一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置制造方法
【專利摘要】一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置有機架，機架上有料斗，上料機構(gòu)，裝夾機構(gòu)，鉆孔機構(gòu)和穿線機構(gòu)；上料機構(gòu)由導(dǎo)料管和上料件組成；裝夾機構(gòu)有夾具座，夾具座設(shè)進料口，裝夾工位和出料口，裝夾工位包括定位窩，擋罩，擋罩升降機構(gòu)，壓緊頭和壓緊氣缸；鉆孔機構(gòu)包括鉆孔電機，鉆頭和進給氣缸；穿線機構(gòu)包括第一穿線機械手，第二穿線機械手，傳動機構(gòu)，動力件及針；穿線機構(gòu)有穿線工時和還針工時，兩個工時第一穿線機械手和第二穿線機械手均先相互靠近后相互遠離，兩個穿線機械手交替地夾持針；穿線工時第一穿線機械手將針給第二穿線機械手；還針工時第二穿線機械手將針給第一穿線機械手。本發(fā)明具有能夠?qū)φ渲閷崿F(xiàn)自動化鉆孔和穿線的優(yōu)點。
【專利說明】一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置。
技術(shù)背景
[0002]在項鏈、各類飾品和生肖動物的制作中大量而廣泛的使用到了珍珠，通常，對于每粒珍珠都需要打一個孔，然后用線將珍珠穿起形成項鏈、手鏈等飾品。
[0003]目前，通常是由珍珠打孔機對每顆珍珠打孔，打好孔的珍珠再經(jīng)過人工挑選，挑選出形狀和大小接近的珍珠。再由人工將挑選好的珍珠用線穿起，形成飾品。
[0004]現(xiàn)有的珍珠穿線工作都是由手工完成，勞動強度大，人員成本高，且隨著人工作業(yè)時間加長，容易造成視覺疲勞，致使勞動效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服目前珍珠穿線工作完全由人工完成，無法實現(xiàn)自動化穿線的缺點，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)φ渲閷崿F(xiàn)自動化鉆孔和穿線的珍珠鉆孔穿線一體化裝置。
[0006]一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置，具有機架，機架上安裝有料斗，上料機構(gòu)，裝夾機構(gòu)，鉆孔機構(gòu)和穿線機構(gòu)；料斗安裝于料斗支架上，料斗支架固定于機架；
上料機構(gòu)由將珍珠從料斗運送到裝夾機構(gòu)的導(dǎo)料管和每次僅允許一粒珍珠通過的上料件組成，上料件安裝于導(dǎo)料管上；
裝夾機構(gòu)具有承接導(dǎo)料管來料的夾具座，夾具座上設(shè)有與導(dǎo)料管連同的進料口，裝夾工位和珍珠的出料口，裝夾工位包括定位待鉆孔穿線的珍珠的定位窩，阻止珍珠越過定位窩出料的擋罩和擋罩升降機構(gòu)，以及將珍珠壓緊固定于定位窩的壓緊頭和壓緊氣缸；珍珠進入裝夾工位前，擋罩落下；珍珠壓緊于定位窩后，擋罩升起；
鉆孔機構(gòu)包括鉆孔電機，安裝于鉆孔電機輸出軸上的鉆頭，和驅(qū)動鉆孔電機進給的進給氣缸，鉆頭對準(zhǔn)裝夾工位；
