本申請要求享有于2015年9月16日提交的、日本申請?zhí)枮?015-182992的優(yōu)先權(quán)，其全文以引用的方式結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種描繪裝置以及描繪裝置的描繪方法。

背景技術(shù)：

以前，已知在指甲上描繪美甲設(shè)計的描繪裝置(例如，參照日本特表2003-534083號公報)。

使用這樣的裝置，即使不利用美甲店等也能夠輕松地享受美甲設(shè)計。

研究了在描繪裝置(美甲印刷裝置)中，使用應(yīng)用于噴墨方式的描繪頭或筆繪圖機中的書寫工具(筆)作為在指甲的表面描繪顏色或圖案等美甲設(shè)計的手段，

然而，人的手指或指甲的形狀有各種各樣，例如即使在裝置內(nèi)的正確位置放置了指甲前端，也難以將指甲的全部區(qū)域?qū)R到基本相等的高度。

在這點上，噴墨方式的描繪頭通過將墨水處理為霧狀而對描繪對象進行噴射來進行描繪，但是對于能夠?qū)娚涑龅哪街筋A(yù)定的位置的飛行距離存在界限。

因此，例如在作為描繪對象的指甲的一部分上存在高度位置明顯低的部分，并且描繪頭與指甲之間的距離過遠的情況下，會造成墨水無法正確附著到預(yù)定的位置，并且距離越遠越會使得描繪逐漸變薄或變亂等，描繪品質(zhì)惡化。另外，在指甲與描繪頭之間的高度方向的距離相比于假定距離明顯遠離的情況下，可能會造成從頭(噴頭)噴射出的墨水無法到達作為描繪對象的指甲，從而無法描繪的情況。

另外，在使用筆來進行描繪時，即使構(gòu)成為某種程度上筆根據(jù)指甲的高度而能夠上下移動，當作為描繪對象的指甲位于超出該驅(qū)動范圍的位置上時，也會產(chǎn)生筆尖無法到達指甲，從而無法進行描繪的情況。

鑒于以上那樣的情況，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⒃谥讣咨厦枥L了美甲設(shè)計的情況下的品質(zhì)保持在預(yù)定以上的描繪裝置以及描繪裝置的描繪方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述課題，本發(fā)明的描繪裝置以及描繪裝置的描繪方法提供以下的解決手段。

在一種實施方式中，提供了一種描繪裝置，其具備：插入部，其供具有指甲的手指插入，且設(shè)置有基準面；描繪部，其在所述指甲上描繪美甲設(shè)計；指甲高度檢測部，其根據(jù)拍攝所述指甲而得的拍攝圖像，檢測在所述指甲的表面內(nèi)相對于所述基準面的高度的分布；以及設(shè)計判定部，其根據(jù)基于所述指甲高度檢測部的檢測結(jié)果以及所述描繪部在高度方向上的可描繪范圍，來判定是否適合通過所述描繪部在所述指甲的表面上描繪所述美甲設(shè)計。

在上述實施方式中，通過所述描繪部在所述指甲的表面上描繪由所述設(shè)計判定部判定為適合于描繪的所述美甲設(shè)計。

在上述實施方式中，所述指甲高度檢測部，根據(jù)從線光照射部向指甲的表面照射線光，并拍攝所述指甲以及所述指甲上形成的線而得的拍攝圖像，檢測在所述指甲的表面內(nèi)的相對于所述基準面的高度的分布，其中，所述線光照射部以線光傾斜照射到所述基準面的角度而設(shè)置。

在上述實施方式中，所述指甲高度檢測部，根據(jù)沿著所述指甲的長度多次改變照射所述線光的位置而拍攝到的2張以上的拍攝圖像，檢測在所述指甲的表面內(nèi)相對于所述基準面的高度的分布。

在上述實施方式中，該描繪裝置具備指甲形狀檢測部，該指甲形狀檢測部根據(jù)所述拍攝圖像來檢測所述指甲的形狀，所述設(shè)計判定部進行將所述美甲設(shè)計的圖像與通過所述指甲形狀檢測部檢測出的所述指甲的形狀對合的匹配處理，在該匹配處理的結(jié)果是該美甲設(shè)計的全部或一部分位于超出所述描繪部在所述指甲的表面上的所述可描繪范圍的部分時，判定為該美甲設(shè)計不適合在所述指甲的表面上描繪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

該描繪裝置具備報知單元，該報知單元根據(jù)基于所述設(shè)計判定部的判定結(jié)果來報知所述美甲設(shè)計的描繪是否適合。

在上述實施方式中，該描繪裝置具備設(shè)計提示單元，該設(shè)計提示單元根據(jù)基于所述設(shè)計判定部的判定結(jié)果來提示適合于描繪的所述美甲設(shè)計。

在上述實施方式中，該描繪裝置具備完成預(yù)測提示單元，該完成預(yù)測提示單元根據(jù)基于所述設(shè)計判定部的判定結(jié)果來提示在描繪了所述美甲設(shè)計的情況下的完成預(yù)測。

在另一種實施方式中，提供了一種描繪裝置的描繪方法，其中，所述描繪裝置具有：供具有指甲的手指插入，且設(shè)置有基準面的插入部；以及在所述指甲上描繪美甲設(shè)計的描繪部，所述描繪方法進行如下處理：根據(jù)拍攝所述手指的所述指甲而得的拍攝圖像，檢測在所述指甲的表面內(nèi)相對于所述基準面的高度的分布，根據(jù)所述指甲的高度的檢測結(jié)果以及所述描繪部在高度方向上的可描繪范圍，來判定是否適合通過所述描繪部在所述指甲的表面上描繪所述美甲設(shè)計。

在上述實施方式中，通過所述描繪部在所述指甲的表面上描繪被判定為適合于描繪的所述美甲設(shè)計。

在上述實施方式中，根據(jù)所述拍攝圖像來檢測所述指甲的形狀，進行將所述美甲設(shè)計的圖像與檢測出的所述指甲的形狀對合的匹配處理，在該匹配處理的結(jié)果是該美甲設(shè)計的全部或一部分位于超出所述描繪部在所述指甲的表面上的所述可描繪范圍的部分時，判定為該美甲設(shè)計不適合在所述指甲的表面上描繪。

在上述實施方式中，根據(jù)判定結(jié)果來報知所述美甲設(shè)計的描繪是否適合。

在上述實施方式中，由指甲高度檢測部，根據(jù)從線光照射部向指甲的表面照射線光，并拍攝所述指甲以及所述指甲上形成的線而得的至少1張拍攝圖像，檢測在所述指甲的表面內(nèi)相對于所述基準面的高度的分布，其中，所述線光照射部以線光傾斜照射到所述基準面的角度設(shè)置。

在上述實施方式中，所述指甲高度檢測部，根據(jù)沿著所述指甲的長度多次改變照射所述線光的位置而拍攝到的2張以上的拍攝圖像，檢測在所述指甲的表面內(nèi)相對于所述基準面的高度的分布。

在上述實施方式中，根據(jù)判定結(jié)果來提示適合于描繪的所述美甲設(shè)計。

在上述實施方式中，根據(jù)判定結(jié)果來提示在描繪了所述美甲設(shè)計的情況下的完成預(yù)測。通過本發(fā)明，能夠?qū)⒃谥讣咨厦枥L了美甲設(shè)計的情況下的品質(zhì)保持在預(yù)定以上。

本發(fā)明其他的目的和優(yōu)點將在以下的內(nèi)容中進行說明，在一定程度上能夠從說明書中明顯獲知，或者通過實施本發(fā)明而獲知。通過下述具體說明的實施方式和組合，能夠了解并獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點。

