一種多功能鞋底加工的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能鞋底加工機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)和控制單元，還設(shè)置有Z軸升降氣缸、Z軸高度超聲高度探測器、Z軸高度超聲高度探測器、對鞋底進(jìn)行拍照的攝像頭、用于處理照片的圖像處理轉(zhuǎn)換單元，控制單元接收圖像處理轉(zhuǎn)換單元的位置坐標(biāo)及加工路徑并通過二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)控制安裝部沿該位置坐標(biāo)及加工路徑移動，實現(xiàn)自動刷膠。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)鞋底全自動刷膠和打磨，并且能夠?qū)崿F(xiàn)二刷膠，可以對鞋底的不同區(qū)域刷涂不同的膠水，節(jié)省人力物力，刷膠效率高，刷膠均勻，刷膠質(zhì)量好。
【專利說明】一種多功能鞋底加工機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運動鞋大中底生產(chǎn)的自動處理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種多功能鞋底加工機(jī)，具體涉及一種對鞋底進(jìn)行自動刷膠水、打磨、噴處理劑等處理的多功能作業(yè)的鞋底加工機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)，在制鞋生產(chǎn)中，對鞋底進(jìn)行刷涂膠水的工藝，目前基本處于人工手工操作，涂布質(zhì)量不穩(wěn)定，工作強度較大，膠水揮發(fā)對操作人員的健康有很大的危害。目前，有較少一部分生產(chǎn)廠家采用了噴涂的方式來代替刷涂，但布膠品質(zhì)相對于刷涂有較大的下降。
[0003]在通過行業(yè)作業(yè)方式的實際調(diào)查，目前應(yīng)用于生產(chǎn)中的自動化設(shè)備主要有二軸數(shù)控噴膠機(jī)，該設(shè)備通過人工進(jìn)行邊界掃描，通過G碼編輯方式進(jìn)行噴涂路線的生成，來控制二軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴涂作業(yè)。該設(shè)備應(yīng)用的缺點是需要對待加工件進(jìn)行位置確定，不能自動適應(yīng)加工件的位置變化，加工路線較單一，無法快速的得到復(fù)雜的加工路線，噴膠頭單一，無法適應(yīng)兩種膠水共同組合分區(qū)噴涂，因此有必要予以改進(jìn)。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種多功能鞋底加工機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)鞋底全自動刷膠，節(jié)省人力物力，刷膠效率高，刷膠質(zhì)量好。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種多功能鞋底加工機(jī)，包括機(jī)架和至少一套刷膠裝置，機(jī)架頂部設(shè)置有二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)，二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)設(shè)置有X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸升降裝置和控制單元，機(jī)架的中部設(shè)置有作業(yè)平臺，作業(yè)平臺設(shè)置有輸送帶，作業(yè)平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有一用于夾持并固定鞋底的對夾氣缸，對夾氣缸位于輸送帶的上方，還包括Z軸升降氣缸，Z軸升降氣缸直接或間接安裝于Z軸升降裝置，套刷膠裝置直接或間接安裝于Z軸升降氣缸；Z軸高度超聲高度探測器，固定于Z軸升降裝置或Z軸升降氣缸的主體，用于探測夾持在對夾氣缸夾持的鞋底的表面沿著加工路徑的Z軸方向的高度，Z軸高度超聲高度探測器電連接控制單元，控制單元接收Z軸高度超聲高度探測器的高度信號后通過Z軸升降氣缸控制刷膠裝置沿Z軸方向移動相對應(yīng)的位移；攝像頭，固定于機(jī)架、Z軸升降裝置或Z軸升降氣缸，用于對夾持在對夾氣缸夾持的鞋底進(jìn)行拍照；圖像處理轉(zhuǎn)換單元，用于接收攝像頭拍攝的照片并將該照片轉(zhuǎn)化成供二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)的控制單元識別的位置坐標(biāo)及加工路徑，攝像頭電連接圖像處理轉(zhuǎn)換單元，圖像處理轉(zhuǎn)換單元電連接控制單元，控制單元接收圖像處理轉(zhuǎn)換單元的位置坐標(biāo)及加工路徑并通過二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)控制刷膠裝置沿該位置坐標(biāo)及加工路徑移動。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述Y軸移動裝置安裝于機(jī)架頂部，X軸移動裝置安裝于Y軸移動裝置，Z軸升降裝置安裝于X軸移動裝置；控制單元分別電連接X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸升降裝置。