技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種描繪裝置、描繪裝置的動作控制方法。

背景技術(shù)：

例如，日本特開2000-194838號公報中公開以下裝置，即具備用于鎖定手指的保持架，在手指的指甲上描繪美甲設(shè)計的指甲彩繪裝置。

在上述文獻中公開的指甲彩繪裝置中，使用噴墨方式的打印裝置在指甲上打印美甲設(shè)計。

但是，也考慮將使用筆進行描繪的繪圖方式的描繪裝置用于這種打印裝置。在使用這樣的描繪裝置時，能夠使用包括粒徑比較大的顏料(顏色材料)和金色等墨水或粘度高的墨水等、在噴墨方式的打印裝置中難以使用的各種墨水來進行描繪。

在該繪圖方式的描繪裝置中，指定各種顏色的筆的安裝位置，在所指定的安裝位置安裝被指定的顏色的筆，進行美甲設(shè)計的描繪。

因此，當在指定的安裝位置安裝了錯誤顏色的筆時，使用錯誤顏色的筆進行了美甲設(shè)計的描繪，此時，美甲設(shè)計的描繪會失敗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供描繪裝置、描繪裝置的動作控制方法，無論將描繪美甲設(shè)計的描繪所需要的顏色的筆安裝在哪個安裝位置都能夠使用描繪正確顏色的筆來描繪美甲設(shè)計。

上述描繪裝置具備：多個描繪用具安裝部，其分別安裝有對描繪對象涂抹墨水的多個描繪用具；描繪部，其從上述多個描繪用具安裝部獲得上述多個描繪用具的一個，通過上述描繪用具對上述描繪對象實施描繪；攝像部，其拍攝識別圖像，該識別圖像包括表示由上述多個描繪用具分別進行涂抹的上述墨水的顏色的第一信息、表示安裝在上述多個描繪用具安裝部上的上述多個描繪用具的配置的第二信息；以及控制部，其根據(jù)上述識別圖像的上述第一信息以及上述第二信息、具有至少一個顏色的設(shè)計圖像的上述顏色來控制上述描繪部對上述描繪對象描繪上述設(shè)計圖像。

本發(fā)明還提供描繪裝置的動作控制方法，其中，該描繪裝置具備：多個描繪用具安裝部，其分別安裝有對描繪對象涂抹墨水的多個描繪用具；描繪部，其從上述多個描繪用具安裝部獲得上述多個描繪用具的一個，通過所獲得的上述描繪用具對上述描繪對象實施描繪；以及攝像部，上述方法包括：攝像步驟，通過上述攝像部拍攝識別圖像，該識別圖像包括用上述多個描繪用具分別進行涂抹的上述墨水顏色的第一信息、上述多個描繪用具的配置的第二信息；以及控制步驟，根據(jù)上述識別圖像的上述第一信息以及上述第二信息、具有至少一個顏色的設(shè)計圖像的上述顏色來控制上述描繪部對上述描繪對象描繪上述設(shè)計圖像。

附圖說明

圖1是概念地表示本發(fā)明第一實施方式的描繪裝置的外觀的圖。

圖2A、圖2B、圖2C是表示本發(fā)明第一實施方式的描繪裝置中的描繪用具安裝部和描繪頭部之間的動作的說明圖。

圖3是表示本發(fā)明第一實施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的驅(qū)動控制方法的流程圖。

圖5A、圖5B是表示本發(fā)明第一實施方式的描繪裝置的動作的圖，圖5C是表示第一實施方式的識別圖像的一例的圖。

圖6A、圖6B是表示本發(fā)明第一實施方式的描繪裝置的動作(變形例)的圖。

圖7A、圖7B是表示本發(fā)明第二實施方式的描繪裝置的動作的圖，圖7C是表示第二實施方式的識別圖像的一例的圖。

具體實施方式

以下參照附圖詳細說明本發(fā)明的指甲打印裝置(描繪裝置)以及指甲打印裝置(描繪裝置)的動作控制方法的實施方式。

另外，在以后的附圖中，在實施方式的說明的整體對相同要素賦予相同編號或標記。

在以下的實施方式中，描繪裝置作為以手指的指甲為描繪對象，在該描繪對象上進行描繪的裝置來進行說明。但是，本發(fā)明的描繪對象并不限于手指的指甲，例如也可以將腳趾的指甲作為描繪對象。

