本發(fā)明涉及一種全自動翻圈機(jī)。

背景技術(shù)：

近幾年國內(nèi)外流行各種顏色的彈性發(fā)圈(扎頭發(fā)用)，國內(nèi)外市場需求量巨大，而目前全依賴于純手工制作生產(chǎn)，存在生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品大小不一、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，因生產(chǎn)人員密集、組織人員非常困難，無奈將剪切好的半成品運(yùn)輸至偏遠(yuǎn)地區(qū)甚至外地進(jìn)行外包加工，加工完成后再次運(yùn)回包裝，在此過程中增加了產(chǎn)品的丟失損耗和運(yùn)輸成本，更無法掌控產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，致使整個行業(yè)難以形成規(guī)模，發(fā)展緩慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種生產(chǎn)效率高、成本低的一種全自動翻圈機(jī)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明的一種全自動翻圈機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有送料部分、切刀部分、分度盤部分、脫圈機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制部分，其特征在于：切刀部分設(shè)置在送料部分的出料口處，在切刀下端設(shè)分度盤部分，分度盤部分側(cè)方設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與分度盤部分相對應(yīng)地設(shè)有脫圈機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的說，所述的送料部分的入料口處設(shè)有入料定位塊，入料口下端設(shè)有導(dǎo)料板，與導(dǎo)料板下端相對應(yīng)地設(shè)有送料壓輪，所述送料壓輪通過送料電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步的說，所述的分度盤部分包括分度轉(zhuǎn)盤座，在分度轉(zhuǎn)盤座外圍均布 有數(shù)個翻轉(zhuǎn)定位模，分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)通過同步帶連接分度轉(zhuǎn)盤座的軸桿。

進(jìn)一步的說，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪；第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪設(shè)置在分度盤部分側(cè)方上部，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤部分側(cè)方、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪下部；所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪均由機(jī)械爪驅(qū)動氣缸和機(jī)械爪驅(qū)動氣缸前端設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪構(gòu)成；在分度轉(zhuǎn)盤座上軸向設(shè)有數(shù)個拉伸推動桿，拉伸推動桿與拉伸推動氣缸相連。

進(jìn)一步的說，所述的切刀部分包括定刀和與定刀相對應(yīng)地、設(shè)置于固定刀上方的動刀，所述定刀與動刀為水平設(shè)置；所述動刀一端的底部低于定刀上沿；動刀另一端設(shè)有通孔，切刀電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)曲柄，曲柄端部設(shè)置于所述動刀端部的通孔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過先進(jìn)的微電子控制+傳感器技術(shù)與巧妙緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，將編織好的整卷空心織帶，實(shí)現(xiàn)自動送料、剪切、定位、翻轉(zhuǎn)、拉伸、脫圈直至產(chǎn)出成品全過程，完全取代傳統(tǒng)手工剪切、翻轉(zhuǎn)、拉伸等動作，解決了大量人員招募、管理、運(yùn)輸?shù)葐栴}，大大減低生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明送料部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明切刀部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明分度盤部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為機(jī)架、2為送料部分、2-1為送料電機(jī)、2-2為送料壓輪、2-3為導(dǎo)料板、2-4為入料定位塊、2-5為送料部分安裝板、3為切刀部分、3-1為切刀電機(jī)、3-2為切刀機(jī)構(gòu)安裝板、3-3為切刀座、3-4為動刀、3-5為定刀、3-6為導(dǎo)料彈片、4為分度盤部分、4-1為分度轉(zhuǎn)盤座、4-2為分度轉(zhuǎn)盤蓋板、4-3為分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)、4-4為翻轉(zhuǎn)定位模、4-5為拉伸推動桿、4-6為復(fù)位彈簧、4-7為拉伸推動氣缸、4-8為同步帶、5為第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪、5-1為翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪、5-2為機(jī)械爪驅(qū)動氣缸、6為第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪、7為控制部分、8為氣缸推動機(jī)構(gòu)、9為脫圈機(jī)構(gòu)、10為成品斗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定

如圖1至圖5所示，一種全自動翻圈機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有送料部分2、切刀部分3、分度盤部分4、脫圈機(jī)構(gòu)9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制部分7，其特征在于：切刀部分3設(shè)置在送料部分2的出料口處，在切刀部分3下端設(shè)分度盤部分4，分度盤部分4側(cè)方設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與分度盤部分4相對應(yīng)地設(shè)有脫圈機(jī)構(gòu)9，所述脫圈機(jī)構(gòu)9下端設(shè)有成品斗10。

