珍珠鉆孔穿線一體化裝置制造方法
【專利摘要】珍珠鉆孔穿線一體化裝置，具有機(jī)架，機(jī)架上有料斗，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料管和上料件組成；裝夾機(jī)構(gòu)的夾具座有進(jìn)料口，裝夾工位和出料口，裝夾工位包括定位窩，擋罩和擋罩升降機(jī)構(gòu)及壓緊頭和壓緊氣缸；鉆孔機(jī)構(gòu)的第一鉆孔單元和第二鉆孔單元分別由各自的鉆孔電機(jī)，鉆頭和進(jìn)給氣缸組成，鉆頭對(duì)準(zhǔn)裝夾工位；第一鉆孔單元和第二鉆孔鉆孔單元交替鉆孔；穿線機(jī)構(gòu)包括第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力件及針；第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手交替地夾持針。本發(fā)明具有能夠?qū)φ渲閷?shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔和穿線的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】珍珠鉆孔穿線一體化裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置。
技術(shù)背景
[0002]在項(xiàng)鏈、各類飾品和生肖動(dòng)物的制作中大量而廣泛的使用到了珍珠，通常，對(duì)于每粒珍珠都需要打一個(gè)孔，然后用線將珍珠穿起形成項(xiàng)鏈、手鏈等飾品。
[0003]目前，通常是由珍珠打孔機(jī)對(duì)每顆珍珠打孔，打好孔的珍珠再經(jīng)過(guò)人工挑選，挑選出形狀和大小接近的珍珠。再由人工將挑選好的珍珠用線穿起，形成飾品。
[0004]現(xiàn)有的珍珠穿線工作都是由手工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員成本高，且隨著人工作業(yè)時(shí)間加長(zhǎng)，容易造成視覺(jué)疲勞，致使勞動(dòng)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服目前珍珠穿線工作完全由人工完成，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化穿線的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)φ渲閷?shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔和穿線的珍珠鉆孔穿線一體化裝置。
[0006]珍珠鉆孔穿線一體化裝置，具有機(jī)架，機(jī)架上安裝有料斗，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；料斗安裝于料斗支架上，料斗支架固定于機(jī)架；
上料機(jī)構(gòu)由將珍珠從料斗運(yùn)送到裝夾機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料管和每次僅允許一粒珍珠通過(guò)的上料件組成，上料件安裝于導(dǎo)料管上；
裝夾機(jī)構(gòu)具有承接導(dǎo)料管來(lái)料的夾具座，夾具座上設(shè)有與導(dǎo)料管連同的進(jìn)料口，裝夾工位和珍珠的出料口，裝夾工位包括定位待鉆孔穿線的珍珠的定位窩，阻止珍珠越過(guò)定位窩出料的擋罩和擋罩升降機(jī)構(gòu)，以及將珍珠壓緊固定于定位窩的壓緊頭和壓緊氣缸；珍珠進(jìn)入裝夾工位前，擋罩落下；珍珠壓緊于定位窩后，擋罩升起；
鉆孔機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一鉆孔單元和第二鉆孔單元，第一鉆孔單元和第二鉆孔單元分別由各自的鉆孔電機(jī)，安裝于鉆孔電機(jī)輸出軸上的鉆頭，和驅(qū)動(dòng)鉆孔電機(jī)進(jìn)給的進(jìn)給氣缸組成，每個(gè)鉆孔單元的鉆頭均對(duì)準(zhǔn)裝夾工位；第一鉆孔單元和第二鉆孔鉆孔單元交替鉆孔；
