本發(fā)明涉及一種紐扣組裝裝置,尤其涉及一種用于對(duì)由兩個(gè)以上部件構(gòu)成的紐扣或紐扣固定構(gòu)件(止件)進(jìn)行連續(xù)組裝的紐扣組裝裝置。
背景技術(shù):
作為由多個(gè)部件構(gòu)成的紐扣固定構(gòu)件,例如已知一種包括具有兩根銷的管腳與殼體兩部件的構(gòu)件(參照?qǐng)D1)。另外,作為包括多個(gè)部件的紐扣,例如已知一種包括外殼構(gòu)件、芯構(gòu)件以及蓋的三部件的紐扣(參照?qǐng)D15等)。日本特開平6-181803號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開了能夠?qū)Πㄟ@些多個(gè)部件的紐扣等進(jìn)行連續(xù)組裝的裝置的一例。該裝置構(gòu)成為,一邊使外周部設(shè)有多個(gè)支承臺(tái)的圓板狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)間斷地旋轉(zhuǎn),一邊在第一部件供給站的支承臺(tái)接收第一部件,在第二部件供給站的第一部件上接收第二部件,在壓接站中將第二部件相對(duì)于第一部件壓接,接著在成品取出站放出成品。
但是,在上述專利文獻(xiàn)1的裝置中,由于在使旋轉(zhuǎn)臺(tái)間斷地旋轉(zhuǎn)的同時(shí),需要在各站中使各個(gè)支承臺(tái)停止,因而限制了生產(chǎn)速度的提升。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-181803號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高由多個(gè)部件構(gòu)成的紐扣或紐扣固定構(gòu)件的生產(chǎn)速度的紐扣組裝裝置。
用于解決技術(shù)問題的手段
根據(jù)本發(fā)明的一種紐扣組裝裝置,用于對(duì)至少包括兩個(gè)部件的紐扣或紐扣固定構(gòu)件進(jìn)行組裝,所述裝置具備:組裝轉(zhuǎn)子,其作為以旋轉(zhuǎn)軸為中心連續(xù)旋轉(zhuǎn)的圓盤狀的組裝轉(zhuǎn)子,其在外周具備能夠接受第一部件或包括多個(gè)部件的第一臨時(shí)組裝品的多個(gè)第一部件接受部,并且在各個(gè)第一部件接受部的正下方具備能夠接受第二部件的第二部件接受部;第一部件供給部,其在第一部件供給位置將第一部件或第一臨時(shí)組裝品供給到組裝轉(zhuǎn)子的第一部件接受部;第二部件供給部,其在第二部件供給位置將第二部件供給到組裝轉(zhuǎn)子的第二部件接受部;隔 板,其作為沿著組裝轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向延伸的靜止?fàn)顟B(tài)的隔板,其至少在上下對(duì)應(yīng)的一對(duì)第一部件接受部及第二部件接受部分別接受第一部件或第一臨時(shí)組裝品及第二部件為止的期間,用于隔斷所述一對(duì)第一部件接受部與第二部件接受部之間,隔板通過(guò)在隔板的旋轉(zhuǎn)方向下游端的緊鄰下游處斷開,該緊鄰下游處形成為第一部件接受部的第一部件或第一臨時(shí)組裝品朝第二部件接受部的第二部件上掉落的第一部件掉落位置;以及上方?jīng)_模和下方?jīng)_模,其用于在組裝轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向上的所述第一部件掉落位置的下游,將第二部件相對(duì)于第一部件或第一臨時(shí)組裝品進(jìn)行壓接。
根據(jù)本發(fā)明,在第一部件供給位置將第一部件或第一臨時(shí)組裝品從第一部件供給部供給到連續(xù)旋轉(zhuǎn)的組裝轉(zhuǎn)子的第一部件接受部,在第二部件供給位置將第二部件從第二部件供給部供給到第二部件接受部。第一及第二部件接受部在組裝轉(zhuǎn)子的外周部以上下對(duì)應(yīng)的方式分別設(shè)有多個(gè)。在上下對(duì)應(yīng)的一對(duì)第一部件接受部與第二部件接受部之間,至少到第一及第二部件分別完成對(duì)于第一部件接受部和第二部件接受部的供給為止,存在靜止?fàn)顟B(tài)的隔板。而且,隨著組裝轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),當(dāng)所述一對(duì)第一及第二部件接受部之間的隔板斷開時(shí),第一部件接受部的第一部件或第一臨時(shí)組裝品朝著下方的第二部件接受部的第二部件上掉落。該位置為第一部件掉落位置。接著,在第一部件吊爐位置的旋轉(zhuǎn)方向下游,通過(guò)上方?jīng)_模和下方?jīng)_模將第二部件相對(duì)于第一部件或第一臨時(shí)組裝品進(jìn)行壓接,由此完成紐扣或紐扣固定構(gòu)件的組裝。因此,在本發(fā)明中,在組裝轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí),可以連續(xù)制造由第一部件或第一臨時(shí)組裝品與第二部件構(gòu)成的紐扣或紐扣固定構(gòu)件。