穿線機構(gòu)包括嚴(yán)格對中的第一穿線機械手和第二穿線機械手，驅(qū)動穿線機械手運動的傳動機構(gòu)和動力件，以及針；針的兩端均為針尖，針上具有供串珠線通過的孔，針與鉆頭嚴(yán)格對中；第一穿線機械手和第二穿線機械手分設(shè)于裝夾機構(gòu)兩側(cè)，第一穿線機械手與鉆孔機構(gòu)異側(cè)，第二穿線機械手與鉆孔機構(gòu)同側(cè)；鉆孔機構(gòu)鉆孔完成后，穿線機構(gòu)開始穿線，穿線機構(gòu)具有穿線工時和還針工時，穿線工時和還針工時中，第一穿線機械手和第二穿線機械手均先相互靠近后相互遠離，兩個穿線機械手交替地夾持針；穿線工時中，由第一穿線機械手將針交給第二穿線機械手；還針工時中，由第二穿線機械手將針交給第一穿線機械手。
[0007]珍珠進入裝夾工位前，擋罩落下以防止珍珠越過定位窩而直接脫離裝夾工位。擋罩落下后，珍珠從導(dǎo)料管進入夾具座上的定位窩。導(dǎo)料管與料斗連接的一端高于導(dǎo)料管與夾具座連接的一端，珍珠依靠其自身重力到達夾具座。珍珠到達定位窩后，壓緊氣缸帶動壓緊頭下降，壓緊頭將珍珠壓緊于夾具座上，擋罩升起。
[0008]鉆孔電機開啟，同時進給電機啟動，鉆頭和鉆孔電機向珍珠進給，直到珍珠鉆孔完成，進給電機使鉆孔電機和鉆頭后撤，直到到達初始位置，進給電機停止，鉆孔完成。
[0009]穿線機構(gòu)的初始狀態(tài)是:第一穿線機械手夾持針，第二穿線機械手處于張開狀態(tài)，第一穿線機械手與第二穿線機械手的距離最大。鉆孔完成后，穿線機構(gòu)進入穿線工時，動力件和傳動機構(gòu)使第一穿線機械手帶著針向靠近珍珠的方向運動，同時第二穿線機械手也以張開狀態(tài)向靠近珍珠的方向運動。當(dāng)?shù)谝淮┚€機械手和第二穿線機械手之間的距離達到最小距離時，針的一部分到達第二穿線機械手中，第二穿線機械手夾緊針，然后第一穿線機械手松開針。接著，第二穿線機械手帶著針向遠離珍珠的方向運動，第一穿線機械手以張開的狀態(tài)向遠離珍珠的方向運動，直到第一穿線機械手和第二穿線機械手的距離最大，此時針完全脫離珍珠。壓緊氣缸帶動壓緊頭復(fù)位，珍珠出料，穿線工時完成。
[0010]穿線工時完成后，接著進入還針工時。當(dāng)?shù)谝淮┚€機械手和第二穿線機械手的距離最大時，第二穿線機械手夾持著針向靠近裝夾工位的方向運動，同時，第一穿線機械手以張開的狀態(tài)向靠近裝夾工位的方向運動，直到第一穿線機械手和第二穿線機械手之間的距離到達最小時，針的一部分到達第一穿線機械手中，第一穿線機械手夾緊針，然后第二穿線機械手松開針。接著，第一穿線機械手和第二穿線機械手相互遠離，直到第一穿線機械手和第二穿線機械手的距離最大，穿線機構(gòu)的動力件和傳動機構(gòu)停止，還針工時結(jié)束，等待下一顆珍珠鉆孔完成。
[0011]進一步，傳動機構(gòu)由絲杠，與第一穿線機械手固定連接的第一傳動螺母和與第二穿線機械手固定連接的第二傳動螺母組成，第一傳動螺母和第二傳動螺母的螺紋的旋向相反，第一、第二穿線機械手分別通過各自的機械手安裝座與傳動螺母固定連接，第一、第二傳動螺母分別與僅允許其沿絲桿軸向平動、限制周向轉(zhuǎn)動的限位件連接；絲桿穿設(shè)于絲桿底座上，絲桿底座固定于機架上，絲桿底座上設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一傳動螺母上固定有觸發(fā)限位開關(guān)的觸發(fā)件；觸發(fā)件到達第一限位開關(guān)時，第一穿線機械手和第二穿線機械手之間相向運動；觸發(fā)件到達第二限位開關(guān)時，第一穿線機械手和第二穿線機械手之間反向運動。機械手為氣動抓手，氣動抓手的夾持臂上設(shè)有與針配合的凹槽。
