本發(fā)明總體上涉及噴射設(shè)備。

背景技術(shù)：

指甲打印機(jī)在手指甲上打印使用者選擇的顏色或圖案以在手指甲上進(jìn)行指甲設(shè)計(jì)。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了指甲打印設(shè)備的配置，該指甲打印設(shè)備能夠使用測(cè)試打印紙進(jìn)行測(cè)試打印。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本未經(jīng)審查的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No.2012-232039。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，進(jìn)行測(cè)試打印以改善指甲設(shè)計(jì)的質(zhì)量。然而，這種配置需要在指甲打印機(jī)中的測(cè)試打印區(qū)域，這使得指甲打印機(jī)的尺寸減小變得困難。由于紙的消耗，測(cè)試打印也增加了使用成本。此外，因?yàn)闇y(cè)試打印區(qū)域與在指甲上實(shí)際打印的區(qū)域可能不同，所以難以以高準(zhǔn)確度來(lái)調(diào)整打印位置。

同時(shí)，還有想要在不進(jìn)行測(cè)試打印的情況下在一部分皮膚上而不是指甲上，或在三維物體上而不是人體(例如，由3D打印機(jī)創(chuàng)建的物體，或立體結(jié)構(gòu)諸如杯子、幾何圖形或椅子等)上準(zhǔn)確地噴射液滴的需求。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式提供一種能夠高準(zhǔn)確度地噴射液滴諸如墨水而無(wú)需測(cè)試打印區(qū)域或測(cè)試打印紙的噴射設(shè)備。

在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，一種噴射設(shè)備包括：排出器，其將液滴排出到物體上；馬達(dá)，其移動(dòng)排出器；成像裝置，其捕獲物體的圖像；以及控制器，其控制排出器和馬達(dá)，并且從成像裝置接收所捕獲的圖像，其中，在將液滴排出到物體上之前，排出器在物體上輸出位置調(diào)整標(biāo)記，并且控制器基于所捕獲的具有位置調(diào)整標(biāo)記的物體的圖像而調(diào)整液滴的排出位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，噴射設(shè)備能夠高準(zhǔn)確度地噴射液滴諸如墨水而無(wú)需測(cè)試打印區(qū)域或測(cè)試打印紙。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)的部件的示意性配置的視圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)的功能配置的方塊圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的流程的流程圖。

圖4A-4D各自示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的視圖。

圖5A-5B各自示出了說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的圖像的示例的視圖。

圖6A-6D各自示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的視圖。

圖7示出了用于描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的位置調(diào)整標(biāo)記的位移量識(shí)別的視圖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的視圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)的部件的示意性配置的視圖。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的流程的流程圖。

圖11A-11D各自示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的視圖。

圖12A-12B各自示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的圖像的示例的視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。

(第一示例)

首先將描述一示例，在該示例中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的噴射設(shè)備是能夠在手指甲上打印任何顏色或圖案的指甲打印機(jī)。圖1是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)的部件的示意性配置的視圖。圖1示出了用于將手指FN固定到規(guī)定位置的手指固定機(jī)構(gòu)50，以及在置于規(guī)定位置的手指FN的指甲NL上進(jìn)行打印的墨水機(jī)構(gòu)10。圖1還示出了X軸馬達(dá)1，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接至墨水機(jī)構(gòu)10的X軸馬達(dá)傳動(dòng)帶3而在X方向(換言之，即在平面圖中與手指FN的延伸方向正交的方向)上移動(dòng)墨水機(jī)構(gòu)10。還示出了Y軸馬達(dá)2，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)與墨水機(jī)構(gòu)10連接的Y軸馬達(dá)轉(zhuǎn)軸4而在Y方向(換言之，即手指FN延伸的方向)上移動(dòng)墨水機(jī)構(gòu)10。在X方向上示出方向X1和相反方向X2，并在Y方向上示出方向Y1和相反方向Y2。

墨水機(jī)構(gòu)10可具有用于在指甲NL上排出墨水(液滴)的打印頭11(排出部或排出器的示例)。打印頭11包括用于有色墨水的第一打印頭11a和用于底漆墨水的第二打印頭11b。用于有色墨水的第一打印頭11a進(jìn)行打印以在指甲NL上進(jìn)行色彩設(shè)計(jì)。用于底漆墨水的第二打印頭11b進(jìn)行打印以改善例如有色墨水的著色等。在本示例中，通過(guò)第一打印頭11a進(jìn)行指甲設(shè)計(jì)的打印，并且通過(guò)第二打印頭11b進(jìn)行底涂層和表涂層的涂覆。打印頭的數(shù)量和類(lèi)型不限于在這里所描述的那些。此外，在這里，打印頭11是通過(guò)把墨水變?yōu)殪F滴并直接噴在指甲上來(lái)進(jìn)行打印的噴墨式打印頭。然而，打印頭的打印類(lèi)型不限于噴墨式。