所述的送料部分2的入料口處設(shè)有入料定位塊2-4，入料口下端設(shè)有導(dǎo)料板2-3，與導(dǎo)料板2-3下端相對應(yīng)地設(shè)有送料壓輪2-2，所述送料壓輪2-2通過送料電機(jī)2-1驅(qū)動。

所述的分度盤部分4包括分度轉(zhuǎn)盤座4-1，在分度轉(zhuǎn)盤座4-1外圍均布有數(shù) 個翻轉(zhuǎn)定位模4-4，分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)4-3通過同步帶4-8連接分度轉(zhuǎn)盤座4-1的軸桿。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪5和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪6；第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪5設(shè)置在分度盤部分4側(cè)方上部，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪6設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤部分4側(cè)方、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪5下部；所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪5和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪6均由機(jī)械爪驅(qū)動氣缸5-2和機(jī)械爪驅(qū)動氣缸5-2前端設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪5-1構(gòu)成；在分度轉(zhuǎn)盤座4-1上軸向設(shè)有數(shù)個拉伸推動桿4-5，拉伸推動桿4-5與拉伸推動氣缸4-7相連。

所述的切刀部分3包括定刀3-5和與定刀3-5相對應(yīng)地、設(shè)置于定刀3-5上方的動刀3-4，所述定刀3-5與動刀3-4為水平設(shè)置；熟手動刀3-4一端的底部低于定刀3-5上沿；動刀3-4另一端設(shè)有通孔，切刀電機(jī)3-1的電機(jī)軸上設(shè)曲柄，曲柄端部設(shè)置于所述動刀3-4端部的通孔內(nèi)。

手動上料后由送料部分2根據(jù)電腦設(shè)定參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行自動送料，同時將空心織帶套入停在上料位的分度轉(zhuǎn)盤部分的翻轉(zhuǎn)定位模4-4頂端，到位后由電腦板控制切刀電機(jī)3-1開啟，實(shí)現(xiàn)自動將設(shè)定長度的織帶切斷，在切斷的同時分度轉(zhuǎn)盤部分4由分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)4-3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)45度將已切斷的織帶送到下一工位(初步固定位)，到位后第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪5伸出與分度轉(zhuǎn)盤部分4的翻轉(zhuǎn)定位模4-4配合進(jìn)行初步定位，接著分度轉(zhuǎn)盤部分4再次旋轉(zhuǎn)45度進(jìn)入下一工位(二次翻轉(zhuǎn)位)，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪6伸出與分度轉(zhuǎn)盤部分4的翻轉(zhuǎn)定位模4-4配合實(shí)現(xiàn)空心織帶的翻轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，完成后分度轉(zhuǎn)盤部分4再次旋轉(zhuǎn)45度進(jìn)入下一工位(拉伸位)，通過氣缸推動機(jī)構(gòu)8和分度轉(zhuǎn)盤部分4上機(jī)械結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)拉伸動作，完成后分度轉(zhuǎn)盤部分4再次旋轉(zhuǎn)45度進(jìn)入下一工位(脫圈位)，通過氣缸驅(qū)動脫圈機(jī)構(gòu)9和分度轉(zhuǎn)盤部分4上的翻轉(zhuǎn)定位4-4模配合實(shí)現(xiàn) 將翻轉(zhuǎn)好的彈性發(fā)圈脫離，自由掉落到成品斗10中，完成后繼續(xù)循環(huán)。為了提高生產(chǎn)效率，以上5個工位流程實(shí)際上幾乎同時動作，只是同一時間在不同的工位完成。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過先進(jìn)的微電子控制+傳感器技術(shù)與巧妙緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，將編織好的整卷空心織帶，實(shí)現(xiàn)自動送料、剪切、定位、翻轉(zhuǎn)、拉伸、脫圈直至產(chǎn)出成品全過程，完全取代傳統(tǒng)手工剪切、翻轉(zhuǎn)、拉伸等動作，解決了大量人員招募、管理、運(yùn)輸?shù)葐栴}，大大減低生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。