在本發(fā)明中,由多個(gè)部件構(gòu)成的第一臨時(shí)組裝品是指,在第一部件供給部中已經(jīng)由多個(gè)部件進(jìn)行了臨時(shí)組裝的狀態(tài)的組裝品。除了向組裝轉(zhuǎn)子的第一部件接受部供給單個(gè)部件的情況以外,也存在向其供給由上述多個(gè)部件構(gòu)成的第一臨時(shí)組裝品的情況。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,所述第一部件供給部包括供給轉(zhuǎn)子,作為沿著與所述組裝轉(zhuǎn)子相反方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的圓盤狀的供給轉(zhuǎn)子,其在外周具備能夠接受第一部件或第一臨時(shí)組裝品的多個(gè)供給側(cè)第一部件接受部。這種情況下,先被接受到供給轉(zhuǎn)子的供給側(cè)第一部件接受部中的第一部件或第一臨時(shí)組裝品伴隨著供給轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),連續(xù)被交接到沿著與供給轉(zhuǎn)子相反方向旋轉(zhuǎn)的組裝轉(zhuǎn)子的第一產(chǎn)品接受部。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,所述第一部件供給部包括第一部件滑槽,所述第一部件滑槽相對(duì)于水平方向傾斜從而使第一部件或第一臨時(shí)組裝品根據(jù)自重而移動(dòng);所述第二部件供給部包括第二部件滑槽,所述第二部件滑槽相對(duì)于水平方向傾斜從而使第二部件根據(jù)自重而移動(dòng)。這種情況下,第一部件滑槽使第一部件或第一臨時(shí)組裝品根據(jù)自重而移動(dòng)并供給到組裝 轉(zhuǎn)子的第一部件接受部或供給轉(zhuǎn)子的供給側(cè)第一部件接受部。第二部件滑槽使第二部件根據(jù)自重而移動(dòng)并供給到組裝轉(zhuǎn)子的第二部件接受部。由此,不需要其他動(dòng)力就能根據(jù)第一及第二部件滑槽完成第一部件或第一臨時(shí)組裝品及第二部件的供給。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,所述組裝轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于水平方向傾斜。這種情況下,具有無(wú)需其他動(dòng)力就能將完成的紐扣或紐扣固定構(gòu)件排出的優(yōu)點(diǎn)。另外,第一及第二部件供給部包括傾斜的第一及第二部件滑槽的情況下,能夠在第一及第二部件接受部順利接受來(lái)自第一及第二部件滑槽的第一部件或第一臨時(shí)組裝品及第二部件。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,所述下方?jīng)_模分別設(shè)置于組裝轉(zhuǎn)子的各個(gè)第二部件接受部的正下方,并且該多個(gè)下方?jīng)_模與組裝轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)。這種情況下,多個(gè)下方?jīng)_模以配置于組裝轉(zhuǎn)子的多個(gè)第二部件接受部各自正下方的結(jié)構(gòu)與組裝轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,具備靜止?fàn)顟B(tài)的下方凸輪,其用于對(duì)所述下方?jīng)_模的下端部進(jìn)行支承;所述下方凸輪具備用于使所述下方?jīng)_模上升的彎曲隆起面。這種情況下,與組裝轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)的下方?jīng)_模通過(guò)爬到靜止?fàn)顟B(tài)的下方凸輪的彎曲隆起面上而上升,由此,可以在與上方?jīng)_模之間將第二部件相對(duì)于第一部件或第一臨時(shí)組裝品進(jìn)行壓接。接著,下方?jīng)_模可以在彎曲隆起面上下降的同時(shí)下降。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,所述下方?jīng)_模根據(jù)所述下方凸輪的彎曲隆起面上升時(shí),其經(jīng)過(guò)所述第一及第二部件接受部并上升。這種情況下,下方?jīng)_模經(jīng)過(guò)第一部件接受部及第二部件接受部并上升時(shí),可以將在第一部件掉落位置掉落而存在于第二部件接受部的第一及第二部件抬升。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,所述上方?jīng)_模分別設(shè)置于組裝轉(zhuǎn)子的各個(gè)第一部件接受部的正上方,并且該多個(gè)上方?jīng)_模與組裝轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)。這種情況下,多個(gè)上方?jīng)_模以配置于組裝轉(zhuǎn)子的多個(gè)第一部件接受部各自正上方的結(jié)構(gòu)與組裝轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的一實(shí)施方式中,具備保持構(gòu)件,其至少在所述第一部件于所述第一部件掉落位置掉落到第二部件接受部的第二部件上之后、到將第二部件對(duì)于第一部件進(jìn)行壓接為止的期間,用于將所述第一部件與所述第二部件保持為同心狀。例如圖1等所示的紐扣固定構(gòu)件,由于第一部件與第二部件直徑的不同,有時(shí)紐扣或紐扣組裝體在壓接時(shí)需要將二者配置為同心狀。對(duì)于這種紐扣或紐扣組裝體,保持構(gòu)件至少在第一部件于第一部件掉落位置掉落到第二部件接受部的第二部件上之后、到將第二部件對(duì)于第一部件進(jìn)行壓接位置的范圍內(nèi),將第一部件與第二部件保持為同心狀。
發(fā)明效果
在本發(fā)明中,在組裝轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí),可以連續(xù)制造包括第一部件或第一臨時(shí)組裝品與第二部件的紐扣或紐扣固定構(gòu)件,因而能夠提高生產(chǎn)速度。
附圖說(shuō)明
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明所涉及的紐扣組裝裝置進(jìn)行組裝的紐扣固定構(gòu)件的完成狀態(tài)的局部截面?zhèn)纫晥D。