此外，墨水機(jī)構(gòu)10可具有相機(jī)15作為成像部(成像裝置)。相機(jī)15對(duì)置于規(guī)定位置的手指FN的指甲NL進(jìn)行成像。所捕獲的圖像用于定義指甲NL的范圍(換言之，即在其中進(jìn)行打印的范圍)。

圖2是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)的功能配置的方塊圖?？刂茊卧?0(控制器)控制打印機(jī)的打印操作。例如，控制單元20對(duì)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元5之間的信號(hào)進(jìn)行輸入/輸出，并控制X軸馬達(dá)1和Y軸馬達(dá)2的操作。通過(guò)X軸馬達(dá)1、Y軸馬達(dá)2、X軸馬達(dá)傳動(dòng)帶3、Y軸馬達(dá)轉(zhuǎn)軸4和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元5來(lái)配置通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而移動(dòng)墨水機(jī)構(gòu)10的馬達(dá)部。換言之，控制單元20通過(guò)馬達(dá)部來(lái)控制墨水機(jī)構(gòu)10的移動(dòng)操作。

此外，控制單元20控制墨水機(jī)構(gòu)10的操作，例如從打印頭11排出墨水的操作。此外，輸入來(lái)自相機(jī)15的所捕獲的圖像，并根據(jù)該捕獲的圖像設(shè)置例如指甲NL的范圍，即打印范圍。除此之外，雖然略去了詳細(xì)描述，但是還進(jìn)行了在打印機(jī)上設(shè)置的開(kāi)關(guān)型6和傳感器型7之間的信號(hào)輸入/輸出。

在本示例中，在進(jìn)行打印時(shí)，墨水機(jī)構(gòu)10通過(guò)控制單元20的控制而在X方向(對(duì)應(yīng)于第一方向)上移動(dòng)時(shí)進(jìn)行排出墨水的操作。當(dāng)在Y方向上(對(duì)應(yīng)于垂直于第一方向的第二方向)移動(dòng)時(shí)，重復(fù)進(jìn)行在X方向上移動(dòng)時(shí)排出墨水的操作。換言之，重復(fù)進(jìn)行該操作直到墨水機(jī)構(gòu)10在Y方向上抵達(dá)線條端部。

在本示例中，在指甲NL上進(jìn)行打印之前，控制單元20進(jìn)行打印位置(排出位置)調(diào)整操作。利用該打印位置調(diào)整操作，在指甲NL上打印(輸出)位置調(diào)整標(biāo)記。在這里，這是用于在X方向上調(diào)整打印位置。

圖3是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的流程的流程圖。隨著圖3的流程，將參照?qǐng)D4描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中的打印位置調(diào)整操作。對(duì)于根據(jù)本示例的打印機(jī)，如圖4A所示，示出參考位置的參考標(biāo)記21設(shè)置在手指FN的指甲NL所放置的打印區(qū)域附近的外殼上。參考標(biāo)記21可以是例如設(shè)置在外殼上的雕刻標(biāo)志，或可以被打印在外殼上。參考標(biāo)記21設(shè)置在相機(jī)15的成像范圍內(nèi)。

首先，控制單元20通過(guò)利用相機(jī)15捕獲指甲NL的圖像而獲得指甲NL的圖像(S11)。然后，如圖5A所示，通過(guò)圖像識(shí)別從所獲得的指甲圖像中識(shí)別指甲NL的范圍(S12)。在圖5A中，指甲NL的陰影線范圍變成打印范圍。控制單元20可以調(diào)整曝光量等，并獲得多個(gè)圖像以準(zhǔn)確地識(shí)別打印范圍。

