(10)的鞋型定位片(27)能朝上托住一只小底(49)朝下的鞋底并夾住小底(49)，上面一個(gè)鉸鏈架(10)的鞋型定位片(27)能朝下頂住一只小底(49)朝上的鞋底并夾住小底(49);調(diào)節(jié)絲桿(37)高低設(shè)定升降臺(tái)板(38)的行程，使上面一個(gè)鉸鏈架(10)下行終止時(shí)，裝在兩個(gè)鉸鏈架(10)上的一雙鞋底剛好疊并在一起，將兩個(gè)V型槽座(48)沿移動(dòng)臺(tái)板(46)上的安裝槽口調(diào)節(jié)好間距，使兩個(gè)V型槽(8)能匹配定位鉸鏈裝置(4)的四個(gè)定位尖口(9)插入。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是，具有安裝在磨邊機(jī)上的定位移動(dòng)裝置(3)與定中移動(dòng)裝置(I)組成，所述定位移動(dòng)裝置(3)有安裝在磨邊機(jī)上的底架裝置(7)，底架裝置(7)上安裝有移動(dòng)機(jī)架(5)，移動(dòng)機(jī)架(5)上安裝有定位鉸鏈裝置(4)、上下驅(qū)動(dòng)裝置(2)、開合驅(qū)動(dòng)裝置(6):所述底架裝置(7)上安裝有一底架汽缸(20)和兩根平行導(dǎo)軌(13);所述移動(dòng)機(jī)架(5)有移動(dòng)底架(24)及移動(dòng)立架(22)，移動(dòng)底架(24)上安裝了四個(gè)直線軸承滑塊(18)和兩個(gè)法蘭直線軸承(17)及開合汽缸(19)，移動(dòng)底架(24)上還開有一光軸孔(21)，移動(dòng)立架(22)上安裝有定位汽缸(23);所述定位鉸鏈裝置(4)由上下兩個(gè)鉸鏈架(10)聯(lián)接組成，每個(gè)鉸鏈架(10)由左右兩個(gè)定位架(11)組成，每個(gè)定位架(11)設(shè)有四個(gè)裝有帶導(dǎo)向槽光軸(31)的光軸套(30)與兩個(gè)聯(lián)接套(32)，帶導(dǎo)向槽光軸(31)上裝有鞋型定位片(27)，上面一個(gè)鉸鏈架(10)的聯(lián)接套(32)內(nèi)裝有直線軸承(35)，定位架(11)還設(shè)有三個(gè)軸承座(34)，軸承座(34)中裝有軸承(33)，兩個(gè)鉸鏈架(10)由四根聯(lián)接光軸(14)相聯(lián)，聯(lián)接光軸(14)裝于下面一個(gè)鉸鏈架(10)的聯(lián)接套(32)與上面一個(gè)鉸鏈架(10)的直線軸承(35)中，每個(gè)定位架(11)的前端設(shè)有定位尖口(9);所述上下驅(qū)動(dòng)裝置(2)有安裝于移動(dòng)機(jī)架(5)的空心光軸(40)與上下汽缸(42)，空心光軸(40)上部開有槽口(39)，裝在空心光軸(40)中的上下光軸(41)下端穿過光軸孔(21)聯(lián)接上下汽缸(42)的活塞桿、上端連接升降臺(tái)板(38)，升降臺(tái)板(38)再連接絲桿(37);所述開合驅(qū)動(dòng)裝置(6)有裝在法蘭直線軸承(17)中的開合光軸(16)，開合光軸(16)后端連接開合汽缸(19)活塞桿、前端經(jīng)連桿軸(1 2)與兩根連桿(15)的一端進(jìn)行鉸鏈配合，兩根連桿(15)的另一端分別聯(lián)接兩根聯(lián)接光軸(14);所述定中移動(dòng)裝置(I)有裝有四個(gè)定中直線軸承(44)的臺(tái)板(45)，移動(dòng)臺(tái)板(46)的四根定中光軸(47)與四個(gè)定中直線軸承(44)聯(lián)接，安裝于臺(tái)板(45)上的定中汽缸(43)的活塞桿聯(lián)接移動(dòng)臺(tái)板(46)，移動(dòng)臺(tái)板(46)上安裝了兩個(gè)平行的V型槽座(48)，V型槽座(48)上有V型槽(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述移動(dòng)機(jī)架(5)與底架裝置(7)通過直線軸承滑塊(18)與兩根平行導(dǎo)軌(13)配合聯(lián)接，移動(dòng)機(jī)架(5)由底架汽缸(20)的活塞桿聯(lián)接驅(qū)動(dòng)作前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述每個(gè)鉸鏈架(10)的六個(gè)軸承座(34)根據(jù)左右兩個(gè)定位架(11)進(jìn)行鉸鏈配合的形式錯(cuò)位構(gòu)造，兩個(gè)鉸鏈架(10)均通過軸承座(34)中軸承(33)裝于空心光軸(40)上，鉸鏈架(10)可以空心光軸(40)為軸作開合運(yùn)動(dòng)生成鉸鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述上面一個(gè)鉸鏈架(10)與升降臺(tái)板(38)聯(lián)接，上下汽缸(42)的活塞桿通過上下光軸(41)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板(38)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上面一個(gè)鉸鏈架(10)沿四根聯(lián)接光軸(14)和空心光軸(40)作上下滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述開合汽缸(19)驅(qū)動(dòng)開合光軸(16)作前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過兩根連桿(15)聯(lián)接的聯(lián)接光軸(14)使定位鉸鏈裝置(4)同步作相應(yīng)的開合動(dòng)作，當(dāng)定位汽缸(23)的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，開合光軸(16)觸接到定位汽缸(23)的活塞桿時(shí)前行停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋底全自動(dòng)磨邊機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述定中移動(dòng)裝置(I)由臺(tái)板(45)固定在磨邊機(jī)上，定位鉸鏈裝置(4)與定中移動(dòng)裝置(I)的移動(dòng)臺(tái)板(46) 觸接時(shí)，定位鉸鏈裝置(4)的四個(gè)定位尖口(9)對應(yīng)插入移動(dòng)臺(tái)板(46) V型槽座(48)上的V型槽(8)。
【文檔編號(hào)】A43D8/34GK103976514SQ201410220328
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】王志忠 申請人:王志忠