穿線機(jī)構(gòu)包括嚴(yán)格對(duì)中的第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)穿線機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力件，以及針；針的兩端均為針尖，針上具有供串珠線通過(guò)的孔，針與鉆頭嚴(yán)格對(duì)中；第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)，第一穿線機(jī)械手與第二鉆孔機(jī)構(gòu)同側(cè)，第二穿線機(jī)械手與第一鉆孔機(jī)構(gòu)同側(cè)，穿線過(guò)程中，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手先相向運(yùn)動(dòng)后反向運(yùn)動(dòng)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手交替地夾持針；第一鉆孔機(jī)構(gòu)鉆孔完成后，第一穿線機(jī)械手夾持針穿過(guò)珍珠的穿線孔將針交給第二穿線機(jī)械手；第二鉆孔機(jī)構(gòu)鉆孔完成后，第二穿線機(jī)械手夾持針穿過(guò)珍珠的穿線孔將針交給第一穿線機(jī)械手。
[0007]珍珠進(jìn)入裝夾工位前，擋罩落下以防止珍珠越過(guò)定位窩而直接脫離裝夾工位。擋罩落下后，珍珠從導(dǎo)料管進(jìn)入夾具座上的定位窩。導(dǎo)料管與料斗連接的一端高于導(dǎo)料管與夾具座連接的一端，珍珠依靠其自身重力到達(dá)夾具座。珍珠到達(dá)定位窩后，壓緊氣缸帶動(dòng)壓緊頭下降，壓緊頭將珍珠壓緊于夾具座上，擋罩升起。
[0008]以第一鉆孔機(jī)構(gòu)工作，第一穿線機(jī)械手夾持針，第二穿線機(jī)械手處于張開狀態(tài)，第一穿線機(jī)械手與第二穿線機(jī)械手的距離最大為初始狀態(tài)。第一鉆孔單元工作:第一鉆孔電機(jī)開啟，同時(shí)第一進(jìn)給氣缸啟動(dòng)，第一鉆頭和第一鉆孔電機(jī)向珍珠進(jìn)給，直到珍珠鉆孔完成，第一進(jìn)給氣缸使第一鉆孔電機(jī)和第一鉆頭后撤，直到到達(dá)初始位置，第一進(jìn)給電機(jī)停止，鉆孔完成。
[0009]接著，動(dòng)力件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一穿線機(jī)械手帶著針向靠近珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二穿線機(jī)械手也以張開狀態(tài)向靠近珍珠的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝淮┚€機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手之間的距離達(dá)到最小距離時(shí)，針的一部分到達(dá)第二穿線機(jī)械手中，第二穿線機(jī)械手夾緊針，然后第一穿線機(jī)械手松開針。接著，第二穿線機(jī)械手帶著針向遠(yuǎn)離珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，第一穿線機(jī)械手以張開的狀態(tài)向遠(yuǎn)離珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，直到第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手的距離最大，此時(shí)針完全脫離珍珠，該珍珠穿線完成。壓緊氣缸帶動(dòng)壓緊頭復(fù)位，珍珠出料，等到下一顆珍珠被裝夾于裝夾工位。
[0010]下一顆珍珠進(jìn)入裝夾工位的定位窩，并由壓緊頭將珍珠壓緊于夾具座上，擋罩升起后，第二鉆孔單元工作:第二鉆孔電機(jī)開啟，同時(shí)第二進(jìn)給氣缸啟動(dòng)，第二鉆頭和第二鉆孔電機(jī)向珍珠進(jìn)給，直到珍珠鉆孔完成，第二進(jìn)給氣缸使第二鉆孔電機(jī)和第二鉆頭后撤，直到到達(dá)初始位置，第二進(jìn)給氣缸停止，鉆孔完成。
[0011]接著，動(dòng)力件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二穿線機(jī)械手帶著針向靠近珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一穿線機(jī)械手也以張開狀態(tài)向靠近珍珠的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙┚€機(jī)械手和第一穿線機(jī)械手之間的距離達(dá)到最小距離時(shí)，針的一部分到達(dá)第一穿線機(jī)械手中，第一穿線機(jī)械手夾緊針，然后第二穿線機(jī)械手松開針。接著，第一穿線機(jī)械手帶著針向遠(yuǎn)離珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，第二穿線機(jī)械手以張開的狀態(tài)向遠(yuǎn)離珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，直到第二穿線機(jī)械手和第一穿線機(jī)械手的距離最大，此時(shí)針完全脫離珍珠，該珍珠穿線完成。壓緊氣缸帶動(dòng)壓緊頭復(fù)位，珍珠出料，等到下一顆珍珠被裝夾于裝夾工位。