[0012]進一步，限位件包括架設(shè)于絲桿底座上的滑竿，傳動螺母上設(shè)有與滑竿間隙配合的滑竿孔，滑竿與絲桿平行?；团c絲桿平行，從而限制了傳動螺母的轉(zhuǎn)動副。
[0013]進一步，上料件包括導(dǎo)料盤，導(dǎo)料盤外殼和驅(qū)動導(dǎo)料盤的步進電機，導(dǎo)料盤位于導(dǎo)料盤外殼之內(nèi)，導(dǎo)料盤與導(dǎo)料盤外殼間隙配合，導(dǎo)料盤的外圓周對稱地設(shè)有一對凹窩，導(dǎo)料盤外殼設(shè)有上下對稱的上開口和下開口，上、下開口分別與導(dǎo)料管連通；導(dǎo)料盤的一個凹窩與上開口對位時形成上料工位，同時導(dǎo)料盤的另一個凹窩與下開口對位形成落料工位，導(dǎo)料盤外殼固定于導(dǎo)料盤支架上；導(dǎo)料盤與步進電機的輸出軸連接，導(dǎo)料盤步進一步，珍珠從上料工位到達落料工位。
[0014]進一步，夾具座由夾具底座和夾具安裝座組成，擋罩、擋罩氣缸和壓緊氣缸均安裝于夾具安裝座上，與導(dǎo)料管連通的進料口開設(shè)于夾具安裝座上；夾具底座上設(shè)有下凹呈弧形的凹槽，定位窩位于凹槽內(nèi)；夾具安裝座上設(shè)有對準(zhǔn)定位窩的出料噴嘴，出料噴嘴與氣缸的氣源連接。珍珠被穿好線后，出料噴嘴朝定位窩噴氣，穿線完成的珍珠順著凹槽出料。
[0015]進一步，鉆孔電機固定于滑塊上，機架上設(shè)有導(dǎo)向滑塊滑動的滑軌，進給氣缸與滑塊連接。進給氣缸推動滑塊，從而實現(xiàn)鉆孔電機的進給。
[0016]進一步，珍珠鉆孔穿線一體化裝置具有成品收集盒，成品收集盒中設(shè)有栓線柱，串珠線纏繞于栓線柱上。整串珍珠穿線完成后，從栓線柱上取下線頭即可。栓線柱能避免珍珠漏出串珠線。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:通過上料機構(gòu)將珍珠分成單顆，珍珠沿著輸送到管進入夾具底座的定位窩，由壓緊頭完成對珍珠的裝夾，然后鉆孔機構(gòu)對裝夾好的珍珠進行鉆孔，接著由穿線機構(gòu)完成對珍珠進行穿線，穿完線的珍珠順著串珠線落入收集盒。
[0018]本發(fā)明將珍珠的鉆孔和穿線在同一臺裝置上完成，鉆孔后珍珠的孔位置和方向確定，方便珍珠的穿線，而不需要再去尋找珍珠孔以及對珍珠姿態(tài)的調(diào)整，簡化了珍珠加工的步驟，提高了珍珠加工的效率。
[0019]珍珠的鉆孔和穿線由裝置自動完成，只需要做一些準(zhǔn)備工作，大大減少了人員的勞動強度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2是分料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是裝夾機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0023]圖4是夾具座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是穿線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是導(dǎo)料盤的示意圖。
[0026]圖7是珍珠鉆孔步驟示意圖。
[0027]圖8是珍珠穿線步驟示意圖一。
[0028]圖9是珍珠穿線步驟示意圖二。
[0029]圖10是珍珠穿線步驟示意圖三。
[0030]圖11是珍珠穿線步驟示意圖四。
[0031]圖12是珍珠穿線步驟示意圖五。

【具體實施方式】
