基于室內定位的自動跟隨智能箱包的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種基于室內定位的自動跟隨智能箱包。
【背景技術】
[0002]箱包易于丟失是用戶較為棘手的問題，對于出行用戶而言，箱包的丟失意味著攜帶于箱包的重要物品隨之丟失，其后果是較為嚴重的。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種基于室內定位的自動跟隨智能箱包。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]基于室內定位的自動跟隨智能箱包，其包括具有移動輪的箱包體，其特征在于，還包括:
[0006]供電系統(tǒng)⑷；
[0007]作為整個箱包體動力源的動力裝置，其接于供電系統(tǒng)；
[0008]安裝于動力裝置與移動輪之間的傳動機構；
[0009]接于供電系統(tǒng)的微控制器中心(2)，其通過電機控制驅動模塊(3)接于動力裝置，所述電機控制驅動模塊與供電系統(tǒng)相連；
[0010]接于微控制器中心⑵的微波測距及定位系統(tǒng)⑴；
[0011]其中，所述微控制器中心為集成有GSM模塊的MTK套片；
[0012]所述電機控制驅動模塊包括電機轉速控制部分和電機轉向控制部分。
[0013]進一步，所述供電系統(tǒng)包括:
[0014]充電部分；
[0015]與充電部分相連的鋰電池和/或鎳氫電池。
[0016]進一步，所述箱包體底部設置的移動輪采用三輪結構，其中，前輪采用被微控制器中心控制的萬向輪(K)。
[0017]進一步，所述箱包體安裝有接于微控制器中心的壓力傳感器、加速度傳感器。
[0018]本發(fā)明具有如下有益效果:此系統(tǒng)實現(xiàn)了人們帶箱包出行時可以再無人干預的情況下箱包自動跟隨主人滑行功能，箱包跟主人距離實時監(jiān)控，解決了人們擔心箱包被盜煩惱，并且，在以上功能基礎上微控制器增加了壓力傳感器、加速度傳感器，能夠輕松地實現(xiàn)箱包重量和箱包震動數(shù)據(jù)的監(jiān)控，真正實現(xiàn)箱包各種功能擴展，真正實現(xiàn)箱包的智能化。
【附圖說明】
[0019]圖1為基于室內定位的自動跟隨智能箱包原理圖。
[0020]圖2為基于室內定位的自動跟隨智能箱包中控制器中心原理圖。
[0021]圖3為基于室內定位的自動跟隨智能箱包中供電系統(tǒng)原理圖。
[0022]圖4為基于室內定位的自動跟隨智能箱包中電機控制驅動模塊原理圖。
[0023]圖5為移動輪布置效果圖。
[0024]圖6為微控制器部分用于LED顯示部分的電路圖。
[0025]圖7為微控制器部分震動和位移檢測模塊電路圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
[0027]如圖1-7所示，基于室內定位的自動跟隨智能箱包，其包括具有移動輪的箱包體、供電系統(tǒng)、動力裝置、傳動機構、微控制器中心、電機控制驅動模塊、微波測距及定位系統(tǒng)。
[0028]參見圖3，給箱包體所有電子設備提供電能的供電系統(tǒng)4，其包括:充電部分以及與充電部分相連的鋰電池，該發(fā)明中以鎳氫電池作為備用(備選)電源，所述供電系統(tǒng)采用SGM4055 芯片。
[0029]以電機作為整個箱包體動力源的動力裝置，該電機接于供電系統(tǒng)。
[0030]安裝于動力裝置與移動輪之間的傳動機構X包括但不限于齒輪傳動，還可以是諸如其它傳動裝置。
[0031]參見圖2，接于供電系統(tǒng)的微控制器中心2，其通過電機控制驅動模塊3接于動力裝置，所述電機控制驅動模塊與供電系統(tǒng)相連，所述微控制器中心2采用高性能、低功耗的MTK套片，其集成了 GSM模塊而實現(xiàn)GSM功能，解決該發(fā)明后續(xù)擴展問題，從而可實現(xiàn)將數(shù)據(jù)通過GPRS傳送到Internet上。
