1.一種拐杖助行器，包括手柄、杖體及支撐在地面的多個支腳，所述助行器還包括：
位于所述手柄或杖體中的第一傳感器，用于檢測拐杖的狀態(tài)以提供第一運動參數(shù)；
位于所述多個支腳中的至少一個支腳中的至少一個第二傳感器，用于檢測拐杖的狀態(tài)以提供第二運動參數(shù)；
中央控制器，配置成基于所述第二運動參數(shù)與第一運動參數(shù)中的至少一個，確定用戶的運動狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1的拐杖助行器，其中所述中央控制器按照一預(yù)定的標準來確定所述運動狀態(tài)；
所述中央控制器還配置成從遠程服務(wù)器接收訓練計劃，并根據(jù)該訓練計劃調(diào)整所述標準。
3.如權(quán)利要求1的拐杖助行器，其中
所述中央控制器根據(jù)所述第一運動參數(shù)與第二運動參數(shù)確定用戶行走的道路特征，并基于該道路特征及第一運動參數(shù)與第二運動參數(shù)，確定用戶的運動狀態(tài)是否正常。
4.如權(quán)利要求1-3之一的拐杖助行器，其中所述中央控制器通過有線傳輸或無線傳輸與外部設(shè)備通信，該外部設(shè)備包括用戶終端或 所述遠程服務(wù)器，其中無線傳輸包括移動通信網(wǎng)絡(luò)、藍牙或WiFi網(wǎng)絡(luò)。
5.如權(quán)利要求4的拐杖助行器，還包括一個報警器，其中如果確定用戶的運動狀態(tài)異常，則所述中央控制器通過所述報警器發(fā)出報警或?qū)⒅甘具\動狀態(tài)異常的信息發(fā)送給所述用戶終端或遠程服務(wù)器。
6.如權(quán)利要求5的拐杖助行器，其中所述第一傳感器提供重力方向信息，所述第二傳感器用于檢測支腳上承受的壓力，
利用檢測到的壓力值之間的差異分布，所述中央控制器確定所述杖體與所述重力方向的偏移程度，
其中當所述偏移程度大于一偏移閾值時，所述中央控制器確定所述用戶的運動狀態(tài)異常。
7.如權(quán)利要求3的拐杖助行器，
所述第一傳感器包括加速度傳感器，配置成檢測拐杖的上下移動方向作為第一運動參數(shù)，
所述第二傳感器包括至少一個壓力傳感器，配置成檢測拐杖的落下與抬起方向作為所述第二運動參數(shù)，其中所述中央控制器基于所述拐杖的上下移動方向、落下與抬起方向與以及重力方向，確定所述道路是上坡還是下坡。
8.如權(quán)利要求5的拐杖助行器，其中所述第一傳感器與第二傳感器是多軸度加速度傳感器，當作為所述第一傳感器的加速度傳感器測量到的加速度變化大于作為所述第二傳感器的加速度傳感器測量到的加速度時，所述中央控制器確定所述用戶的運動狀態(tài)異常。
9.如權(quán)利要求1或2的拐杖助行器，其中所述第二傳感器包括多軸度加速度傳感器，其中所述中央控制器根據(jù)第二傳感器提供的加速度矢量信號確定拐杖的抬起/落下次數(shù)，作為用戶的步數(shù)或用于計算用戶的步速。
10.如權(quán)利要求4的拐杖助行器，進一步包括定位裝置，其中所述中央控制器將該定位裝置提供的位置信息發(fā)送到外部設(shè)備，該定位裝置包括GPS接收器或北斗定位系統(tǒng)接收器。