本發(fā)明涉及一種從連續(xù)拉鏈條中去除規(guī)定長(zhǎng)度的鏈牙列來形成間隔的間隔形成裝置。

背景技術(shù)：

作為以往的間隔形成裝置，已知有通過將左右分離的連續(xù)拉鏈條的鏈牙列的一部分由分別配置在左右側(cè)的切斷部件進(jìn)行切斷去除來形成間隔的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：歐州專利第0259587號(hào)說明書

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在上述專利文獻(xiàn)1記載的間隔形成裝置中，由于另外還需要將連續(xù)拉鏈條處于嚙合狀態(tài)的鏈牙列左右分離的裝置，所以導(dǎo)致間隔形成裝置大型化，并且制造成本增加。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠使間隔形成裝置小型化并且能夠削減制造成本的間隔形成裝置。

本發(fā)明的上述目的通過下述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

(1)一種間隔形成裝置，其用于從具備一對(duì)拉鏈帶和一對(duì)鏈牙列的連續(xù)拉鏈條中去除規(guī)定長(zhǎng)度的一對(duì)鏈牙列而在連續(xù)拉鏈條中形成間隔，該一對(duì)鏈牙列分別沿著一對(duì)拉鏈帶的相對(duì)置的帶側(cè)緣部設(shè)置，其中，鏈牙列是螺旋狀的鏈牙列，具有多個(gè)鏈牙，鏈牙具備：嚙合頭部；上腿部，其從嚙合頭部的上端部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸；下腿部，其從嚙合頭部的下端部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸；以及連結(jié)部，其連結(jié)上腿部的寬度方向外端部與相鄰的鏈牙的下腿部的寬度方向外端部，間隔形成裝置具備：切斷裝置，其切斷去除一對(duì)鏈牙列；以及第一及第二定位裝置，其分別設(shè)置在切斷裝置的上游側(cè)及下游側(cè)，進(jìn)行連續(xù)拉鏈條的定位，切斷裝置具備為了形成間隔而切斷一對(duì)鏈牙列的一對(duì)切割器，一對(duì)切割器設(shè)置成能夠相對(duì)于一對(duì)拉鏈帶平行地滑動(dòng)，切斷嚙合狀態(tài)的一對(duì)鏈牙列的鏈牙的連結(jié)部。

(2)在(1)中記載的間隔形成裝置中，切斷裝置具備：頂推件，其配置在連續(xù)拉鏈條的下方；一對(duì)模，其夾著頂推件配置；一對(duì)可動(dòng)壓板，其夾著一對(duì)模配置；鏈牙推壓機(jī)構(gòu)，其配置在連續(xù)拉鏈條的上方；一對(duì)固定壓板，其夾著鏈牙推壓機(jī)構(gòu)配置；以及一對(duì)切割器，其配置在一對(duì)固定壓板的下表面，一對(duì)可動(dòng)壓板向上移動(dòng)，由此將連續(xù)拉鏈條的一對(duì)拉鏈帶夾持在一對(duì)可動(dòng)壓板與一對(duì)切割器之間，并且一對(duì)切割器向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)移動(dòng)，切斷一對(duì)鏈牙列的鏈牙，頂推件及鏈牙推壓機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，由此將被切斷的鏈牙抽出到上方，從連續(xù)拉鏈條中去除。

(3)在(2)中記載的間隔形成裝置中，一對(duì)切割器的移動(dòng)由設(shè)置在一對(duì)切割器與一對(duì)可動(dòng)壓板之間的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行。

(4)在(3)中記載的間隔形成裝置中，凸輪機(jī)構(gòu)包括形成在一對(duì)切割器的下表面的凸輪槽和形成在一對(duì)可動(dòng)壓板的上表面的凸輪。

(5)在(2)～(4)中任一項(xiàng)記載的間隔形成裝置中，在一對(duì)切割器的下表面形成有用于收容在一對(duì)可動(dòng)壓板的上表面形成的凸部的凹部，凹部形成于在一對(duì)切割器向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)凸部進(jìn)入的位置。

(6)在(2)～(5)中任一項(xiàng)記載的間隔形成裝置中，在一對(duì)模的上表面形成有向下傾斜的錐面，在一對(duì)切割器的前端部的下表面形成有與一對(duì)模的錐面同樣傾斜的錐面。