如圖4B所示，控制單元20通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)10在指甲NL上打印位置調(diào)整標(biāo)記M1(S13)?？梢岳缤ㄟ^(guò)底漆打印頭11b來(lái)打印位置調(diào)整標(biāo)記M1。此外，可以例如以比用于打印指甲設(shè)計(jì)的墨水的色調(diào)更低的色調(diào)打印該位置調(diào)整標(biāo)記M1。此時(shí)，控制單元20在例如在指甲圖像中識(shí)別的指甲NL范圍中規(guī)定位置的中心部分上打印該位置調(diào)整標(biāo)記M1。如圖4B所示，控制單元20能夠例如以指甲NL的范圍的大約20％的(在X軸方向上的)寬度打印該位置調(diào)整標(biāo)記M1。控制單元20能夠打印任何尺寸的位置調(diào)整標(biāo)記M1。然而，實(shí)際上，由于馬達(dá)的游隙等，位置調(diào)整標(biāo)記M1不限于總是被打印到指甲范圍中的規(guī)定位置。換言之，在控制單元20打算打印的規(guī)定位置與實(shí)際進(jìn)行打印的位置之間有可能發(fā)生偏移。因此，有必要調(diào)整打印位置。

控制單元20通過(guò)利用相機(jī)15對(duì)其進(jìn)行捕獲而獲得其上打印有位置調(diào)整標(biāo)記M1的指甲NL的圖像(S14)。然后，從獲得的指甲圖像中識(shí)別位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量(S15)。此時(shí)，以參考標(biāo)記21作為參考來(lái)識(shí)別位移量。換言之，如圖5B所示，在X方向上，求出該參考標(biāo)記21的位置與指甲范圍中的規(guī)定位置(例如，在圖5B中用點(diǎn)劃線示出的中心部分位置)的位移量dx1，并求出該參考標(biāo)記21的位置與位置調(diào)整標(biāo)記M1的打印位置的位移量dx2。然后通過(guò)比較這兩個(gè)位移量dx1和dx2來(lái)求出位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量。此時(shí)，以參考標(biāo)記21的位置為零點(diǎn)，基于位移的方向賦予該位移量以正值或負(fù)值。例如，方向X1側(cè)可以是正的，而方向X2側(cè)可以是負(fù)的。此外，控制單元20可以調(diào)整曝光量等，并獲得多個(gè)圖像以準(zhǔn)確地識(shí)別位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量。

控制單元20判定位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量(|dx2-dx1|)是否等于或小于上限值(S16)。在這里，上限值可以例如是當(dāng)觀看打印在指甲NL上的指甲設(shè)計(jì)時(shí)不產(chǎn)生奇怪感覺(jué)的值。這可以是例如0.5mm。于是，當(dāng)位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量超過(guò)該上限值時(shí)(S16中的“否”)，通過(guò)馬達(dá)部來(lái)調(diào)整墨水機(jī)構(gòu)10的打印位置以使位置調(diào)整標(biāo)記的位移量更小(S17)。然后，流程返回到步驟S13，并且如圖4C所示，再一次打印位置調(diào)整標(biāo)記M2。

當(dāng)位置調(diào)整標(biāo)記M1(或M2)的位移量等于或小于上限值時(shí)(S16中的“是”)，控制單元20完成調(diào)整(S18)。然后，流程進(jìn)入到用于指甲設(shè)計(jì)的打印操作。于是，例如如圖4D所示，進(jìn)行底涂層BC的涂覆。位置調(diào)整標(biāo)記M1和M2被該底涂層BC隱藏并消失。在這之后，進(jìn)行指甲設(shè)計(jì)的打印和表涂層的涂覆。

通過(guò)這種方式，根據(jù)本示例，在指甲NL上進(jìn)行打印之前，進(jìn)行打印位置調(diào)整操作。利用該打印位置調(diào)整操作，在指甲NL上打印位置調(diào)整標(biāo)記M1，通過(guò)相機(jī)15捕獲其上打印有位置調(diào)整標(biāo)記M1的指甲NL的圖像，并且基于得到的指甲圖像來(lái)調(diào)整墨水機(jī)構(gòu)10的打印位置。由此，由于對(duì)實(shí)際進(jìn)行打印的指甲NL的位置進(jìn)行打印位置調(diào)整使得打印位置調(diào)整的準(zhǔn)確度更高，所以能夠?qū)崿F(xiàn)完整且干凈的指甲設(shè)計(jì)。此外，因?yàn)闆](méi)有必要為位置調(diào)整提供額外的測(cè)試打印區(qū)域，所以可以使打印機(jī)更小。此外，因?yàn)闊o(wú)需用于位置調(diào)整的測(cè)試打印紙，所以使用者的使用成本降低。此外，因?yàn)榻又蛴∥恢谜{(diào)整操作而對(duì)指甲進(jìn)行打印操作，所以使用者的操作簡(jiǎn)單并且使用者能夠無(wú)壓力地完成。