附圖說明

所引入的并構(gòu)成說明書的一部分的附圖說明了本發(fā)明的實施方式，并與上述的實施方式的概括描述以及下述的實施方式的具體描述一起，用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1的(a)是本實施方式中的描繪裝置的主視圖，圖1的(b)是表示圖1的(a)所示的描繪裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2的(a)是本實施方式中的描繪頭的俯視圖，圖2的(b)是本實施方式中的描繪頭的側(cè)視圖。

圖3是表示在手指接受部中設(shè)定的手指與線光照射部以及拍攝部之間的位置關(guān)系的說明圖。

圖4是表示本實施方式的描繪裝置的控制結(jié)構(gòu)的重要部件的框圖。

圖5的(a)是表示對高度位置不同的對象物照射了線光(line light)時的線光照射到的位置的示意圖，圖5的(b)是圖5的(a)中的對象物的示意性平面圖。

圖6的(a)是表示通過指甲高度檢測部生成的高度圖(map)的一個例子的平面圖，圖6的(b)是表示將法式指甲的美甲設(shè)計與指甲對合的狀態(tài)的平面圖，圖6中的(c)是表示將整個圖案的美甲設(shè)計與指甲對合的狀態(tài)的平面圖。

圖7是表示顯示部的美甲設(shè)計提示畫面的一個例子的顯示畫面例子。

圖8是表示本實施方式的描繪裝置的設(shè)計判定處理以及描繪處理的流程圖。

具體實施方式

一邊參照圖1至圖8，一邊對本發(fā)明的美甲印刷裝置(描繪裝置)以及美甲印刷裝置(描繪裝置)的描繪方法的一個實施方式進行說明。

此外，在以下敘述的實施方式中，為了實施本發(fā)明附加了在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但是本發(fā)明的范圍并不限定于以下的實施方式以及附圖例子。

另外，在以下的實施方式中說明了美甲印刷裝置1將手指的指甲作為描繪對象，并在其上進行描繪，但是本發(fā)明的描繪對象并不限定于手指的指甲，例如也可以將腳趾的指甲作為描繪對象。

圖1的(a)是表示美甲印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的美甲印刷裝置的主視圖，圖1的(b)是表示圖1的(a)所示的美甲印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

如圖1的(a)以及圖1的(b)所示的那樣，本實施方式中的美甲印刷裝置1是，描繪頭43具備作為描繪用具的筆41和噴墨描繪部71，并用繪圖方式和噴墨方式對印刷手指U1的指甲T實施描繪的描繪裝置。

該美甲印刷裝置1具備箱體主體2、收納在該箱體主體2中的裝置主體10。

在箱體主體2的側(cè)面上部一端設(shè)置了為了更換后述的描繪部40的筆41以及噴墨描繪部71而構(gòu)成為可打開關(guān)閉的蓋部23。蓋部23例如經(jīng)由鉸鏈等，如圖1所示的那樣從關(guān)閉狀態(tài)到打開狀態(tài)自由轉(zhuǎn)動。

在箱體主體2的上表面(頂板)設(shè)置了操作部25(參照圖4)。

操作部25是供用戶進行各種輸入的輸入部。

在操作部25中，例如配置了接通美甲印刷裝置1的電源的電源開關(guān)按鈕、停止動作的停止開關(guān)按鈕、選擇要在指甲T上描繪的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇按鈕、指示描繪開始的描繪開始按鈕等，用于進行各種輸入的未圖示的操作按鈕。

另外，在箱體主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置了顯示部26。

顯示部26例如由液晶顯示器(LCD：液晶顯示器)、有機電致發(fā)光顯示器、其他的平板顯示器等構(gòu)成。

在本實施方式中，在該顯示器26中例如適當顯示拍攝印刷手指U1得到的指甲圖像(包含指甲T的圖像的手指圖像)、在該指甲圖像中包含的指甲T的輪廓線等的圖像、用于選擇應(yīng)該對指甲T描繪的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇畫面、設(shè)計確認用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面等。

另外，在本實施方式中，如后所述，基于設(shè)計判定部815(參照圖4)的判定結(jié)果，在顯示部26中顯示對用戶報知對指甲T描繪美甲設(shè)計的合適與否的報知畫面，顯示部26作為報知單元發(fā)揮功能。

另外，基于設(shè)計判定部815(參照圖4)的判定結(jié)果，在顯示部26中顯示對用戶提示適合于描繪的美甲設(shè)計的設(shè)計提示畫面，顯示部26作為設(shè)計提示單元發(fā)揮功能。

并且，基于設(shè)計判定部815(參照圖4)的判定結(jié)果，在顯示部26中顯示提示對指甲T描繪了用戶選擇出的美甲設(shè)計時的完成預(yù)測的完成預(yù)測提示畫面，顯示部26作為完成預(yù)測提示單元發(fā)揮功能。

此外，也可以一體構(gòu)成為用于在顯示部26的表面進行各種輸入的觸摸屏。

裝置主體10大致形成為箱狀，并具備設(shè)置在箱體主體2的內(nèi)部下方的下部機架11、位于該下部機架11的上方且設(shè)置在箱體主體2的內(nèi)部上方的上部機架12。

首先，對下部機架11進行說明。

下部機架11具有背面板111、底板112、左右一對側(cè)板113a、113b、X方向移動臺收納部114、Y方向移動臺收納部115、以及隔板116。

側(cè)板113a、113b的下端部分別與底板112的左右兩端部相連接，側(cè)板113a、113b設(shè)置為相對于底板112豎立的狀態(tài)。

背面板111的下部以向前方(手指插入方向跟前側(cè))凹陷為兩段的方式形成。背面板111的下端部與底板112的前端部相連接，背面板111將由底板112和側(cè)板113a、113b圍起來的區(qū)域前后分割。

在該凹陷的背面板111的后側(cè)形成的空間成為X方向移動臺收納部114、Y方向移動臺收納部115(參照圖1的(b))。當描繪部40向前方(手指插入方向跟前側(cè))移動時，在X方向移動臺收納部114內(nèi)收納描繪部40的X方向移動臺45。另外，在Y方向移動臺收納部115內(nèi)，配置了描繪部40的Y方向移動臺47。

另外，隔板116設(shè)置在下部機架11的內(nèi)側(cè)，以便于上下分割下部機架11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(由背面板111、底板112、以及側(cè)板113a、113b圍起來的手指插入方向跟前側(cè)的空間)。隔板116大致設(shè)置為水平，隔板116的左右兩端部分別與側(cè)板113a、113b相連接，隔板116的后端部與背面板111相連接。

在該下部機架11中，一體設(shè)置了手指固定部30(參照圖1的(b))。

手指固定部30由接受與要實施描繪的指甲T(即描繪對象)相對應(yīng)的手指(以下稱為“印刷手指U1”)的手指接受部31、使該印刷手指U1以外的手指(以下稱為“非印刷手指U2”)退避的手指退避部32構(gòu)成。

手指接受部31在隔板116的上側(cè)，并例如配置在下部機架11的寬度方向的中央略偏右側(cè)。另外，通過隔板116在下部機架11的下側(cè)分割的空間構(gòu)成手指退避部32。

例如，在對無名指的指甲T實施描繪時，在手指接受部31中插入作為印刷手指U1的無名指，并將非印刷手指U2即其他的四個手指(拇指、食指、中指、小拇指)插入到手指退避部32。

手指接受部31在下部機架11的前面?zhèn)?印刷手指插入方向的跟前側(cè))呈開口狀態(tài)，下側(cè)成為構(gòu)成隔板116的一部分的裝載面116a。裝載面116a將要實施描繪的指甲T的手指(印刷手指U1)裝載在XY平面上。

另外，手指接受部31的上側(cè)呈開口狀態(tài)，并露出插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的表面(即，描繪對象面)。