<第一實施方式>

圖1是概念地表示本發(fā)明第一實施方式的描繪裝置的外觀的圖。

圖2A、圖2B、圖2C是表示本發(fā)明第一實施方式的描繪裝置中的描繪用具安裝部和描繪頭部之間的動作的說明圖。

如圖1所示，描繪裝置10例如是在人的手指12的指甲11上描繪美甲設(shè)計圖像的指甲打印裝置。

描繪裝置10具備外殼本體20、設(shè)置在外殼本體20的上面(頂板)的兼具操作部21的觸摸面板式的顯示部22。

并且，在外殼本體20中設(shè)置其前面開口的手指插入部23。

在外殼本體20的內(nèi)部設(shè)置由噴墨部24以及描繪頭部25(使用對描繪對象涂抹墨水的筆(描繪用具)30對描繪對象實施描繪的繪圖儀)組成的描繪部26、攝像部40(例如照相機)。

進一步，在外殼本體20的內(nèi)部在不使用時的筆(描繪用具)30的待機位置設(shè)置與多個筆(描繪工具)30對應(yīng)的多個筆安裝部(描繪用具安裝部)50。

如圖1、圖2A、圖2B、圖2C所示，在非描繪時，在多個筆安裝部50分別安裝多個筆30。

描繪頭部25在描繪時，首先如圖2A所示，通過后述的移動單元31移動到多個筆安裝部50中安裝有用于描繪的特定筆30的特定筆安裝部50的位置，如圖2B、2C所示，從特定筆安裝部50取出并取得安裝在特定筆安裝部50上的特定筆30。然后，描繪頭部25在取得了特定筆30后，通過移動單元31控制描繪位置，控制通過特定筆30在指甲11上描繪希望的美甲設(shè)計圖像。

在此，多個筆30分別以安裝在多個安裝部50的各個安裝部上的狀態(tài)在能夠從外面或外部拍攝的位置上打印、粘貼或顯示識別信息圖像32，該識別信息圖像32具有包括由筆30涂抹的墨水的顏色的信息的與筆30相關(guān)的信息。

關(guān)于在多個筆30的每一個中打印、粘貼或顯示識別信息圖像32的位置，在多個筆30被分別安裝在多個筆安裝部50的每個筆安裝部50的狀態(tài)下，被設(shè)定在后述的攝影部40能夠從外部拍攝識別信息圖像32的位置，例如在各個筆安裝部50安裝各個筆30的狀態(tài)下，設(shè)定在從正上方可視的位置(例如后端側(cè))。

筆安裝部50具有安裝檢測開關(guān)(未圖示)，該安裝檢測開關(guān)能夠檢測是否安裝有筆30，例如在安裝有筆30時接通，在沒有安裝筆30時斷開。

在外殼本體20內(nèi)的筆安裝部50的附近設(shè)置用于更換筆30的未圖示的門。使用者通過打開該門能夠更換安裝在筆安裝部50上的筆30。

進一步，筆30、噴墨部24以及攝像部40通過各種移動單元(省略圖示)，例如如圖中虛線的箭頭所示，能夠在前后方向、左右方向以及根據(jù)需要在上下方向移動。

接著，說明描繪裝置10的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

圖3是表示本發(fā)明第一實施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖3所示，控制裝置70具備由CPU(Central Processing Unit(中央處理單元))構(gòu)成的控制部71、由ROM(Read Only Memory(只讀存儲器))以及RAM(Random Access Memory(隨機存取存儲器))等構(gòu)成的存儲部74。

控制部71具備描繪控制部72以及筆識別處理部73。

這些描繪控制部72以及識別處理部73所具有的功能是通過控制部71的CPU讀出并執(zhí)行存儲在存儲部74的ROM中的程序而實現(xiàn)的。

控制裝置70與顯示部22、描繪部26以及攝像部40連接。

描繪控制部72經(jīng)由具有在前后方向、左右方向以及根據(jù)需要在上下方向移動的移動工作臺的移動單元31來控制筆30的動作，進行通過筆30在指甲11上描繪美甲設(shè)計圖像的控制、或者使筆30向筆安裝部50設(shè)為位置移動的控制等。