[0032]結(jié)合圖1-12，進一步說明本發(fā)明:
一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置，具有機架1，機架I上安裝有料斗2，上料機構(gòu)，裝夾機構(gòu)，鉆孔機構(gòu)和穿線機構(gòu)；料斗2安裝于料斗2支架上，料斗支架2B固定于機架I ;
上料機構(gòu)由將珍珠從料斗2運送到裝夾機構(gòu)的導(dǎo)料管31和每次僅允許一粒珍珠通過的上料件32組成，上料件32安裝于導(dǎo)料管31上；
裝夾機構(gòu)具有承接導(dǎo)料管31來料的夾具座，夾具座上設(shè)有與導(dǎo)料管31連同的進料口4A，裝夾工位和珍珠的出料口，裝夾工位包括定位待鉆孔穿線的珍珠5的定位窩4B，阻止珍珠5越過定位窩4B出料的擋罩4C和擋罩升降機構(gòu)4D，以及將珍珠5壓緊固定于定位窩4B的壓緊頭4E和壓緊氣缸4F ;珍珠5進入裝夾工位前，擋罩4C落下；珍珠5壓緊于定位窩4B后，擋罩4C升起；
鉆孔機構(gòu)由鉆孔電機61，安裝于鉆孔電機61輸出軸上的鉆頭62，和驅(qū)動鉆孔電機61進給的電機進給機構(gòu)及進給電機63組成，鉆頭62對準(zhǔn)裝夾工位；
穿線機構(gòu)包括嚴(yán)格對中的第一穿線機械手71和第二穿線機械手72，驅(qū)動穿線機械手運動的傳動機構(gòu)75和動力件76，以及針73 ;針73的兩端均為針73尖，針73上具有供串珠線通過的孔，針73與鉆頭62嚴(yán)格對中；第一穿線機械手71和第二穿線機械手72分設(shè)于裝夾機構(gòu)兩側(cè)，第一穿線機械手71與鉆孔機構(gòu)異側(cè)，第二穿線機械手72與鉆孔機構(gòu)同側(cè)；鉆孔機構(gòu)鉆孔完成后，穿線機構(gòu)開始穿線，穿線機構(gòu)具有穿線工時和還針73工時，穿線工時和還針73工時中，第一穿線機械手71和第二穿線機械手72均先相互靠近后相互遠離，兩個穿線機械手交替地夾持針73 ;穿線工時中，由第一穿線機械手71將針73交給第二穿線機械手72 ;還針73工時中，由第二穿線機械手72將針73交給第一穿線機械手71。
[0033]珍珠5進入裝夾工位前，擋罩4C落下以防止珍珠5越過定位窩4B而直接脫離裝夾工位。擋罩4C落下后，珍珠5從導(dǎo)料管31進入夾具座41上的定位窩4B。導(dǎo)料管31與料斗2連接的一端高于導(dǎo)料管31與夾具座41連接的一端，珍珠5依靠其自身重力到達夾具座41。珍珠5到達定位窩4B后，壓緊氣缸4F帶動壓緊頭4E下降，壓緊頭4E將珍珠5壓緊于夾具座41上，擋罩4C升起。
[0034]鉆孔電機61開啟，同時進給電機63啟動，鉆頭62和鉆孔電機61向珍珠5進給，直到珍珠5鉆孔完成，進給電機63使鉆孔電機61和鉆頭62后撤，直到到達初始位置，進給電機63停止，鉆孔完成。
[0035]穿線機構(gòu)的初始狀態(tài)是:第一穿線機械手71夾持針73，第二穿線機械手72處于張開狀態(tài)，第一穿線機械手71與第二穿線機械手72的距離最大。鉆孔完成后，穿線機構(gòu)進入穿線工時，動力件76和傳動機構(gòu)75使第一穿線機械手71帶著針73向靠近珍珠5的方向運動，同時第二穿線機械手72也以張開狀態(tài)向靠近珍珠5的方向運動。當(dāng)?shù)谝淮┚€機械手71和第二穿線機械手72之間的距離達到最小距離時，針73的一部分到達第二穿線機械手72中，第二穿線機械手72夾緊針73，然后第一穿線機械手71松開針73。接著，第二穿線機械手72帶著針73向遠離珍珠5的方向運動，第一穿線機械手71以張開的狀態(tài)向遠離珍珠5的方向運動，直到第一穿線機械手71和第二穿線機械手72的距離最大，此時針73完全脫離珍珠5。壓緊氣缸4F帶動壓緊頭4E復(fù)位，珍珠5出料，穿線工時完成。
