本實用新型涉及一種行李箱，具體的說，是涉及一種智能行李箱。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的改善，外出旅行的人越來越多，人們對行李箱的需求也越來越大，對行李箱的功能要求也越來越高，特別是經(jīng)常需要出差的商務(wù)人士，行李箱更是一個必不可少的常用品。然而，傳統(tǒng)的行李箱僅僅只能裝載物品（如：衣服、洗漱用品、辦公用品等），行李箱的功能單一，已無法滿足人們的使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便的智能行李箱。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種智能行李箱，包括行李箱本體，還包括：

中央處理器，用于數(shù)據(jù)信息的接收和處理；

電子標簽，存儲有行李箱所屬主人的信息；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于所述中央處理器與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和移動終端的通信；

定位模塊，用于定位所述行李箱本體的地理位置信息；

電源模塊，用于供電；

運動感知模塊，檢測行李箱本體的運動信息。

通過上述技術(shù)手段，一方面實現(xiàn)對智能行李箱的實時定位，另一方面，通過電子標簽可實現(xiàn)智能行李箱的身份認證和查驗，避免錯拿、誤拿。

進一步的，該智能行李箱還包括用于稱取行李箱本體重量稱重模塊，優(yōu)選為稱重傳感器。通過上述技術(shù)手段，可實現(xiàn)對行李箱的自主、自動稱重。

進一步的，還包括電子鎖模塊。通過上述技術(shù)手段，可實現(xiàn)行李箱的電子上鎖，尤其是在發(fā)現(xiàn)行李箱被錯拿或誤拿的情況下，通過電子鎖可有效地避免行李箱內(nèi)物品泄露、丟失。

進一步的，還包括運動感知模塊，用于檢測所述行李箱本體的運動信息。通過上述技術(shù)手段，可以實時判斷行李箱的運動狀態(tài)，根據(jù)運動狀態(tài)確定系統(tǒng)的下一步動作，為系統(tǒng)的科學化運行提供有利的基礎(chǔ)。

進一步的，所述運動感知模塊為三軸陀螺儀傳感器。通過上述技術(shù)手段，可以有效地檢測行李箱的運動狀態(tài)，由此確認行李箱是否移動，為下一步動作提供依據(jù)和參考。

進一步的，所述電源模塊包括電池和電源充放電模塊，在所述行李箱本體上設(shè)置有USB接口，通過所述USB接口實現(xiàn)電池的充電和放電。通過上述技術(shù)手段，一方面可以保證智能行李箱可持續(xù)性供電，另一方面，通過電源的放電，可對手機等智能設(shè)備進行充電。

進一步的，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和所述定位模塊為GPRS、GPS、GSM、藍牙的四合一模塊。通過上述技術(shù)手段，可以簡化硬件結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述電子標簽為RFID標簽，存儲的行李箱所屬主人的信息包括：姓名、聯(lián)系方式和/或ID。通過上述技術(shù)手段，將RFID技術(shù)應用到行李箱中，解決了錯拿行李箱的問題。

進一步的，還包括自動跟隨模塊，所述自動跟隨模塊包括與所述中央處理器連接的用于驅(qū)動所述行李箱本體的滾輪的驅(qū)動模塊，以及超聲波傳感器和/或藍牙信號強度檢測模塊，所述自動跟隨模塊測量所述行李箱本體與用戶的距離，所述中央處理器根據(jù)測量的距離決定是否控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述行李箱本體。其中，驅(qū)動模塊包括步進電機和驅(qū)動步進電機的電機驅(qū)動控制器，電機驅(qū)動控制器與中央處理器連接并受其控制。

進一步的，還包括轉(zhuǎn)換傳感器信號的HX711 AD轉(zhuǎn)換模塊。通過上述技術(shù)手段，將傳感器輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，便于中央處理器接收和處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

（1）本實用新型利用無線通信的技術(shù)手段，結(jié)合數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和定位模塊，實現(xiàn)對行李箱的遠程監(jiān)控；同時，結(jié)合運動感知模塊，根據(jù)行李箱的移動情況切換系統(tǒng)的工作模式，從而有效地降低了系統(tǒng)的功耗，實現(xiàn)系統(tǒng)的低功耗運行。

