本發(fā)明屬于橡膠鞋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠鞋鎖扣自動(dòng)輸送流水線。

背景技術(shù)：

橡膠制備膠鞋時(shí)，是根據(jù)鞋楦從內(nèi)層向外層進(jìn)行生產(chǎn)加工，其生產(chǎn)過程是，將里襯固定在鞋楦上，然后，將襯墊固定在里襯上，再將基層固定在襯墊上，最后將防水膠層固定在基層表面。由于膠鞋的結(jié)構(gòu)比較特殊，為了保證膠鞋的防水性能，需要將防水膠層根據(jù)膠鞋的不同區(qū)域分成多塊，然后分別進(jìn)行粘合固定。目前的生產(chǎn)方式，由于鞋楦都是直接通過螺栓固定在架子上，無(wú)法調(diào)整角度，所以，當(dāng)粘合到位于下方或遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的部位時(shí)，不僅操作麻煩，而且還很容易導(dǎo)致貼合部位偏離預(yù)定位置，而使膠鞋報(bào)廢。為了克服這種缺陷，企業(yè)一般根據(jù)粘合固定的區(qū)域，分成不同的粘合工位進(jìn)行生產(chǎn)，但這種生產(chǎn)方式需要額外周轉(zhuǎn)、工序間的連續(xù)性差、工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種膠鞋鎖扣自動(dòng)輸送流水線，鞋楦隨環(huán)形軌道自動(dòng)輸送，無(wú)需人工周轉(zhuǎn)，工序間連續(xù)性好，大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源，并能避免膠鞋破壞。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種膠鞋鎖扣自動(dòng)輸送流水線，包括內(nèi)環(huán)形軌道、外環(huán)形軌道、傳動(dòng)裝置、若干鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組，傳動(dòng)裝置在所述內(nèi)環(huán)形軌道內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)形軌道和外環(huán)形軌道均為兩個(gè)， 鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組沿內(nèi)環(huán)形軌道和外環(huán)形軌道之間的軌道均勻分布，每個(gè)鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組包括一個(gè)鎖扣軸、一個(gè)鎖扣壓蓋、一個(gè)連接輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪，兩個(gè)傳動(dòng)輪分別與內(nèi)環(huán)形軌道和外環(huán)形軌道滑動(dòng)配合，連接輪在兩個(gè)傳動(dòng)輪之間，連接輪與傳動(dòng)裝置相連，鎖扣壓蓋在位于操作者一側(cè)的傳動(dòng)輪的外側(cè)，鎖扣軸與傳動(dòng)輪、連接輪及鎖扣壓蓋間隙配合，鎖扣軸在操作者的一端設(shè)有用于懸掛鞋楦的鎖扣鉤。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)鏈、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和電機(jī)，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪分設(shè)于內(nèi)環(huán)形軌道的兩端，傳動(dòng)鏈與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪嚙合，電機(jī)與主動(dòng)鏈輪相連，從動(dòng)鏈輪的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，還設(shè)有氣動(dòng)控制裝置，所述氣動(dòng)控制裝置包括三組氣缸、用于使氣缸動(dòng)作的控制系統(tǒng)、以及供氣管路，每一個(gè)氣缸均通過一個(gè)腳踏開關(guān)控制，腳踏開關(guān)與控制系統(tǒng)相連，其中一組氣缸位于操作者一側(cè)，另外兩組氣缸位于操作者的相對(duì)側(cè)的兩端，所述氣缸固定在氣缸支架上，氣缸的伸縮桿處于水平位置，伸縮桿的軸心與所述鎖扣軸的中心處于同一水平面上，位于操作者一側(cè)的氣缸伸縮桿的端部固定有壓板，在壓板面向鎖扣軸的一側(cè)設(shè)有海綿，另外兩組氣缸的伸縮桿端部固定的是推板；踩下位于操作者一側(cè)的氣缸的腳踏開關(guān)，該氣缸的伸縮桿伸出，壓板對(duì)輸送到該位置的鞋楦上的膠鞋底施壓，使粘貼層貼緊，松開腳踏開關(guān)，氣缸帶動(dòng)壓板離開膠鞋底，鞋楦繼續(xù)向前輸送；而踩下相對(duì)側(cè)的氣缸的腳踏開關(guān)，該氣缸的伸縮桿伸出，推板把鎖扣軸推出，此時(shí)可以在鎖扣鉤上掛鞋楦或取下鞋楦，松開腳踏開關(guān)，鎖扣軸通過安裝在其上的復(fù)位彈簧即可縮回。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述氣缸安裝在豎板上，豎板固定在氣缸支架上，氣缸的伸縮桿穿過豎板與壓板或推板相連，壓板和推板的一側(cè)均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的另一端穿過豎板。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的鎖扣軸與鎖扣壓蓋配合的一端設(shè)有限位擋圈，復(fù)位彈簧套裝在鎖扣軸上，并限位在限位擋圈和鎖扣壓蓋之間，能夠使伸出的鎖扣軸復(fù)位縮回。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述內(nèi)環(huán)形軌道之間通過工字架支撐。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明采用環(huán)形軌道輸送鞋楦，操作者無(wú)需移動(dòng)，鞋楦即可隨著環(huán)形軌道輸送到操作者的面前，即可進(jìn)行各工序的操作，通過氣動(dòng)控制可使掛鉤和擋板對(duì)鞋楦鎖死固定，固定牢固，不會(huì)左右搖晃和前后滑脫，避免手工傳遞的繁瑣和傳遞過程中對(duì)膠鞋的破壞，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；