此外，通過(guò)后來(lái)涂覆的底涂層來(lái)隱藏在打印位置操作中打印的位置調(diào)整標(biāo)記。與此不同，例如可以設(shè)置從指甲上擦去所打印的位置調(diào)整標(biāo)記的單獨(dú)機(jī)構(gòu)。

(第二示例)

在第二示例中的打印機(jī)的配置和操作基本上與第一示例相同。在本示例中，在打印位置調(diào)整操作中在X方向和Y方向這兩者上調(diào)整打印位置。

隨著圖3中的流程，將參照?qǐng)D6描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中的打印位置調(diào)整操作。利用根據(jù)本示例的打印機(jī)，如圖6A所示，示出參考位置的參考標(biāo)記21和22設(shè)置在手指FN的指甲NL所放置的打印區(qū)域附近的外殼上。參考標(biāo)記21用于在X方向上的位置調(diào)整，并且參考標(biāo)記22用于Y方向上的位置調(diào)整。參考標(biāo)記21和22可以是例如設(shè)置在外殼上的雕刻標(biāo)志，或可以被打印在外殼上。參考標(biāo)記21和22設(shè)置在相機(jī)15的成像范圍內(nèi)。

首先，控制單元20通過(guò)利用相機(jī)15捕獲指甲NL的圖像而獲得指甲NL的圖像(S11)。然后，通過(guò)圖像識(shí)別從所獲得的指甲圖像中識(shí)別指甲NL的范圍(S12)。所識(shí)別的指甲NL的范圍變成打印范圍。

然后，如圖6B所示，控制單元20通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)10在指甲NL上打印位置調(diào)整標(biāo)記M1(S13)?？梢岳缤ㄟ^(guò)底漆打印頭11b來(lái)打印位置調(diào)整標(biāo)記M1。此時(shí)，控制單元20在例如指甲圖像中所識(shí)別的指甲NL范圍中的規(guī)定位置(例如，中心部分)上打印位置調(diào)整標(biāo)記M1。然而，實(shí)際上，由于馬達(dá)的游隙等，位置調(diào)整標(biāo)記M1未必限于總是被打印到指甲范圍中的規(guī)定位置。換言之，在控制單元20打算打印的規(guī)定位置與實(shí)際進(jìn)行打印的位置之間有可能發(fā)生偏移。因此，有必要調(diào)整打印位置。

控制單元20通過(guò)利用相機(jī)15對(duì)其進(jìn)行捕獲而獲得其上打印有位置調(diào)整標(biāo)記M1的指甲NL的圖像(S14)。然后，從獲得的指甲圖像中識(shí)別位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量(S15)。此時(shí)，以參考標(biāo)記21作為參考來(lái)識(shí)別X方向上的位移量，并且以參考標(biāo)記22作為參考來(lái)識(shí)別Y方向上的位移量?？梢砸耘c第一示例中所述相同的方式進(jìn)行X方向上位移量的識(shí)別。而且，也可以以相同的方式進(jìn)行Y方向上位移量的識(shí)別。換言之，如圖7所示，在Y方向上，求出參考標(biāo)記22的位置與例如指甲范圍中的規(guī)定位置的中心部分(在圖7中用點(diǎn)劃線示出的位置)的位移量dy1，并求出參考標(biāo)記22的位置與位置調(diào)整標(biāo)記M1的打印位置的位移量dy2。然后，通過(guò)比較這兩個(gè)位移量dy1和dy2來(lái)求出位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量。此時(shí)，以參考標(biāo)記22的位置為零點(diǎn)，基于位移方向賦予位移量以正值或負(fù)值。例如，方向Y1側(cè)可以是正的，且方向Y2側(cè)可以是負(fù)的。

控制單元20在X方向和Y方向這兩者上判定位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量(|dx2-dx1|，|dy2-dy1|)是否等于或小于上限值(S16)。在這里，上限值可以例如是當(dāng)觀看打印在指甲NL上的指甲設(shè)計(jì)時(shí)看起來(lái)不奇怪的值。這可以是例如0.5mm。然后，在X方向或Y方向上，當(dāng)位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量超過(guò)上限值時(shí)(S16中的“否”)，調(diào)整墨水機(jī)構(gòu)10的打印位置以使位置調(diào)整標(biāo)記的位移量更小(S17)。然后，流程返回到步驟S13，并且如圖6C所示，再一次打印位置調(diào)整標(biāo)記M2。