筆識別處理部73在各個筆30被安裝在各個筆安裝部50上的狀態(tài)下，拍攝在能夠從筆30的外面或外部拍攝的位置進行打印、粘貼或顯示的識別信息圖像32，解讀識別信息圖像32所具有的信息，由此取得包括由筆30涂抹的墨水的顏色的信息的與筆30相關(guān)的信息，進行筆30的識別。該識別的細節(jié)將在后面描述。

攝像部40拍攝在能夠從筆30的外面或外部拍攝的位置進行打印、粘貼或顯示的識別信息圖像，取得圖像(識別圖像RP)，將其傳輸給筆識別處理部73。

攝像部40進一步拍攝描繪對象，取得描繪對象的圖像。在此，本實施方式的描繪對象的圖像是拍攝被插入到手指插入部23中的人的手指12的指甲11后取得的圖像。但是，當在手指插入部23中插入了腳趾時，是拍攝腳趾的指甲后取得的圖像。

(實施方式的動作)

接著，使用圖4～圖6A、圖6B說明第一實施方式的描繪裝置10的動作。

圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的驅(qū)動控制方法的流程圖。

圖5A是從上觀察且透視了外殼本體20的內(nèi)部的圖，圖5B是從側(cè)面觀察且透視了外殼本體20的內(nèi)部的圖。

另外，在圖5A、圖5B中，為了容易觀察圖，主要圖示了筆安裝部50(50A、50B、50C)、筆30(30A、30B、30C)以及攝像部40，其他部件省略圖示。

首先，簡單地說明筆30(30A、30B、30C)、筆安裝部50(50A、50B、50C)以及攝像部40結(jié)構(gòu)以及它們動作。之后，說明它們整體的動作。

如圖5A、圖5B所示，外殼本體20內(nèi)包括各個筆30(30A、30B、30C)、能夠裝卸自由地大致垂直地保持各個筆30的筆安裝部50(50A、50B、50C)以及攝像部40。

攝像部40拍攝筆30(30A、30B、30C)所具有的識別信息圖像32，取得該圖像(識別圖像RP)。

另外，在圖5A、圖5B中，為了之后的說明，對各個筆30賦予標記30A、30B、30C，對筆安裝部50賦予標記50A、50B、50C。但是，關(guān)于各個筆30共通的內(nèi)容的說明，簡單地記載為筆30以及筆安裝部50，在區(qū)別這些的時候，使用對每一個賦予的標記。

筆30在非描繪時被安裝在筆安裝部50上，在安裝在筆安裝部50的狀態(tài)下，例如嵌入到在筆安裝部50內(nèi)形成的蓋部(未圖示)。

在筆30的例如后端部的能夠從外面或外部拍攝的位置打印或粘貼例如二維條形碼作為識別信息圖像32，該識別信息圖像32具有包括由筆30涂抹的墨水的顏色的信息的與筆30所相關(guān)的信息。在以后的說明中，說明打印二維條形碼作為識別信息圖像32的情況。

攝像部40配置在筆30的后端部的上方位置，在為了識別筆30而拍攝筆30的識別信息圖像32時，通過移動單元31在箭頭方向移動。

另外，通過圖5A的點劃線包圍的區(qū)域表示攝像部40的攝像范圍AR。

接著，說明描繪裝置10的動作。

如圖4所示，如果開始描繪(開始)，則攝像部40為了識別在筆安裝部50上安裝的筆30，拍攝筆30的識別信息圖像32(步驟S11)。

具體地說，如圖5A、圖5B所示，攝像部40為了拍攝筆30的識別信息圖像32，通過移動單元31向箭頭的方向移動。

攝像部40通過移動單元31而移動，如果攝像范圍AR達到包括安裝在筆安裝部50A上的第一個筆30A的位置，則攝像部40拍攝包括在安裝于筆安裝部50A上的筆30A的后端部作為識別信息圖像32而被打印的二維條形碼的區(qū)域，取得用于識別如圖5C所示那樣的筆30A的識別圖像RP。