圖3是氣動(dòng)控制裝置的側(cè)視圖；

圖4是鎖扣軸與鎖扣壓蓋裝配部位的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、主動(dòng)鏈輪；2、鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組；3、內(nèi)環(huán)形軌道；4、外環(huán)形軌道；5、工字架；6、鞋楦；7、供氣管路；8、從動(dòng)鏈輪；9、機(jī)架；10、導(dǎo)向桿；11、氣缸；12、推板；13、傳動(dòng)鏈；14、電機(jī)；15、連接輪；16、傳動(dòng)輪；17、鎖扣軸；18、鎖扣壓蓋；19、氣缸支架；20、壓板；21、海綿；22、鎖扣鉤；23、復(fù)位彈簧；24、限位擋圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明提供一種膠鞋鎖扣自動(dòng)輸送流水線，如圖1所示，包括內(nèi)環(huán)形軌道3、外環(huán)形軌道4、傳動(dòng)裝置、若干鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組2，傳動(dòng)裝置在所述內(nèi)環(huán)形軌道3內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)形軌道3和外環(huán)形軌道4均為兩個(gè)， 鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組2沿內(nèi)環(huán)形軌道3和外環(huán)形軌道4之間的軌道均勻分布，每個(gè)鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組2包括一個(gè)鎖扣軸17、一個(gè)鎖扣壓蓋18、一個(gè)連接輪15和兩個(gè)傳動(dòng)輪16，兩個(gè)傳動(dòng)輪16分別與內(nèi)環(huán)形軌道3和外環(huán)形軌道4滑動(dòng)配合，連接輪15在兩個(gè)傳動(dòng)輪16之間，連接輪15與傳動(dòng)裝置相連，鎖扣壓蓋18在位于操作者一側(cè)的傳動(dòng)輪16的外側(cè)，鎖扣軸17與傳動(dòng)輪16、連接輪15及鎖扣壓蓋18間隙配合，鎖扣軸17在操作者的一端設(shè)有用于懸掛鞋楦的鎖扣鉤22。其中，連接輪15通過一連接件與傳動(dòng)裝置固定，在傳動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組2在內(nèi)外環(huán)形軌道4內(nèi)做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，把鞋楦輸送到各個(gè)工序位置，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度。鎖扣軸17能夠推出和縮回，如圖2中所示，可以把鞋楦掛在鎖扣鉤22上或取下。

本發(fā)明所提供的傳動(dòng)裝置如圖1、圖2所示，包括傳動(dòng)鏈13、主動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪8和電機(jī)14，主動(dòng)鏈輪1和從動(dòng)鏈輪8分設(shè)于內(nèi)環(huán)形軌道3的兩端，傳動(dòng)鏈13與主動(dòng)鏈輪1和從動(dòng)鏈輪8嚙合，電機(jī)14與主動(dòng)鏈輪1相連，從動(dòng)鏈輪8的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架9上，其中連接輪15通過一個(gè)連接件與傳動(dòng)鏈13固定相連，能夠隨著傳動(dòng)鏈13傳輸，連接輪15帶動(dòng)鎖扣軸17，傳動(dòng)輪16繞鎖扣軸17旋轉(zhuǎn)并沿軌道運(yùn)動(dòng)，鎖扣壓蓋18能夠繞鎖扣軸17旋轉(zhuǎn)，鞋楦掛在鎖扣鉤22上時(shí)，鞋楦的鞋口正好與鎖扣壓蓋18相貼。在傳動(dòng)輪16、連接輪15內(nèi)均可安裝軸承。