圖2是示出完成前的紐扣固定構(gòu)件的局部截面?zhèn)纫晥D。
圖3是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的紐扣組裝裝置的立體圖。
圖4是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的紐扣組裝裝置的側(cè)視圖。
圖5是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的紐扣組裝裝置的俯視圖。
圖6是概略性地示出組裝單元的第一轉(zhuǎn)子的第一盤片、供給轉(zhuǎn)子的供給盤片、以及第一和第二部件滑槽的俯視說(shuō)明圖。
圖7是擴(kuò)大示出在供給盤片的供給側(cè)第一部件接受部對(duì)管腳進(jìn)行搬送的狀態(tài)的俯視說(shuō)明圖。
圖8是示出在供給盤片的供給側(cè)第一部件接受部對(duì)管腳進(jìn)行搬送的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。
圖9是示出在部件交接位置從供給轉(zhuǎn)子的供給盤片的供給側(cè)第一部件接受部向第一轉(zhuǎn)子的第一盤片的第一部件接受部交接管腳的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。
圖10是示出在第二部件供給位置從第二部件滑槽對(duì)于第一轉(zhuǎn)子的第二盤片的第二部件接受部供給殼體的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。
圖11是示出在第一部件掉落位置處位于上方的第一盤片的第一部件接受部的管腳掉落到位于下方的第二盤片的第二部件接受部的殼體上的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。
圖12是示出通過(guò)沖頭從第一部件掉落位置朝著壓接完成位置被抬升的殼體以及管腳的截面說(shuō)明圖。
圖13是示出在壓接完成位置基于上方?jīng)_模的壓接部對(duì)殼體周側(cè)部的管腳基座進(jìn)行的壓接完成之后的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。
圖14是保持銷的水平剖視圖。
圖15是示出根據(jù)本發(fā)明所涉及的紐扣組裝裝置進(jìn)行組裝的紐扣的完成狀態(tài)的部分截面?zhèn)纫晥D。
圖16是概略性地示出組裝單元的第一轉(zhuǎn)子的第一盤片、第二部件滑槽、以及作為第一部件供給部的第一和第二供給轉(zhuǎn)子及第三部件滑槽的俯視說(shuō)明圖。
圖17是圖16的B-B剖視圖。
圖18是圖16的C-C剖視圖。
圖19是圖16的D-D剖視圖。
圖20是圖16的E-E剖視圖。
圖21是圖16的F-F剖視圖。
附圖標(biāo)記
1:紐扣固定構(gòu)件
2:管腳(第一部件)
2b:銷
3:殼體(第二部件)
3a:殼體的底部
3b:殼體的周側(cè)部
4:紐扣
4A:第一臨時(shí)組裝品
5:外殼構(gòu)件(第一部件)
6:芯構(gòu)件(第三部件)
7:蓋(第二部件)
7b:蓋的周側(cè)部
10:組裝單元
20:第一轉(zhuǎn)子(組裝轉(zhuǎn)子)
20A:第一盤片
20B:第二盤片
21A:第一部件接受部
21B:第二部件接受部
30、145:隔板
40:第二轉(zhuǎn)子
41:沖頭(下方?jīng)_模)
42:沖頭支承構(gòu)件
43:輥?zhàn)?/p>
50:第三轉(zhuǎn)子
51:上方?jīng)_模
51a:壓接部
52:保持銷(保持構(gòu)件)
52b:輥?zhàn)?/p>
53:彈簧
60:下方凸輪
61:下方凸輪的上表面
62:彎曲隆起面
100:紐扣組裝裝置
110、140:第一部件供給部
111、160:第一部件滑槽
120:供給轉(zhuǎn)子
120A:供給盤片
121A:供給側(cè)第一部件接受部
130:第二部件供給部
131:第二部件滑槽
141:第一供給轉(zhuǎn)子
142A:第一供給盤片
142B:第二供給盤片
143A:第一部件接受部
143B:第三部件接受部
150:第二供給轉(zhuǎn)子
151:中間供給盤片
152:第一臨時(shí)組裝品接受部
161:第三部件滑槽
P1:第一部件交接位置(第一部件供給位置)
P2:第二部件供給位置
P3:第一部件掉落位置
P4:壓接完成位置
P5:成品放出位置
具體實(shí)施方式
下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明,但本發(fā)明并不限定于這樣的實(shí)施方式,可在專利權(quán)利要求及其均等范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更等。圖1是示出根據(jù)后述的本發(fā)明所涉及的紐扣組裝裝置100進(jìn)行組裝的紐扣固定構(gòu)件(以下也可單稱作“固定構(gòu)件”)1的完成狀態(tài)的局部截面剖視圖。圖2是示出完成前的固定構(gòu)件1的局部截面?zhèn)纫晥D。固定構(gòu)件1由具有兩根銷2b的管腳2、以及組裝在管腳2上的殼體(也可稱作罩體)3的兩部件構(gòu)成。管腳2及殼體3例如采用鋁合金制品制、銅合金、不銹鋼、鐵等的金屬形成,但并不限定于這些。管腳2具備大致矩形板狀的基座2a(參照?qǐng)D7)、以及自基座2a向上方(上下方向基于圖1及圖2的紙面,與后述的第一轉(zhuǎn)子20等的軸方向平行。)平行突出的上述兩根銷2b。各個(gè)銷2b具有銳利的頂端。如圖2所示,組裝到管腳2之前的殼體3具備圓板狀的底部3a、以及從底部3a的半徑方向外側(cè)端朝上方延伸的周側(cè)部3b。在管腳2上組裝殼體3時(shí),如圖2所示在殼體3的底部3a的上表面配置了管腳2之后,將殼體3的周側(cè)部3b朝著半徑方向內(nèi)側(cè)壓接,使周側(cè)部3b的上端與管腳2的基座2a的上表面的半徑方向外側(cè)端部相抵接。由此,殼體3以相對(duì)于管腳2的基座2a覆蓋其下表面的方式被組裝,形成圖1所示的固定構(gòu)件1。由于管腳2的基座2a的大小小于殼體3的底部3a的直徑,在對(duì)殼體3的周側(cè)部3b壓接時(shí),將管腳2的基座2a配置在殼體3的底部3a上的中央,更詳細(xì)地,將連接管腳2的兩根銷2b各自的中心線而成的線條的中間點(diǎn)配置為與殼體3的底部3a的中心成同心,需要對(duì)周側(cè)部進(jìn)行壓接。以下,僅將管腳2相對(duì)于殼體3的這種配置表述為同心狀。