[0036]穿線工時完成后，接著進入還針73工時。當(dāng)?shù)谝淮┚€機械手71和第二穿線機械手72的距離最大時，第二穿線機械手72夾持著針73向靠近裝夾工位的方向運動，同時，第一穿線機械手71以張開的狀態(tài)向靠近裝夾工位的方向運動，直到第一穿線機械手71和第二穿線機械手72之間的距離到達最小時，針73的一部分到達第一穿線機械手71中，第一穿線機械手71夾緊針73，然后第二穿線機械手72松開針73。接著，第一穿線機械手71和第二穿線機械手72相互遠離，直到第一穿線機械手71和第二穿線機械手72的距離最大，穿線機構(gòu)的動力件76和傳動機構(gòu)75停止，還針73工時結(jié)束，等待下一顆珍珠5鉆孔完成。
[0037]傳動機構(gòu)75由絲杠74A，與第一穿線機械手71固定連接的第一傳動螺母74B和與第二穿線機械手72固定連接的第二傳動螺母74C組成，第一傳動螺母74B和第二傳動螺母74C的螺紋的旋向相反，第一、第二穿線機械手72分別通過各自的機械手安裝座與傳動螺母固定連接，第一、第二傳動螺母74C分別與僅允許其沿絲桿軸向平動、限制周向轉(zhuǎn)動的限位件連接；絲桿74A穿設(shè)于絲桿底座74D上，絲桿底座74D固定于機架I上，絲桿底座74D上設(shè)有第一限位開關(guān)74E和第二限位開關(guān)74F，第一傳動螺母74B上固定有觸發(fā)限位開關(guān)的觸發(fā)件74G ;觸發(fā)件74G到達第一限位開關(guān)74E時，第一穿線機械手71和第二穿線機械手72之間相向運動；觸發(fā)件74G到達第二限位開關(guān)74F時，第一穿線機械手和第二穿線機械手72之間反向運動。機械手為氣動抓手，氣動抓手的夾持臂上設(shè)有與針73配合的凹槽。
[0038]限位件包括架設(shè)于絲桿底座74D上的滑竿74H，傳動螺母上設(shè)有與滑竿74H間隙配合的滑竿孔，滑竿74H與絲桿74A平行。滑竿74H與絲桿74A平行，從而限制了傳動螺母的轉(zhuǎn)動副。本實施例中滑竿74H的數(shù)量為2個。但僅有一個滑竿也能起到限位作用?；偷臄?shù)量不受本實施例舉例的限制。
[0039]料斗2上設(shè)有振動器2A。振動器2A振動，料斗2中的珍珠5進入到導(dǎo)料盤中。
[0040]上料件32包括導(dǎo)料盤32A，導(dǎo)料盤外殼32C和驅(qū)動導(dǎo)料盤32A的步進電機32B，導(dǎo)料盤32A位于導(dǎo)料盤外殼32C之內(nèi)，導(dǎo)料盤32A與導(dǎo)料盤外殼32C間隙配合，導(dǎo)料盤32A的外圓周對稱地設(shè)有一對凹窩32F，導(dǎo)料盤外殼32C設(shè)有上下對稱的上開口和下開口，上、下開口分別與導(dǎo)料管31連通；導(dǎo)料盤32A的一個凹窩32F與上開口對位時形成上料工位32D，同時導(dǎo)料盤32A的另一個凹窩32F與下開口對位形成落料工位32E，導(dǎo)料盤外殼32C固定于導(dǎo)料盤32A支架上；導(dǎo)料盤32A與步進電機32B的輸出軸連接，導(dǎo)料盤32A步進一步，珍珠5從上料工位32D到達落料工位32E。步進電機32B通過步進電機安裝板32H固定于料斗支架2B上。上料件32均安裝于料斗支架2B上。