[0032]接于微控制器中心2的微波測距及定位系統(tǒng)1，其通過微波發(fā)射和接收終端完成，利用波長為0.8-lOcm的微波作為載波的電磁波測距，以微波為載波，經(jīng)調制由主臺發(fā)射、副臺接收并轉發(fā)回來，測定調制波的相位差，確定兩點件距離。
[0033]參見圖4，所述電機控制驅動模塊包括電機轉速控制部分和電機轉向控制部分，該電機控制驅動模塊采用LV8548MC電機驅動芯片為基礎控制單元，該芯片可以很好地輔助實現(xiàn)電機的正反轉控制，由于箱包承重能力因箱包體積大小和內部結構決定，鑒于此，在設計中電機控制驅動模塊會因為承重不同有所升級改動，主要是加到電機驅動帶載能力。
[0034]參見圖5，所述箱包體底部設置的移動輪采用三輪結構，其中，前輪采用被微控制器中心控制的萬向輪K，而固定輪子E采用普通的輪子，箱包通過微控制器輸出萬向輪的轉向信號而實現(xiàn)360度控制箱包轉向，萬向輪在一個二維的空間里進行被控，分X、Y方向，通過齒輪傳動，控制一個步進電機，微控制器模塊通過發(fā)送pwm給步進電機，進而達到步進電機的無死角度轉向控制。
[0035]所述箱包體安裝有接于微控制器中心的壓力傳感器、加速度傳感器。
[0036]在圖6中，該部分電路用于指示箱包定位信號強度和系統(tǒng)工作狀態(tài)信息指示燈。
[0037]參見圖7，該部分電路屬于微控制器部分，當箱包移動或者摔倒時是通過此模塊將位移和震動信息通過通訊接口向中央處理單元傳送信息，以便微控制器對箱包狀態(tài)進行數(shù)據(jù)分析和事件處理。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.基于室內定位的自動跟隨智能箱包，其包括具有移動輪的箱包體，其特征在于，還包括: 供電系統(tǒng)⑷； 作為整個箱包體動力源的動力裝置，其接于供電系統(tǒng)； 安裝于動力裝置與移動輪之間的傳動機構(X); 接于供電系統(tǒng)的微控制器中心(2)，其通過電機控制驅動模塊(3)接于動力裝置，所述電機控制驅動模塊與供電系統(tǒng)相連； 接于微控制器中心(2)的微波測距及定位系統(tǒng)(I); 其中，所述微控制器中心為集成有GSM模塊的MTK套片； 所述電機控制驅動模塊包括電機轉速控制部分和電機轉向控制部分。2.根據(jù)權利要求1所述的基于室內定位的自動跟隨智能箱包，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括: 充電部分； 與充電部分相連的鋰電池和/或鎳氫電池。3.根據(jù)權利要求1所述的基于室內定位的自動跟隨智能箱包，其特征在于，所述箱包體底部設置的移動輪采用三輪結構，其中，前輪采用被微控制器中心控制的萬向輪(K)。4.根據(jù)權利要求1所述的基于室內定位的自動跟隨智能箱包，其特征在于，所述箱包體安裝有接于微控制器中心的壓力傳感器、加速度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于室內定位的自動跟隨智能箱包，其包括具有移動輪的箱包體，其還包括：供電系統(tǒng)、動力裝置、傳動機構；接于供電系統(tǒng)的微控制器中心，其通過電機控制驅動模塊接于動力裝置，所述電機控制驅動模塊與供電系統(tǒng)相連；接于微控制器中心的微波測距及定位系統(tǒng)，所述微控制器中心為集成有GSM模塊的MTK套片；所述電機控制驅動模塊包括電機轉速控制部分和電機轉向控制部分。此系統(tǒng)實現(xiàn)了人們帶箱包出行時可以再無人干預的情況下箱包自動跟隨主人滑行功能，箱包跟主人距離實時監(jiān)控，解決了人們擔心箱包被盜煩惱，能夠輕松地實現(xiàn)箱包重量和箱包震動數(shù)據(jù)的監(jiān)控，真正實現(xiàn)箱包各種功能擴展，真正實現(xiàn)箱包的智能化。
【IPC分類】A45C13/38, A45C13/00, A45C3/00
【公開號】CN105708071
【申請?zhí)枴緾N201410727101
【發(fā)明人】陳英富
【申請人】上海锘鈦通信科技有限公司