一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)板，和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)板上方的一對(duì)爪盤(pán)和滑板，所述機(jī)臺(tái)板下側(cè)水平設(shè)置有第一動(dòng)力缸和第三動(dòng)力缸，以及移動(dòng)架和連接塊，第一動(dòng)力缸通過(guò)連接塊連接有第二動(dòng)力缸，第一動(dòng)力缸通過(guò)移動(dòng)架連接第三動(dòng)力缸，且機(jī)臺(tái)板對(duì)應(yīng)讓位連接塊設(shè)置有通孔，連接塊通過(guò)所述通孔延伸至機(jī)臺(tái)板的上側(cè)，機(jī)臺(tái)板底面設(shè)置有承托移動(dòng)架的掛板，第二動(dòng)力缸通過(guò)兩個(gè)連接件鉸接連接所述爪盤(pán)的末端，且爪盤(pán)的尖端鉸接在所述滑板前端上，滑板通過(guò)螺栓一連接移動(dòng)架；第三動(dòng)力缸通過(guò)兩個(gè)連接板鉸接滑板。本產(chǎn)品通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制爪盤(pán)的移動(dòng)，無(wú)需人手單獨(dú)調(diào)節(jié)各個(gè)爪的安裝位置，有效減少勞動(dòng)，節(jié)省耗時(shí)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制鞋機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]前幫機(jī)是鞋子自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)中常用的生產(chǎn)機(jī)械，主要是用于鞋面結(jié)幫加工。工作時(shí)，通過(guò)機(jī)器上的爪抓住鞋面邊緣，楦頭在鞋面下側(cè)往上頂，鞋面邊緣則相對(duì)下拉，使鞋面緊貼包覆在楦頭表面上，接著通過(guò)機(jī)器上的壓制裝置，將鞋面壓緊在楦頭上，而鞋面邊緣向內(nèi)收折貼在楦頭下側(cè)邊上，再用于上膠加工作業(yè)。由于在結(jié)幫過(guò)程中需要通過(guò)爪和楦頭共同作用，前幫機(jī)對(duì)于不同大小、形狀的鞋需要通過(guò)調(diào)整機(jī)器中各個(gè)爪的位置，從而適應(yīng)配合鞋的楦形、鞋尖等進(jìn)行加工，因?yàn)楝F(xiàn)有的前幫機(jī)只能對(duì)爪進(jìn)行整體移動(dòng)或者開(kāi)合，不能夠直接調(diào)整爪盤(pán)的形成夾角或者形狀，每每在加工不同楦形、鞋尖形狀或者鞋形時(shí)，都需要人手重新調(diào)整每個(gè)爪在爪盤(pán)上的安裝位置，以對(duì)應(yīng)所加工鞋形進(jìn)行壓緊，而且前幫機(jī)的爪數(shù)量較多，若要每個(gè)爪都進(jìn)行單獨(dú)安裝調(diào)整，便會(huì)耗費(fèi)很多的勞動(dòng)力，而且造成顯著的時(shí)間浪費(fèi)，給生產(chǎn)帶來(lái)諸多不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可直接調(diào)整爪盤(pán)從而使各個(gè)爪自動(dòng)匹配不同鞋型、楦形等的前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)板，和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)板上方的一對(duì)爪盤(pán)和滑板，所述機(jī)臺(tái)板下側(cè)水平設(shè)置有第一動(dòng)力缸，所述第一動(dòng)力缸的活塞桿上設(shè)置有水平的移動(dòng)架和豎直的連接塊，機(jī)臺(tái)板底面設(shè)置有承托移動(dòng)架的掛板，所述連接塊的底端與第一動(dòng)力缸的活塞桿緊固連接，所述移動(dòng)架垂直地緊固連接在連接塊上，且機(jī)臺(tái)板對(duì)應(yīng)讓位連接塊設(shè)置有通孔，連接塊通過(guò)所述通孔延伸至機(jī)臺(tái)板的上側(cè)，連接塊上部水平安裝有第二動(dòng)力缸，所述第二動(dòng)力缸的活塞桿左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在兩個(gè)連接件的一端，所述連接件的另一端鉸接所述爪盤(pán)的后端，且爪盤(pán)的前端可水平擺動(dòng)地鉸接在所述滑板前端上，滑板底部設(shè)置有連接移動(dòng)架的螺栓一，機(jī)臺(tái)板設(shè)置有對(duì)應(yīng)讓所述螺栓一穿過(guò)并移動(dòng)的讓位孔一；移動(dòng)架的另一端水平緊固連接有第三動(dòng)力缸，所述第三動(dòng)力缸的活塞桿左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在兩個(gè)連接板的一端，所述連接板的另一端通過(guò)螺栓二與滑板鉸接，機(jī)臺(tái)板對(duì)應(yīng)螺栓二設(shè)置有讓位孔二。