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述Z軸升降裝置設(shè)置有一安裝部，安裝部固定有換刷氣缸，換刷氣缸設(shè)置有刷頭切換部，刷頭切換部固定有至少兩套能夠切換使用的刷膠裝置。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述換刷氣缸選用平移氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述Z軸升降氣缸設(shè)置有一 Z軸升降驅(qū)動部，刷膠裝置固定于Z軸升降驅(qū)動部，刷膠裝置包括一用于驅(qū)動刷頭或打磨頭旋轉(zhuǎn)的刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于Z軸升降驅(qū)動部，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接一刷頭或打磨頭。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述刷頭連接有進(jìn)膠管，進(jìn)膠管安裝有供膠閥。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述刷頭包括平面刷頭和邊墻刷頭。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)架設(shè)置有一對夾平臺和一用于控制對夾平臺升降的對夾升降裝置，對夾升降裝置安裝于機(jī)架，對夾平臺安裝于對夾升降裝置，對夾氣缸安裝于對夾平臺。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述對夾氣缸連接一鞋底夾具,兩個對夾氣缸對稱設(shè)置。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)鞋底全自動刷膠和打磨，并且能夠?qū)崿F(xiàn)二刷膠，可以對鞋底的不同區(qū)域刷涂不同的膠水，節(jié)省人力物力，刷膠效率高，刷膠均勻，刷膠質(zhì)量好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的主視圖。
[0019]圖3是本實用新型的左視圖。
[0020]圖中:
[0021]1、機(jī)架
[0022]2、對夾升降裝置
[0023]3、輸送帶
[0024]4、對夾氣缸
[0025]41、鞋底夾具
[0026]5、Z軸升降氣缸
[0027]51、Z軸升降驅(qū)動部
[0028]7、X軸移動裝置
[0029]8、Y軸移動裝置
[0030]9、換刷氣缸
[0031]91、刷頭切換部
[0032]10、Z軸升降裝置
[0033]11、刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0034]12、刷頭。

【具體實施方式】
[0035]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0036]實施例，見圖1至圖3所示，一種多功能鞋底加工機(jī)，包括機(jī)架I和至少一套刷膠裝置，機(jī)架I頂部設(shè)置有二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)，二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)設(shè)置有X軸移動裝置7、Y軸移動裝置8、Z軸升降裝置10和控制單元，Y軸移動裝置8安裝于機(jī)架I頂部，X軸移動裝置7安裝于Y軸移動裝置8，Z軸升降裝置10安裝于X軸移動裝置7 ;控制單元分別電連接X軸移動裝置7、Y軸移動裝置8和Z軸升降裝置10。
[0037]機(jī)架I的中部設(shè)置有作業(yè)平臺，作業(yè)平臺設(shè)置有輸送帶3，作業(yè)平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有一用于夾持并固定鞋底的對夾氣缸4，對夾氣缸4位于輸送帶3的上方。
[0038]機(jī)架I設(shè)置有一對夾平臺和一用于控制對夾平臺升降的對夾升降裝置2，對夾升降裝置2安裝于機(jī)架，對夾平臺安裝于對夾升降裝置2，對夾氣缸4安裝于對夾平臺。對夾氣缸4連接一鞋底夾具41，兩個對夾氣缸4對稱設(shè)置。
[0039]多功能鞋底加工機(jī)還包括:
[0040]Z軸升降氣缸5，Z軸升降氣缸5直接或間接安裝于Z軸升降裝置10，套刷膠裝置直接或間接安裝于Z軸升降氣缸5。具體的，Z軸升降氣缸5設(shè)置有一 Z軸升降驅(qū)動部51，刷膠裝置固定于Z軸升降驅(qū)動部51，刷膠裝置包括一用于驅(qū)動刷頭12或打磨頭旋轉(zhuǎn)的刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)11固定于Z軸升降驅(qū)動部51，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸連接一刷頭12或打磨頭。刷頭12連接有進(jìn)膠管，進(jìn)膠管安裝有供膠閥。刷頭12包括平面刷頭和邊墻刷頭。
[0041]Z軸高度超聲高度探測器，固定于Z軸升降裝置10或Z軸升降氣缸5的主體，用于探測夾持在對夾氣缸4夾持的鞋底的表面沿著加工路徑的Z軸方向的高度，Z軸高度超聲高度探測器電連接控制單元，控制單元接收Z軸高度超聲高度探測器的高度信號后通過Z軸升降氣缸5控制刷膠裝置沿Z軸方向移動相對應(yīng)的位移。