[0012]如此，第一鉆孔單元和第二鉆孔單元交替工作，當(dāng)?shù)谝汇@孔單元工作時(shí)，針從第一穿線機(jī)械手交到第二穿線機(jī)械手中，完成一顆珍珠的穿線；當(dāng)?shù)诙@孔單元工作時(shí)，針從第二穿線機(jī)械手回到第一穿線機(jī)械手中，完成第二顆珍珠的穿線。珍珠的鉆孔、穿線的周期短，工作效率高。
[0013]進(jìn)一步，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲杠，與第一穿線機(jī)械手固定連接的第一傳動(dòng)螺母和與第二穿線機(jī)械手固定連接的第二傳動(dòng)螺母組成，第一傳動(dòng)螺母和第二傳動(dòng)螺母的螺紋的旋向相反，第一、第二穿線機(jī)械手分別通過(guò)各自的機(jī)械手安裝座與傳動(dòng)螺母固定連接，第一、第二傳動(dòng)螺母分別與僅允許其沿絲桿軸向平動(dòng)、限制周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位件連接；絲桿穿設(shè)于絲桿底座上，絲桿底座固定于機(jī)架上，絲桿底座上設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一傳動(dòng)螺母上固定有觸發(fā)限位開關(guān)的觸發(fā)件；觸發(fā)件到達(dá)第一限位開關(guān)時(shí)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手之間相向運(yùn)動(dòng)；觸發(fā)件到達(dá)第二限位開關(guān)時(shí)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手之間反向運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手為氣動(dòng)抓手，氣動(dòng)抓手的夾持臂上設(shè)有與針配合的凹槽。
[0014]進(jìn)一步，限位件包括架設(shè)于絲桿底座上的滑竿，傳動(dòng)螺母上設(shè)有與滑竿間隙配合的滑竿孔，滑竿與絲桿平行。滑竿與絲桿平行，從而限制了傳動(dòng)螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0015]進(jìn)一步，上料件包括導(dǎo)料盤，導(dǎo)料盤外殼和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤的步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)料盤位于導(dǎo)料盤外殼之內(nèi)，導(dǎo)料盤與導(dǎo)料盤外殼間隙配合，導(dǎo)料盤的外圓周對(duì)稱地設(shè)有一對(duì)凹窩，導(dǎo)料盤外殼設(shè)有上下對(duì)稱的上開口和下開口，上、下開口分別與導(dǎo)料管連通；導(dǎo)料盤的一個(gè)凹窩與上開口對(duì)位時(shí)形成上料工位，同時(shí)導(dǎo)料盤的另一個(gè)凹窩與下開口對(duì)位形成落料工位，導(dǎo)料盤外殼固定于導(dǎo)料盤支架上；導(dǎo)料盤與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，導(dǎo)料盤步進(jìn)一步，珍珠從上料工位到達(dá)落料工位。
[0016]進(jìn)一步，夾具座由夾具底座和夾具安裝座組成，擋罩、擋罩氣缸和壓緊氣缸均安裝于夾具安裝座上，與導(dǎo)料管連通的進(jìn)料口開設(shè)于夾具安裝座上；夾具底座上設(shè)有下凹呈弧形的凹槽，定位窩位于凹槽內(nèi)；夾具安裝座上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)定位窩的出料噴嘴，出料噴嘴與氣缸的氣源連接。珍珠被穿好線后，出料噴嘴朝定位窩噴氣，穿線完成的珍珠順著凹槽出料。
[0017]進(jìn)一步，鉆孔電機(jī)固定于滑塊上，機(jī)架上設(shè)有供導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)的滑軌，進(jìn)給氣缸與滑塊連接。進(jìn)給氣缸推動(dòng)滑塊，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔電機(jī)的進(jìn)給。