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述讓位孔一為平行于第一動(dòng)力缸的活塞桿的長(zhǎng)孔，讓位孔一的寬度與所述螺栓一相匹配。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑板的后端設(shè)置有用于保持所述爪盤(pán)末端沿滑板表面活動(dòng)的固定片。
[0008]進(jìn)一步，所述第二動(dòng)力缸的活塞桿通過(guò)一矩形塊連接所述連接件，連接件以第二動(dòng)力缸的活塞桿為中軸對(duì)稱(chēng)地鉸接在所述矩形塊的凹口中，且矩形塊的底面與機(jī)臺(tái)板抵接。
[0009]進(jìn)一步，所述連接板與滑板之間還設(shè)置有滑片，所述滑片與機(jī)臺(tái)板底面抵接。
[0010]進(jìn)一步，所述讓位孔二設(shè)置成菱形，所述螺栓二的設(shè)定可移動(dòng)范圍與讓位孔二的邊界范圍一致。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述第三動(dòng)力缸的活塞桿通過(guò)L型板連接所述連接板，所述L型板的豎直部分與第三動(dòng)力缸的活塞桿緊固連接，所述兩個(gè)連接板以第三動(dòng)力缸的活塞桿為對(duì)稱(chēng)軸緊固連接在L型板的水平部分。
[0012]進(jìn)一步,所述所述第一動(dòng)力缸、第二動(dòng)力缸和第三動(dòng)力缸均為氣壓缸。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本產(chǎn)品通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制爪盤(pán)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和多角度活動(dòng)，其中三個(gè)動(dòng)力缸分別驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體前后移動(dòng)、爪盤(pán)以前端為圓心擺動(dòng)以及滑板以后端為圓心擺動(dòng)，從而使安裝在爪盤(pán)上的爪可對(duì)應(yīng)不同鞋型排列成需要的位置進(jìn)行前幫加工工序，無(wú)需人手單獨(dú)調(diào)節(jié)各個(gè)爪的安裝位置，有效減少勞動(dòng)，節(jié)省耗時(shí)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型另一角度的安裝結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，本實(shí)用新型的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)板1，和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)板I上方的一對(duì)爪盤(pán)9和滑板8，所述機(jī)臺(tái)板I下側(cè)水平設(shè)置有第一動(dòng)力缸2，所述第一動(dòng)力缸2的活塞桿上設(shè)置有水平的移動(dòng)架3和豎直的連接塊4，機(jī)臺(tái)板I底面設(shè)置有承托移動(dòng)架3的掛板11，同時(shí)掛板11兩側(cè)可防止移動(dòng)架3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)偏移，所述連接塊4的底端與第一動(dòng)力缸2的活塞桿緊固連接，所述移動(dòng)架3垂直地緊固連接在連接塊4上，且機(jī)臺(tái)板I對(duì)應(yīng)讓位連接塊4設(shè)置有通孔12，連接塊4通過(guò)所述通孔12延伸至機(jī)臺(tái)板I的上側(cè)，連接塊4上部水平安裝有第二動(dòng)力缸5，所述第二動(dòng)力缸5的活塞桿左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在兩個(gè)連接件91的一端，所述連接件91的另一端鉸接所述爪盤(pán)9的后端，且爪盤(pán)9的前端可水平擺動(dòng)地鉸接在所述滑板8前端上，滑板8底部設(shè)置有連接移動(dòng)架3的螺栓一81，機(jī)臺(tái)板I設(shè)置有對(duì)應(yīng)讓所述螺栓一 