(7)在(1)～(6)中任一項(xiàng)記載的間隔形成裝置中，：切斷裝置具備：空氣噴射裝置，其用于吹除由一對(duì)切割器切斷的鏈牙；以及切屑排出滑槽，其回收、排出由空氣噴射裝置吹除的鏈牙，空氣噴射裝置具有用于噴射空氣的多個(gè)噴射孔。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，切斷裝置具備為了形成間隔而切斷一對(duì)鏈牙列的一對(duì)切割器，一對(duì)切割器設(shè)置成能夠相對(duì)于一對(duì)拉鏈帶平行地滑動(dòng)，切斷嚙合狀態(tài)的一對(duì)鏈牙列的鏈牙的連結(jié)部，因此不需要以往裝置那樣的將嚙合狀態(tài)的鏈牙列左右分離的裝置。因此，能夠使間隔形成裝置小型化，并且能夠削減制造成本。

附圖說明

圖1是用于說明采用本發(fā)明涉及的間隔形成裝置的一實(shí)施方式的連續(xù)拉鏈條加工裝置的主視圖。

圖2是用于說明圖1所示的間隔形成裝置的主視圖。

圖3是圖2所示的間隔形成裝置的主要部分放大主視圖。

圖4是用于說明圖3所示的第一定位裝置的第一及第二定位銷插入到鏈牙間的狀態(tài)的主要部分放大主視圖。

圖5是用于說明圖4所示的第二定位裝置的第一及第二定位銷插入到鏈牙間的狀態(tài)的主要部分放大主視圖。

圖6是圖5的狀態(tài)的連續(xù)拉鏈條的俯視圖。

圖7是圖6所示的連續(xù)拉鏈條的截面圖。

圖8是圖5的a－a線截面圖。

圖9是用于說明圖8所示的頂推件向上移動(dòng)而且鏈牙推壓機(jī)構(gòu)(press)向下移動(dòng)的狀態(tài)的截面圖。

圖10是用于說明圖9所示的可動(dòng)壓板向上移動(dòng)而且左右切割器向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)的截面圖。

圖11是用于說明圖10所示的頂推件及鏈牙推壓機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)的狀態(tài)的截面圖。

圖12是用于說明將圖11所示的被切斷的鏈牙從連續(xù)拉鏈條中去除的狀態(tài)的截面圖。

圖13是用于說明將圖12所示的被去除的鏈牙通過空氣噴射吹向切屑排出滑槽的狀態(tài)的截面圖。

圖14是形成有間隔的狀態(tài)的連續(xù)拉鏈條的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明

10連續(xù)拉鏈條加工裝置

20間隔形成裝置

21切斷裝置

22頂推件

23模

23a錐面

24可動(dòng)壓板

24a凸輪(凸輪機(jī)構(gòu))

24b凸部

25鏈牙推壓機(jī)構(gòu)

26固定壓板

27切割器

27a凸輪槽(凸輪機(jī)構(gòu))

27b凹部

27c錐面

28空氣噴射裝置

28a噴射孔

29切屑排出滑槽

31第一定位裝置

32第二定位裝置

c1連續(xù)拉鏈條

t拉鏈帶

el鏈牙列

e鏈牙

ed連結(jié)部

s間隔

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖，對(duì)采用本發(fā)明涉及的間隔形成裝置的一實(shí)施方式的連續(xù)拉鏈條加工裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在以后的說明中，關(guān)于連續(xù)拉鏈條加工裝置，上側(cè)是相對(duì)于圖1紙面而言的上側(cè)，下側(cè)是相對(duì)于圖1紙面而言的下側(cè)，左側(cè)是相對(duì)于圖1紙面而言的跟前側(cè)，右側(cè)是相對(duì)于圖1紙面而言的里側(cè)，上游側(cè)是相對(duì)于圖1紙面而言的左側(cè)，下游側(cè)是相對(duì)于圖1紙面而言的右側(cè)。此外，連續(xù)拉鏈條加工裝置的左右方向也稱為寬度方向。此外，關(guān)于連續(xù)拉鏈條，正面?zhèn)仁窍鄬?duì)于圖6紙面而言的跟前側(cè)，背面?zhèn)仁窍鄬?duì)于圖6紙面而言的里側(cè)，左側(cè)是相對(duì)于圖6紙面而言的下側(cè)，右側(cè)是相對(duì)于圖6紙面而言的上側(cè)，上游側(cè)是相對(duì)于圖6紙面而言的左側(cè)，下游側(cè)是相對(duì)于圖6紙面而言的右側(cè)。此外，連續(xù)拉鏈條的左右方向也稱為寬度方向。