[0018]進(jìn)一步，珍珠鉆孔穿線一體化裝置具有成品收集盒，成品收集盒中設(shè)有栓線柱，串珠線纏繞于栓線柱上。整串珍珠穿線完成后，從栓線柱上取下線頭即可。栓線柱能避免珍珠漏出串珠線。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將珍珠分成單顆，珍珠沿著輸送到管進(jìn)入夾具底座的定位窩，由壓緊頭完成對(duì)珍珠的裝夾，然后鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)裝夾好的珍珠進(jìn)行鉆孔，接著由穿線機(jī)構(gòu)完成對(duì)珍珠進(jìn)行穿線，穿完線的珍珠順著串珠線落入收集盒。
[0020]本發(fā)明將珍珠的鉆孔和穿線在同一臺(tái)裝置上完成，鉆孔后珍珠的孔位置和方向確定，方便珍珠的穿線，而不需要去尋找珍珠孔以及對(duì)珍珠姿態(tài)的調(diào)整，簡(jiǎn)化了珍珠加工的步驟；且第一鉆孔單元和第二鉆孔單元交替鉆孔，兩個(gè)穿線機(jī)械手每次相互靠近即完成一個(gè)珍珠的穿線，珍珠的鉆孔、穿線的周期短，提高了珍珠加工的效率。
[0021]珍珠的鉆孔和穿線由裝置自動(dòng)完成，只需要做一些準(zhǔn)備工作，大大減少了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是裝夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是夾具座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是穿線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是導(dǎo)料盤的示意圖。
[0028]圖7是珍珠穿線步驟示意圖一。
[0029]圖8是珍珠穿線步驟示意圖二。
[0030]圖9是珍珠穿線步驟示意圖三。
[0031]圖10是珍珠穿線步驟示意圖四。
[0032]圖11是珍珠穿線步驟示意圖五。

【具體實(shí)施方式】
[0033]結(jié)合圖1-11，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明:
珍珠鉆孔穿線一體化裝置，具有機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有料斗2，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；料斗2安裝于料斗2支架上，料斗支架2B固定于機(jī)架I ;
上料機(jī)構(gòu)由將珍珠從料斗2運(yùn)送到裝夾機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料管31和每次僅允許一粒珍珠通過(guò)的上料件32組成，上料件32安裝于導(dǎo)料管31上；
裝夾機(jī)構(gòu)具有承接導(dǎo)料管31來(lái)料的夾具座，夾具座上設(shè)有與導(dǎo)料管31連同的進(jìn)料口4A，裝夾工位和珍珠的出料口，裝夾工位包括定位待鉆孔穿線的珍珠5的定位窩4B，阻止珍珠5越過(guò)定位窩4B出料的擋罩4C和擋罩升降機(jī)構(gòu)4D，以及將珍珠5壓緊固定于定位窩4B的壓緊頭4E和壓緊氣缸4F ;珍珠5進(jìn)入裝夾工位前，擋罩4C落下；珍珠5壓緊于定位窩4B后，擋罩4C升起；
鉆孔機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一鉆孔單元6A和第二鉆孔單元6B，第一鉆孔單元6A和第二鉆孔單元6B分別由各自的鉆孔電機(jī)6A1、6B1，安裝于鉆孔電機(jī)6A1、6B1輸出軸上的鉆頭6A2、6B2，和驅(qū)動(dòng)鉆孔電機(jī)6A1、6B1進(jìn)給的進(jìn)給氣缸6A3、6B3組成，每個(gè)鉆孔單元6A、6B的鉆頭均對(duì)準(zhǔn)裝夾工位；第一鉆孔單元6A和第二鉆孔鉆孔單元6B交替鉆孔；穿線機(jī)構(gòu)包括嚴(yán)格對(duì)中的第一穿線機(jī)械手71和第二穿線機(jī)械手72，驅(qū)動(dòng)穿線機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)75和動(dòng)力件76，以及針73 ;針73的兩端均為針73尖，針73上具有供串珠線通過(guò)的孔，針73與鉆頭62嚴(yán)格對(duì)中；第一穿線機(jī)械手71和第二穿線機(jī)械手72分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)，第一穿線機(jī)械手71與第二鉆孔機(jī)構(gòu)6B同側(cè)，第二穿線機(jī)械手72與第一鉆孔機(jī)構(gòu)6A同側(cè)，穿線過(guò)程中，第一穿線機(jī)械手71和第二穿線機(jī)械手72先相向運(yùn)動(dòng)后反向運(yùn)動(dòng)，第一穿線機(jī)械手71和第二穿線機(jī)械手72交替地夾持針73 ;