圖3至5是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的紐扣組裝裝置100的立體圖、側(cè)視圖及俯視圖。紐扣組裝裝置100是用于對(duì)根據(jù)上述管腳2及殼體3而形成的紐扣固定構(gòu)件1進(jìn)行連續(xù)組裝的裝置。紐扣組裝裝置100具備組裝單元10、對(duì)組裝單元供給作為第一部件的的管腳2的第一部件供給部110、以及對(duì)組裝單元10供給作為第二部件的殼體3的第二部件供給部130。第一部件供給部110包括第一部件滑槽(Chute)111與供給轉(zhuǎn)子120。第二部件供給部130包括第二部件滑槽131。圖6是概略性地示出組裝單元10的后述第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A、供給轉(zhuǎn)子120的后述供給盤片120A、以及第一和第二部件滑槽111、131的俯視說(shuō)明圖。第一部件滑槽111從收容有多數(shù)管腳2的第一部件料斗(未圖示)接受管腳2,并將其供給至供給轉(zhuǎn)子120。供給轉(zhuǎn)子120一邊沿順時(shí)針方向(以下,旋轉(zhuǎn)方向是基于圖6的紙面。)旋轉(zhuǎn)一邊沿著圓弧軌道搬送管腳2,并將其交接到沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的組裝單元10的第一轉(zhuǎn)子20。第二部件滑槽131從收容有多數(shù)殼體3的第二部件料斗(未圖示)接受殼體 3,并將其供給到第一轉(zhuǎn)子20。組裝單元10具備:作為上述組裝轉(zhuǎn)子的第一轉(zhuǎn)子20,其根據(jù)來(lái)自共用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(未圖示)的輸出以共用的旋轉(zhuǎn)軸11為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn);第二轉(zhuǎn)子40,其配置于第一轉(zhuǎn)子21的下方(以下,上下方向是基于圖4的紙面。);以及第三轉(zhuǎn)子50,其配置于第一轉(zhuǎn)子20的上方。在紐扣組裝裝置100中,第一及第二部件滑槽111、131傾斜成,管腳2與殼體3由于自重而移動(dòng)并朝著供給轉(zhuǎn)子120及第一轉(zhuǎn)子20搬送,并且組裝單元10及供給轉(zhuǎn)子120也以傾斜狀態(tài)配置成,供給轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)軸121及第一至第三轉(zhuǎn)子20、40、50的共用旋轉(zhuǎn)軸11與第一及第二部件滑槽111、131垂直(參照?qǐng)D3)。但是,為了方便說(shuō)明,圖4中第二部件滑槽131及組裝單元10表示為非傾斜狀態(tài)。第一及第二部件滑槽111、131傾斜,由此不需要推進(jìn)器等其他動(dòng)力,就能夠?qū)⒐苣_2及殼體3供給到供給轉(zhuǎn)子120和第一轉(zhuǎn)子20的后述供給側(cè)第一部件接受部121A以及第一部件接受部21A。另外,組裝單元10及供給轉(zhuǎn)子120傾斜成使第一至第三轉(zhuǎn)子20、40、50的旋轉(zhuǎn)軸11與第一及第二部件滑槽111、131垂直,由此能夠?qū)⒐苣_2及殼體3順暢地從第一及第二部件滑槽111、131供給到供給轉(zhuǎn)子120及第一轉(zhuǎn)子20,并且能夠在后述成品放出位置P5將成品放出至成品收容部而無(wú)需其他動(dòng)力。
組裝單元10中的第一至第三轉(zhuǎn)子20、40、50沿著逆時(shí)針方向一體地旋轉(zhuǎn)。組裝單元10包括配置于第三轉(zhuǎn)子50下方的下方凸輪60、配置于第二轉(zhuǎn)子40上方的上方凸輪(省略圖示)、以及部分地包圍第一轉(zhuǎn)子20外周的外周側(cè)壁部(參照?qǐng)D6)12。下方凸輪60、上方凸輪以及外周側(cè)壁部12不旋轉(zhuǎn)而保持靜止?fàn)顟B(tài)。
第一轉(zhuǎn)子20具備用于沿著圓弧軌道搬送管腳2的第一盤片(參照?qǐng)D6等)20A,以及設(shè)于第一盤片20A下方、用于沿著圓弧軌道搬送殼體3的第二盤片(參照?qǐng)D9)20B。第一及第二盤片20A、20B為相同直徑,一起旋轉(zhuǎn)。參照之后說(shuō)明的圖9,第一盤片20A的厚度比管腳2的基座2a的厚度略厚。另外,第二盤片20B的厚度比壓接前的殼體3的高度略厚,因此,也比第一盤片20A厚。
如圖6所示,第一盤片20A將周緣切削為鋸齒狀而形成,在周方向上具有多個(gè)用于逐一接受管腳2并進(jìn)行搬送的第一部件接受部21A。各個(gè)第一部件接受部21A自第一盤片20A的周緣切削為三角形狀,其具備旋轉(zhuǎn)方向即逆時(shí)針方向下游側(cè)的、沿著大致半徑方向的第一邊21b,以及自第一邊21b的半徑方向內(nèi)側(cè)端朝旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的周緣傾斜地,比第一邊21b延伸得更長(zhǎng)的第二邊21c。各個(gè)第一部件接受部21A接受管腳2的基座2a(參照?qǐng)D9),一邊用第二邊21c按壓基座2a一邊搬送管腳2。