[0042]攝像頭，固定于機(jī)架1、Z軸升降裝置10或Z軸升降氣缸5，用于對夾持在對夾氣缸4夾持的鞋底進(jìn)行拍照。
[0043]圖像處理轉(zhuǎn)換單元，用于接收攝像頭拍攝的照片并將該照片轉(zhuǎn)化成供二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)的控制單元識別的位置坐標(biāo)及加工路徑，攝像頭電連接圖像處理轉(zhuǎn)換單元，圖像處理轉(zhuǎn)換單元電連接控制單元，控制單元接收圖像處理轉(zhuǎn)換單元的位置坐標(biāo)及加工路徑并通過二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)控制刷膠裝置沿該位置坐標(biāo)及加工路徑移動。
[0044]Z軸升降裝置10設(shè)置有一安裝部，安裝部固定有換刷氣缸9，換刷氣缸9選用平移氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸。換刷氣缸9設(shè)置有刷頭切換部91，刷頭切換部91固定有至少兩套能夠切換使用的刷膠裝置。
[0045]為進(jìn)一步揭示本實用新型，以下對本實用新型的工作模式以及過程進(jìn)行說明。
[0046]單膠模式下工作:
[0047]開機(jī)設(shè)定需要加工的工件的數(shù)據(jù)文件，根據(jù)刷頭12規(guī)格選擇加工工藝參數(shù)，生成加工文件，選擇為單膠加工模式，設(shè)備自動判斷待加工的工件，有工件，輸送帶3運動將工件送到定位位置，對夾平臺下降，對夾氣缸4帶動鞋底夾具41伸出夾持鞋底，攝像頭開始攝像拍照，圖像處理轉(zhuǎn)換單元對照片處理解析，生成工件位置坐標(biāo)及加工路徑，設(shè)備二軸原點尋找，運動到工件位置起點，Z軸高度超聲高度探測器開始進(jìn)行超聲波測量工件厚度及表面高度，Z軸自動調(diào)整高度，平面刷頭下降，供膠閥開啟，二軸補償運動按照平面加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行加工，超聲波實時測工件厚度變化實時調(diào)Z軸高度，平面刷膠完成，平面刷頭上升，供膠閥關(guān)閉，換刷氣缸9動作換刷，邊墻刷頭下降，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，供膠閥開啟，二軸補償運動按照邊墻加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行加工，邊墻刷頭刷膠完成，邊墻刷頭上升，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，供膠閥關(guān)閉，換刷氣缸9返回，設(shè)備二軸退回原點，對夾氣缸4及鞋底夾具41退回，對夾平臺上升，全部部件復(fù)位，循環(huán)上述作業(yè)步驟，設(shè)備自動判斷待加工工件。
[0048]雙膠模式下工作:
[0049]開機(jī)設(shè)定需要加工的工件的數(shù)據(jù)文件，根據(jù)刷頭12規(guī)格選擇加工工藝參數(shù)，生成加工文件，選擇為雙膠模式，設(shè)備自動判斷待加工的工件，有工件，輸送帶3運動將工件送到定位位置，對夾平臺下降，對夾氣缸4及鞋底夾具41伸出，夾持鞋底，攝像頭開始攝像拍照，圖像處理轉(zhuǎn)換單元對照片進(jìn)行處理解析，生成工件位置坐標(biāo)及加工路徑，設(shè)備二軸原點尋找，運動到工件位置起點，通過Z軸高度超聲高度探測器超聲波測量工件厚度，Z軸自動調(diào)整高度，平面刷頭下降，供膠閥開啟，二軸補償運動按照平面加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行加工，超聲波實時測工件厚度變化實時調(diào)Z軸高度，平面刷膠完成，平面刷頭上升及供膠閥關(guān)閉，換刷氣缸9動作換刷，邊墻刷頭下降，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，供膠閥開啟，二軸補償運動按照邊墻加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行加工，邊墻刷頭刷膠完成，邊墻刷頭上升，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，供膠閥關(guān)閉，換刷氣缸9返回，設(shè)備二軸退回原點，換刷氣缸9旋轉(zhuǎn)，設(shè)備運動到二次膠刷涂坐標(biāo)點，二次刷膠頭下降，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，供膠閥開啟，二軸補償運動按照二次區(qū)加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行加工，二次區(qū)刷膠完成，二次膠刷頭上升，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，供膠閥關(guān)閉，二次刷膠頭上升，換刷氣缸9返回，設(shè)備二軸退回原點，對夾氣缸4及鞋底夾具41退回，對夾平臺上升，所有部件復(fù)位，循環(huán)上述作業(yè)步驟，設(shè)備自動判斷待加工工件。它具有兩上平面刷頭，兩個平面刷頭可以根據(jù)實際需要供給相同的膠水，提供二次刷膠功能，可以對鞋底的不同區(qū)域刷涂不同的膠水。