（2）本實用新型申請將電子標簽應用在行李箱上，通過電子標簽可對行李箱歸屬進行有效地確認，避免行李箱的錯拿和誤拿。

附圖說明

圖1為本實用新型的應用示意圖。

圖2為本實用新型中離線模式程序流程圖。

圖3為本實用新型中在線模式程序流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，單獨存在B，同時存在A和B三種情況，本文中術(shù)語“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示：單獨存在A，單獨存在A和B兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”關(guān)系。

實施例1

本實施例提供了一種智能行李箱，該智能行李箱主要包括行李箱本體和集成的智能化系統(tǒng)。其中，行李箱本體并不作特別限定，其可以采用目前市面上常見的行李箱結(jié)構(gòu)，智能化系統(tǒng)嵌入行李箱本體內(nèi)，其可以是單獨的一個集成化的模塊，也可以是若干部件構(gòu)成。本實施例中，通過智能化系統(tǒng)，實現(xiàn)行李箱的多功能化，具體的說，智能化系統(tǒng)包括：中央處理器、電子標簽、數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊和電源模塊。本實施例中，通過智能化系統(tǒng)的構(gòu)成，一方面實現(xiàn)對智能行李箱的實時定位，另一方面，通過電子標簽可實現(xiàn)智能行李箱的身份認證和查驗，避免錯拿、誤拿。

中央處理器，也稱CPU，主要負責數(shù)據(jù)的接收和處理，協(xié)調(diào)其余各部件的工作，本實施例中，中央處理器采用STC15W4K56S4，應當說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型申請所公開的技術(shù)內(nèi)容的前提下，也可以采用其余型號的中央處理器，以實現(xiàn)本實用新型申請中中央處理器需完成和實現(xiàn)的功能。

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于所述中央處理器與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和移動終端的通信；在實際應用中。如圖1所示，用戶持有的移動終端（如：智能手機、平板電腦、筆記本電腦等）、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器三者構(gòu)成控制的閉環(huán)，三者之間的數(shù)據(jù)傳輸為無線傳輸，對于智能行李箱而言，其要實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的通信，以及與移動終端的通信。其中，智能行李箱與移動終端的通信，短距離采用藍牙模塊，二者實現(xiàn)藍牙連接，遠距離的，則通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信，同時，智能行李箱與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器之間的通信也通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，在此前提下，智能行李箱上安裝物聯(lián)網(wǎng)卡即可，此時，物聯(lián)網(wǎng)卡即相當于數(shù)據(jù)傳輸模塊。

數(shù)據(jù)庫服務(wù)器作為行李箱與移動終端通訊的中轉(zhuǎn)，行李箱定時或根據(jù)某算法上傳定位信息到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上，而移動終端注冊后，到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上取出符合條件的某行李箱的定位信息。

定位模塊，用于定位行李箱本體的地理位置信息，定位數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，然后由移動終端從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上下載。定位模塊有多種，如：GPS定位模塊、北斗定位模塊等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際的需求進行選擇。在本實施例中，定位模塊選用GPS模塊，其獲取的定位信息，為GPS信息。在進一步的優(yōu)選方案中，數(shù)據(jù)傳輸模塊和所述定位模塊為GPRS、GPS、GSM、藍牙的四合一模塊sim808，由此，可以起到簡化硬件結(jié)構(gòu)的作用。

電子標簽，存儲有行李箱所屬主人的信息，在應用中，用戶通過移動終端或掃描設(shè)備掃描電子標簽，即可讀取電子標簽內(nèi)存儲的行李箱所屬主人的信息，根據(jù)讀取的信息判斷行李箱的歸屬。上述信息包括姓名、聯(lián)系方式和/或ID，基于保密的需求，對于用戶姓名采用加密方式存儲，避免用戶信息泄漏，而聯(lián)系方式則不加密，方便他人讀取后，可以及時根據(jù)聯(lián)系方式與用戶取得聯(lián)系。在本實施例中，電子標簽采用RFID標簽，由此將射頻技術(shù)應用到智能行李箱中，相應的，移動終端為具備NFC功能的設(shè)備。RFID標簽嵌入到行李箱中，用戶無法取出或更換，信息中包含的ID為全球唯一的RFID標識，該標識可以取代機場行李托運時使用的條形碼，作為行李箱的身份識別碼。