第二盤片20B將周緣切削為半圓形狀而形成,在第一盤片20A的各個(gè)第一部件接受部 21A的正下方具備用于接受殼體3并進(jìn)行搬送的第二部件接受部21B。因此,第一盤片20A的第一部件接受部21A與第二盤片20B的第二部件接受部21B數(shù)量相同,上下一一對(duì)應(yīng)。第二部件接受部21B的大小比殼體3的直徑稍大。
參照?qǐng)D6,第一轉(zhuǎn)子20由外周側(cè)壁部12部分地包圍。外周側(cè)壁部12沿著逆時(shí)針方向呈圓弧狀延伸,延伸范圍從自后述第一部件交接位置P1朝旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)下游稍微離開的位置開始到后述成品放出位置P5的近前為止。外周側(cè)壁部12發(fā)揮如下作用:使得從供給盤片120A及第二部件滑槽131接受到第一及第二盤片20A、20B的第一及第二部件接受部21A、21B中的管腳2及殼體3,在搬送過(guò)程中不會(huì)從第一及第二部件接受部21A、21B掉出半徑方向外側(cè)的外部。如后所述,設(shè)有外周側(cè)壁部122,其也對(duì)供給轉(zhuǎn)子120發(fā)揮同樣的作用。
圖7是擴(kuò)大示出根據(jù)供給轉(zhuǎn)子120對(duì)管腳2進(jìn)行搬送的狀態(tài)的俯視說(shuō)明圖。圖8是示出根據(jù)供給轉(zhuǎn)子120對(duì)管腳進(jìn)行搬送的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。對(duì)管腳2進(jìn)行搬送的供給轉(zhuǎn)子120具備供給盤片120A、配置于供給盤片120A下方、與供給盤片120A一起旋轉(zhuǎn)的圓形的底板(參照?qǐng)D8等)123。在供給盤片120A與底板123之間的半徑方向外側(cè)端部,隔著比第一轉(zhuǎn)子120的第一盤片20A的厚度稍大的間隔。第一盤片20A在上下方向上位于供給盤片120A及底板123之間,在第一部件交接位置P1(參照?qǐng)D6)插入供給盤片120A與底板123之間少許(參照?qǐng)D9)。供給轉(zhuǎn)子120的供給盤片120A是使第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A正反翻轉(zhuǎn)而成的形狀,其具備與第一盤片20A的第一部件接受部21A相同數(shù)量的供給側(cè)第一部件接受部121A。供給盤片120A的供給側(cè)第一部件接受部121A基于圖6的紙面與第一盤片20A的第一部件接受部21A左右對(duì)稱,具有大致沿著半徑方向的第一邊121b、以及比第一邊121b更長(zhǎng)的傾斜的第二邊121a(參照?qǐng)D7)。第一盤片20A的第一部件接受部21A接受管腳2的基座2a,而供給盤片120A的供給側(cè)第一部件接受部121A接受載置于底板123上的管腳2的兩根銷2b,如圖7所示,通過(guò)供給側(cè)第一部件接受部121A的第一邊121b一邊按壓銷2b一邊對(duì)管腳2進(jìn)行搬送。供給轉(zhuǎn)子120沿著與第一轉(zhuǎn)子20相反方向的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),而供給轉(zhuǎn)子120與第一轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)速度相同。外周側(cè)壁部122從位置P6的旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針方向)的緊鄰下游開始朝著第一部件交接位置P1的近前(參照?qǐng)D6)為止沿著順時(shí)針方向呈圓弧狀延伸,所述位置P1是從第一部件滑槽111朝供給盤片120A的供給側(cè)第一部件接受部121A供給管腳2的位置。
參照?qǐng)D6,附圖標(biāo)記P1是從供給轉(zhuǎn)子120的供給盤片120A朝第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A交接管腳2的第一部件交接位置(第一部件供給位置)。附圖標(biāo)記P2是從第二部件滑槽 131朝第一轉(zhuǎn)子20的第二盤片20B供給殼體3的第二部件供給位置。在第一轉(zhuǎn)子20中,在包含第一盤片20A的第一部件接受部21A在內(nèi)的半徑方向外側(cè)部分與包含第二盤片20B的第二部件接受部21B在內(nèi)的半徑方向外側(cè)部分之間,以靜止?fàn)顟B(tài)配置有從第一部件交接位置P1朝旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)延伸的隔板30。附圖標(biāo)記P3是第一部件掉落位置,隔板30在第一及第二盤片20A、20B之間斷開,因此位于上方的第一盤片20A的第一部件接受部21A的管腳2掉落到位于下方的第二盤片20B的第二部件接受部21B的殼體3上。另外,詳細(xì)內(nèi)容后述,第一部件掉落位置P3也是第二轉(zhuǎn)子40的沖頭(下方?jīng)_模)41開始上升的位置。附圖標(biāo)記P4是完成殼體3對(duì)于管腳2的壓接的壓接完成位置。附圖標(biāo)記P5是將完成的紐扣固定構(gòu)件1朝未圖示的成品收容部放出的成品放出位置。在第一部件交接位置P1,第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A與供給轉(zhuǎn)子120的供給盤片20A以使第一盤片20A位于下方的方式在上下方向上(軸方向)稍微重疊(參照?qǐng)D9等)。當(dāng)該第一部件交接位置P1設(shè)為0度時(shí),由于第一轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向,可以說(shuō)第二部件供給位置P2位于90度位置,第一部件掉落位置P3大約位于150度位置,壓接完成位置P4位于180度位置,成品放出位置P5大約位于230度。在供給轉(zhuǎn)子120中,如果第一部件交接位置P1設(shè)為0度,由于供給轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向,可以說(shuō)從第一部件滑槽111朝供給盤片120A供給管腳2的位置P6位于-270度位置。