當(dāng)在X方向或Y方向上，位置調(diào)整標(biāo)記M1(或M2)的位移量等于或小于上限值時(shí)(S16中的“是”)，控制單元20完成調(diào)整(S18)。然后，流程進(jìn)入到用于指甲設(shè)計(jì)的打印操作。然后，例如如圖6D所示，進(jìn)行底涂層BC的涂覆。位置調(diào)整標(biāo)記M1和M2被該底涂層BC消去。在這之后，進(jìn)行指甲設(shè)計(jì)的打印和表涂層的涂覆。

通過(guò)這種方式，根據(jù)本示例，在指甲NL上進(jìn)行打印之前，進(jìn)行打印位置調(diào)整操作。利用該打印位置調(diào)整操作，在指甲NL上打印位置調(diào)整標(biāo)記M1，通過(guò)相機(jī)15捕獲其上打印有位置調(diào)整標(biāo)記M1的指甲NL的圖像，并且基于得到的指甲圖像在X方向和Y方向這兩者上調(diào)整墨水機(jī)構(gòu)10的打印位置。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與第一示例相同的效果。此外，因?yàn)樵赬方向和Y方向上進(jìn)行打印位置調(diào)整，所以改善了完成的指甲設(shè)計(jì)。

位置調(diào)整標(biāo)記的位移量的上限值可以在X方向和Y方向上設(shè)置成不同值。例如，因?yàn)楫?dāng)進(jìn)行交錯(cuò)打印時(shí)，在Y方向上的打印位置可能具有與X方向相比稍低的準(zhǔn)確度，所以在Y方向上的位置調(diào)整標(biāo)記的位移量的上限值可設(shè)置得比在X方向上的大。此外，盡管在第一示例中是在X方向上調(diào)整打印位置，而在第二示例中是在X方向和Y方向這兩者上調(diào)整打印位置，除此之外還可以?xún)H在Y方向上調(diào)整打印位置。在這種情況下，參考標(biāo)記21變得不必要了。

(第三示例)

在第三示例中打印機(jī)的配置和操作基本上與第一示例相同。在本示例中，打印機(jī)在X方向上來(lái)回進(jìn)行打印。換言之，墨水機(jī)構(gòu)10在X方向上移動(dòng)時(shí)，當(dāng)在方向X1(對(duì)應(yīng)于第一方向)上移動(dòng)時(shí)和在相反方向X2(背向第一方向的第二方向)上移動(dòng)時(shí)都進(jìn)行排出墨水的操作。然后，控制單元20在打印位置調(diào)整操作中單獨(dú)地針對(duì)方向X1和方向X2這兩者調(diào)整打印位置。

在本示例中，在圖3的流程中的步驟S13中，如圖8所示，當(dāng)墨水機(jī)構(gòu)10在方向X1上移動(dòng)時(shí)，打印了位置調(diào)整標(biāo)記M1a，并且當(dāng)墨水機(jī)構(gòu)10在方向X2上移動(dòng)時(shí)，打印了位置調(diào)整標(biāo)記M1b。然后，根據(jù)位置調(diào)整標(biāo)記M1a的位移量在X1方向上調(diào)整打印位置，并且根據(jù)位置調(diào)整標(biāo)記M1b的位移量在X2方向上調(diào)整打印位置。

因?yàn)橛蜗斗至吭谝苿?dòng)所述墨水機(jī)構(gòu)10的馬達(dá)部中具有方向性，所以在兩個(gè)方向上都調(diào)整打印位置是有利的，特別是在兩個(gè)方向上進(jìn)行打印時(shí)。在本示例中，因?yàn)閷?duì)于兩個(gè)方向都打印各個(gè)位置調(diào)整標(biāo)記M1a和M1b，并且單獨(dú)調(diào)整打印位置，所以在墨水機(jī)構(gòu)10的來(lái)回運(yùn)動(dòng)下，打印的位置位移消失，并且能夠打印干凈的指甲設(shè)計(jì)。

在第二示例中，可以以與本示例相同的方式在X方向和Y方向這兩者上或僅在其中任一個(gè)方向上，針對(duì)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向都單獨(dú)調(diào)整打印位置。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在手指指甲上進(jìn)行打印的指甲打印機(jī)可包括墨水機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)該墨水機(jī)構(gòu)的馬達(dá)部、對(duì)指甲成像的成像部，以及控制單元，該控制單元控制墨水機(jī)構(gòu)的操作和通過(guò)馬達(dá)部進(jìn)行的墨水機(jī)構(gòu)的移動(dòng)操作，并將來(lái)自成像部的所捕獲的圖像作為輸入，其中，控制單元在指甲上進(jìn)行打印之前通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)在指甲上打印位置調(diào)整標(biāo)記，并基于打印了位置調(diào)整標(biāo)記的指甲的圖像通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)調(diào)整打印位置。