另外，如圖3所示的那樣，在本實施方式的手指接受部31內(nèi)的裝置里側(cè)，設(shè)置了從裝置里側(cè)向跟前側(cè)突出(凸出)的指甲放置臺34，用戶通過在該指甲放置臺34上放置印刷手指U1的指甲T的前端部分，來固定指甲T的高度方向上的指甲T的前端部分的位置。

另外，在隔板116的上面且下部機架11的前面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，設(shè)立了堵住下部機架11的前面?zhèn)鹊那氨?1f(參照圖1的(a))。另外，在隔板116的上表面，設(shè)立了從該前壁31f的靠近中央部的端部向所述手指接受部31變窄，并向手指接受部31內(nèi)引導印刷手指U1的一對導軌壁31g(參照圖1的(a))。

用戶能夠在插入到手指接受部31中的印刷手指U1和插入到手指退避部32中的非印刷手指U2之間夾持隔板116。因此，插入到手指接受部31內(nèi)的印刷手指U1穩(wěn)定地進行固定。

在下部機架11的上表面且手指接受部31的側(cè)方(與箱體主體2的介質(zhì)插出口24相對應(yīng)的位置，即本實施方式中圖1的(a)的左側(cè))，在后述的描繪頭43的可描繪范圍內(nèi)，設(shè)置了用于消除后述的筆41的筆尖(前端部)413書寫時的污跡(かすれ)等而進行試寫的試寫部61。

試寫部61是平板狀的部分，裝載了從所述箱體主體2的介質(zhì)插出口24插入的未圖示的描繪介質(zhì)。

在試寫部61中裝載的描繪介質(zhì)可以是能夠進行筆尖(前端部)413的試寫的介質(zhì)，例如是紙片。

在下部機架11的上表面，且以夾持手指接受部31的方式的試寫部61的相反側(cè)(在本實施方式中為圖1的(a)的右側(cè))，在后述的描繪頭43的可移動范圍內(nèi)，設(shè)置了與后述的筆架42相對應(yīng)的數(shù)量(在本實施方式中為一個)的筆帽62。

筆帽62例如由橡膠形成，在描繪部40中安裝有筆41的狀態(tài)下不進行描繪時(非描繪時)，通過降下筆41，將筆尖413收納在筆帽62中，能夠防止筆尖413的干燥。

另外，在筆尖413收納到筆帽62中時，在與配置噴墨描繪部71的位置相對應(yīng)的位置上，設(shè)置了噴墨保養(yǎng)部63。噴墨保養(yǎng)部63例如由用于清洗后述的噴墨描繪部71的墨水噴出部(噴嘴面)的清洗機構(gòu)或用于保持墨水噴出部(噴嘴面)的保濕狀態(tài)的蓋機構(gòu)等(均未圖示)構(gòu)成。

此外，筆帽62、噴墨保養(yǎng)部63等的配置并不限定于在這里舉例說明的內(nèi)容。

描繪部40通過具備以下部件而構(gòu)成：描繪頭43、支撐描繪頭43的單元支撐部件44、用于向X方向(圖1的(a)中的X方向，描繪裝置1的左右方向)移動描繪頭43的X方向移動臺45、X方向移動電動機46、用于向Y方向(圖1的(b)中的Y方向，描繪裝置1的前后方向)移動描繪頭43的Y方向移動臺47、Y方向移動電動機48等。

圖2的(a)是本實施方式中的描繪頭的主視圖，圖2的(b)是描繪頭的側(cè)視圖。

如圖2的(a)以及圖2的(b)所示的那樣，在本實施方式的描繪頭43中，保持筆41的筆架42和保持噴墨描繪部71的噴墨架72相鄰配置。

噴墨描繪部71例如是與黃色(Y：YELLOW)、洋紅色(M：MAGENTA)、青色(C：CYAN)的墨水相對應(yīng)的未圖示的墨水盒、以及在與各墨水盒中的描繪對象(指甲T)相向的面上設(shè)置的未圖示的墨水噴出部一體形成的墨水盒一體型的頭。墨水噴出部具備由噴射不同顏色墨水的多個噴嘴組成的噴嘴陣列，噴墨描繪部71將墨水微滴化，并從墨水噴出部對描繪對象(指甲T)的被描繪面直接噴涂墨水來進行描繪。此外，噴墨描繪部71并不限定于噴出上述三個顏色的墨水。也可以具備儲存其他墨水的墨水盒以及墨水噴出部。

噴墨描繪部71通過從墨水噴出部噴射墨水來進行描繪，在墨水噴出部位于過于遠離描繪對象即指甲T的表面的位置時，無法正確的控制墨水附著位置，在超過某一定距離時，描繪逐漸變薄或者變亂而完成的品質(zhì)不斷下降，在進一步分離時墨水無法到達整個指甲T從而無法進行描繪。因此，對噴墨描繪部71設(shè)定了高度方向的可描繪范圍(例如從指甲T到墨水噴出部的距離約為8mm等)，從而為了保持一定的描繪品質(zhì)而使與指甲T之間的距離為預(yù)定的值以內(nèi)。

此外，對于能夠保持一定的描繪品質(zhì)的距離，根據(jù)墨水噴出部的性能或噴出的墨水種類等而不同。因此，可以根據(jù)這樣的各種條件適當?shù)脑O(shè)定將噴墨描繪部71的高度方向的可描繪范圍設(shè)為哪種程度。

在本實施方式的筆架42中，能夠安裝一根筆41。

筆41是將指甲T的表面作為描繪對象面，并將前端部與描繪對象面即指甲T的表面相接觸來實施描繪的書寫工具。

如圖2的(b)等所示的那樣，筆41在棒狀的筆軸部411的前端側(cè)(圖2的(b)中的下側(cè))設(shè)置了筆尖413。

筆軸部411的內(nèi)部設(shè)置了收納各種墨水的墨水收納部。

作為在筆軸部411的內(nèi)部收納的墨水，能夠應(yīng)用各種墨水。不特別對墨水的粘度或顏色材料的顆粒直徑(顆粒的大小)等進行限定，例如，能夠使用混入有金銀絲線(金銀のラメ)的墨水或白色的墨水、UV硬化型的墨水或凝膠美甲、內(nèi)涂層用墨水、亮甲用墨水或指甲油等。

在本實施方式中，筆41例如是通過將筆尖413按壓在指甲T的表面來涂抹(沾染)在筆軸部411內(nèi)收納的墨水而進行描繪的，筆尖413為圓珠筆類型的筆。

此外，筆41并不限定于圓珠筆類型。例如也可以是在氈狀的筆尖沾染墨水來進行描繪的簽字筆類型的筆、在捆成束的毛上沾染墨水來進行描繪的毛筆類型的筆等。

另外，在筆尖413的粗細方面，也能夠準備各種筆尖。

在筆架42中保持的筆41可以是全部具有相同類型的筆尖413的筆，也可以是具有不同類型的筆尖413的筆。

筆41在筆架42中僅從上方插入(穿過)，而進行保持。因此，打開在箱體主體2上設(shè)置的蓋部23，例如通過手或鑷子將筆軸部411的上端部摘取抽出等，能夠容易進行更換。

因此，用戶能夠通過根據(jù)希望描繪的美甲設(shè)計，將安裝在筆架42中的筆41適當替換成顏色、筆尖413的種類、墨水的種類不同的筆41，來實現(xiàn)大范圍的美甲設(shè)計。

筆架42具備上下開口并在內(nèi)部插入筆41的筒狀部件421、配置為堵塞筒狀部件421的下側(cè)(圖2中的(b)中的下側(cè))的開口的筆卡定部件422、以及與筆41一起上下活動的輔助軸部件423。

