本發(fā)明涉及拉鏈生產(chǎn)領(lǐng)域的設(shè)備及其控制方法，尤其是指一種短拉鏈的自動打上止設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

短拉鏈（6～9cm）是一種常用于褲頭、口袋等地方的拉鏈。現(xiàn)今，短鏈的需求量逐漸增多，然而其不能在自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)，必須先切斷后再手工打上止，這樣無形中就增加了人工成本和延長訂單交期。因為現(xiàn)有設(shè)備的拉頭感應(yīng)器與鉤針的距離有9cm，設(shè)備生產(chǎn)短鏈（6～9cm），當拉頭感應(yīng)器感應(yīng)時，鉤針磁閥動作，鉤針向上就無法勾住拉鏈下止而跑帶，因此不能正常生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種短拉鏈的自動打上止設(shè)備及其控制方法，其主要目的在于克服拉鏈自動化生產(chǎn)線無法生產(chǎn)短鏈的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種短拉鏈的自動打上止設(shè)備及其控制方法，包括拉帶裝置以及導(dǎo)鏈板，所述拉帶裝置拖動拉鏈在所述導(dǎo)鏈板上移動，所述拉鏈包括復(fù)數(shù)個首尾相連的短鏈，所述導(dǎo)鏈板上方裝設(shè)有用于給所述短鏈打上止的沖壓裝置，該沖壓裝置與所述拉帶裝置信號連接，還包括均與所述拉帶裝置電路連接的限位裝置和分鏈裝置，所述短鏈以下止朝前、上止位朝后并且由該限位裝置至分鏈裝置的方向朝前移動，該條短鏈的拉頭與上止位之間的鏈牙為打開狀態(tài)并在其間形成第一張開空間，該條短鏈的上止位與后一條短鏈的下止之間形成一第二張開空間，所述拉帶裝置在所述分鏈裝置插入所述第一張開空間內(nèi)將該條短鏈的兩個上止位分開以及插入所述第二張開空間內(nèi)并卡在所述后一條短鏈下止處的限位裝置被該后一條短鏈下止推動觸發(fā)信號時停止拉帶，并將信號發(fā)送所述沖壓裝置。

進一步的，所述限位裝置包括一用于感應(yīng)所述拉頭的第一拉頭感應(yīng)器、一與該第一拉頭感應(yīng)器信號連接的鉤針機構(gòu)以及一鉤針觸片，所述鉤針機構(gòu)位于所述導(dǎo)鏈板下方，所述鉤針觸片位于所述導(dǎo)鏈板上方，所述鉤針機構(gòu)包括一鉤針，所述鉤針可上升至卡在所述后一條短鏈下止處并與所述鉤針觸片相抵觸，且該后一條短鏈移動時其下止可推動所述鉤針前翻并離開所述鉤針觸片。

進一步的，所述鉤針前翻并離開所述鉤針觸片時，所述鉤針機構(gòu)將信號發(fā)送給所述拉帶裝置。

進一步的，所述鉤針機構(gòu)還包括一鉤針氣缸、一鉤針座、一彈簧座以及一彈簧，所述鉤針座與所述鉤針氣缸上下傳動連接，所述鉤針可前后翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在所述鉤針座上側(cè)，所述彈簧座通過所述彈簧與所述鉤針連接。

進一步的，所述彈簧座位于所述鉤針后方，所述彈簧為一拉簧，初始狀態(tài)所述拉簧水平設(shè)置、所述鉤針豎直設(shè)置，并且該狀態(tài)的鉤針只能前翻。

進一步的，所述分鏈裝置包括一用于感應(yīng)所述拉頭的第二拉頭感應(yīng)器、一分鏈桿氣缸以及一與該分鏈桿氣缸上下傳動連接的分鏈桿，所述分鏈桿氣缸與所述第二拉頭感應(yīng)器信號連接，所述分鏈桿位于所述導(dǎo)鏈板下方，并且該分鏈桿可上升至插入所述第一張開空間內(nèi)將該條短鏈的兩個上止位分開。