電源模塊，為系統(tǒng)中各模塊的工作供電，其一般采用可充電的鋰電池。

智能行李箱的實現(xiàn)方法，包括：（1）建立數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，移動終端在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上注冊；（2）定位：智能行李箱上傳定位的地理位置信息至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；然后，移動終端與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通信，獲取所述的地理位置信息；（3）識別：移動終端通過掃描電子標簽讀取存儲的行李箱所屬主人的信息，根據(jù)讀取的信息確認智能行李箱的歸屬。其中，注冊的目的在于，綁定用戶移動終端與匹配的智能行李箱的信息，只有在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上注冊成功的移動終端才能從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上獲取對應的行李箱的定位信息。

通過上述技術(shù)手段，移動終端、智能行李箱和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器三者構(gòu)成一套系統(tǒng)，智能行李箱上的定位模塊實時或定期或間隙提供定位信息（定位的地理位置信息）至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，用戶持有的移動終端在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器注冊成功后，與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器建立連接并獲取對應的定位信息，以此實現(xiàn)對行李箱軌跡的監(jiān)控；另一方面，采用電子標簽技術(shù)，實現(xiàn)對行李箱身份的標識，一方面，可通過唯一的標識碼確認行李箱身份，另一方面，電子標簽內(nèi)存儲有用戶的聯(lián)系方式，不僅可以進一步作為行李箱身份確認的依據(jù)，還可以方便錯拿、誤拿或撿到行李箱的人通過聯(lián)系方式聯(lián)系到用戶，以便找回。

實施例2

若系統(tǒng)要定時傳GPS數(shù)據(jù)，同時響應手機的藍牙指令等，則CPU（中央處理器）都需要處于工作狀態(tài)，這樣整個系統(tǒng)的功耗就非常大，一方面不節(jié)能，另一方面，也縮短了智能行李箱可持續(xù)性運行的時間。因此，本實施例在上述實施例1的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有運動感知模塊，運動感知模塊主要用于檢測行李箱本體的運動信息，本實施例中，運動感知模塊優(yōu)選為三軸陀螺儀傳感器，型號為MPU6050。通過運動感知模塊檢測智能行李箱的移動狀態(tài)，基于移動狀態(tài)來切換系統(tǒng)的工作模式，以實現(xiàn)節(jié)能的目的。

本實施例中，通過運動感知模塊實現(xiàn)系統(tǒng)工作狀態(tài)切換的方法如下：

中央處理器周期性工作在休眠和監(jiān)聽兩種工作狀態(tài)：初始狀態(tài)下，中央處理器處于休眠狀態(tài)（休眠模式），經(jīng)過周期時間T后，中央處理器切換為監(jiān)聽狀態(tài)，若中央處理器在監(jiān)聽狀態(tài)下接收到移動終端的定位請求，則進入在線狀態(tài)，保持當前連接狀態(tài)并實時等待移動終端的定位請求，反之，進入離線狀態(tài)，斷開當前連接。其中，周期時間T為設(shè)定的一個值，用戶可以根據(jù)實際需要來設(shè)置，在此不作特別限定。通過幾種工作狀態(tài)的切換工作，可以有效地降低系統(tǒng)能耗，達到節(jié)能的目的。在本實施例中，傳感器輸入的信號通過AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以便于中央處理器接收和處理。中央處理器處于休眠狀態(tài)時，則其余參與模塊則同樣處于休眠狀態(tài)。

其中，如圖2所示，離線狀態(tài)的流程如下：（I）運動感知模塊進入工作狀態(tài)；（II）通過運動感知模塊檢測智能行李箱是否移動，若是，則執(zhí)行步驟（III），若否，則執(zhí)行步驟（VII）；（III）定位模塊進入工作狀態(tài)；（IV）通過定位模塊獲取地理位置信息，并檢測智能行李箱的移動距離是否大于設(shè)置的閾值，若是，則執(zhí)行步驟（V），若否，則執(zhí)行步驟（VII）；（V）數(shù)據(jù)傳輸模塊進入工作狀態(tài)，與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器建立連接；（VI）上傳定位的地理位置信息至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；（VII）中央處理器進入休眠狀態(tài)。其中的閾值為人為設(shè)定值，用戶可以根據(jù)實際需要來設(shè)置，在此不作特別限定。