在筆卡定部件422中，形成了卡定筆41的筆軸部411的前端側(cè)的卡定孔422a。通過將筆軸部411的前端側(cè)嵌入到筆卡定部件422的卡定孔422a中，從而將筆41卡定到筆架42內(nèi)。此外，也可以在筆軸部411的前端側(cè)的外周面形成未圖示的螺紋槽，在卡定孔422a的內(nèi)周面形成能夠與軸部的螺紋槽螺紋接合的未圖示的螺紋槽，并將卡定孔422a側(cè)的螺紋槽與筆軸部411側(cè)的螺紋槽進行螺紋連接來將筆41卡定到卡定孔422中。

在本實施方式中，配置了兩個輔助軸部件423，以便夾持筆41。各輔助軸部件423的下端部嵌入筆卡定部件422中，因此，輔助軸部件423固定為與筆41的筆軸部411平行。

在輔助軸部件423中，設(shè)置了向遠離筆41的軸中心的方向突出的卡定突起424。

另外，圍繞輔助軸部件423的軸，卷繞了螺旋彈簧425。螺旋彈簧425在不施加外力的狀態(tài)下向上方對輔助軸部件423施加作用力，并在非描繪狀態(tài)下將筆41的位置保持在筆尖413不與指甲T接觸的位置上。

在筆架42的附近設(shè)置了由步進電動機組成的筆上下用電動機426、與安裝在筆上下用電動機426的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪427相嚙合的齒輪428、追隨于該齒輪428的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動的板簧429。在本實施方式中，由這些筆上下用電動機426、齒輪427、齒輪428、板簧429等構(gòu)成筆41的升降機構(gòu)。

在非描繪時，成為板簧429不對卡定突起424施加外力(按壓力)的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，筆41由于螺旋彈簧425的作用力而被推向上方(圖1的(a)以及圖2的(b)中的上方向)。因此，筆41的前端部即筆尖413從描繪對象面即指甲T的表面離開，并保持在與該表面不接觸的高度。

與此相對地，在描繪時，通過以預(yù)定的步進數(shù)旋轉(zhuǎn)筆上下用電動機426來使板簧429轉(zhuǎn)動時，板簧429與設(shè)置在輔助軸部件423上的卡定突起424卡合，向下方按下卡定突起424。由此，筆41克服螺旋彈簧425的作用力而被向下方按下，筆尖413與指甲T的表面相接觸。由于板簧429適當?shù)膹澢?撓曲)，因此吸收筆41的上下移動的沖擊，并且在保持對筆尖413維持大致恒定的適當筆壓的狀態(tài)下，筆41追隨于指甲T的高度而上下移動。因此，能夠在描繪對象即指甲T的表面整齊地描繪期望的美甲設(shè)計。

如上所述，筆41使筆尖413直接接觸指甲T的表面來進行描繪，在筆尖413位于過于遠離描繪對象即指甲T的表面的位置時，筆尖413無法到達指甲T從而無法進行描繪。因此，對筆41設(shè)定了高度方向的可描繪范圍(例如從指甲T開始到墨水噴出部為止的距離為5mm程度等)，以便為了保持一定的描繪品質(zhì)而使與指甲T之間的距離為預(yù)定的值以內(nèi)。

此外，能夠保持一定的描繪品質(zhì)的距離，根據(jù)筆41的上下可動范圍而不同。因此，將筆41的高度方向的可描繪范圍設(shè)為哪種程度，需要根據(jù)筆41的種類或筆41的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)等適當設(shè)定。

另外，單元支撐部件44被固定在安裝于X方向移動臺45上的X方向移動部451上。X方向移動部451通過X方向移動電動機46的驅(qū)動而在X方向移動臺45上沿著未圖示的導軌向X方向移動，由此，在單元支撐部件44中安裝的描繪頭43向X方向(圖1的(a)中的X方向，美甲印刷裝置1的左右方向)移動。

另外，X方向移動臺45被固定在Y方向移動臺47的Y方向移動部471上。Y方向移動部471通過Y方向移動電動機48的驅(qū)動而在Y方向移動臺47上沿著未圖示的導軌向Y方向移動，由此，在單元支撐部件44中安裝的描繪頭43向Y方向(圖1的(b)中的Y方向，美甲印刷裝置1的前后方向)移動。

此外，在本實施方式中，X方向移動臺45以及Y方向移動臺47通過組合X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48、未圖示的滾珠絲杠以及導軌來構(gòu)成。

在本實施方式中，通過X方向移動電動機46以及Y方向移動電動機48等，構(gòu)成了作為向X方向以及Y方向驅(qū)動具備筆41的描繪頭43的頭移動部49。

描繪部40中的筆上下用電動機426、噴墨描繪部71、X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48，與后述的控制裝置80的描繪控制部817(參照圖4)相連接，并通過該描繪控制部817進行控制。

另外，拍攝部50具備拍攝裝置51、和照明裝置52。

該拍攝部50通過照明裝置52對插入到手指接受部31內(nèi)并從上部開口可見的印刷手指U1的指甲T進行照明。然后，通過拍攝裝置51拍攝該印刷手指U1，取得印刷手指U1的指甲T的拍攝圖像即指甲圖像(包含指甲圖像的手指的圖像)。

在本實施方式中，拍攝裝置51以及照明裝置52被固定配置在描繪部40的描繪頭43的側(cè)方(圖1的(a)中的描繪頭43的左側(cè))。

即，如圖2的(a)所示的那樣，描繪部40的描繪頭43在上表面的一端側(cè)(圖2的(a)中的左側(cè))，具有向側(cè)方伸出的伸出部401，并在該伸出部401上安裝了基板53。構(gòu)成拍攝部50的拍攝裝置51以及照明裝置52以與隔板116相向(相對)的方式設(shè)置在該基板53的下表面。

此外，沒有特別限定基板53的大小或基板53上安裝的拍攝裝置51以及照明裝置52的位置。

拍攝裝置51是具備例如具有200萬像素程度以上像素的固體拍攝元件和鏡頭等而構(gòu)成的小型相機。

在本實施方式中，基于由拍攝裝置51取得的拍攝圖像(指甲圖像)，指甲形狀檢測部813(參照圖4)檢測指甲T的形狀(指甲T的輪廓)或xy平面上的指甲T的位置、指甲T的垂直位置等其他的指甲信息。

此外，拍攝裝置51為了檢測印刷手指U1的指甲T的彎曲形狀等，也可以通過頭移動部49的移動來從不同的位置/角度拍攝指甲T，來取得多張的拍攝圖像(指甲圖像)。

在通過拍攝裝置51取得了多張的拍攝圖像(指甲圖像)時，基于這些拍攝圖像(指甲圖像)，指甲形狀檢測部813(參照圖4)能夠檢測指甲T的彎曲形狀。

另外，在本實施方式中，拍攝裝置51拍攝被從后述的線光照射部55照射了線光的指甲T的表面，取得包含由線光在指甲T上形成的線La(參照圖5的(b))的指甲T的圖像即線圖像。雖然沒有特別限定取得幾張線圖像，但是優(yōu)選沿著指甲T的長度改變照射線光的位置來進行多次拍攝，并取得2張以上的線圖像。

照明裝置52例如是白色LED等光源。

在本實施方式中，照明裝置52配置在拍攝裝置51的側(cè)方(圖1的(a)以及圖2的(a)中的拍攝裝置51的左側(cè))。照明裝置52向下方照射光來至少照明拍攝裝置51下方的拍攝范圍。照明裝置52相對于拍攝裝置51的位置為固定。此外，設(shè)置照明裝置52的數(shù)量、其配置等不限定于附圖例子。