根據(jù)這個(gè)方面，在指甲上進(jìn)行打印之前打印位置調(diào)整標(biāo)記，并且能夠基于打印了位置調(diào)整標(biāo)記的指甲的圖像調(diào)整墨水機(jī)構(gòu)的打印位置。由此，由于對(duì)實(shí)際進(jìn)行打印的指甲位置進(jìn)行打印位置調(diào)整而使得打印位置調(diào)整的準(zhǔn)確度更高，所以能夠?qū)崿F(xiàn)完整且干凈的指甲設(shè)計(jì)。此外，因?yàn)闆](méi)有必要為位置調(diào)整提供額外的測(cè)試打印區(qū)域，所以可以使打印機(jī)更小。此外，因?yàn)闊o(wú)需用于位置調(diào)整的測(cè)試打印紙，所以使用者的使用成本降低。此外，因?yàn)榻又蛴∥恢谜{(diào)整操作而對(duì)指甲進(jìn)行打印操作，所以使用者的操作簡(jiǎn)單并且使用者能夠無(wú)壓力地完成。

對(duì)于以上方面的指甲打印機(jī)，控制單元可以在調(diào)整打印位置之后通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)在指甲上進(jìn)行底涂層的涂覆。

根據(jù)這種配置，通過(guò)后來(lái)涂覆的底涂層來(lái)隱藏在調(diào)整打印位置時(shí)打印的位置調(diào)整標(biāo)記。

此外，對(duì)于以上方面的指甲打印機(jī)，示出參考位置的參考標(biāo)記被設(shè)置在外殼中指甲圖像的成像范圍中，并且在調(diào)整打印位置時(shí)，控制單元可以識(shí)別位置調(diào)整標(biāo)記的位置相對(duì)于指甲圖像中示出的參考標(biāo)記的位移量，并基于此位移量調(diào)整打印位置。

根據(jù)這個(gè)方面，因?yàn)榛谖恢谜{(diào)整標(biāo)記的位置相對(duì)于設(shè)置在外殼中的參考標(biāo)記的位移量而調(diào)整打印位置，所以能夠在指甲圖像中準(zhǔn)確地調(diào)整打印位置。

此外，對(duì)于以上方面的指甲打印機(jī)，控制單元可以在打印所述位置調(diào)整標(biāo)記之前獲得指甲圖像，并在從指甲圖像中識(shí)別的指甲范圍中的規(guī)定位置上打印位置調(diào)整標(biāo)記。

根據(jù)這個(gè)方面，因?yàn)樵趶闹讣讏D像中識(shí)別的指甲范圍中的規(guī)定位置上打印位置調(diào)整標(biāo)記，所以位置調(diào)整標(biāo)記必定打印在指甲上。

此外，對(duì)于以上方面的指甲打印機(jī)，墨水機(jī)構(gòu)在進(jìn)行打印時(shí)，當(dāng)沿第一方向移動(dòng)以及沿垂直于第一方向的第二方向上移動(dòng)時(shí)重復(fù)墨水排出操作，并且控制單元在第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向上進(jìn)行打印位置的調(diào)整。

根據(jù)這個(gè)方面，在墨水機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印時(shí)移動(dòng)的第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向上進(jìn)行打印位置的調(diào)整。

此外，對(duì)于以上方面的指甲打印機(jī)，墨水機(jī)構(gòu)在打印時(shí)，當(dāng)沿第一方向移動(dòng)以及沿垂直于第一方向的第二方向上移動(dòng)時(shí)重復(fù)墨水排出操作，并在第一方向上沿第一方向移動(dòng)時(shí)和沿與第一方向相反的第二方向移動(dòng)時(shí)都在第一方向上進(jìn)行排出液滴的操作，并且控制單元在墨水機(jī)構(gòu)沿第一方向移動(dòng)時(shí)和沿第二方向移動(dòng)時(shí)都打印位置調(diào)整標(biāo)記，并對(duì)于第一方向和第二方向單獨(dú)進(jìn)行打印位置的調(diào)整。

根據(jù)這個(gè)方面，當(dāng)在打印方向的兩個(gè)方向上都進(jìn)行打印時(shí)，對(duì)每個(gè)方向單獨(dú)調(diào)整打印位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在用于使用指甲打印機(jī)在手指指甲上進(jìn)行打印的指甲打印方法中，指甲打印機(jī)可包括墨水機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而移動(dòng)墨水機(jī)構(gòu)的馬達(dá)部和用于對(duì)指甲成像的成像部，其中指甲打印機(jī)在指甲上進(jìn)行打印之前通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)在指甲上打印位置調(diào)整標(biāo)記，并基于打印了位置調(diào)整標(biāo)記的指甲的圖像通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整打印位置。