另外，通過攝像取得的識別圖像RR至少包括二維條形碼的部分即可。即，識別圖像RP可以是包括二維條形碼的部分和其以外的部分的圖像，不需要只設(shè)為二維條形碼的圖像。

接著，攝像部40通過移動單元31進一步向箭頭的方向移動，如果到達攝像范圍AR包括在筆安裝部50安裝的第二個筆30B的位置，則與上述動作相同，拍攝包括在筆安裝部50B上安裝的筆30B的后端部作為識別信息圖像32而被打印的二維條形碼的區(qū)域，取得用于識別筆30B的識別圖像RP。

進一步，攝像部40通過移動單元31向箭頭的方向移動，如果到達攝像范圍AR包括在筆安裝部50C安裝的第三個筆30C的位置，則與上述動作相同，拍攝包括在安裝在筆安裝部50C上的筆30C的后端部作為識別信息圖像32而被打印的二維條形碼的區(qū)域，取得用于識別筆30C的識別圖像RP。

這樣，攝像部40進行拍攝安裝有筆30的筆安裝部50的數(shù)量的在筆30的侯端部作為識別信息圖像32而被打印的二維條形碼的動作。

另外，作為識別信息圖像32，使用二維條形碼進行了說明。但是，識別信息圖像32不限于二維條形碼。作為識別信息圖像32，例如代替二維條形碼而在筆30的后端部粘貼與通過筆30進行涂抹的墨水的顏色對應(yīng)的顏色的封緘，根據(jù)對其進行拍攝后得到的識別圖像RP識別通過筆30進行涂抹的墨水顏色。

或者將筆30的容器做成透明的部件，從外部能夠看到收容在筆30內(nèi)部的墨水的顏色，根據(jù)從外部拍攝筆30而得到的識別圖像RP來識別通過筆30進行涂抹的墨水的顏色。

返回圖4的說明。

在步驟S11的筆攝像處理后，控制部71的筆識別處理部73解讀通過攝像部40取得的識別圖像RP中的二維條形碼所具有的信息，識別通過筆30進行涂抹的墨水顏色，取得表示通過筆30進行涂抹的墨水的顏色的第一信息。

然后，筆識別處理部73識別安裝筆30的筆安裝部50的位置，將表示通過該筆30進行涂抹的墨水的顏色的第一信息、表示通過筆30進行涂抹的墨水顏色和安裝該筆30的筆安裝部50的位置的第二信息進行關(guān)聯(lián)，并取得作為安裝信息，存儲在存儲部74的預(yù)定區(qū)域中(步驟S12)。

具體地說，筆識別處理部73通過攝像部40，依次根據(jù)拍攝到的筆安裝部50的位置、拍攝在該筆安裝部50上安裝的筆30的識別信息圖像32而得到的識別圖像RP(更準確地說是識別圖像RP中的二維條形碼)，將表示安裝有筆30的筆安裝部50的位置的第二信息、表示通過筆30進行涂抹的墨水顏色的第一信息進行關(guān)聯(lián)，并取得作為安裝信息，存儲在存儲部74中。

如果更詳細地進行說明，則筆識別處理部73例如在根據(jù)拍攝在筆安裝部50A上安裝的筆30A的識別信息圖像32而取得的識別圖像RP中的二維條形碼，識別通過筆30A進行涂抹的墨水的顏色是紅色時，取得在筆安裝部50A安裝有紅色筆30A的信息作為安裝信息，存儲在存儲部74中。

同樣，在根據(jù)與筆安裝部50B對應(yīng)而取得的識別圖像RP的二維條形碼來識別通過筆30B涂抹的墨水的顏色為藍色的情況下，則取得在筆安裝部50B上安裝有藍色筆30B的信息作為安裝信息，存儲在存儲部74中。

如果根據(jù)與筆安裝部50C對應(yīng)而取得的識別圖像RP的二維條形碼來識別通過筆30涂抹的墨水的顏色為黃色，則取得在筆安裝部50C上安裝有黃色筆30C的信息作為安裝信息，存儲在存儲部74中。