進一步的，還包括一位于所述導(dǎo)鏈板上方的壓板裝置，所述壓板裝置包括一壓板氣缸以及一與所述壓板氣缸上下傳動連接的壓板，所述壓板在豎直方向上位于所述分鏈桿的后方，并且該壓板可下降至與所述短鏈上的鏈牙相抵觸。

進一步的，所述沖壓裝置包括通過電磁閥控制的沖床氣缸、與該沖床氣缸上下傳動連接的沖壓頭、皮帶輪以及可與該皮帶輪聯(lián)動的凸輪開關(guān)，所述凸輪開關(guān)與所述電磁閥信號連接，所述沖壓頭在豎直方向上位于所述壓板的后方并可下降至所述短鏈的上止位處打上止。

一種短拉鏈的自動打上止設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

1)由復(fù)數(shù)個首尾相連的短鏈一體成型的拉鏈在拉帶裝置的拖動下在導(dǎo)鏈板上從后往前移動，并且每條短鏈的下止朝前、上止位朝后；

2)第一條短鏈首先移動至限位裝置處，待其上的拉頭被所述限位裝置中的第一拉頭感應(yīng)器感應(yīng)到時，與該第一拉頭感應(yīng)器信號連接的鉤針氣缸延時0.5～1.5s動作，控制其上的鉤針上升，所述鉤針往上穿過該第一條短鏈上止位與后一條短鏈下止之間形成的第二張開空間并觸動位于所述導(dǎo)鏈板上方的鉤針觸片；

3)所述第一條短鏈繼續(xù)移動至分鏈裝置處，待其上的拉頭被所述分鏈裝置中的第二拉頭感應(yīng)器感應(yīng)到時，與該第二拉頭感應(yīng)器信號連接的分鏈桿氣缸動作，控制其上的分鏈桿上升，所述分鏈桿往上穿過該第一條短鏈上止位與拉頭之間形成的第一張開空間并將該兩個上止位分開；

4)位于所述導(dǎo)鏈板上方的壓板氣缸動作，控制其上的壓板下降，所述壓板下降至與所述第一條短鏈上位于所述分鏈桿后方的鏈牙相抵觸；

5)所述第一條短鏈繼續(xù)移動使后一條短鏈上的下止推動所述鉤針前翻，待鉤針前翻至其與所述鉤針觸片斷開連接時，所述拉帶裝置停止拖動拉鏈；

6)所述拉帶裝置停止后將信號發(fā)送給沖壓裝置，使沖壓裝置中的皮帶輪與凸輪開關(guān)聯(lián)動，同時使沖床氣缸通電動作，沖床氣缸控制其上的沖壓頭下降給位于其正下方的第一條拉鏈上止位打上止；

7)待所述凸輪開關(guān)在皮帶輪的帶動下觸發(fā)信號時，將該信號發(fā)送給所述沖床氣缸，使該沖床氣缸斷電，同時該皮帶輪與凸輪開關(guān)斷開聯(lián)動；

8)壓板上升回到初始位置，分鏈桿、鉤針下降回到初始位置，拉動裝置繼續(xù)拖動拉鏈，進行所述后一條拉鏈的打上止動作。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，通過設(shè)置限位裝置，使得短鏈可在限位裝置的作用下精確地移動至沖壓的位置，而且由于本發(fā)明的限位裝置能夠提前卡在后一條短鏈下止處，因此不存在現(xiàn)有技術(shù)中“鉤針向上無法勾住拉鏈下止而跑帶”的問題，使本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)；通過設(shè)置分鏈裝置，則能夠?qū)崿F(xiàn)對短鏈的定位，從而能夠順利地對短鏈打上止。

2、在本發(fā)明中，通過設(shè)置第一拉頭感應(yīng)器，使得該條短鏈的拉頭在移動至第一拉頭感應(yīng)器處時，鉤針就會動作從而能夠卡在后一條短鏈下止處，不同于現(xiàn)有技術(shù)中的鉤針在第二拉頭感應(yīng)器處才動作，因此不會存在 “鉤針向上無法勾住拉鏈下止而跑帶”的問題。