[0050]打磨模式下工作:
[0051]其作業(yè)流程與單膠模式相同，其區(qū)別在于將刷膠頭更換為打磨頭。
[0052]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能鞋底加工機(jī)，包括機(jī)架(I)和至少一套刷膠裝置，機(jī)架(I)頂部設(shè)置有二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)，二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)設(shè)置有X軸移動裝置(7)、Y軸移動裝置(8)、Z軸升降裝置(10)和控制單元，機(jī)架(I)的中部設(shè)置有作業(yè)平臺，作業(yè)平臺設(shè)置有輸送帶(3)，作業(yè)平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有一用于夾持并固定鞋底的對夾氣缸(4)，對夾氣缸(4)位于輸送帶(3)的上方，其特征在于:還包括 Z軸升降氣缸(5)，Z軸升降氣缸(5)直接或間接安裝于Z軸升降裝置(10)，套刷膠裝置直接或間接安裝于Z軸升降氣缸(5)； Z軸高度超聲高度探測器，固定于Z軸升降裝置(10)或Z軸升降氣缸(5)的主體，用于探測夾持在對夾氣缸(4)夾持的鞋底的表面沿著加工路徑的Z軸方向的高度，Z軸高度超聲高度探測器電連接控制單元，控制單元接收Z軸高度超聲高度探測器的高度信號后通過Z軸升降氣缸(5)控制刷膠裝置沿Z軸方向移動相對應(yīng)的位移； 攝像頭，固定于機(jī)架(I )、z軸升降裝置(10)或Z軸升降氣缸(5)，用于對夾持在對夾氣缸(4)夾持的鞋底進(jìn)行拍照； 圖像處理轉(zhuǎn)換單元，用于接收攝像頭拍攝的照片并將該照片轉(zhuǎn)化成供二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)的控制單元識別的位置坐標(biāo)及加工路徑，攝像頭電連接圖像處理轉(zhuǎn)換單元，圖像處理轉(zhuǎn)換單元電連接控制單元，控制單元接收圖像處理轉(zhuǎn)換單元的位置坐標(biāo)及加工路徑并通過二軸/三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)控制刷膠裝置沿該位置坐標(biāo)及加工路徑移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能鞋底加工機(jī)，其特征在于:所述Y軸移動裝置(8)安裝于機(jī)架(I)頂部，X軸移動裝置(7 )安裝于Y軸移動裝置(8 )，Z軸升降裝置(10 )安裝于X軸移動裝置(7);控制單元分別電連接X軸移動裝置(7)、Y軸移動裝置(8)和Z軸升降裝置(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能鞋底加工機(jī)，其特征在于:所述Z軸升降裝置(10)設(shè)置有一安裝部，安裝部固定有換刷氣缸(9)，換刷氣缸(9)設(shè)置有刷頭切換部(91)，刷頭切換部(91)固定有至少兩套能夠切換使用的刷膠裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能鞋底加工機(jī)，其特征在于:所述換刷氣缸(9)選用平移氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能鞋底加工機(jī),其特征在于:所述Z軸升降氣缸(5)設(shè)置有一 Z軸升降驅(qū)動部(51)，刷膠裝置固定于Z軸升降驅(qū)動部(51)，刷膠裝置包括一用于驅(qū)動刷頭(12)或打磨頭旋轉(zhuǎn)的刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)固定于Z軸升降驅(qū)動部(51)，刷頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)軸連接一刷頭(12)或打磨頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能鞋底加工機(jī)，其特征在于:所述刷頭(12)連接有進(jìn)膠管，進(jìn)膠管安裝有供膠閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能鞋底加工機(jī)，其特征在于:所述刷頭(12)包括平面刷頭和邊墻刷頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能鞋底加工機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有一對夾平臺和一用于控制對夾平臺升降的對夾升降裝置(2)，對夾升降裝置(2)安裝于機(jī)架，對夾平臺安裝于對夾升降裝置(2)，對夾氣缸(4)安裝于對夾平臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能鞋底加工機(jī)，其特征在于:所述對夾氣缸(4)連接一鞋底夾具(41)，兩個對夾氣缸(4)對稱設(shè)置。
【文檔編號】A43D25/18GK203851910SQ201420185769
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】王文平 申請人:江西龍展機(jī)械制造有限公司