這樣，在通過筆識別處理部73取得表示在各個筆安裝部50安裝有哪個顏色的筆30的安裝信息后，筆識別處理部73根據(jù)安裝信息判定(比較)通過這些識別出的由筆30涂抹的墨水的顏色是否包括使用者選擇出的美甲設(shè)計圖像的描繪所需要的所有顏色(步驟S13)。

然后，當在使用者選擇出的美甲設(shè)計圖像的描繪所需要的顏色中有識別出的由筆30描繪的顏色中沒有包括的顏色時(步驟S13“否”)，筆識別處理部73將所需顏色的筆30欠缺的內(nèi)容顯示在顯示部22中，將使用者選擇出的美甲設(shè)計圖像的描繪所需要的顏色的筆30欠缺，即筆安裝部50中沒有安裝涂抹所需顏色的墨水的筆30的情況通知給使用者(步驟S14)。

具體地說，例如當使用者選擇出的美甲設(shè)計圖像的描繪中需要紅色、藍色、綠色時，在筆安裝部50中安裝紅色、藍色、黃色的筆30，在筆安裝部50的哪里都沒有安裝綠色的筆30的情況下，筆識別處理部73在顯示部22中顯示“請安裝綠色的筆”，由此將需要的筆30(綠色的筆)欠缺的情況通知給使用者。

然后，如果通過筆安裝部50的安裝檢測開關(guān)檢測出筆30的再安裝(步驟S15)，則控制部71進入步驟S11的處理。

然后，為了再一次進行由筆30描繪的顏色的識別，從進行筆30的二維條形碼的圖像的攝像的地方開始重新進行處理。

另外，當即使經(jīng)過預(yù)定的時間也沒有檢測出筆30的再安裝時(步驟S15“否”)，可以結(jié)束處理。

另一方面，當步驟S13為“是”時，即，安裝在筆安裝部50中的筆30包括所有描繪使用者選擇出的美甲設(shè)計圖像的描繪所需要的顏色的筆30時，控制部71的描繪控制部72從筆安裝部50按照美甲設(shè)計圖像的描繪所需要的筆30的顏色的順序取得筆30，并對指甲11進行使用者選擇出的美甲設(shè)計圖像的描繪。

在此，例如說明描繪所使用的顏色為黃色→紅色→藍色的順序的情況。

在此，筆安裝部50A中安裝有紅色的筆30A，在筆安裝部50B中安裝有藍色的筆30B，在筆安裝部50C中安裝有黃色的筆30C，該各個筆安裝部50和安裝在那里的筆30的顏色的關(guān)系作為安裝信息而被存儲在存儲部74中。

首先，描繪控制部72根據(jù)該安裝信息通過移動單元31控制描繪頭25，并使描繪頭25從筆安裝部50C取得筆30C(黃色)。然后，通過描繪頭25使用筆30C對指甲11進行描繪(步驟S16)。

接著，描繪控制部72根據(jù)安裝信息通過移動單元31控制描繪頭25，并且將筆30C返回筆安裝部50C，接著，使描繪頭25從筆安裝部50A取得筆30A(紅色)。然后，通過描繪頭25使用筆30A對指甲11進行描繪(步驟S17)。

然后，最后描繪控制部72根據(jù)安裝信息通過移動單元31控制描繪頭25，并且將筆30A返回筆安裝部50A，接著，使描繪頭25從筆安裝部50B取得筆30B(藍色)。然后，通過描繪頭25使用筆30B對指甲11進行描繪(步驟S18)。

由此結(jié)束描繪。

如上所述，在本實施方式中，描繪裝置10識別由安裝在筆安裝部50中的筆30涂抹的墨水的顏色。因此，在安裝錯誤的筆30，例如描繪需要顏色的筆30欠缺時，在開始對指甲11進行描繪之前將該情況通知給使用者，催促使用者安裝正確的筆30。

進一步，描繪裝置10識別在哪個筆安裝部50中安裝涂抹哪個顏色的墨水的筆30。因此，使用者將描繪需要顏色的多個筆30安裝在有多個的筆安裝部50中的任意一個即可，在哪個筆安裝部50中安裝描繪哪種顏色的筆30是任意的。由此能夠消除因錯誤的筆30的安裝位置，而使美甲設(shè)計圖像的描繪失敗的情況。