第一鉆孔機(jī)構(gòu)6A鉆孔完成后，第一穿線機(jī)械手71夾持針穿過(guò)珍珠的穿線孔將針73交給第二穿線機(jī)械手72 ;第二鉆孔機(jī)構(gòu)6B鉆孔完成后，第二穿線機(jī)械手72夾持針穿過(guò)珍珠5的穿線孔5A將針73交給第一穿線機(jī)械手71。
[0034]珍珠5進(jìn)入裝夾工位前，擋罩4C落下以防止珍珠5越過(guò)定位窩4B而直接脫離裝夾工位。擋罩4C落下后，珍珠5從導(dǎo)料管31進(jìn)入夾具座41上的定位窩4B。導(dǎo)料管31與料斗2連接的一端高于導(dǎo)料管31與夾具座41連接的一端，珍珠5依靠其自身重力到達(dá)夾具座41。珍珠5到達(dá)定位窩4B后，壓緊氣缸4F帶動(dòng)壓緊頭4E下降，壓緊頭4E將珍珠5壓緊于夾具座41上，擋罩4C升起。
[0035]以第一鉆孔機(jī)構(gòu)6A工作，第一穿線機(jī)械手71夾持針，第二穿線機(jī)械手72處于張開狀態(tài)，第一穿線機(jī)械手71與第二穿線機(jī)械手72的距離最大為初始狀態(tài)。第一鉆孔單元6A工作:第一鉆孔電機(jī)6A1開啟，同時(shí)第一進(jìn)給氣缸6A3啟動(dòng)，第一鉆頭6A2和第一鉆孔電機(jī)6A1向珍珠進(jìn)給，直到珍珠5鉆孔完成，第一進(jìn)給氣缸6A3使第一鉆孔電機(jī)6A1和第一鉆頭6A2后撤，直到到達(dá)初始位置，第一進(jìn)給氣缸6A3停止，鉆孔完成。
[0036]接著，動(dòng)力件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一穿線機(jī)械手71帶著針向靠近珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二穿線機(jī)械手72也以張開狀態(tài)向靠近珍珠的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝淮┚€機(jī)械手71和第二穿線機(jī)械手72之間的距離達(dá)到最小距離時(shí)，針的一部分到達(dá)第二穿線機(jī)械手72中，第二穿線機(jī)械手72夾緊針，然后第一穿線機(jī)械手71松開針。接著，第二穿線機(jī)械手72帶著針向遠(yuǎn)離珍珠5的方向運(yùn)動(dòng)，第一穿線機(jī)械手71以張開的狀態(tài)向遠(yuǎn)離珍珠5的方向運(yùn)動(dòng)，直到第一穿線機(jī)械手71和第二穿線機(jī)械手72的距離最大，此時(shí)針完全脫離珍珠5，該珍珠5穿線完成。壓緊氣缸4F帶動(dòng)壓緊頭復(fù)位，珍珠5出料，等到下一顆珍珠被裝夾于裝夾工位。
[0037]下一顆珍珠進(jìn)入裝夾工位的定位窩，并由壓緊頭將珍珠壓緊于夾具座上，擋罩4C升起后，第二鉆孔單元6B工作:第二鉆孔電機(jī)6B1開啟，同時(shí)第二進(jìn)給電機(jī)6B1啟動(dòng)，第二鉆頭6B2和第二鉆孔電機(jī)6B1向珍珠進(jìn)給，直到珍珠5鉆孔完成，第二進(jìn)給電機(jī)6B1使第二鉆孔電機(jī)6B1和第二鉆頭6B2后撤，直到到達(dá)初始位置，第二進(jìn)給電機(jī)6B1停止，鉆孔完成。
[0038]接著，動(dòng)力件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二穿線機(jī)械手72帶著針向靠近珍珠的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一穿線機(jī)械手71也以張開狀態(tài)向靠近珍珠5的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙┚€機(jī)械手72和第一穿線機(jī)械手71之間的距離達(dá)到最小距離時(shí)，針73的一部分到達(dá)第一穿線機(jī)械手71中，第一穿線機(jī)械手71夾緊針，然后第二穿線機(jī)械手72松開針。接著，第一穿線機(jī)械手71帶著針向遠(yuǎn)離珍珠5的方向運(yùn)動(dòng)，第二穿線機(jī)械手72以張開的狀態(tài)向遠(yuǎn)離珍珠5的方向運(yùn)動(dòng)，直到第二穿線機(jī)械手72和第一穿線機(jī)械手71的距離最大，此時(shí)針73完全脫離珍珠5，該珍珠5穿線完成。壓緊氣缸4F帶動(dòng)壓緊頭4E復(fù)位，珍珠5出料，等到下一顆珍珠被裝夾于裝夾工位。