首先，如圖1所示，連續(xù)拉鏈條加工裝置10具備：配置在最上游側(cè)的本發(fā)明的連續(xù)拉鏈條測(cè)長(zhǎng)裝置11；配置在連續(xù)拉鏈條測(cè)長(zhǎng)裝置11的下游側(cè)的間隔形成裝置20；以及配置在間隔形成裝置20的下游側(cè)的送料滾筒裝置14。

這里，對(duì)連續(xù)拉鏈條c1進(jìn)行說明。如圖6及圖7所示，該連續(xù)拉鏈條c1具備：左右一對(duì)拉鏈帶t；以及分別沿著左右拉鏈帶t的相對(duì)置的帶側(cè)緣部被縫上的左右一對(duì)鏈牙列el。此外，在本實(shí)施方式中，連續(xù)拉鏈條c1以左右鏈牙列el嚙合的狀態(tài)并且以左右鏈牙列el朝向上方側(cè)的方式被供給到連續(xù)拉鏈條加工裝置10。

并且，鏈牙列el是螺旋狀的鏈牙列，具有多個(gè)鏈牙e。鏈牙e具備：與相對(duì)方的鏈牙e嚙合、分離的嚙合頭部ea；從嚙合頭部ea的上端部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的上腿部eb；從嚙合頭部ea的下端部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的下腿部ec；以及連結(jié)上腿部eb的寬度方向外端部與相鄰的鏈牙e的下腿部ec的寬度方向外端部的連結(jié)部ed。另外，圖6及圖7中的附圖標(biāo)記r是在鏈牙列el內(nèi)穿過的芯繩，附圖標(biāo)記y是將鏈牙列el縫在拉鏈帶t上的縫線。

如圖1所示，連續(xù)拉鏈條測(cè)長(zhǎng)裝置11具備：配置在被輸送的連續(xù)拉鏈條c1的下方的測(cè)長(zhǎng)輥11a；夾著被輸送的連續(xù)拉鏈條c1而與測(cè)長(zhǎng)輥11a相對(duì)置地配置的加壓輥11b。并且，通過被輸送的連續(xù)拉鏈條c1使測(cè)長(zhǎng)輥11a旋轉(zhuǎn)，由此測(cè)量連續(xù)拉鏈條c1的給送長(zhǎng)度。

如圖1所示，送料滾筒裝置14具備：配置在連續(xù)拉鏈條c1的下方的送料輥14a；以及夾著連續(xù)拉鏈條c1而與送料輥14a相對(duì)置地配置的加壓輥14b。并且，通過送料輥14a正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將連續(xù)拉鏈條c1向下游側(cè)或上游側(cè)輸送。

間隔形成裝置20用于從連續(xù)拉鏈條c1中去除規(guī)定長(zhǎng)度的鏈牙列el而在連續(xù)拉鏈條c1中形成間隔s(參照?qǐng)D14)，如圖2所示，具備：將鏈牙列el切斷去除的切斷裝置21；以及分別與切斷裝置21的上游側(cè)及下游側(cè)相鄰設(shè)置的、對(duì)連續(xù)拉鏈條c1進(jìn)行定位的第一及第二定位裝置31、32。

這里，間隔s是指在將規(guī)定長(zhǎng)度的鏈牙列el所包含的鏈牙e切斷并將被切斷的鏈牙e從拉鏈帶t、芯繩r及縫線y中抽出后形成在左右拉鏈帶t之間的間隙。因此，芯繩r及縫線y為在拉鏈帶t上保持原樣地殘留的狀態(tài)(參照?qǐng)D14)。

如圖8所示，切斷裝置21具備：配置在連續(xù)拉鏈條c1的下方的頂推件(knockout)22；夾著頂推件22配置的左右一對(duì)模(die)23；夾著左右模23配置的左右一對(duì)可動(dòng)壓板24；配置在連續(xù)拉鏈條c1的上方的鏈牙推壓機(jī)構(gòu)(press)25；夾著鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25配置的左右一對(duì)固定壓板26；配置在左右固定壓板26的下表面的、為了形成間隔s而切斷左右鏈牙列el的左右一對(duì)切割器27；配置在鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25的右側(cè)的、用于吹除被左右切割器27切斷的鏈牙e的空氣噴射裝置28；配置在鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25的左側(cè)的、用于回收被空氣噴射裝置28吹除的鏈牙e并將其排出的切屑排出滑槽29。而且，頂推件22、可動(dòng)壓板24及鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25構(gòu)成為能夠由未圖示的汽缸使其上下移動(dòng)。