第二轉(zhuǎn)子40具備多個(gè)圓柱形狀的沖頭(下方?jīng)_模)41,其分別配置于第一轉(zhuǎn)子20的第一及第二盤片20A、20B的第一及第二部件接受部21A、21B的正下方。沖頭41包括支承構(gòu)件42,支承構(gòu)件42的下端部被支承在下方凸輪60的上表面61。在各個(gè)支承構(gòu)件42的下端部,設(shè)有能夠在下方凸輪60的上表面61上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或滑動(dòng)的輥?zhàn)?3。第二轉(zhuǎn)子40中的沖頭41的數(shù)量與第一及第二盤片20A、20B中的第一及第二部件接受部21A、21B的數(shù)量相同。
下方凸輪60具有圓環(huán)狀的上表面61,所述上表面61上載置著各個(gè)沖頭41的輥?zhàn)?3。下方凸輪60的上表面61上設(shè)有彎曲隆起面62,所述彎曲隆起面62從第一部件掉落位置P3(參照?qǐng)D6)開始逐漸隆起,在壓接完成位置P4變?yōu)樽罡咧?,朝著旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)逐漸降低。雖然沒有圖示,下方凸輪60的上表面61除彎曲隆起面62以外是水平的。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)時(shí),沖頭41的輥?zhàn)?3爬到下方凸輪60的彎曲隆起面62上,由此位于下方的初始位置的沖頭41從第一部件掉落位置P3開始逐漸上升,在壓接完成位置P4變?yōu)樽罡咧?,朝著旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)在彎曲隆起面62上下降,并且逐漸降低到初始位置。通過(guò)這種沖頭41的上升,詳細(xì)內(nèi)容后述,殼體3及管腳2上升,并且根據(jù)第三轉(zhuǎn)子50的后述上方?jīng)_模51將殼體3壓接到管腳2上形成紐扣固定構(gòu)件1。
第三轉(zhuǎn)子50具備:多個(gè)大致圓筒形狀的上方?jīng)_模51,其分別配置于第一轉(zhuǎn)子20的第一及第二盤片20A、20B的第一及第二部件接受部21A、21B的正上方;保持銷52,經(jīng)過(guò)各個(gè)上方?jīng)_模51的內(nèi)部空間并且上下移動(dòng),作為用于將管腳2保持固定的保持構(gòu)件;用于使各個(gè)保持銷52上下移動(dòng)的上方凸輪(未圖示);彈簧53,對(duì)保持銷52朝上方施力,以使保持銷52的上端部(輥?zhàn)?2b)始終接觸上方凸輪的下表面。上方?jīng)_模51的上下方向位置固定,如圖9等所示,其在下端部具備用于將殼體3的周側(cè)部3b朝半徑方向內(nèi)側(cè)壓接的凹狀的壓接部51a。
圖14是保持銷52的水平剖視圖。保持銷52具有在水平截面上將圓形外周的相向的兩處切削為圓弧狀而形成的兩個(gè)銷保持部52a。保持銷52根據(jù)各個(gè)銷保持部52a對(duì)管腳2的各個(gè)銷2b進(jìn)行保持,由此,在從第一部件交接位置P1到壓接完成位置P4之間,將管腳2相對(duì)于殼體3的位置保持為同心狀。保持銷52在圖9至13中,通過(guò)圖14的A-A截面進(jìn)行表示。保持銷52根據(jù)各個(gè)銷保持部52a對(duì)管腳2的各個(gè)銷2b進(jìn)行保持,由此,在紐扣固定構(gòu)件1的組裝工序中,發(fā)揮將管腳2相對(duì)于殼體3維持為同心狀的作用。
在各個(gè)保持銷52的上端部安裝有輥?zhàn)?2b(參照?qǐng)D1等),各個(gè)輥?zhàn)?2b能夠在未圖示的上方凸輪的圓環(huán)狀的下表面上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或滑動(dòng)。上方凸輪的下表面上設(shè)有用于使保持銷52以如下方式進(jìn)行上下移動(dòng)的彎曲面。即,在第三轉(zhuǎn)子50的旋轉(zhuǎn)中,保持銷52從上方的初始位置下降到部件交接位置P1也就是圖9的位置以對(duì)管腳2進(jìn)行保持。維持該上下位置之后,在第一部件掉落位置P3與掉落到殼體3上的管腳2一同下降到圖11的位置。接著,保持銷52與爬到下方凸輪60的彎曲隆起面62并上升的沖頭41一同在壓接完成位置P4上升至圖13的位置。該圖13的位置為初始位置。
接著,參照?qǐng)D9至13對(duì)根據(jù)管腳2與殼體3組裝固定構(gòu)件1的工序進(jìn)行說(shuō)明。圖9是示出在部件交接位置P1從供給轉(zhuǎn)子120的供給盤片120A的供給側(cè)第一部件接受部121A向第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A的第一部件接受部21A交接管腳2的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。供給盤片120A及第一盤片20A在部件交接位置P1以使前者的一個(gè)供給側(cè)第一部件接受部121A與后者的一個(gè)第一部件接受部21A相遇的方式同步。在部件交接位置P1,第一盤片20A插入供給盤片120A與底板123之間少許,并且與供給盤片120A在上下方向上稍微重疊。此時(shí),在供給盤片120A的供給側(cè)第一部件接受部121A中收容有銷2b的管腳2,在第一盤片20A的第一部件接受部21A中收容了基座2a,并且被交接到第一盤片20A的第一部件接受部21A中。此時(shí)保持銷52下降以對(duì)管腳2進(jìn)行保持。