[0041]凹窩32F的前端面設(shè)有觀察口 32G，觀察口 32G的寬度小于凹窩32F的直徑。觀察口 32G能夠讓操作人員看到凹窩32F內(nèi)是否有珍珠5到達。觀察口 32G的寬度小于凹窩32F直徑，而凹窩32F的直徑恰好與珍珠5適配，從而使得珍珠5的直徑能夠大于觀察口32G，避免珍珠5從觀察口 32G掉出。
[0042]夾具座由夾具底座41和夾具安裝座42組成，擋罩4C、擋罩4C氣缸和壓緊氣缸4F均安裝于夾具安裝座42上，與導(dǎo)料管31連通的進料口 4A開設(shè)于夾具安裝座42上；夾具底座41上設(shè)有下凹呈弧形的凹槽4E，定位窩4B位于凹槽4E內(nèi)；夾具安裝座42上設(shè)有對準(zhǔn)定位窩4B的出料噴嘴8，出料噴嘴8與氣缸的氣源連接。珍珠5被穿好線后，出料噴嘴8朝定位窩4B噴氣，穿線完成的珍珠5順著凹槽4E出料。
[0043]鉆孔電機61固定于滑塊64上，機架I上設(shè)有導(dǎo)向滑塊64滑動的滑軌，進給氣缸63與滑塊連接。進給氣缸63推動滑塊64，從而實現(xiàn)鉆孔電機61的進給。
[0044]珍珠5鉆孔穿線一體化裝置具有成品收集盒11，成品收集盒中設(shè)有栓線柱10，串珠線9纏繞于栓線柱10上。整串珍珠5穿線完成后，從栓線柱10上取下線頭即可。栓線柱10能避免珍珠5漏出串珠線。
[0045]本發(fā)明的運行步驟如下:
(I)準(zhǔn)備工作，工人將串珠線穿過雙頭針73的針73線孔中，送針73夾手的凹槽4E將雙頭針73加緊，然后將串珠線靠近針73端打結(jié)，并將線頭另一端系在拴線柱上，工人將待鉆孔和穿線的珍珠5放入料斗2中；帶鉆孔和穿線的珍珠5事先篩選過，將大小、圓度差不多的珍珠5 —起倒入料斗2中。
[0046](2)振動器振動，料斗2中的珍珠5進入料斗2下方導(dǎo)料管31中，每次只有一顆珍珠5落入導(dǎo)料盤32A的上料工位32D中，即導(dǎo)料盤32A的凹窩32F能且只能容納一顆珍珠5，導(dǎo)料盤32A步進一步，上料工位32D的珍珠5到達落料工位32E，落料工位32E的珍珠5依靠自身重力落入導(dǎo)料管31中；
(3)擋罩4C氣缸帶動擋罩4C向下運動，擋罩4C遮擋住夾具座41的所有出口，以防止珍珠5越過定位窩4B而直接出料；接著珍珠5從夾具安裝座42的進料口 4A進入夾具座41，在擋罩4C作用下，珍珠5進入夾具座41的定位窩4B，壓緊氣缸4F向下動作，壓緊頭4E將珍珠5壓緊于夾具底座41，擋罩4C氣缸復(fù)位，擋塊復(fù)位，露出珍珠5 ；
(4)如圖6所示，珍珠5裝夾完成后，鉆孔電機61旋轉(zhuǎn)鉆頭62，鉆孔進給氣缸伸長，帶動鉆孔電機61向靠近裝夾工位的方向進給，鉆頭62向前進給運動，完成對珍珠5的鉆孔，然后進給氣缸復(fù)位，帶動鉆孔電機61向后完成退刀，鉆孔電機61停止旋轉(zhuǎn)鉆頭62 ;
(5)珍珠5穿線和出料，如圖7~圖11所示，步進電機32B正轉(zhuǎn)，第一穿線機械手71和第二穿線機械手72相向運動，當(dāng)觸發(fā)件74G觸到第一限位開關(guān)74E后，絲桿74A停止轉(zhuǎn)動，第一穿線機械手71將針73插入珍珠5的孔，第二穿線機械手72夾緊針73，第一穿線機械手71松開針73，步進電機32B反轉(zhuǎn)，第一穿線機械手71和第二穿線機械手72背向運動，第一穿線機械手71將針73從珍珠5中拉出，串珠線穿過珍珠5，噴氣嘴