81穿過(guò)并移動(dòng)的讓位孔一 13 ;移動(dòng)架3的另一端水平緊固連接有第三動(dòng)力缸6，所述第三動(dòng)力缸6的活塞桿左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在兩個(gè)連接板82的一端，所述連接板82的另一端通過(guò)螺栓二 83與滑板8鉸接，機(jī)臺(tái)板I對(duì)應(yīng)螺栓二 83設(shè)置有讓位孔二 14 ;可見(jiàn)，第一動(dòng)力缸2通過(guò)移動(dòng)架3帶動(dòng)第二動(dòng)力缸5和第三動(dòng)力缸6，以及滑板8和爪盤(pán)9，第二動(dòng)力缸5則可驅(qū)動(dòng)爪盤(pán)9繞其尖端擺動(dòng)，而第三動(dòng)力缸6可帶動(dòng)滑板8以螺栓一 81為圓心擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由三個(gè)缸控制操作爪盤(pán)9的位置。
[0020]作為改進(jìn)，所述讓位孔一 13為平行于第一動(dòng)力缸2的活塞桿的長(zhǎng)孔，讓位孔一 13的寬度與所述螺栓一 81相匹配，因此螺栓一 81被限制只能沿讓位孔一 13移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，從而給所述移動(dòng)架3的移動(dòng)與滑板8的擺動(dòng)提供限位和導(dǎo)向作用。
[0021]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑板8的后端設(shè)置有用于保持所述爪盤(pán)9末端沿滑板8表面移動(dòng)的固定片84，所述固定片84以螺釘緊固在滑板8上并剛好覆蓋爪盤(pán)9末端的一部分，因此當(dāng)爪盤(pán)9受力繞其尖端擺動(dòng)時(shí)便不會(huì)出現(xiàn)明顯的豎直方向的位移。
[0022]進(jìn)一步，所述第二動(dòng)力缸5的活塞桿通過(guò)一矩形塊51連接所述連接件91，連接件91以第二動(dòng)力缸5的活塞桿為中軸對(duì)稱(chēng)地鉸接在所述矩形塊51的凹口中，限制其只能水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且矩形塊51的底面與機(jī)臺(tái)板I抵接，從而保持連接件91平行于機(jī)臺(tái)板I。
[0023]進(jìn)一步，所述連接板82與滑板8之間還設(shè)置有滑片85，所述滑片85與機(jī)臺(tái)板I底面抵接，滑片85作為墊塊作用并且同樣輔助滑板8沿機(jī)臺(tái)板I移動(dòng)，避免偏移。
[0024]進(jìn)一步，所述讓位孔二 14設(shè)置成菱形，所述螺栓二 83的設(shè)定可移動(dòng)范圍與讓位孔二 14的邊界范圍一致，因此螺栓二 83的移動(dòng)范圍正好限制在設(shè)定值中。
[0025]進(jìn)一步，所述第三動(dòng)力缸6的活塞桿通過(guò)L型板61連接所述連接板82，所述L型板61的豎直部分與第三動(dòng)力缸6的活塞桿緊固連接，所述兩個(gè)連接板82以第三動(dòng)力缸6的活塞桿為對(duì)稱(chēng)軸緊固連接在L型板61的水平部分。
[0026]具體地，所述第一動(dòng)力缸2、第二動(dòng)力缸5和第三動(dòng)力缸6均為氣壓缸，目前車(chē)間中對(duì)氣動(dòng)裝置的應(yīng)用十分普遍，這種驅(qū)動(dòng)源較電能或液動(dòng)具有更好的安全性和廉價(jià)性，同時(shí)能夠滿足移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)需求。
[0027]如圖4所示，本產(chǎn)品的一種實(shí)施例，機(jī)臺(tái)板I和爪盤(pán)9上對(duì)稱(chēng)安裝有鞋爪7，鞋爪7按鞋型布置，因此，通過(guò)各個(gè)動(dòng)力缸的驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)鞋爪7整體移動(dòng)，以及兩邊同時(shí)兩個(gè)圓心的擺動(dòng)，從而使鞋爪7能夠直接由爪盤(pán)9帶動(dòng)形成配合不同鞋形或楦形的排列，由此無(wú)需人手從新調(diào)整每個(gè)鞋爪7，有效減少勞動(dòng)、節(jié)省耗時(shí)。