另外，如圖6A所示，步驟S11的處理能夠通過1次攝像拍攝多個筆30的全部。即，到能夠一次拍攝所有的筆30的攝像位置(即，包括攝像范圍AR位于多個筆30的各自的外側(cè)的粗虛線的范圍的位置)為止，通過移動單元31移動攝像部40，在該攝像位置拍攝設(shè)置在各個筆30的后端部上的二維條形碼的圖像。

此時，各個筆安裝部50被設(shè)置在外殼本體20內(nèi)的預(yù)先決定的位置。因此，能夠預(yù)先設(shè)定攝像部40進行拍攝的攝像位置，預(yù)先設(shè)定安裝在各個筆安裝部50中的各個筆30的識別信息圖像32(二維條形碼)位于在該攝像位置拍攝并取得的識別圖像RP中的哪里。由此，根據(jù)在該攝像位置拍攝并取得的一個識別圖像RP能夠簡單地求出分別安裝在多個筆安裝部50上的多個筆30各自描繪的顏色是什么顏色。

因此，即使使步驟S11的處理如圖6A所示那樣，筆識別處理部73也能夠取得筆30描繪的顏色和安裝該筆30的筆安裝部50的位置作為安裝信息，能夠?qū)⒈硎景惭b有筆30的筆安裝部50的位置和筆30的顏色的關(guān)系的安裝信息存儲在存儲部74的預(yù)定區(qū)域中。

由此只進行一次攝像即可，所以能夠縮短步驟S11所需要的時間。

如圖6B所示，保持多個筆30的多個筆安裝部50，具有中心旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(例如電動機等)連接的旋轉(zhuǎn)盤90，具有在旋轉(zhuǎn)盤90設(shè)置了保持多個筆30的多個(本例子中是4個)筆安裝部50的結(jié)構(gòu)，通過使旋轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)來移動筆安裝部50的位置，使筆30移動到筆30的使用位置。

此時，攝像部40至少能夠取得用于識別位于所使用位置的一個筆30所描繪的顏色的識別圖像RP即可。

此時，通過使旋轉(zhuǎn)盤90旋轉(zhuǎn)而移動4個筆安裝部50的位置，使4個筆30依次位于使用位置，依次拍攝用于識別位于該使用位置(粗虛線的范圍)的筆30描繪的顏色的圖像，取得識別圖像RP。此時，與上述實施方式相同，能夠取得各個筆安裝部50與安裝在該筆安裝部50中的筆30描繪的顏色之間的關(guān)系作為安裝信息。

在圖6B中，將攝像部40的攝像范圍AR設(shè)為一例，設(shè)為包括旋轉(zhuǎn)盤90中的多個筆安裝部50的大小。但是，此時攝像部40至少能夠拍攝用于識別位于使用位置的一個筆30所描繪的顏色的圖像即可。

因此，能夠?qū)z像部40的攝像范圍AR設(shè)為能夠拍攝用于識別位于使用位置的一個筆30所描繪的顏色的圖形的比較狹窄的范圍。

另外，在使用具有這樣的旋轉(zhuǎn)盤90而構(gòu)成的多個筆安裝部50的情況下，如圖6A所說明的那樣，當然可以通過一次攝像取得用于識別由多個筆30分別描繪的顏色的圖像。

(第二實施方式)

接著，說明本發(fā)明的第二實施方式的描繪裝置。

第二實施方式的基本結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，因此，以下省略與第一實施方式相同部分的說明，并主要說明不同的點。

如圖7A、圖7B所示，第二實施方式的描繪裝置10在外殼本體20的側(cè)面具備描繪介質(zhì)插入口80。

描繪介質(zhì)插入口80內(nèi)設(shè)置進行筆30的試寫的試寫部(描繪確認部)81，在這里插入描繪用介質(zhì)(例如紙介質(zhì))P。

筆30的試寫是例如因為在開始使用筆30時墨水出水不好的狀態(tài)下，對指甲11不進行美甲設(shè)計圖像的描繪，因此為了使筆30很好地出水而進行的處理。另外，可以對第一實施方式增加用于進行該試寫的結(jié)構(gòu)。