3、在本發(fā)明中，通過設(shè)置彈簧，使得后一條短鏈的下止能夠在移動時推動鉤針前翻，從而讓鉤針與鉤針觸片斷開連接，并在斷開連接時拉帶裝置停止動作，讓沖壓裝置打上止，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于短鏈長度不夠而無法再一條自動線上生產(chǎn)的缺陷。

4、在本發(fā)明中，通過設(shè)置分鏈桿，使得短鏈上的兩個上止位在打上止之前能被分鏈桿分開，從而便于沖壓裝置的作業(yè)，避免兩個上止位過于接近，導(dǎo)致沖壓時出現(xiàn)干擾。

5、在本發(fā)明中，通過設(shè)置壓板裝置，能夠提高設(shè)備的穩(wěn)定性，避免沖壓過程中，短鏈抖動影響打上止的效果。

6、本發(fā)明的控制方法是針對短鏈（6～9cm）瓶頸工序上止機，在機械方面，將前面的鉤針與后面的分鏈桿分開單獨控制，即前面增加第一拉頭感應(yīng)器控制鉤針，后面增加分鏈桿氣缸控制分鏈桿；在電控系統(tǒng)方面，將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)升級為智能化、無觸點的單片機控制系統(tǒng)，其工作流程：啟動→拉帶→第一拉頭感應(yīng)器→鉤針上→鉤針觸片通→第二拉頭感應(yīng)器→分鏈桿上、壓板下→鉤針觸片斷→拉帶?！鷽_床氣缸通電→凸輪開關(guān)→沖床氣缸斷電→鉤針下、分鏈桿下、壓板上→拉帶→循環(huán)，如此便可自動生產(chǎn)短鏈了。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本控制方法讓6～9cm的短鏈可自動生產(chǎn)打上止，無需人工切斷后再半自動打上止，其生產(chǎn)效率與手工相比可增加1.5倍以上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A的放大示意圖。

圖3為本發(fā)明中所述短鏈的示意圖。

圖4為本發(fā)明中控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種短拉鏈的自動打上止設(shè)備，包括拉帶裝置1、導(dǎo)鏈板2以及均與拉帶裝置1電路連接的限位裝置3和分鏈裝置4，拉帶裝置1拖動拉鏈5在導(dǎo)鏈板2上移動；拉鏈5包括復(fù)數(shù)個首尾相連的短鏈51；導(dǎo)鏈板2上方裝設(shè)有用于給短鏈51打上止的沖壓裝置6，該沖壓裝置6與拉帶裝置1信號連接。短鏈51以下止511朝前、上止位512朝后并且由該限位裝置3至分鏈裝置4的方向朝前移動；該條短鏈的拉頭513與上止位512之間的鏈牙514為打開狀態(tài)并在其間形成第一張開空間515，該條短鏈的上止位512與后一條短鏈的下止516之間形成一第二張開空間517；拉帶裝置1在分鏈裝置4插入第一張開空間515內(nèi)將該條短鏈的兩個上止位512分開以及插入第二張開空間517內(nèi)并卡在后一條短鏈下止516處的限位裝置3被該后一條短鏈下止516推動觸發(fā)信號時停止拉帶，并將信號發(fā)送沖壓裝置6。