根據(jù)這個(gè)方面，在指甲上進(jìn)行打印之前在指甲上打印位置調(diào)整標(biāo)記，并基于打印了位置調(diào)整標(biāo)記的指甲的圖像來(lái)調(diào)整墨水機(jī)構(gòu)的打印位置。由此，由于對(duì)實(shí)際進(jìn)行打印的指甲位置進(jìn)行打印位置調(diào)整而使得打印位置調(diào)整的準(zhǔn)確度更高，所以能夠?qū)崿F(xiàn)完整且干凈的指甲設(shè)計(jì)。此外，因?yàn)闆](méi)有必要為位置調(diào)整提供額外的測(cè)試打印區(qū)域，所以可以使打印機(jī)更小。此外，因?yàn)闊o(wú)需用于位置調(diào)整的測(cè)試打印紙，所以使用者的使用成本降低。此外，因?yàn)榻又蛴∥恢谜{(diào)整操作而對(duì)指甲進(jìn)行打印操作，所以使用者的操作簡(jiǎn)單，并且使用者能夠無(wú)壓力地完成。

在本發(fā)明的另一方面中，在手指指甲上進(jìn)行打印的指甲打印機(jī)可包括墨水機(jī)構(gòu)、移動(dòng)該墨水機(jī)構(gòu)的馬達(dá)部和對(duì)指甲成像的成像部，并在指甲上進(jìn)行打印之前通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)在指甲上打印位置調(diào)整標(biāo)記，之后通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)在指甲上進(jìn)行底涂層的涂覆。

根據(jù)這個(gè)方面，在指甲上進(jìn)行打印之前在指甲上打印位置調(diào)整標(biāo)記，之后在指甲上進(jìn)行底涂層的涂覆。由此，由于能夠?qū)?shí)際進(jìn)行打印的指甲位置通過(guò)位置調(diào)整標(biāo)記進(jìn)行打印位置調(diào)整而使得打印位置調(diào)整的準(zhǔn)確度更高，所以能夠?qū)崿F(xiàn)完整且干凈的指甲設(shè)計(jì)。此外，通過(guò)后來(lái)涂覆的底涂層來(lái)隱藏在打印位置操作中打印的位置調(diào)整標(biāo)記。

接下來(lái)將描述一示例，在該示例中，在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中的打印機(jī)是在例如由3D打印機(jī)創(chuàng)建的物體或具有三維形狀的立體結(jié)構(gòu)(諸如杯子、幾何圖形或椅子)上進(jìn)行打印的打印機(jī)。圖9是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)的部件的示意性配置的視圖。

在圖9中所示的打印機(jī)在基本結(jié)構(gòu)方面與利用圖1描述的指甲打印機(jī)基本相同，但其不僅能夠在手指指甲上打印任何顏色、圖畫(huà)或圖案等，而且能夠在具有三維形狀的立體結(jié)構(gòu)(在下文中稱(chēng)為“物體”)上打印任何顏色、圖形或圖案等。在圖9中所示的打印機(jī)與圖1中的指甲打印機(jī)的不同在于前者不具有手指固定機(jī)構(gòu)50。使用者從Y2方向?qū)⑽矬w插入墨水機(jī)構(gòu)10的打印區(qū)域，并在以物體原來(lái)的樣子把持該物體時(shí)或通過(guò)附圖中未示出的把持機(jī)構(gòu)(例如，臂、夾鉗或基架等)把持該物體時(shí)等待打印工藝完成。在圖9中，公開(kāi)了具有能夠?qū)⒈颖３衷诖蛴^(qū)域中的尺寸的打印機(jī)，但本發(fā)明不限于此示例。例如，當(dāng)大約人手指大小的幾何圖形或除了手指之外的人體上的一部分皮膚(臉頰等)作為所述物體時(shí)，打印機(jī)能夠做得更小。

圖10是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的打印位置調(diào)整操作的流程的流程圖?；镜牟僮髁鞒膛c圖3中示出的流程圖相同。在圖3的示例中，待打印的物體是手指指甲；捕獲其圖像(S11)，并且在識(shí)別指甲的范圍(S12)之后，打印位置調(diào)整標(biāo)記(S13)，并捕獲指甲圖像(S14)。同時(shí)，圖10的示例的不同在于待打印的物體是三維物體。在這里，將描述物體是圖9中所示杯子的情況。