該拍攝部50與后述的控制裝置80的拍攝控制部811(參照圖4)相連接，并通過該拍攝控制部811來進行控制。

此外，由拍攝部50拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲在后述的存儲部82的指甲圖像存儲區(qū)域821中。

如圖2的(a)以及圖2的(b)所示的那樣，在設(shè)置了拍攝部50的基板53的下表面且相比于拍攝裝置51的裝置里側(cè)(即圖1的(b)的右側(cè))設(shè)置了線光照射部55。

在本實施方式中，線光照射部55例如具有照射激光的未圖示的光源、用于將來自該光源的光變?yōu)橐粭l直線狀(線狀)光的未圖示的狹縫部。線光照射部55通過經(jīng)由狹縫部照射來自光源的光，來向?qū)ο笪镎丈渚€狀的光(線光)。另外，線光照射部55的激光使用能夠由拍攝裝置51判斷的波長頻帶的光。

以從裝置里側(cè)向手指接受部31將線光傾斜照射到裝載面116a上的角度來設(shè)置線光照射部55。

由此，如圖3所示的那樣，從相比指甲T的正上方向從手指延伸方向偏離的斜上方(本實施方式中的指甲前端方向的斜上方)，向在插入到手指接受部31中的印刷手指U1以及其指甲T照射線光。

此外，線光照射部55并不限定于照射線光。例如也可以一邊向指甲T照射射束狀的光一邊在寬度方向上掃描。

線光照射部55與后述的控制裝置80的光源控制部812(參照圖4)相連接，并通過該光源控制部812來進行控制。

控制裝置80例如設(shè)置于在上部機架12上配置的基板13等中。

圖4是表示本實施方式的控制結(jié)構(gòu)的重要部件的框圖。

控制裝置80如圖4所示的那樣，是具備由未圖示的CPU(中央處理單元)構(gòu)成的控制部81、由ROM(只讀存儲器)以及RAM(隨機存取存儲器)等(均未圖示)構(gòu)成的存儲部82的計算機。

在存儲部82中存儲了用于運行美甲印刷裝置1的各種程序或各種數(shù)據(jù)等。

具體來說，在存儲部82的ROM中，存儲了用于從指甲圖像(拍攝圖像)檢測指甲T的形狀(輪廓)的其他的指甲信息的指甲信息檢測程序、檢測指甲T的高度的指甲高度檢測程序、判定美甲設(shè)計是否適用于描繪到指甲T上的設(shè)計判定程序、用于生成描繪數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)生成程序、用于進行描繪處理的描繪程序等的各種程序，通過由控制裝置80執(zhí)行這些程序來統(tǒng)一控制美甲印刷裝置1的各部。

另外，在本實施方式的存儲部82中，設(shè)置了存儲由拍攝部50取得的用戶的印刷手指U1的指甲T的指甲圖像(拍攝圖像)的指甲圖像存儲區(qū)域821、存儲由指甲形狀檢測部813檢測出的指甲信息(指甲T的形狀即輪廓的坐標值或指甲T的彎曲形狀等)等的指甲信息存儲區(qū)域822、以及存儲在指甲T上描繪的美甲設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)的美甲設(shè)計存儲區(qū)域823等。

從功能上來看，控制部81具備拍攝控制部811、光源控制部812、指甲形狀檢測部813、指甲高度檢測部814、設(shè)計判定部815、描繪數(shù)據(jù)生成部816、描繪控制部817、顯示控制部818等。通過控制部81的CPU和存儲在存儲部82的ROM中的程序的協(xié)作來實現(xiàn)這些拍攝控制部811、光源控制部812、指甲形狀檢測部813、指甲高度檢測部814、設(shè)計判定部815、描繪數(shù)據(jù)生成部816、描繪控制部817、顯示控制部818等的功能。

拍攝控制部811控制拍攝部50的拍攝裝置51以及照明裝置52，通過拍攝裝置51來拍攝包含被插入到手指接受部31的印刷手指U1的的指甲T的圖像的手指圖像即指甲圖像(拍攝圖像)。

另外，拍攝控制部811控制拍攝部50的拍攝裝置51以及照明裝置52，從上方拍攝被線光照射部55照射了線光的狀態(tài)下的指甲T，并取得包含由線光形成的線La(參照圖5的(b))的圖像的指甲圖像(拍攝圖像)即線圖像。

此外，包含線La的圖像的線圖像，優(yōu)選一邊沿著指甲T的長度方向改變線光照射部55的線光的照射位置，一邊取得多張線圖像。此時，對于線光的照射位置，通過由描繪控制部817控制頭移動部49來移動基板53以及線光照射部55的位置，來適當變更。

此外，并不特別限定針對一個指甲取得幾張拍攝圖像(線圖像)，但是優(yōu)選在不同位置上取得的兩張以上的拍攝圖像的方法能夠更精密的檢測指甲T的高度方向的形狀。

由拍攝部50取得的拍攝圖像即指甲圖像或線圖像的圖像數(shù)據(jù)，存儲在存儲部82的指甲圖像存儲區(qū)域821中。

光源控制部812控制線光照射部55的動作。

在本實施方式中，光源控制部812針對指甲T從指甲前端側(cè)的上方向指甲根部側(cè)帶傾斜角度地照射來自線光照射部55的線光。

指甲形狀檢測部813基于由拍攝裝置51拍攝到的插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的圖像(拍攝圖像)，來檢測針對印刷手指U1的指甲T的指甲信息。

在本實施方式中，指甲形狀檢測部813例如基于指甲圖像(拍攝圖像)，包含有指甲T的形狀(輪廓)，該指甲T的形狀(輪廓)包含指甲T的水平位置的XY坐標、指甲T的寬度方向的形狀、即與指甲T的表面的XY平面相對的傾斜角度(指甲T的彎曲形狀、指甲T的傾斜角度)等。

并不特別限定指甲形狀檢測部813檢測指甲T的形狀(輪廓)的方法，例如能夠通過邊緣檢測處理等圖像處理來進行。

此外，由指甲形狀檢測部813取得的指甲信息并不限定于上述的舉例說明，可以是它們中的一部分，也可以將沒有在這里舉例說明的各種信息作為指甲信息來檢測。

指甲高度檢測部814基于指甲圖像(拍攝圖像)來檢測指甲T的高度信息(指甲T的垂直方向的位置信息)。在本實施方式中，指甲高度檢測部814基于包含對指甲T照射線光而拍攝的線La的圖像的指甲圖像(拍攝圖像)即線圖像，來檢測表示在指甲T的表面內(nèi)的、相對于裝載面116a的高度的分布的高度信息。

如圖5的(a)所示的那樣，在從線光照射部55向指甲T照射了線光時，因作為對象物的指甲T的高度不同，線光接觸到的位置不同。此外，在圖5的(a)中，將指甲表示為示意性的板狀對象物T1、T2。

對象物T1的前端部分被放置在指甲放置臺34上，對象物T1整體保持在基本相同的高度。此時，向相比于照射方向的跟前側(cè)(圖5的(a)中的指甲即對象物T1的前端側(cè))照射線光。

與此相對地，在對象物T整體位于比指甲放置臺34低的位置時，向相比于照射方向的里側(cè)(圖5的(a)中的指甲即對象物T2的根部側(cè))照射線光。

圖5的(b)示意性地表示通過向圖5的(a)所示的對象物T1、T2照射的線光而形成的線La的位置，通過實線表示在向與指甲放置臺34保持在基本相同高度的對象物T1照射了線光時的線La(線La1)，通過虛線表示在向位于比指甲放置臺34低的位置的對象物T2照射了線光時的線La(線La2)。