而且，如圖10所示，本實(shí)施方式的切斷裝置21是由左右切割器27從外側(cè)切斷鏈牙e的連結(jié)部ed的側(cè)切式切斷裝置。

如圖9及圖10所示，左右切割器27設(shè)置成在左右固定壓板26的下表面能夠相對(duì)于左右拉鏈帶t平行地滑動(dòng)。

而且，在切割器27的下表面形成有與形成于可動(dòng)壓板24的上表面的凸輪24a接觸的凸輪槽27a。因此，通過可動(dòng)壓板24向上移動(dòng)，凸輪24a與凸輪槽27a接觸，從而使得凸輪槽27a的斜面被凸輪24a的斜面推壓，而切割器27向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)移動(dòng)，切斷鏈牙e的連結(jié)部ed。因此，切割器27的凸輪槽27a和可動(dòng)壓板24的凸輪24a形成使切割器27移動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。此外，在切割器27與固定壓板26之間設(shè)置有未圖示的彈簧，該彈簧在可動(dòng)壓板24向下移動(dòng)時(shí)使切割器27返回寬度方向外側(cè)的初始位置。另外，也可以在切割器27的下表面形成凸輪，在可動(dòng)壓板24的上表面形成凸輪槽。

此外，在切割器27的下表面形成有用于收容在可動(dòng)壓板24的上表面形成的凸部24b的凹部27b。該凹部27b形成于在切割器27向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)凸部24b進(jìn)入的位置。因此，通過可動(dòng)壓板24向上移動(dòng)，凸部24b進(jìn)入凹部27b，從而配置在切割器27與可動(dòng)壓板24之間的拉鏈帶t被夾在凸部24b與凹部27b之間，將拉鏈帶t向?qū)挾确较蛲鈧?cè)拉伸。由此，消除拉鏈帶t的松弛，使鏈牙e的位置及姿態(tài)穩(wěn)定，因此能夠通過切割器27精確地切斷鏈牙e的連結(jié)部ed。

此外，如圖8所示，在模23的上表面形成有向下傾斜的錐面23a，在切割器27的前端部的下表面形成有與錐面23a同樣傾斜的錐面27c。由此，配置在模23與切割器27之間的拉鏈帶t以沿著錐面23a、27c向斜下方延伸的方式配置。因此，拉鏈帶t配置在與切割器27的前端分離的位置，所以能夠可靠地防止切割器27對(duì)拉鏈帶t造成損傷。

如圖2所示，第一及第二定位裝置31、32分別具備：以能夠上下移動(dòng)的方式設(shè)置的銷座33；在上下方向上驅(qū)動(dòng)銷座33的汽缸34；以及用于檢測(cè)銷座33的上下位置的接近傳感器35。

銷座33具備：安裝于汽缸34的桿34a的下端部的基座部36；從基座部36的下表面向下方延伸的升降桿37；以及安裝于升降桿37的下端部的座主體38。

此外，如圖3及圖6所示，在座主體38的下表面設(shè)置有插入到左側(cè)的鏈牙列el的鏈牙e間的第一定位銷39a、以及插入到右側(cè)的鏈牙列el的鏈牙e間的第二定位銷39b。

而且，如圖6所示，第一及第二定位銷39a、39b分別插入到從左右鏈牙列el的要形成間隔s的間隔形成預(yù)定范圍sr起的第一個(gè)鏈牙e1與第二個(gè)鏈牙e2之間。

接近傳感器35是通過測(cè)量與安裝于銷座33的基座部36的下表面的螺栓36a之間的距離來檢測(cè)銷座33的上下位置的部件，并檢查第一及第二定位銷39a、39b是否插入到鏈牙e間。另外，接近傳感器35采用具有發(fā)出紅外線的發(fā)光元件及接收紅外線的受光元件的紅外線接近傳感器。此外，接近傳感器35也可以采用檢測(cè)作為移動(dòng)體的銷座33的靠近以及有無銷座33的光電傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等。此外，作為用于檢測(cè)銷座33的上下位置的方法，也能夠采用隨著銷座33上下移動(dòng)而與銷座33接觸的接觸式限位開關(guān)等。

下面，參照?qǐng)D3～圖6及圖8～圖13，對(duì)間隔形成裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說明。