如圖3所示，在線狀態(tài)的流程如下：（a）運動感知模塊進入工作狀態(tài)；（b）通過運動感知模塊檢測智能行李箱是否移動，若是，則執(zhí)行步驟（c），若否，則執(zhí)行步驟（g）；（c）定位模塊進入工作狀態(tài)；（d）通過定位模塊獲取地理位置信息，并檢測智能行李箱的移動距離是否大于設(shè)置的閾值，若是，則執(zhí)行步驟（e），若否，則執(zhí)行步驟（g）；（e）數(shù)據(jù)傳輸模塊進入工作狀態(tài)，與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器建立連接；（f）上傳定位的地理位置信息至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；（g）中央處理器等待指令，是否進入休眠狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟（h），若否，則返回步驟（b）；（h）中央處理器進入休眠狀態(tài)。其中的閾值為人為設(shè)定值，用戶可以根據(jù)實際需要來設(shè)置，在此不作特別限定。其中的指令是指用戶通過移動終端下達的指令，如：獲取定位信息的指令，移動終端通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將指令下達至中央處理器。

通過上述技術(shù)手段，系統(tǒng)CPU可以根據(jù)行李箱的移動狀態(tài)來切換自身的工作狀態(tài)，若判斷出無需上報相關(guān)的定位信息，則CPU進入休眠模式，在休眠模式下，可以極大地降低能耗，達到節(jié)能目的，同時周期性的工作方式，也有利于系統(tǒng)的可持續(xù)性運行。實施例3

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有稱重傳感器，通過稱重傳感器可以實現(xiàn)對行李箱自重的稱取，稱取的重量信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至移動終端，由此可判斷行李箱是否超重。在本實施例中，傳感器輸入的信號通過HX711，AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以便于中央處理器接收和處理。

實施例4

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有電子鎖模塊，電子鎖模塊可根據(jù)行李箱的狀態(tài)，如：行李箱是否被錯拿、誤拿、丟失等，根據(jù)當前狀態(tài)選擇對應的上鎖策略，以防止行李箱內(nèi)物品泄露、丟失。

實施例5

本實施例在實施例1 的基礎(chǔ)上，電源模塊包括電池和電源充放電模塊，同時，在行李箱本體上設(shè)置有USB接口。作為優(yōu)選的，本實施例中電池10000mAH的鋰電池，應當說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以選用其它電池。電源充放電模塊控制電池的充放電，電池的充放電通過USB接口實現(xiàn)，通過上述技術(shù)手段，一方面可以保證智能行李箱可持續(xù)性供電，另一方面，通過電源的放電，可對手機等智能設(shè)備（如手機、電腦）進行充電。

實施例6

本實施例在實施例1 的基礎(chǔ)上，還包括自動跟隨模塊，自動跟隨模塊包括與中央處理器連接的用于驅(qū)動行李箱本體的滾輪的驅(qū)動模塊，以及超聲波傳感器和/或藍牙信號強度檢測模塊，自動跟隨模塊測量行李箱本體與用戶的距離，中央處理器根據(jù)測量的距離決定是否控制驅(qū)動模塊驅(qū)動行李箱本體。其中，驅(qū)動模塊包括步進電機和驅(qū)動步進電機的電機驅(qū)動控制器。

智能行李箱的自動跟隨方式如下：第一步，采用超聲波傳感器和/或藍牙信號強度檢測模塊測量智能行李箱與用戶之間的距離；第二步，測量的距離信息反饋至中央處理器，中央處理器判斷測量的距離是否超過設(shè)定的智能行李箱與用戶之間的距離的閾值；若是，則執(zhí)行下一步，若否，則返回第一步；第三步，中央處理器向驅(qū)動模塊發(fā)送控制命令，驅(qū)動模塊驅(qū)動智能行李箱上的滾動移動，使得智能行李箱靠近用戶，直至智能行李箱與用戶之間的距離不超過所述的閾值。通過智能行李箱的自動跟隨模式，可以有效地保證智能行李箱與用戶之間的安全距離，避免遺失。

按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述設(shè)計原理的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實用新型所公開的結(jié)構(gòu)或方法基礎(chǔ)上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一樣，故其也應當在本實用新型的保護范圍內(nèi)。