如圖5的(b)所示的那樣，對象物T1、T2的高度越高，線La就越會出現(xiàn)在拍攝圖像(線圖像)中線光的照射方向的跟前側(cè)的位置，并隨著對象物T1、T2的高度變低，向線光的照射方向里側(cè)的位置不斷移動。

在本實施方式中，指甲高度檢測部814基于由線光形成的線La的這樣的位置變化，來計算表示在對象物即指甲T的表面內(nèi)的、相對于裝載面116a的高度的分布的高度信息。

此外，指甲高度檢測部814檢測指甲T的高度信息的方法并不限定于這里的舉例說明。

人的手指或指甲的形狀有各種各樣，在將指甲T的前端部放置于指甲放置臺34上來進行高度方向的定位時，如圖3所示的那樣，有時指甲T的根部側(cè)的高度會低于前端部。

在這種情況下，在指甲T的前端側(cè)，線La出現(xiàn)在拍攝圖像(線圖像)中線光的照射方向跟前側(cè)的位置，隨著向指甲T的根部側(cè)的行進，線La出現(xiàn)在線光的照射方向里側(cè)的位置。通過這樣的線La的出現(xiàn)方式，在圖3那樣的指甲T的情況下，指甲高度檢測部814能夠檢測指甲T的前端側(cè)的高度高、指甲T的根部側(cè)的高度低這一情況。

設(shè)計判定部815基于指甲高度檢測部814的檢測結(jié)果、以及描繪部40的高度方向的可描繪范圍，來判定在指甲T的表面上描繪美甲設(shè)計的合適與否。

在本實施方式中，設(shè)計判定部815首先基于由指甲高度檢測部814檢測出的高度信息來生成指甲T的高度圖。

圖6的(a)表示由設(shè)計判定部815生成的指甲T的高度圖的一個例子。

在圖6的(a)中，舉例說明了表示為高度越高的部分越亮，高度越低的部分就越暗的高度圖。此外，高度圖并不限定于這里表示的內(nèi)容。

設(shè)計判定部815將在高度圖中以預(yù)定值以上降低(圖6的(a)中暗)的部分，檢測為不適合于進行描繪的不適合描繪區(qū)域AI(表示為在圖6的(a)至圖6的(c)中由虛線圍住的區(qū)域)。

在這里，考慮描繪部40在高度方向上的可描繪范圍來設(shè)定“預(yù)定值”。

例如，在通過噴墨描繪部71進行描繪的情況下，當噴墨描繪部71中墨水能夠正確附著在預(yù)定位置的距離的界限為8mm時，設(shè)計判定部815根據(jù)指甲高度檢測部814的檢測結(jié)果，將指甲T中的相對于噴墨描繪部71的墨水噴出部的距離為遠離8mm以上的高度作為“預(yù)定值”，并將以該預(yù)定值以上降低的部分設(shè)為不適合描繪區(qū)域AI。

另外，在通過筆41進行描繪的情況下，當能夠上下驅(qū)動筆的距離界限是從初始位置起5mm時，設(shè)計判定部815根據(jù)指甲高度檢測部814的檢測結(jié)果，將指甲T中的相對于筆41的筆尖的初始位置的高度的距離為遠離5mm以上的高度作為“預(yù)定值”，并將以該預(yù)定值以上降低的部分設(shè)為不適合描繪區(qū)域AI。

在本實施方式中，設(shè)計判定部815在通過指甲形狀檢測部813檢測指甲T的形狀，并通過指甲高度檢測部814檢測高度信息，而設(shè)定在該指甲T的區(qū)域內(nèi)哪個部分是不適合于進行描繪的不適合描繪區(qū)域AI時，將美甲設(shè)計存儲區(qū)域823中存儲的美甲設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)的圖像與設(shè)定了不適合描繪區(qū)域AI的指甲T對合，并判定各美甲設(shè)計是否涉及到不適合描繪區(qū)域AI。

例如，在指甲T的不適合描繪區(qū)域AI是在圖6的(a)至圖6的(c)中通過虛線表示的區(qū)域的情況下，當將其與圖6的(b)的左側(cè)所示那樣僅在指甲T的前端部實施描繪的法式指甲的圖像對合時，如圖6的(b)的右側(cè)所示的那樣，美甲設(shè)計沒有涉及不適合描繪區(qū)域AI。在這種情況下，設(shè)計判定部815判定為該美甲設(shè)計適合于在該指甲T上進行描繪。

與此相對地，例如在與圖6的(c)的左側(cè)所示那樣的指甲T的整體對合描繪顏色和花樣的美甲設(shè)計圖像時，如圖6的(c)的右側(cè)所示的那樣，美甲設(shè)計的一部分涉及到不適合描繪區(qū)域AI。在這種情況下，設(shè)計判定部815判定為該美甲設(shè)計不適合于在該指甲T上進行描繪。

描繪數(shù)據(jù)生成部816基于由指甲形狀檢測部813檢測出的指甲信息，生成通過描繪頭43對印刷手指U1的指甲T實施的描繪中使用的描繪數(shù)據(jù)。

具體來說，描繪數(shù)據(jù)生成部816基于由指甲形狀檢測部813檢測出的指甲T的形狀(指甲T的輪廓)等，來擴大、縮小、切割基于美甲設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)的圖像，由此進行與指甲T的形狀對合的對合處理。

另外，描繪數(shù)據(jù)生成部816作為根據(jù)由指甲形狀檢測部813檢測出的指甲T的彎曲形狀而對指定為要描繪到指甲T的美甲設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)進行適當曲面修正等的圖像數(shù)據(jù)修正部而發(fā)揮功能。

由此，生成在由筆41或噴墨描繪部71描繪的美甲設(shè)計的描繪中使用的數(shù)據(jù)。

描繪控制部817是控制描繪部40的X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48、筆上下用電動機426、噴墨描繪部71等，以便基于由描繪數(shù)據(jù)生成部816生成的描繪數(shù)據(jù)來向描繪部40輸出控制信號，并按照該描繪數(shù)據(jù)對指甲T實施描繪的控制部。

具體來說，描繪控制部817在筆41的非描繪時控制筆上下用電動機426，保持未通過板簧429按下卡定突起424的狀態(tài)，在描繪時使筆上下用電動機426動作，通過板簧429按下卡定突起424，并控制筆上下用電動機426的動作以使筆41的前端部(筆尖413)與指甲T的表面相接觸。

此外，在指甲T的高度發(fā)生大的變化而僅通過板簧429發(fā)生撓曲變形(彈性變形)而無法對應(yīng)的部位，優(yōu)選描繪控制部817適當增減筆上下用電動機426的步進數(shù)來調(diào)整筆41的筆壓，并將筆壓調(diào)整為大致恒定。

顯示控制部818控制顯示部26而在顯示部26中顯示各種顯示畫面。在本實施方式中，顯示控制部818使顯示部26中顯示例如美甲設(shè)計的選擇畫面或設(shè)計確認用的縮略圖像、拍攝印刷手指U1取得的指甲圖像、各種指示畫面、操作畫面等。

另外，在本實施方式中，如上所述，基于設(shè)計判定部815的判定結(jié)果，使顯示部26作為向用戶報知對指甲T描繪美甲設(shè)計的合適與否的報知單元來發(fā)揮功能，例如在通過設(shè)計判定部815判定為用戶選擇的美甲設(shè)計不適合于對該指甲T進行描繪時，顯示控制部818在顯示部26中顯示該判定結(jié)果。

另外，顯示控制部818使顯示部26作為基于設(shè)計判定部815的判定結(jié)果，顯示向用戶提示適合于描繪的美甲設(shè)計的設(shè)計提示畫面的設(shè)計提示單元，來發(fā)揮功能。