通過設(shè)置限位裝置，使得短鏈可在限位裝置的作用下精確地移動至沖壓的位置，而且由于本發(fā)明的限位裝置能夠提前卡在后一條短鏈下止處，因此不存在現(xiàn)有技術(shù)中“鉤針向上無法勾住拉鏈下止而跑帶”的問題，使本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)；通過設(shè)置分鏈裝置，則能夠?qū)崿F(xiàn)對短鏈的定位，從而能夠順利地對短鏈打上止。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。拉帶裝置1包括前拉帶機構(gòu)11和后拉帶機構(gòu)12，并且該前拉帶機構(gòu)11和后拉帶機構(gòu)12均包括復(fù)數(shù)個間隔布置的滾輪111，拉鏈5按序繞設(shè)在各個滾輪111上進行移動。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。限位裝置3包括一用于感應(yīng)拉頭513的第一拉頭感應(yīng)器31、一與該第一拉頭感應(yīng)器31信號連接的鉤針機構(gòu)32以及一鉤針觸片33。鉤針機構(gòu)32位于導(dǎo)鏈板2下方，鉤針觸片33位于導(dǎo)鏈板2上方；鉤針機構(gòu)32包括一鉤針321，鉤針321可上升至卡在后一條短鏈下止516處并與鉤針觸片33相抵觸，且該后一條短鏈移動時其下止516可推動鉤針321前翻并離開鉤針觸片33。鉤針321前翻并離開鉤針觸片33時，鉤針機構(gòu)32將信號發(fā)送給拉帶裝置1使其停止拖動拉鏈。通過設(shè)置第一拉頭感應(yīng)器31，使得該條短鏈的拉頭513在移動至第一拉頭感應(yīng)器31處時，鉤針就會動作從而能夠卡在后一條短鏈下止處，不同于現(xiàn)有技術(shù)中的鉤針在第二拉頭感應(yīng)器處才動作，因此不會存在 “鉤針向上無法勾住拉鏈下止而跑帶”的問題。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。鉤針機構(gòu)32還包括一鉤針氣缸322、一鉤針座323、一彈簧座324以及一彈簧325；鉤針座323與鉤針氣缸322上下傳動連接，鉤針321可前后翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在所述鉤針座323上側(cè)；彈簧座324通過彈簧325與所述鉤針321連接。另外，彈簧座324位于鉤針321后方，彈簧324為一拉簧，初始狀態(tài)所述拉簧水平設(shè)置、所述鉤針豎直設(shè)置，并且該狀態(tài)的鉤針321只能前翻，實際設(shè)計時可在鉤針321與鉤針座323的活動連接處設(shè)一限位塊，使鉤針321受到限位塊的作用在豎直位置不能向后翻轉(zhuǎn)，當然并不局限于拉簧水平設(shè)置、鉤針豎直設(shè)置，也可根據(jù)實際情況傾斜一定的角度。通過設(shè)置彈簧325，使得后一條短鏈的下止516能夠在移動時推動鉤針321前翻，從而讓鉤針321與鉤針觸片33斷開連接，并在斷開連接時拉帶裝置1停止動作，讓沖壓裝置6打上止，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于短鏈長度不夠而無法再一條自動線上生產(chǎn)的缺陷。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。分鏈裝置4包括一用于感應(yīng)拉頭513的第二拉頭感應(yīng)器41、一分鏈桿氣缸42以及一與該分鏈桿氣缸42上下傳動連接的分鏈桿43。分鏈桿氣缸42與第二拉頭感應(yīng)器41信號連接，分鏈桿43位于導(dǎo)鏈板2下方，并且該分鏈桿43可上升至插入第一張開空間515內(nèi)將該條短鏈的兩個上止位512分開。通過設(shè)置分鏈桿43，使得短鏈上的兩個上止位512在打上止之前能被分鏈桿43分開，從而便于沖壓裝置6的作業(yè)，避免兩個上止位512過于接近，導(dǎo)致沖壓時出現(xiàn)干擾。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。本發(fā)明還包括一位于導(dǎo)鏈板2上方的壓板裝置7，所述壓板裝置7包括一壓板氣缸71以及一與壓板氣缸71上下傳動連接的壓板72，壓板72在豎直方向上位于分鏈桿43的后方，并且該壓板72可下降至與短鏈上的鏈牙相抵觸。通過設(shè)置壓板裝置7，能夠提高設(shè)備的穩(wěn)定性，避免沖壓過程中，短鏈抖動影響打上止的效果。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。沖壓裝置6包括通過電磁閥控制的沖床氣缸61、與該沖床氣缸61上下傳動連接的沖壓頭62、皮帶輪63以及可與該皮帶輪63聯(lián)動的凸輪開關(guān)64。凸輪開關(guān)64與電磁閥信號連接，沖壓頭62在豎直方向上位于壓板72的后方并可下降至所述短鏈的上止位512處打上止。設(shè)備啟動后，沖壓裝置6中的電機65始終處于工作狀態(tài)，即皮帶輪63始終處于工作狀態(tài)，待拉帶裝置1停止動作并將信號發(fā)送給沖壓裝置6后，皮帶輪63便與凸輪開關(guān)64鎖合實現(xiàn)聯(lián)動控制，待凸輪開關(guān)64隨著皮帶輪63旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)信號時，凸輪開關(guān)64再將該信號發(fā)送給沖床氣缸61，使該沖床氣缸61斷電，同時該皮帶輪63與凸輪開關(guān)64斷開聯(lián)動。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種短拉鏈的自動打上止設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