在第二實施方式中，使用用于該試寫處理(描繪確認功能)的功能來識別筆30描繪的顏色。

以后，詳細進行說明。

首先，移動單元31移動到筆安裝部50A的位置，使描繪頭25取得筆30A，使該筆30A移動到描繪用介質(zhì)P的位置，例如通過描繪頭25使用筆30A在描繪用介質(zhì)P上描繪圓形、三角形和十字形等圖形A，進行使筆30的墨水很好地出水的操作(試寫A)。

接著，攝像部40拍攝通過該試寫用筆30A在描繪用介質(zhì)P進行描繪的圖形A，取得如圖7C所示那樣的用于識別筆30A的識別圖像RP作為安裝在筆安裝部50A上的筆30A的識別用圖像。

接著，移動單元31移動到筆安裝部50B的位置，使描繪頭25取得筆30B，使該筆30B移動到描繪用介質(zhì)P的位置，在描繪用介質(zhì)P的沒有進行試寫的位置，使用筆30B使在描繪用介質(zhì)P上進行描繪與圖形A相同的圖形B的試寫B(tài)。然后，攝像部40拍攝通過該試寫用筆30B在描繪用介質(zhì)P進行描繪的圖形B，取得如圖7C所示那樣的用于識別筆30B的識別圖像RP作為安裝在筆安裝部50B上的筆30B的識別用圖像。

進一步，移動單元31移動到筆安裝部50C的位置，使描繪頭25取得筆30C，使該筆30C移動到描繪用介質(zhì)P的位置，在描繪用介質(zhì)P的沒有進行試寫的位置，使用筆30C使在描繪用介質(zhì)P上進行描繪與圖形A相同的圖形C的試寫C。然后，攝像部40拍攝通過該試寫用筆30C在描繪用介質(zhì)P進行描繪的圖形C，取得如圖7C所示那樣的用于識別筆30C的識別圖像RP作為安裝在筆安裝部50C上的筆30C的識別用圖像。

即，該動作被重復(fù)執(zhí)行與安裝有筆30的筆安裝部50的數(shù)量相同的次數(shù)。

然后，與第一實施方式相同，通過攝像部40依次與各個筆安裝部50對應(yīng)地拍攝到的各個筆30進行的試寫，拍攝根據(jù)由各個筆30在描繪用介質(zhì)P上描繪的圖形而取得的識別圖像RP，取得筆安裝部50與由安裝在筆安裝部50中的筆30所描繪的顏色的關(guān)系作為安裝信息，并存儲在存儲部74中。

根據(jù)上述第二實施方式的描繪裝置10，與第一實施方式相同，描繪裝置10識別由安裝在筆安裝部50中的筆30描繪的顏色。因此，即使安裝錯誤的筆30，描繪所需顏色的筆30欠缺，也能夠在開始對指甲11進行描繪之前將該情況通知給使用者，催促使用者安裝描繪所需顏色的正確的筆30。

進一步，描繪裝置10識別在哪個筆安裝部50中安裝哪個顏色的筆30。因此，使用者將描繪需要顏色的多個筆30安裝在有多個的筆安裝部50中的任意一個即可，在哪個筆安裝部5中安裝哪種顏色的筆30是任意的。

由此，與上述第一實施方式的情況相同，能夠消除錯誤的筆30的安裝位置，導(dǎo)致美甲設(shè)計圖像的描繪失敗的情況。

以上，根據(jù)具體的實施方式說明了本發(fā)明。但是，當然本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述實施方式。

例如，上述表示了只具有二維條形碼能夠識別顏色的信息的情況。但是，二維條形碼還可以構(gòu)成為具有多個信息。因此，還能夠?qū)ΧS條形碼增加例如筆30的類型編號和墨水容量等信息，也可以通過識別圖像RP來識別這些信息。例如，當識別墨水容量等信息時，通過與使用次數(shù)的關(guān)系能夠進行對使用者通知更換時期的處理。

筆30的顏色中包括以對描繪了美甲設(shè)計圖像后的表面進行涂層等目的而使用的透明的顏色。

以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是本發(fā)明的范圍不限定于上述實施方式，包括與專利請求的范圍所記載的發(fā)明范圍等同的范圍。