控制單元20通過(guò)利用相機(jī)15對(duì)其進(jìn)行捕獲而獲得作為待打印物體的杯子的側(cè)面LT的圖像(S21)。然后，如圖11A所示，通過(guò)圖像識(shí)別從獲得的物體圖像中識(shí)別側(cè)面LT的范圍(S22)。側(cè)面LT的陰影線范圍變成圖12A中的打印范圍。

接下來(lái)，如圖11B所示，控制單元20通過(guò)墨水機(jī)構(gòu)10在側(cè)面LT上打印位置調(diào)整標(biāo)記M1(S23)。位置調(diào)整標(biāo)記M1的打印方法如上所述。如上所述，可以以比在打印設(shè)計(jì)時(shí)使用的墨水的色調(diào)更低的色調(diào)打印位置調(diào)整標(biāo)記M1?？刂茊卧?0通過(guò)利用相機(jī)15對(duì)其進(jìn)行捕獲而獲得其上打印了位置調(diào)整標(biāo)記M1的側(cè)面LT的圖像并獲得它(S24)。然后，從所獲得的物體圖像中識(shí)別位置調(diào)整標(biāo)記M1的位移量(S25)。如圖12B所示，該位移量是基于參考標(biāo)記21的位置與位置調(diào)整標(biāo)記M1的打印位置的位移量而計(jì)算出的。

然后，當(dāng)位移量超過(guò)上限值時(shí)(S26中的“否”)，控制單元20調(diào)整打印位置(S27)，然后再次打印位置調(diào)整標(biāo)記M2(S23)，如圖11C所示。同時(shí)，當(dāng)位移量等于或小于上限值時(shí)(S26中的“是”)，控制單元20完成調(diào)整(S28)，并且如圖11D所示，在側(cè)面LT上涂覆底涂層BC。在這之后，可進(jìn)行任何設(shè)計(jì)的打印和表涂層的涂覆。

通過(guò)這種方式，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，在物體的打印面上進(jìn)行打印之前，進(jìn)行打印位置調(diào)整操作。例如，當(dāng)圖9中所示杯子的側(cè)面LT是打印面時(shí)，在側(cè)面LT上打印位置調(diào)整標(biāo)記M1，利用相機(jī)15捕獲其上打印了位置調(diào)整標(biāo)記M1的側(cè)面LT的圖像，并基于得到的圖像來(lái)調(diào)整墨水機(jī)構(gòu)10的打印位置。由此，由于對(duì)實(shí)際進(jìn)行打印的側(cè)面LT進(jìn)行打印位置調(diào)整而使得打印位置調(diào)整的準(zhǔn)確度更高，所以能夠如使用者想的那樣來(lái)打印設(shè)計(jì)。此外，因?yàn)闆](méi)有必要為位置調(diào)整提供額外的測(cè)試打印區(qū)域，所以可以使打印機(jī)更小。此外，因?yàn)闊o(wú)需用于位置調(diào)整的測(cè)試打印紙，所以使用者的使用成本降低。

根據(jù)本發(fā)明的噴射設(shè)備不限于指甲打印機(jī)。例如，根據(jù)上述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，噴射設(shè)備可以是能夠在杯子、幾何圖形、自行車(chē)座墊、人體等上面打印設(shè)計(jì)圖案的打印機(jī)。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，在打印機(jī)的墨水機(jī)構(gòu)10中包括的打印頭11可以排出諸如混合在液體中的化妝品或含有作用于皮膚的藥物的流體等的液滴，而不是墨水。由此，例如化妝品或藥物能夠高準(zhǔn)確度地涂覆到人體皮膚上。

雖然僅針對(duì)有限數(shù)量的實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但得益于本公開(kāi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以設(shè)計(jì)出多種其他實(shí)施方式。因此，本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求限定。

【工業(yè)實(shí)用性】

本發(fā)明用于打印機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量改善、小型化以及使用成本降低。

【附圖標(biāo)記】

1 X軸馬達(dá)

2 Y軸馬達(dá)

3 X軸馬達(dá)傳動(dòng)帶

4 Y軸馬達(dá)轉(zhuǎn)軸

5 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元

10 墨水機(jī)構(gòu)

15 相機(jī)(成像部)

20 控制單元

21,22 參考標(biāo)記

M1,M2,M1a,M1b 位置調(diào)整標(biāo)記

BC 底涂層

FN 手指

NL 指甲