本發(fā)明還設(shè)有如圖2、圖3所示的氣動(dòng)控制裝置，所述氣動(dòng)控制裝置包括三組氣缸11、用于使氣缸11動(dòng)作的控制系統(tǒng)、以及供氣管路7，每一個(gè)氣缸11均通過一個(gè)腳踏開關(guān)控制，腳踏開關(guān)與控制系統(tǒng)相連，其中一組氣缸11位于操作者一側(cè)，另外兩組氣缸11位于操作者的相對(duì)側(cè)的兩端，所述氣缸11固定在氣缸支架19上，氣缸11的伸縮桿處于水平位置，伸縮桿的軸心與所述鎖扣軸17的中心處于同一水平面上，位于操作者一側(cè)的氣缸11伸縮桿的端部固定有壓板20，在壓板20面向鎖扣軸17的一側(cè)設(shè)有海綿21，海綿不會(huì)對(duì)膠鞋造成傷害，另外兩組氣缸11的伸縮桿端部固定的是推板12；踩下位于操作者一側(cè)的氣缸11的腳踏開關(guān)，該氣缸11的伸縮桿伸出，壓板20對(duì)輸送到該位置的鞋楦上的膠鞋底施壓，使粘貼層貼緊，松開腳踏開關(guān)，氣缸11帶動(dòng)壓板20離開膠鞋底，鞋楦繼續(xù)向前輸送；而踩下相對(duì)側(cè)的氣缸11的腳踏開關(guān)，該氣缸11的伸縮桿伸出，推板12把鎖扣軸17推出，此時(shí)可以在鎖扣鉤22上掛鞋楦或取下鞋楦，松開腳踏開關(guān)，鎖扣軸17通過安裝在其上的復(fù)位彈簧23即可縮回。其中，3組氣缸11的位置與膠鞋生產(chǎn)工序、傳輸?shù)乃俣扔嘘P(guān)，其中控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)裝置把其中的一個(gè)鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組2正好傳輸?shù)轿挥谙鄬?duì)側(cè)的一個(gè)氣缸11處，氣缸11動(dòng)作能夠把鎖扣軸17頂出，此時(shí)在鎖扣鉤22上懸掛上鞋楦，隨著傳輸?shù)倪M(jìn)行，緊鄰的一個(gè)鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組2被輸送到該氣缸11處，氣缸11動(dòng)作把鎖扣軸17頂出懸掛上鞋楦，隨著傳輸?shù)倪M(jìn)行，在鞋楦鎖扣傳動(dòng)輪組2可以順次懸掛上鞋楦，隨著輸送，如此可以進(jìn)行一道道工序，無(wú)需人工搬運(yùn)周轉(zhuǎn)，當(dāng)經(jīng)過前序處理的鞋楦輸送到位于操作者側(cè)的氣缸11處時(shí)，踩下腳踏開關(guān)，該氣缸11動(dòng)作，使壓板20正好壓向膠鞋底，松開腳踏開關(guān)，則氣缸11帶動(dòng)壓板20收回，鞋楦繼續(xù)向后面的工序輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)最后，經(jīng)多道工序處理的鞋楦正好輸送到端部的氣缸11處，踩下腳踏開關(guān)，鎖扣軸17伸出，把鞋楦取下。

其中，所述氣缸11安裝在豎板上，豎板固定在氣缸支架19上，氣缸11的伸縮桿穿過豎板與壓板20或推板12相連，壓板20和推板12的一側(cè)均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿10，所述導(dǎo)向桿10的另一端穿過豎板。由于壓板20為懸臂連接在氣缸11的伸縮桿上，會(huì)引起伸縮桿撓曲變形，導(dǎo)向桿10一方面起到導(dǎo)向的作用，另一方面也起到支撐的作用。

如圖4所示，所述的鎖扣軸17與鎖扣壓蓋18配合的一端設(shè)有限位擋圈24，復(fù)位彈簧23套裝在鎖扣軸17上，并限位在限位擋圈24和鎖扣壓蓋18之間，能夠使伸出的鎖扣軸17復(fù)位縮回。復(fù)位彈簧23不僅能夠使鎖扣軸17復(fù)位，也能使掛在鎖扣鉤22上的鞋楦掛接可靠。需要說明的是，圖4所示的僅是一個(gè)具體的實(shí)施例。在本實(shí)施例的設(shè)計(jì)理念下，還有能夠使鎖扣軸17推出并復(fù)位的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之功能的其他結(jié)構(gòu)。其中的限位擋圈24可以與鎖扣軸17為分體結(jié)構(gòu)，也即在鎖扣軸17上制作一個(gè)卡槽，限位擋圈24卡在卡槽內(nèi)。

另外，所述內(nèi)環(huán)形軌道3之間通過多個(gè)工字架5支撐，起到加固的作用。

通過傳動(dòng)裝置，能夠把鞋楦輸送到各個(gè)工序，在各工序處均有操作者進(jìn)行該道工序的作業(yè)，處理完一個(gè)后，下一個(gè)鞋楦接著輸送過來(lái)，鞋楦像流水一樣輸送過來(lái)，自軌道的一端輸送到另一端，完成整個(gè)膠鞋的成型，如此降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，也避免了周轉(zhuǎn)搬運(yùn)造成的磕碰損壞。

以上對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本發(fā)明中應(yīng)用具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。