[0039]如此，第一鉆孔單元6A和第二鉆孔單元6B交替工作，當(dāng)?shù)谝汇@孔單元6A工作時(shí)，針從第一穿線機(jī)械手71交到第二穿線機(jī)械手72中，完成一顆珍珠的穿線；當(dāng)?shù)诙@孔單元6B工作時(shí)，針從第二穿線機(jī)械手72回到第一穿線機(jī)械手71中，完成第二顆珍珠的穿線。珍珠的鉆孔、穿線的周期短，工作效率高。
[0040]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)75由絲杠74A，與第一穿線機(jī)械手71固定連接的第一傳動(dòng)螺母74B和與第二穿線機(jī)械手72固定連接的第二傳動(dòng)螺母74C組成，第一傳動(dòng)螺母74B和第二傳動(dòng)螺母74C的螺紋的旋向相反，第一、第二穿線機(jī)械手72分別通過(guò)各自的機(jī)械手安裝座與傳動(dòng)螺母固定連接，第一、第二傳動(dòng)螺母74C分別與僅允許其沿絲桿軸向平動(dòng)、限制周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位件連接；絲桿74A穿設(shè)于絲桿底座74D上，絲桿底座74D固定于機(jī)架I上，絲桿底座74D上設(shè)有第一限位開關(guān)74E和第二限位開關(guān)74F，第一傳動(dòng)螺母74B上固定有觸發(fā)限位開關(guān)的觸發(fā)件74G ;觸發(fā)件74G到達(dá)第一限位開關(guān)74E時(shí)，第一穿線機(jī)械手71和第二穿線機(jī)械手72之間相向運(yùn)動(dòng)；觸發(fā)件74G到達(dá)第二限位開關(guān)74F時(shí)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手72之間反向運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手為氣動(dòng)抓手，氣動(dòng)抓手的夾持臂上設(shè)有與針73配合的凹槽。
[0041]限位件包括架設(shè)于絲桿底座74D上的滑竿74H，傳動(dòng)螺母上設(shè)有與滑竿74H間隙配合的滑竿孔，滑竿74H與絲桿74A平行?；?4H與絲桿74A平行，從而限制了傳動(dòng)螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)副。本實(shí)施例中滑竿74H的數(shù)量為2個(gè)。但僅有一個(gè)滑竿也能起到限位作用。滑竿的數(shù)量不受本實(shí)施例舉例的限制。
[0042]料斗2上設(shè)有振動(dòng)器2A。振動(dòng)器2A振動(dòng)，料斗2中的珍珠5進(jìn)入到導(dǎo)料盤中。
[0043]上料件32包括導(dǎo)料盤32A，導(dǎo)料盤外殼32C和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤32A的步進(jìn)電機(jī)32B，導(dǎo)料盤32A位于導(dǎo)料盤外殼32C之內(nèi)，導(dǎo)料盤32A與導(dǎo)料盤外殼32C間隙配合，導(dǎo)料盤32A的外圓周對(duì)稱地設(shè)有一對(duì)凹窩32F，導(dǎo)料盤外殼32C設(shè)有上下對(duì)稱的上開口和下開口，上、下開口分別與導(dǎo)料管31連通；導(dǎo)料盤32A的一個(gè)凹窩32F與上開口對(duì)位時(shí)形成上料工位32D，同時(shí)導(dǎo)料盤32A的另一個(gè)凹窩32F與下開口對(duì)位形成落料工位32E，導(dǎo)料盤外殼32C固定于導(dǎo)料盤32A支架上；導(dǎo)料盤32A與步進(jìn)電機(jī)32B的輸出軸連接，導(dǎo)料盤32A步進(jìn)一步，珍珠5從上料工位32D到達(dá)落料工位32E。步進(jìn)電機(jī)32B通過(guò)步進(jìn)電機(jī)安裝板32H固定于料斗支架2B上。上料件32均安裝于料斗支架2B上。
[0044]凹窩32F的前端面設(shè)有觀察口 32G，觀察口 32G的寬度小于凹窩32F的直徑。觀察口 32G能夠讓操作人員看到凹窩32F內(nèi)是否有珍珠5到達(dá)。觀察口 32G的寬度小于凹窩32F直徑，而凹窩32F的直徑恰好與珍珠5適配，從而使得珍珠5的直徑能夠大于觀察口32G，避免珍珠5從觀察口 32G掉出。
