本實用新型涉及移動行李箱領(lǐng)域，具體地，涉及一種應(yīng)用于智能行李箱的把手。

背景技術(shù)：

出行時攜帶行李給人們帶來很多的不便，越來越多的人希望能夠便捷出行。具有自主跟隨避障功能的移動行李箱，可以自主的跟隨主人，釋放主人的雙手。在移動行李箱的自主跟隨避障中，定位的可靠性和精確性、環(huán)境感知的全面性和精確性直接影響著整個移動行李箱系統(tǒng)的安全性和可靠性。定位的方式主要有藍(lán)牙、無線、Zigbee，視覺等定位方式，環(huán)境感知主要有紅外、超聲波，激光測距傳感器，視覺等方式。

只靠單一的傳感器難以實現(xiàn)可靠，精確的定位，將無線定位、里程計、主動光測距等多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合可以實現(xiàn)高精度和高可靠性的定位。

只靠單一的傳感器很難全面精確地感知環(huán)境，將多種傳感器組成環(huán)境感知模塊，可以全面，精確的感知環(huán)境信息，檢測環(huán)境中障礙物進(jìn)行實時避障，檢測地面的凹凸情況防止行李箱摔倒，可以保證行李箱在環(huán)境中安全可靠的行走。

但是，目前的智能行李箱通常將多個傳感器、攝像頭、驅(qū)動裝置等設(shè)備安裝在行李箱的箱體內(nèi)，因而占用了箱體的容納空間，并使得行李箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種應(yīng)用于智能行李箱的把手。

根據(jù)本實用新型提供的應(yīng)用于智能行李箱的把手，包括：把手主體和連接桿，所述把手主體安裝在連接桿的上方，且所述把手主體內(nèi)部設(shè)置有用于安裝各種主板的容納腔。

優(yōu)選地，所述把手主體包括：可拆卸的上半殼體和下半殼體兩部分，上半殼體和下半殼體之間通過螺釘、卡扣、粘膠中的任一種方式緊固連接。

優(yōu)選地，還包括一個全向的測距傳感器系統(tǒng)，所述全向的測距傳感器系統(tǒng)包括多個攝像頭和多個激光模塊，所述多個攝像頭安裝在把手主體的下端位置或設(shè)置在所述連接桿上端，所述多個激光模塊安裝在連接桿上且設(shè)置在所述攝像頭的下側(cè)并與對應(yīng)的攝像頭同向等距分布。

優(yōu)選地，包括四個攝像頭和四個激光模塊，其中：四個攝像頭分別朝向四個方位，每個方位相隔90度；所述四個激光模塊分別對應(yīng)安裝在四個攝像頭的正下方。

優(yōu)選地，安裝在把手主體內(nèi)部容納腔內(nèi)的各種主板包括：集成主板、傳感器與驅(qū)動主板，所述集成主板、傳感器與驅(qū)動主板之間通過排針相連。

優(yōu)選地，所述集成主板上設(shè)置有傳輸天線、SIM插槽，能夠與主人的移動終端設(shè)備進(jìn)行通信；所述傳輸天線包括：藍(lán)牙天線、WiFi天線、3G天線、GPS天線。

優(yōu)選地，還包括電源模塊，所述電源模塊與把手主體內(nèi)部容納腔內(nèi)的各種主板之間電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、本實用新型提供的應(yīng)用于智能行李箱的把手將多個傳感器、攝像頭、驅(qū)動裝置等設(shè)備集成在行李箱的把手內(nèi)，增加了行李箱箱體的容納空間。

2、本實用新型提供的應(yīng)用于智能行李箱的把手將攝像頭和激光模塊安裝在把手的桿體內(nèi)，減小了把手的體積，使得把手與行李箱的結(jié)構(gòu)更加合理。

3、本實用新型提供的應(yīng)用于智能行李箱的把手包括：把手主體和連接桿，把手主體又包括：可拆卸的上半殼體和下半殼體兩部分，把手主體內(nèi)部的容納腔能夠用于安裝傳感器與驅(qū)動主板、集成主板等部件，實現(xiàn)對主人的準(zhǔn)確定位和跟蹤。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型提供的應(yīng)用于智能行李箱的把手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提供的應(yīng)用于智能行李箱的把手的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1為把手上蓋；

2為把手主體；

3為電路板；

4為攝像頭模塊；

5為第一緊固件；

6為激光模塊；

7為第二緊固件；

8為連接桿。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

根據(jù)本實用新型提供的應(yīng)用于智能行李箱的把手，如圖2所示，包括：把手主體2和連接桿8，所述把手主體2安裝在連接桿8的上方，且所述把手主體2內(nèi)部設(shè)置有用于安裝各種主板的容納腔。

具體地，把手主體2的下端部內(nèi)嵌于連接桿8的上端部，并通過第一緊固件5、第二緊固件7緊固連接，所述連接桿8為中空的桿件，且連接桿8的上端設(shè)置有多個激光模塊6的探出孔。

所述把手主體2包括：把手上蓋1和下半殼體，把手上蓋1和下半殼體之間通過螺釘緊固連接。

上述應(yīng)用于智能行李箱的把手還包括一個全向的測距傳感器系統(tǒng)，所述全向的測距傳感器系統(tǒng)包括多個攝像頭模塊4和多個激光模塊6，所述多個攝像頭模塊4安裝在把手主體2的下端位置或設(shè)置在所述連接桿8的上端，所述多個激光模塊6安裝在連接桿8上且設(shè)置在所述攝像頭模塊的下側(cè)并與對應(yīng)的攝像頭模塊同向等距分布。

具體地，如圖2所示，全向的測距傳感器系統(tǒng)包括四個攝像頭和四個激光模塊6，其中：四個攝像頭分別朝向四個方位，每個方位相隔90度；所述四個激光模塊6分別對應(yīng)安裝在四個攝像頭的正下方。

安裝在把手主體2內(nèi)部容納腔內(nèi)的各種主板包括：集成主板、傳感器與驅(qū)動主板，所述集成主板、傳感器與驅(qū)動主板之間通過排針相連。所述集成主板上設(shè)置有傳輸天線、SIM插槽，能夠與主人的移動終端設(shè)備進(jìn)行通信；所述傳輸天線包括：藍(lán)牙天線、WiFi天線、3G天線、GPS天線。

上述應(yīng)用于智能行李箱的把手還包括電源模塊，所述電源模塊與把手主體內(nèi)部容納腔內(nèi)的各種主板之間電連接。

實施例

一種應(yīng)用本實用新型中的把手的智能行李箱，具體地，在行李箱底端設(shè)置移動平臺，所述移動平臺能夠根據(jù)把手中的UWB主板的指令實現(xiàn)自主跟隨和障礙物回避。

通過把手上的攝像頭和激光測距傳感器獲得環(huán)境障礙信息以及與主人之間的距離，保證智能行李箱可以在復(fù)雜環(huán)境中安全可靠的跟隨避障。

攝像頭獲取360度范圍內(nèi)的環(huán)境圖像，并配合激光測距傳感器感知行李箱周圍的環(huán)境信息。集成主板能夠與主人的移動終端保持聯(lián)系，獲取行人、移動行李箱的行走軌跡和速度，并通過GPS定位主人的位置。

以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。