圖7表示設(shè)計提示畫面26a的一個例子。

例如，如圖7所示的那樣，在用于供用戶選擇美甲設(shè)計的設(shè)計選擇畫面中，設(shè)置了“推薦按鈕”261，當用戶操作顯示畫面上的“推薦按鈕”261時，顯示設(shè)置了如圖7左側(cè)所示的那樣的“推薦一覽畫面”262的設(shè)計提示畫面26a。在“推薦一覽畫面”262中一覽顯示通過設(shè)計判定部815判定為適合于對用戶的指甲T進行描繪的美甲設(shè)計。

例如，如圖6(a)所示的那樣，當指甲T的根部側(cè)為不適合描繪區(qū)域AI時，如圖7所示的那樣，將法式指甲那樣的只在指甲T的前端側(cè)具有描繪對象區(qū)域的美甲設(shè)計優(yōu)先地顯示在“推薦一覽畫面”262上。

此外，優(yōu)選在“推薦一覽畫面”262中，當存在無法在一個畫面中顯示完全的美甲設(shè)計時，顯示用于顯示前一頁或下一頁的“換頁按鈕”263。

另外，顯示控制部818使顯示部26作為基于設(shè)計判定部815的判定結(jié)果來提示在對指甲T描繪了用戶選擇的美甲設(shè)計的情況下的完成預(yù)測的完成預(yù)測提示單元而發(fā)揮功能。

例如，如圖7的右側(cè)所示的那樣，顯示控制部818使顯示部26顯示指甲圖像顯示欄264，其顯示作為描繪對象的用戶的指甲T。然后，在操作顯示描繪形象的“形象顯示按鈕”265時，顯示控制部818在指甲圖像顯示欄264所顯示的指甲T上，重疊地顯示描繪了用戶選擇的美甲設(shè)計時的描繪形象，并向用戶提示完成預(yù)測。

例如，如圖6(c)所示的那樣，在由用戶選擇了要對指甲T的整體描繪顏色和花樣的美甲設(shè)計，并操作了“形象顯示按鈕”265時，在指甲T的根部側(cè)的涉及到不適合描繪區(qū)域AI的區(qū)域中，與指甲T的圖像重疊地顯示表示顏色或花樣模糊或者淡薄的狀況的完成預(yù)測。

在顯示部26中設(shè)置了“印刷開始按鈕”266，通過由用戶操作該按鈕，開始所選擇的美甲設(shè)計的描繪。

此外，即使是通過設(shè)計判定部815判定為不適合于在用戶的指甲T上進行描繪的美甲設(shè)計，在用戶選擇了該美甲設(shè)計的基礎(chǔ)上操作了“印刷開始按鈕”266時，也開始該美甲設(shè)計的描繪。

接著，一邊參照圖8，一邊對本實施方式中的美甲印刷裝置1的設(shè)計判定處理以及描繪處理進行說明。

在通過該美甲印刷裝置1進行描繪時，用戶首先按下電源開關(guān)來啟動控制裝置80。

接著，如圖8所示的那樣，顯示控制部818使顯示部26中顯示促使將印刷手指U1置于手指接受部31中的指示畫面(步驟S1)。用戶將印刷手指U1插入到手指接受部31，并在將非印刷手指U2插入到手指退避部32而固定了印刷手指U1的基礎(chǔ)上，對操作部25的未圖示的描繪開關(guān)進行操作。

在從描繪開關(guān)輸入了指示時，在開始描繪動作前，首先描繪控制部817控制頭移動部49而將拍攝部50移動到預(yù)定的拍攝位置(步驟S2)。例如，控制頭移動部49，以使得在要從正上方拍攝指甲T時拍攝部50來到指甲T的正上方。

然后，拍攝控制部811控制拍攝部50，一邊通過照明裝置52照明印刷手指U1一邊通過拍攝裝置51拍攝印刷手指U1。由此，拍攝控制部811取得插入到手指接受部31中的印刷手指U1的指甲T的拍攝圖像(指甲圖像)(步驟S3)。

另外，一邊使光源控制部812控制線光照射部55對指甲T照射線光，一邊使拍攝控制部811控制拍攝部50而通過拍攝裝置51拍攝印刷手指U1。由此，拍攝控制部811取得包含線La的圖像的印刷手指U1的指甲T的拍攝圖像(線圖像)(步驟S4)。此外，優(yōu)選一邊改變線光的照射位置一邊多次進行拍攝。另外，拍攝圖像可以是多次拍攝的多張靜止畫，也可以是一連串的動畫。

在取得拍攝圖像(指甲圖像)時，指甲形狀檢測部813基于指甲圖像(拍攝圖像)檢測指甲T的形狀(輪廓)(步驟S5)。另外，指甲形狀檢測部813基于指甲圖像(拍攝圖像)檢測指甲T的xy坐標上的位置或指甲T的彎曲形狀、其他的指甲信息。

并且，指甲高度檢測部814基于拍攝圖像(線圖像)檢測指甲T的高度信息(步驟S6)。

然后，設(shè)計判定部815基于由指甲高度檢測部814檢測出的指甲T的高度信息來生成高度圖，并將其中高度低于預(yù)定值的部分檢測為不適合描繪區(qū)域AI(步驟S7)。

另外，設(shè)計判定部815進行將在美甲設(shè)計存儲區(qū)域823中存儲的各美甲設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)的圖像與由指甲形狀檢測部813檢測出的指甲T的形狀(輪廓)對合的匹配處理，針對該匹配處理的結(jié)果，判定美甲設(shè)計的全部或一部分是否位于超出在指甲T的表面上的描繪部40在高度方向上的可描繪范圍的不適合描繪區(qū)域AI中(步驟S8)，并在存儲部82中保存判定結(jié)果。

顯示控制部818在顯示部26中顯示設(shè)計選擇畫面(步驟S9)，用戶對操作部25的操作按鈕進行操作，從設(shè)計顯示畫面中顯示的多個美甲設(shè)計中選擇期望的美甲設(shè)計。由此，從操作部25輸出選擇指示信號來選擇應(yīng)對指甲T描繪的美甲設(shè)計(步驟S10)。

此外，當用戶在設(shè)計選擇畫面中操作“推薦按鈕”261時，如圖7所示的那樣，在顯示部26中顯示設(shè)置了“推薦一覽畫面”262的設(shè)計提示畫面26a，該“推薦一覽畫面”262一覽顯示通過設(shè)計判定部815判定為適合于對用戶的指甲T進行描繪的美甲設(shè)計。

在選擇美甲設(shè)計時，設(shè)計判定部815判定該選擇的美甲設(shè)計是否適合于描繪(步驟S11)。具體來說，對照步驟S8中判定的結(jié)果來判定該美甲設(shè)計是否適合于對描繪對象即指甲T進行描繪。

然后，在設(shè)計判定部815判定為該美甲設(shè)計不適合于描繪時(步驟S11，“否”)，顯示控制部818在顯示部26中顯示是不適合于描繪的設(shè)計的意思并向用戶進行報知/警告(步驟S12)。此時，進一步地，顯示控制部818在顯示部26中顯示促使再次選擇美甲設(shè)計的消息顯示等。(步驟S13)。

當用戶接收到顯示部26所顯示的報知而再次選擇了美甲設(shè)計時，返回步驟S10，并同樣地重復(fù)之后的處理。

另一方面，在設(shè)計判定部815判定為該美甲設(shè)計適合于描繪時(步驟S11，“是”)，進行通過描繪部40對指甲T描繪用戶選擇的美甲設(shè)計的描繪處理(步驟S14)。即，通過描繪數(shù)據(jù)生成部816生成美甲設(shè)計的描繪數(shù)據(jù)，描繪控制部817向描繪部40輸出該描繪數(shù)據(jù)，并一邊使頭移動部49動作來適當移動描繪頭43，一邊通過筆41或噴墨描繪部71對指甲T進行描繪。