[0045]夾具座由夾具底座41和夾具安裝座42組成，擋罩4C、擋罩4C氣缸和壓緊氣缸4F均安裝于夾具安裝座42上，與導(dǎo)料管31連通的進(jìn)料口 4A開設(shè)于夾具安裝座42上；夾具底座41上設(shè)有下凹呈弧形的凹槽4E，定位窩4B位于凹槽4E內(nèi)；夾具安裝座42上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)定位窩4B的出料噴嘴8，出料噴嘴8與氣缸的氣源連接。珍珠5被穿好線后，出料噴嘴8朝定位窩4B噴氣，穿線完成的珍珠5順著凹槽4E出料。
[0046]第一鉆孔電機(jī)6A1和第二鉆孔電機(jī)6B1分別固定于各自的滑塊6A4，6B4上，機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)向滑塊6A4、6B4滑動(dòng)的滑軌，進(jìn)給氣缸6A3、6B3與各自的滑塊6A4，6B4連接。進(jìn)給氣缸6A3、6B3推動(dòng)滑塊6A4，6B4，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔電機(jī)6A1、6B1的進(jìn)給。
[0047]珍珠5鉆孔穿線一體化裝置具有成品收集盒11，成品收集盒中設(shè)有栓線柱10，串珠線9纏繞于栓線柱10上。整串珍珠5穿線完成后，從栓線柱10上取下線頭即可。栓線柱10能避免珍珠5漏出串珠線。
[0048]本發(fā)明將珍珠的鉆孔和穿線在同一臺(tái)裝置上完成，鉆孔后珍珠的孔位置和方向確定，方便珍珠的穿線，而不需要再去尋找珍珠孔以及對(duì)珍珠姿態(tài)的調(diào)整，簡(jiǎn)化了珍珠加工的步驟，；且第一鉆孔單元和第二鉆孔單元交替鉆孔，兩個(gè)穿線機(jī)械手每次相互靠近即完成一個(gè)珍珠的穿線，珍珠的鉆孔、穿線的周期短，提高了珍珠加工的效率。
[0049]珍珠的鉆孔和穿線由裝置自動(dòng)完成，只需要做一些準(zhǔn)備工作，大大減少了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。
[0050]本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:該珍珠鉆孔穿線一體化裝置具有機(jī)架，機(jī)架上安裝有料斗，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；料斗安裝于料斗支架上，料斗支架固定于機(jī)架； 上料機(jī)構(gòu)由將珍珠從料斗運(yùn)送到裝夾機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料管和每次僅允許一粒珍珠通過(guò)的上料件組成，上料件安裝于導(dǎo)料管上； 裝夾機(jī)構(gòu)具有承接導(dǎo)料管來(lái)料的夾具座，夾具座上設(shè)有與導(dǎo)料管連同的進(jìn)料口，裝夾工位和珍珠的出料口，裝夾工位包括定位待鉆孔穿線的珍珠的定位窩，阻止珍珠越過(guò)定位窩出料的擋罩和擋罩升降機(jī)構(gòu)，以及將珍珠壓緊固定于定位窩的壓緊頭和壓緊氣缸；珍珠進(jìn)入裝夾工位前，擋罩落下；珍珠壓緊于定位窩后，擋罩升起； 鉆孔機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一鉆孔單元和第二鉆孔單元，第一鉆孔單元和第二鉆孔單元分別由各自的鉆孔電機(jī)，安裝于鉆孔電機(jī)輸出軸上的鉆頭，和驅(qū)動(dòng)鉆孔電機(jī)進(jìn)給的進(jìn)給氣缸組成，每個(gè)鉆孔單元的鉆頭均對(duì)準(zhǔn)裝夾工位；第一鉆孔單元和第二鉆孔鉆孔單元交替鉆孔； 穿線機(jī)構(gòu)包括嚴(yán)格對(duì)中的第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)穿線機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力件，以及針；針的兩端均為針尖，針上具有供串珠線通過(guò)的孔，針與鉆頭嚴(yán)格對(duì)中；第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)，第一穿線機(jī)械手與第二鉆孔機(jī)構(gòu)同側(cè)，第二穿線機(jī)械手與第一鉆孔機(jī)構(gòu)同側(cè)，穿線過(guò)程中，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手先相向運(yùn)動(dòng)后反向運(yùn)動(dòng)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手交替地夾持針； 