圖10是示出在第二部件供給位置P2從第二部件滑槽131對(duì)于第一轉(zhuǎn)子20的第二盤片 20B的第二部件接受部21B供給殼體3的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。第二部件接受部21B的底部是第二轉(zhuǎn)子40的沖頭41的上表面。圖11是示出在第一部件掉落位置P3處第一及第二盤片20A、20B之間的隔板30中斷、位于上方的第一盤片20A的第一部件接受部21A的管腳2掉落到位于下方的第二盤片20B的第二部件接受部21B的殼體3上的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。此時(shí),保持銷52也下降并且將管腳2相對(duì)于殼體3保持為同心狀。此外,這樣管腳2以同心狀配置于殼體3的底部3a上的狀態(tài),也可稱作管腳2與殼體3的臨時(shí)組裝狀態(tài)。從第一部件掉落位置P3到壓接完成位置P4,沖頭41爬到下方凸輪62的彎曲隆起面62上,經(jīng)過(guò)第一及第二部件接受部21A、21B并上升。此時(shí),如圖12所示,殼體3及管腳2保持搭乘到?jīng)_頭41的上表面的狀態(tài)并抬升。此時(shí),保持銷52在保持管腳2的狀態(tài)下上升。接著,殼體3的周側(cè)部3b到達(dá)上方?jīng)_模51的壓接部51a,由此開始進(jìn)行壓接。圖13是示出在壓接完成位置P4對(duì)殼體3的周側(cè)部3b的管腳2的基座2a進(jìn)行的壓接完成之后的狀態(tài)的截面說(shuō)明圖。由此,完成管腳2與殼體3的組裝并形成固定構(gòu)件1。殼體3對(duì)于管腳2的壓接是在保持銷52將管腳2相對(duì)于殼體3保持為同心狀的狀態(tài)下進(jìn)行的。沖頭41在壓接完成位置P4位于最上方,之后逐漸朝旋轉(zhuǎn)方向降低。完成的固定構(gòu)件1在外周側(cè)壁部12斷開的成品放出位置P5朝著成品收容部被放出。此時(shí),如上所述,由于組裝單元10是傾斜的,在成品放出位置P5無(wú)需其他動(dòng)力就能將固定構(gòu)件1放出到成品收容部。如上所述,紐扣組裝裝置100可以1分鐘制造大約500個(gè)按鈕固定構(gòu)件1。
在以上的第一實(shí)施方式中,對(duì)根據(jù)管腳2與殼體3的兩個(gè)部件組裝紐扣固定構(gòu)件1的例子進(jìn)行了說(shuō)明,如下所述,本發(fā)明也可以根據(jù)三個(gè)部件連續(xù)制造紐扣。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明所涉及的紐扣組裝裝置進(jìn)行組裝的紐扣4的完成狀態(tài)的部分截面?zhèn)纫晥D。紐扣4具備圓柱狀的主體部4a、以及在主體部4a的下端部(關(guān)于紐扣4的上下方向基于圖15的紙面。)擴(kuò)大直徑的頭部4b,其是相對(duì)于扣眼(未圖示)可扣入和拉出的類型的紐扣。紐扣4例如可以使用上述紐扣固定構(gòu)件1等的限動(dòng)件固定在衣物上。紐扣4包括金屬制的外殼構(gòu)件5、收容于外殼構(gòu)件5內(nèi)的一般由合成樹脂制的芯構(gòu)件6、以及金屬制的蓋7的三個(gè)部件。外殼構(gòu)件5具備形成為主體部4a外周的圓筒部5a,形成為頭部4b上方側(cè)的盤部5b、以及形成為主體部4a上部的圓板部5c。芯構(gòu)件6具備主體部芯6a以及頭部芯6b。蓋7具備圓板部7a、以及從圓板部7a的半徑方向外側(cè)端朝上方延伸的周側(cè)部7b(參照?qǐng)D20等)。周側(cè)部7b在圖15中表示為被壓接到外殼構(gòu)件5的盤部5b的半徑方向外側(cè)端部的狀態(tài)。外殼構(gòu)件5的圓板部5c上設(shè)有環(huán)狀的凹部5d,例如在使用紐扣固定構(gòu)件1將紐扣4固定到布料上時(shí),該凹部5b用于促進(jìn)固定構(gòu)件1的兩根銷2b對(duì)于圓板部5c的貫通。另外,在芯構(gòu)件6的主體芯6a的上部 形成有凹部6c,用于使貫通了圓板部5c的固定構(gòu)件1的銷2b等朝彼此的方向彎曲。外殼構(gòu)件5的盤部5b的外徑與蓋7的周側(cè)部7b的內(nèi)徑相等。因此,僅僅通過(guò)將后述的第一臨時(shí)組裝品4A載置于蓋7上,就能夠?qū)⑶罢呦鄬?duì)于后者成同心狀配置。
紐扣4可以通過(guò)變更了上述紐扣組裝裝置100的一部分而形成的裝置來(lái)進(jìn)行連續(xù)組裝,下面,以上述變更點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。用于組裝紐扣4的裝置具備:組裝單元(以下,組裝單元使用與紐扣組裝裝置100相同的附圖標(biāo)記)10,除去保持銷52不需要的部分,其與紐扣組裝裝置100的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)相同;第一部件供給部140,對(duì)于組裝單元10供給包括第一部件的外殼構(gòu)件5與第三部件的芯構(gòu)件6的第一臨時(shí)組裝平4A;以及第二部件供給部130,供給第二部件的蓋7并且包含第二部件滑槽131。包含第二部件滑槽131的第二部件供給部130由于與前述的第一實(shí)施方式的實(shí)施形態(tài)相同,因而使用相同的附圖標(biāo)記。