如上所述，通過本實施方式，根據(jù)指甲T的拍攝圖像檢測指甲T的高度，并基于該指甲T的高度檢測結(jié)果、描繪部40的高度方向的可描繪范圍，來判定對指甲T的表面描繪美甲設(shè)計的合適與否。因此，在存在無法通過描繪部40的筆41或噴墨描繪部71對指甲T進行描繪這樣的高度低的部分時，能夠預(yù)先判斷如果直接這樣進行描繪則美甲印刷的完成變差，能夠保證美甲設(shè)計的完成品質(zhì)。

另外，在本實施方式中，進行將美甲設(shè)計的圖像與指甲T的形狀對合的匹配處理，在該匹配處理的結(jié)果是該美甲設(shè)計的全部或一部分位于超出在指甲T的表面上的描繪部40的高度方向的可描繪范圍的部分時，判定為該美甲設(shè)計不適合于在指甲T的表面進行描繪。這樣一來，在實際對描繪對象即指甲T描繪了美甲設(shè)計時考慮指甲T的高度低的部分是否影響描繪來判定描繪的合適與否，因此能夠避免不必要地妨礙用戶所期望的美甲設(shè)計的描繪的情況。

另外，在本實施方式中，在顯示部26中顯示設(shè)計判定部815的判定結(jié)果，使顯示部26作為報知美甲設(shè)計的描繪的合適與否的報知單元來發(fā)揮功能。因此，用戶能夠在進行描繪處理前得知是否能夠更好地完成對指甲T描繪自己選擇的美甲設(shè)計，并能夠避免美甲印刷的失敗。

另外，在本實施方式中，在顯示部26中顯示基于設(shè)計判定部815的判定結(jié)果，提示適合于描繪的美甲設(shè)計的設(shè)計提示畫面26a，使顯示部26作為設(shè)計提示單元來發(fā)揮功能。因此，用戶可以得知能夠?qū)ψ约旱闹讣譚進行整齊的描繪的美甲設(shè)計，并可以適當選擇能夠更好完成描繪的美甲設(shè)計。

另外，在本實施方式中，在顯示部26中顯示基于設(shè)計判定部815的判定結(jié)果，提示描繪了美甲設(shè)計時的完成預(yù)測的完成預(yù)測提示畫面，使顯示部26作為完成預(yù)測提示單元來發(fā)揮功能。因此，在了解了假設(shè)利用通過設(shè)計判定部815判定為不適合于對指甲T進行描繪的美甲設(shè)計，會在什么程度上降低完成品質(zhì)的基礎(chǔ)上，能夠判斷是否要進行描繪處理。例如，在要通過噴墨描繪部71進行描繪時，即使是在不適合描繪區(qū)域AI內(nèi)施加美甲設(shè)計的情況下，描繪完成品質(zhì)隨著指甲T的高度降低而逐漸降低，因此有時根據(jù)圖案而不那么在意完成品質(zhì)的降低的程度。在這種情況下設(shè)為一律不描繪反倒違反了用戶的意圖，用戶在看到完成預(yù)測的基礎(chǔ)上能夠判斷是否要進行描繪，因此能夠避免不必要地妨礙用戶所期望的美甲設(shè)計的描繪的情況。

此外，以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)，能夠具有各種變形。

例如，在本實施方式中，設(shè)計判定部815通過針對各美甲設(shè)計進行匹配處理來判定是否適合于描繪，但是是否適合于描繪的判定方法并不限定于此。例如，也可以是如下方法，將美甲設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)分類為預(yù)先僅在指甲T的前端端部進行描繪的法式指甲、整體進行素色描繪、整體描繪顏色或花樣等幾個階段，根據(jù)不適合描繪區(qū)域AI來判斷為僅適合于描述分類為法式指甲的美甲設(shè)計等。

另外，在本實施方式中，設(shè)計判定部815通過預(yù)先針對各美甲設(shè)計進行匹配處理來判定是否適合于描繪，但是進行判定的定時并不限定于此。

例如，也可以在用戶選擇了美甲設(shè)計的時間點，只針對該選擇的美甲設(shè)計進行匹配處理來進行是否適合于描繪的判定。例如，在存儲部82中存儲的美甲設(shè)計的種類多的情況下等，相比預(yù)先針對全部的美甲設(shè)計進行判定處理，只針對上述那樣選擇的美甲設(shè)計進行判定處理的方法，能夠提高處理速度，并能夠更有效的進行處理。

另外，在本實施方式中，表示了在顯示部26所顯示的設(shè)計選擇畫面中顯示全部的美甲設(shè)計，并操作了“推薦按鈕”261時，只關(guān)注于(鎖定)判定為適合于描繪的進行顯示的例子，但是也可以一開始就針對在顯示部26中顯示的美甲設(shè)計只關(guān)注于(鎖定)判定為適合于描繪的。在這種情況下，將該美甲設(shè)計設(shè)為不適合于描繪，用戶能夠節(jié)省之后選擇并修改而花費的時間。

另外，由設(shè)計判定部815判定各美甲設(shè)計是否適合于描繪的方法并不限定于進行匹配處理。例如，也可以根據(jù)指甲T的高度而保持有預(yù)定的閾值，將該閾值以上的美甲設(shè)計判定為適合于描繪。

另外，在本實施方式中，舉例說明了對指甲T照射線光來進行拍攝，并根據(jù)該拍攝圖像的線La位置獲得指甲T的高度信息的情況，但是指甲高度檢測部的指甲T的高度信息的檢測方法并不限定于此，還能夠使用各種方法。

另外，在本實施方式中，舉例說明了照射線光的線光照射部55能夠與描繪頭一起移動的情況，也可以另外設(shè)置只移動線光照射部55的機構(gòu)。

另外，在本實施方式中，美甲印刷裝置(描繪裝置)1的描繪頭構(gòu)成為除了保持描繪用的筆41的筆架42以外，還具備噴墨描繪部71，也可以是不必具備噴墨描繪部71的結(jié)構(gòu)，而只通過筆41進行描繪的描繪裝置。

另外，在本實施方式中，舉例說明了在描繪頭43上具備一個筆架42的情況，但是在描繪頭43上設(shè)置的筆架42的數(shù)量并不限定于一個。例如也可以具備兩個以上的筆架42，并保持兩根以上的描繪用的筆41。

另外，在本實施方式中，舉例說明了用戶通過適當手動來更換在筆架42上保持的筆41的情況，例如也可以在主區(qū)域60等中設(shè)置使筆41等待的等待空間，通過未圖示的筆更換機構(gòu)自動從等待空間內(nèi)取得需要的筆41來替換到筆架42上。

另外，在本實施方式中，舉例說明了在描繪頭43上搭載了拍攝裝置51和照明裝置52的情況，但是設(shè)置拍攝裝置51和照明裝置52的位置并不限定于此。

例如也可以另外設(shè)置與使描繪頭43移動的機構(gòu)不同的移動拍攝部50的機構(gòu)。

另外，在本實施方式中，舉例說明了將手指一根根地插入裝置來依次進行描繪的美甲印刷裝置1，也可以是針對多根手指能夠不插拔各手指而連續(xù)的進行描繪的結(jié)構(gòu)。

以上，基于具體的實施方式說明了本發(fā)明，當然本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實施方式。本發(fā)明的范圍并不限定于上述的實施方式，還包含與專利的權(quán)利要求所記載的發(fā)明范圍均等的范圍。

具體在上述實施方式中，從業(yè)者能夠了解到可以施加各種各樣的變更或改良，并根據(jù)權(quán)利要求的記載能夠了解到施加了該各種各樣的變更或改良的方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。