步驟一

由復(fù)數(shù)個首尾相連的短鏈51一體成型的拉鏈5在拉帶裝置的拖動下在導(dǎo)鏈板2上從后往前移動，并且每條短鏈51的下止511朝前、上止位512朝后。

步驟二

第一條短鏈首先移動至限位裝置3處，待其上的拉頭513被限位裝置3中的第一拉頭感應(yīng)器31感應(yīng)到時，與該第一拉頭感應(yīng)器31信號連接的鉤針氣缸322延時0.5～1.5s動作，控制其上的鉤針321上升，所述鉤針321往上穿過該第一條短鏈上止位512與后一條短鏈下止516之間形成的第二張開空間517并觸動位于所述導(dǎo)鏈板2上方的鉤針觸片33。

步驟三

第一條短鏈繼續(xù)移動至分鏈裝置4處，待其上的拉頭513被分鏈裝置4中的第二拉頭感應(yīng)器41感應(yīng)到時，與該第二拉頭感應(yīng)器41信號連接的分鏈桿氣缸42動作，控制其上的分鏈桿43上升，所述分鏈桿43往上穿過該第一條短鏈上止位512與拉頭513之間形成的第一張開空間515并將該兩個上止位512分開。

步驟四

位于導(dǎo)鏈板2上方的壓板氣缸71動作，控制其上的壓板72下降，壓板72下降至與第一條短鏈上位于分鏈桿43后方的鏈牙相抵觸。

步驟五

第一條短鏈繼續(xù)移動使后一條短鏈上的下止516推動所述鉤針321前翻，待鉤針321前翻至其與所述鉤針觸片33斷開連接時，所述拉帶裝置1停止拖動拉鏈5。

步驟六

所述拉帶裝置1停止后將信號發(fā)送給沖壓裝置6，使沖壓裝置6中的皮帶輪63與凸輪開關(guān)64聯(lián)動，同時使沖床氣缸61通電動作，沖床氣缸61控制其上的沖壓頭62下降給位于其正下方的第一條拉鏈上止位512打上止。

步驟七

待所述凸輪開關(guān)64在皮帶輪63的帶動下觸發(fā)信號時，將該信號發(fā)送給所述沖床氣缸62，使該沖床氣缸62斷電，同時該皮帶輪63與凸輪開關(guān)64斷開聯(lián)動。

步驟八

壓板72上升回到初始位置，分鏈桿43、鉤針321下降回到初始位置，拉動裝置1繼續(xù)拖動拉鏈，進行后一條拉鏈的打上止動作。

本發(fā)明的控制方法是針對短鏈（6～9cm）瓶頸工序上止機，在機械方面，將前面的鉤針與后面的分鏈桿分開單獨控制，即前面增加第一拉頭感應(yīng)器控制鉤針，后面增加分鏈桿氣缸控制分鏈桿；在電控系統(tǒng)方面，將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)升級為智能化、無觸點的單片機控制系統(tǒng)，其工作流程：啟動→拉帶→第一拉頭感應(yīng)器→鉤針上→鉤針觸片通→第二拉頭感應(yīng)器→分鏈桿上、壓板下→鉤針觸片斷→拉帶停→沖床氣缸通電→凸輪開關(guān)→沖床氣缸斷電→鉤針下、分鏈桿下、壓板上→拉帶→循環(huán)，如此便可自動生產(chǎn)短鏈了。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本控制方法讓6～9cm的短鏈可自動生產(chǎn)打上止，無需人工切斷后再半自動打上止，其生產(chǎn)效率與手工相比可增加1.5倍以上。

上述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。