將珍珠5噴離，珍珠5沿著滾道從夾具座41掉下，順著串珠線9掉落至收集盒，完成珍珠5出料，當(dāng)觸發(fā)件74G觸到第二限位開關(guān)74F后，絲桿74A正向轉(zhuǎn)動，觸發(fā)件74G觸到第二限位開關(guān)74F后，絲桿74A停止，第二穿線機械手72松開針73，第一穿線機械手71夾緊針73，絲桿74A反向轉(zhuǎn)動，觸發(fā)件74G觸到第一限位開關(guān)74E后，絲桿74A停止，完成珍珠5的穿線，等待下一顆珍珠5到來，重復(fù)步驟1-5。當(dāng)整串珍珠串完后，工人將串珠線9從栓線柱10取下，將新的穿珠線9 一端固定在栓線柱10上，另一端穿過針5的針孔后打結(jié)，重復(fù)步驟1-5。
[0047]本發(fā)明的有益效果是:通過上料機構(gòu)將珍珠分成單顆，珍珠沿著輸送到管進入夾具底座的定位窩，由壓緊頭完成對珍珠的裝夾，然后鉆孔機構(gòu)對裝夾好的珍珠進行鉆孔，接著由穿線機構(gòu)完成對珍珠進行穿線，穿完線的珍珠順著串珠線落入收集盒。
[0048]本發(fā)明將珍珠的鉆孔和穿線在同一臺裝置上完成，鉆孔后珍珠的孔位置和方向確定，方便珍珠的穿線，而不需要再去尋找珍珠孔以及對珍珠姿態(tài)的調(diào)整，簡化了珍珠加工的步驟，提高了珍珠加工的效率。
[0049]珍珠的鉆孔和穿線由裝置自動完成，只需要做一些準(zhǔn)備工作，大大減少了人員的勞動強度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。
[0050]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.一種珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:具有機架，機架上安裝有料斗，上料機構(gòu)，裝夾機構(gòu)，鉆孔機構(gòu)和穿線機構(gòu)；料斗安裝于料斗支架上，料斗支架固定于機架； 上料機構(gòu)由將珍珠從料斗運送到裝夾機構(gòu)的導(dǎo)料管和每次僅允許一粒珍珠通過的上料件組成，上料件安裝于導(dǎo)料管上； 裝夾機構(gòu)具有承接導(dǎo)料管來料的夾具座，夾具座上設(shè)有與導(dǎo)料管連同的進料口，裝夾工位和珍珠的出料口，裝夾工位包括定位待鉆孔穿線的珍珠的定位窩，阻止珍珠越過定位窩出料的擋罩和擋罩升降機構(gòu)，以及將珍珠壓緊固定于定位窩的壓緊頭和壓緊氣缸；珍珠進入裝夾工位前，擋罩落下；珍珠壓緊于定位窩后，擋罩升起； 鉆孔機構(gòu)包括鉆孔電機，安裝于鉆孔電機輸出軸上的鉆頭，和驅(qū)動鉆孔電機進給的進給氣缸，鉆頭對準(zhǔn)裝夾工位； 穿線機構(gòu)包括嚴(yán)格對中的第一穿線機械手和第二穿線機械手，驅(qū)動穿線機械手運動的傳動機構(gòu)和動力件，以及針；針的兩端均為針尖，針上具有供串珠線通過的孔，針與鉆頭嚴(yán)格對中；第一穿線機械手和第二穿線機械手分設(shè)于裝夾機構(gòu)兩側(cè)，第一穿線機械手與鉆孔機構(gòu)異側(cè)，第二穿線機械手與鉆孔機構(gòu)同側(cè)；鉆孔機構(gòu)鉆孔完成后，穿線機構(gòu)開始穿線，穿線機構(gòu)具有穿線工時和還針工時，穿線工時和還針工時中，第一穿線機械手和第二穿線機械手均先相互靠近后相互遠離，兩個穿線機械手交替地夾持針；穿線工時中，由第一穿線機械手將針交給第二穿線機械手；還針工時中，由第二穿線機械手將針交給第一穿線機械手。