[0028]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)板(1)，和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)板(I)上方的一對(duì)爪盤(pán)(9)和滑板(8)，所述機(jī)臺(tái)板(I)下側(cè)水平設(shè)置有第一動(dòng)力缸(2)，所述第一動(dòng)力缸(2)的活塞桿上設(shè)置有水平的移動(dòng)架(3)和豎直的連接塊(4)，機(jī)臺(tái)板(I)底面設(shè)置有承托移動(dòng)架(3)的掛板(11)，所述連接塊(4)的底端與第一動(dòng)力缸(2)的活塞桿緊固連接，所述移動(dòng)架(3)垂直地緊固連接在連接塊(4)上，且機(jī)臺(tái)板(I)對(duì)應(yīng)讓位連接塊(4)設(shè)置有通孔(12)，連接塊(4)通過(guò)所述通孔(12)延伸至機(jī)臺(tái)板(I)的上側(cè)，連接塊(4)上部水平安裝有第二動(dòng)力缸(5)，所述第二動(dòng)力缸(5)的活塞桿左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在兩個(gè)連接件(91)的一端，所述連接件(91)的另一端鉸接所述爪盤(pán)(9 )的后端，且爪盤(pán)(9 )的前端可水平擺動(dòng)地鉸接在所述滑板(8)前端上，滑板(8)底部設(shè)置有連接移動(dòng)架(3)的螺栓一(81)，機(jī)臺(tái)板(1)設(shè)置有對(duì)應(yīng)讓所述螺栓一(81)穿過(guò)并移動(dòng)的讓位孔一(13);移動(dòng)架(3)的另一端水平緊固連接有第三動(dòng)力缸(6)，所述第三動(dòng)力缸(6)的活塞桿左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在兩個(gè)連接板(82)的一端，所述連接板(82)的另一端通過(guò)螺栓二(83)與滑板(8)鉸接，機(jī)臺(tái)板(I)對(duì)應(yīng)螺栓二(83)設(shè)置有讓位孔二(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述讓位孔一(13)為平行于第一動(dòng)力缸(2)的活塞桿的長(zhǎng)孔，讓位孔一(13)的寬度與所述螺栓一(81)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑板(8)的后端設(shè)置有用于保持所述爪盤(pán)(9 )末端沿滑板(8 )表面活動(dòng)的固定片(84 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二動(dòng)力缸(5)的活塞桿通過(guò)一矩形塊(51)連接所述連接件(91)，連接件(91)以第二動(dòng)力缸(5)的活塞桿為中軸對(duì)稱(chēng)地鉸接在所述矩形塊(51)的凹口中，且矩形塊(51)的底面與機(jī)臺(tái)板(I)抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板(82)與滑板(8)之間還設(shè)置有滑片(85)，所述滑片(85)與機(jī)臺(tái)板(I)底面抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述讓位孔二(14)設(shè)置成菱形，所述螺栓二(83)的設(shè)定可移動(dòng)范圍與讓位孔二(14)的邊界范圍一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三動(dòng)力缸(6)的活塞桿通過(guò)L型板(61)連接所述連接板(82)，所述L型板(61)的豎直部分與第三動(dòng)力缸(6)的活塞桿緊固連接，所述兩個(gè)連接板(82)以第三動(dòng)力缸(6)的活塞桿為對(duì)稱(chēng)軸緊固連接在L型板(61)的水平部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前幫機(jī)爪盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一動(dòng)力缸(2)、第二動(dòng)力缸(5)和第三動(dòng)力缸(6)均為氣壓缸。
【文檔編號(hào)】A43D23/00GK203986404SQ201420273217
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】熊曉建 申請(qǐng)人:熊曉建