第一鉆孔機(jī)構(gòu)鉆孔完成后，第一穿線機(jī)械手夾持針穿過(guò)珍珠的穿線孔將針交給第二穿線機(jī)械手；第二鉆孔機(jī)構(gòu)鉆孔完成后，第二穿線機(jī)械手夾持針穿過(guò)珍珠的穿線孔將針交給第一穿線機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲杠，與第一穿線機(jī)械手固定連接的第一傳動(dòng)螺母和與第二穿線機(jī)械手固定連接的第二傳動(dòng)螺母組成，第一傳動(dòng)螺母和第二傳動(dòng)螺母的螺紋的旋向相反，第一、第二穿線機(jī)械手分別通過(guò)各自的機(jī)械手安裝座與傳動(dòng)螺母固定連接，第一、第二傳動(dòng)螺母分別與僅允許其沿絲桿軸向平動(dòng)、限制周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位件連接；絲桿穿設(shè)于絲桿底座上，絲桿底座固定于機(jī)架上，絲桿底座上設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一傳動(dòng)螺母上固定有觸發(fā)限位開關(guān)的觸發(fā)件；觸發(fā)件到達(dá)第一限位開關(guān)時(shí)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手之間相向運(yùn)動(dòng)；觸發(fā)件到達(dá)第二限位開關(guān)時(shí)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手之間反向運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:限位件包括架設(shè)于絲桿底座上的滑竿，傳動(dòng)螺母上設(shè)有與滑竿間隙配合的滑竿孔，滑竿與絲桿平行。
4.如權(quán)利要求3所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:上料件包括導(dǎo)料盤，導(dǎo)料盤外殼和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤的步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)料盤位于導(dǎo)料盤外殼之內(nèi)，導(dǎo)料盤與導(dǎo)料盤外殼間隙配合，導(dǎo)料盤的外圓周對(duì)稱地設(shè)有一對(duì)凹窩，導(dǎo)料盤外殼設(shè)有上下對(duì)稱的上開口和下開口，上、下開口分別與導(dǎo)料管連通；導(dǎo)料盤的一個(gè)凹窩與上開口對(duì)位時(shí)形成上料工位，同時(shí)導(dǎo)料盤的另一個(gè)凹窩與下開口對(duì)位形成落料工位，導(dǎo)料盤外殼固定于導(dǎo)料盤支架上；導(dǎo)料盤與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，導(dǎo)料盤步進(jìn)一步，珍珠從上料工位到達(dá)落料工位。
5.如權(quán)利要求4所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:夾具座由夾具底座和夾具安裝座組成，擋罩、擋罩氣缸和壓緊氣缸均安裝于夾具安裝座上，與導(dǎo)料管連通的進(jìn)料口開設(shè)于夾具安裝座上；夾具底座上設(shè)有下凹呈弧形的凹槽，定位窩位于凹槽內(nèi)；夾具安裝座上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)定位窩的出料噴嘴，出料噴嘴與氣缸的氣源連接。
6.如權(quán)利要求5所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:鉆孔電機(jī)固定于滑塊上，機(jī)架上設(shè)有供導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)的滑軌，進(jìn)給氣缸與滑塊連接。
7.如權(quán)利要求6所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:珍珠鉆孔穿線一體化裝置具有成品收集盒，成品收集盒中設(shè)有栓線柱，串珠線纏繞于栓線柱上。
【文檔編號(hào)】A44C27/00GK104473393SQ201410662603
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】魏燕定, 田埂, 金立帥, 儲(chǔ)燎原, 鄒云龍, 趙曉偉, 楊依領(lǐng) 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)