2.如權(quán)利要求1所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:傳動機構(gòu)由絲杠，與第一穿線機械手固定連接的第一傳動螺母和與第二穿線機械手固定連接的第二傳動螺母組成，第一傳動螺母和第二傳動螺母的螺紋的旋向相反，第一、第二穿線機械手分別通過各自的機械手安裝座與傳動螺母固定連接，第一、第二傳動螺母分別與僅允許其沿絲桿軸向平動、限制周向轉(zhuǎn)動的限位件連接；絲桿穿設(shè)于絲桿底座上，絲桿底座固定于機架上，絲桿底座上設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一傳動螺母上固定有觸發(fā)限位開關(guān)的觸發(fā)件；觸發(fā)件到達第一限位開關(guān)時，第一穿線機械手和第二穿線機械手之間相向運動；觸發(fā)件到達第二限位開關(guān)時，第一穿線機械手和第二穿線機械手之間反向運動。
3.如權(quán)利要求2所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:限位件包括架設(shè)于絲桿底座上的滑竿，傳動螺母上設(shè)有與滑竿間隙配合的滑竿孔，滑竿與絲桿平行。
4.如權(quán)利要求3所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:上料件包括導(dǎo)料盤，導(dǎo)料盤外殼和驅(qū)動導(dǎo)料盤的步進電機，導(dǎo)料盤位于導(dǎo)料盤外殼之內(nèi)，導(dǎo)料盤與導(dǎo)料盤外殼間隙配合，導(dǎo)料盤的外圓周對稱地設(shè)有一對凹窩，導(dǎo)料盤外殼設(shè)有上下對稱的上開口和下開口，上、下開口分別與導(dǎo)料管連通；導(dǎo)料盤的一個凹窩與上開口對位時形成上料工位，同時導(dǎo)料盤的另一個凹窩與下開口對位形成落料工位，導(dǎo)料盤外殼固定于導(dǎo)料盤支架上；導(dǎo)料盤與步進電機的輸出軸連接，導(dǎo)料盤步進一步，珍珠從上料工位到達落料工位。
5.如權(quán)利要求4所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:夾具座由夾具底座和夾具安裝座組成，擋罩、擋罩氣缸和壓緊氣缸均安裝于夾具安裝座上，與導(dǎo)料管連通的進料口開設(shè)于夾具安裝座上；夾具底座上設(shè)有下凹呈弧形的凹槽，定位窩位于凹槽內(nèi)；夾具安裝座上設(shè)有對準(zhǔn)定位窩的出料噴嘴，出料噴嘴與氣缸的氣源連接。
6.如權(quán)利要求5所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:鉆孔電機固定于滑塊上，機架上設(shè)有導(dǎo)向滑塊滑動的滑軌，進給氣缸與滑塊連接。
7.如權(quán)利要求6所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于:珍珠鉆孔穿線一體化裝置具有成品收集盒，成品收集盒中設(shè)有栓線柱，串珠線纏繞于栓線柱上。
【文檔編號】A44C27/00GK104433022SQ201410663561
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】魏燕定, 田埂, 金立帥, 儲燎原, 鄒云龍, 趙曉偉, 楊依領(lǐng) 申請人:浙江大學(xué)