首先，如圖3及圖6所示，通過送料滾筒裝置14將連續(xù)拉鏈條c1向下游側(cè)輸送，連續(xù)拉鏈條c1的左右鏈牙列el的間隔形成預(yù)定范圍sr在切斷裝置21的左右切割器27之間停止，配置于規(guī)定的位置。

接著，如圖4及圖6所示，第一定位裝置31的銷座33向下移動(dòng)，由此使第一及第二定位銷39a、39b分別插入到左右鏈牙列el的位于間隔形成預(yù)定范圍sr的上游側(cè)的鏈牙e間。此時(shí)，第一及第二定位銷39a、39b分別插入到從左右鏈牙列el的間隔形成預(yù)定范圍sr起的第一個(gè)鏈牙e1與第二個(gè)鏈牙e2之間。

接著，如圖5及圖6所示，第二定位裝置32的銷座33向下移動(dòng)，由此使第一及第二定位銷39a、39b分別插入到左右鏈牙列el的位于間隔形成預(yù)定范圍sr的下游側(cè)的鏈牙e間。此時(shí)，第一及第二定位銷39a、39b分別插入到從左右鏈牙列el的間隔形成預(yù)定范圍sr起的第一個(gè)鏈牙e1與第二個(gè)鏈牙e2之間。

但是，在第一及第二定位裝置31、32的第一及第二定位銷39a、39b沒有插入到鏈牙e間的情況下，通過送料滾筒裝置14將連續(xù)拉鏈條c1稍稍向下游側(cè)輸送，并且使銷座33稍稍上下移動(dòng)，來實(shí)施重試動(dòng)作。另外，在本實(shí)施方式中，重試動(dòng)作設(shè)定為最多實(shí)施三次。

接著，如圖8及圖9所示，切斷裝置21的鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25向下移動(dòng)且頂推件22向上移動(dòng)，由此將間隔形成預(yù)定范圍sr內(nèi)的左右鏈牙列el的鏈牙e夾持在鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25與頂推件22之間，使鏈牙e的位置被固定。

接著，如圖10所示，左右可動(dòng)壓板24向上移動(dòng)，由此將連續(xù)拉鏈條c1的左右拉鏈帶t夾持在左右可動(dòng)壓板24與左右切割器27之間，并且左右切割器27向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)移動(dòng)，切斷左右鏈牙列el的鏈牙e的連結(jié)部ed。

接著，如圖11及圖12所示，頂推件22及鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25向上移動(dòng)，由此將被切斷的鏈牙e抽出到上方，從連續(xù)拉鏈條c1中去除。由此，如圖14所示，在連續(xù)拉鏈條c1形成間隔s。

接著，如圖13所示，鏈牙推壓機(jī)構(gòu)25進(jìn)一步向上移動(dòng)，并且從空氣噴射裝置28的多個(gè)噴射孔28a中噴射空氣，由此將被切斷的鏈牙e吹向切屑排出滑槽29，并由切屑排出滑槽29排出到外部。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的間隔形成裝置20，切斷裝置21的左右切割器27被設(shè)置成能夠相對(duì)于左右拉鏈帶t平行地滑動(dòng)，并且左右切割器27切斷嚙合狀態(tài)的左右鏈牙列el的鏈牙e的連結(jié)部ed，因此不需要以往裝置那樣的將嚙合狀態(tài)的鏈牙列el左右分離的裝置。因此，能夠使間隔形成裝置20小型化，并且能夠削減制造成本。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式的間隔形成裝置20，左右可動(dòng)壓板24向上移動(dòng)，由此將連續(xù)拉鏈條c1的左右拉鏈帶t夾持在左右可動(dòng)壓板24與左右切割器27之間，并且左右切割器27向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)移動(dòng)，切斷左右鏈牙列el的鏈牙e的連結(jié)部ed，因此不需要準(zhǔn)備僅用于使左右切割器27移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。因此，能夠進(jìn)一步使間隔形成裝置20小型化，并且能夠進(jìn)一步削減制造成本。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式的間隔形成裝置20，左右切割器27的移動(dòng)通過包括形成于左右切割器27的下表面的凸輪槽27a和形成于左右可動(dòng)壓板24的上表面的凸輪24a的凸輪機(jī)構(gòu)來進(jìn)行，因此能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使左右切割器27移動(dòng)。因此，能夠進(jìn)一步使間隔形成裝置20小型化，并且能夠進(jìn)一步削減制造成本。

另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式中例示的結(jié)構(gòu)，能夠在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。