圖16是概略性地示出組裝單10元的第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A、第二部件滑槽131、以及第一部件供給部140的截面說(shuō)明圖。第一部件供給部140具備沿著逆時(shí)針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的第一供給轉(zhuǎn)子141、沿著順時(shí)針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的第二供給轉(zhuǎn)子150、將外殼構(gòu)件5供給到第一供給轉(zhuǎn)子141的第一部件滑槽160、以及將芯構(gòu)件6供給到第一供給轉(zhuǎn)子141的第三部件滑槽161。雖然沒有圖示,第一及第三部件滑槽160、161相對(duì)于水平方向傾斜,另外,第一及第二供給轉(zhuǎn)子141、150的旋轉(zhuǎn)軸線與第一及第三部件滑槽160、161的長(zhǎng)度方向垂直。第一供給轉(zhuǎn)子141具備:上方的第一供給盤片142A,其在外周具有多個(gè)第一部件接受部143A;下方的第二供給盤片142B(參照?qǐng)D17等),其在外周具有多個(gè)第三部件接受部143B;以及底板144。第一部件接受部143A與第三部件接受部143B上下對(duì)應(yīng)。在圖16中第一部件接受部143A與第一盤片20A的第一部件接受部21A的形態(tài)相同,但也可以是圓弧狀的切口。另外,第一部件接受部21A也可以設(shè)為圓弧狀的切口。第三部件接受部143B是圓弧狀的切口,此處省略圖示。第二供給轉(zhuǎn)子150具備在外周具有多個(gè)第一臨時(shí)組裝品接受部(供給側(cè)第一部件接受部)152的中間供給盤片151,以及形成為各個(gè)中間供給盤片151的底部的底板153(參照?qǐng)D18)。第一臨時(shí)組裝品接受部152與第一部件接受部143A形成為左右對(duì)稱的形態(tài)。另外,在圖16中,附圖標(biāo)記145是靜止?fàn)顟B(tài)的隔板,146、147是靜止?fàn)顟B(tài)的外周側(cè)壁部。圖17至21分別為圖16中的B-B剖視圖、C-C剖視圖、D-D剖視圖、E-E剖視圖、F-F剖視圖。
沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的第一供給轉(zhuǎn)子141在第一部件供給位置P7從第一部件供給部140的第一部件供給滑槽160將外殼構(gòu)件5接受到第一供給盤片142A的第一部件接受部143A。接著,第一供給轉(zhuǎn)子141在第三部件供給位置P8將芯構(gòu)件6接受到第二供給盤片142B的第 三部件接受部143B上。從第一部件供給位置的緊鄰下游開始越過(guò)第三部件供給位置P8到后述的第一臨時(shí)組裝品交接位置P9的近前為止存在著隔板145。圖17示出了外殼構(gòu)件5及芯構(gòu)件6分別被接受到由隔板145分隔開的第一及第三部件接受部143A、143B上的狀態(tài)。隔板145在第一臨時(shí)組裝品交接位置P9的近前中斷,從而使得上方的第一部件接受部143A內(nèi)的外殼構(gòu)件5掉落到下方的第三部件接受部143B內(nèi)的芯構(gòu)件6上。由此,形成外殼構(gòu)件5與芯構(gòu)件6重疊狀態(tài)的第一臨時(shí)組裝品4A。接著,在第一臨時(shí)組裝品交接位置P9,第一臨時(shí)組裝品4A從第一供給盤片142A的第三部件接受部143B被交接到沿著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的第二供給轉(zhuǎn)子150的中間供給盤片151的第一臨時(shí)組裝品接受部152(參照?qǐng)D16)。外周璧側(cè)部146沿著旋轉(zhuǎn)方向從第一供給轉(zhuǎn)子141中的第一部件供給位置P7延伸至隔板145的旋轉(zhuǎn)方向下游端附近的位置,并且使得外殼構(gòu)件5及芯構(gòu)件6不會(huì)從第一及第三部件接受部143A、143B超出半徑方向外側(cè)。外周壁側(cè)部147從第二供給轉(zhuǎn)子150中的第一臨時(shí)組裝品交接位置P9附近的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)延伸至第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A所對(duì)應(yīng)的第一部件交接位置P1附近,并且使得第一臨時(shí)組裝品4A不會(huì)從第一臨時(shí)組裝品接受部152超出半徑方向外側(cè)。
在第一臨時(shí)組裝品交接位置P9將第一臨時(shí)組裝品4A接受到第一臨時(shí)組裝品接受部152的中間供給盤片151,沿著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度,從而在第一部件交接位置P1將第一臨時(shí)組裝品4A交接到第一轉(zhuǎn)子20的第一盤片20A的第一部件接受部21A。接著,第一轉(zhuǎn)子20在第二部件供給位置P2將作為第二部件的蓋7接受到第二盤片20B的第二部件接受部21B。接著,在隔板145斷開的第一部件掉落位置P3,上方的第一部件接受部21A內(nèi)的第一臨時(shí)組裝品4A掉落到下方的第二部件接受部21B內(nèi)的蓋7上(參照?qǐng)D21)。此時(shí),第一部件接受部21A呈同心狀地配置于蓋7上。因此,不再需要原本組裝紐扣固定構(gòu)件1時(shí)所需的保持銷52。當(dāng)超過(guò)第一部件掉落位置P3時(shí),沖頭41的輥?zhàn)?3爬到下方凸輪60的彎曲隆起面62上,沖頭41開始上升,蓋7及第一臨時(shí)組裝品4A也隨之上升。而且,在壓接完成位置P4沖頭41位于最上方位置,通過(guò)上方?jīng)_模51將蓋7的周側(cè)部7b對(duì)于第一臨時(shí)組裝品4A的外殼構(gòu)件5的盤部5b的半徑方向外側(cè)端部進(jìn)行壓接,完成紐扣4(參照?qǐng)D15)。紐扣4在成品放出位置P5朝著成品收容部被放出。