本實用新型涉及機械制造技術領域，具體涉及一種全自動鞋底打磨設備。

背景技術：

然而，隨著社會的進步和生活水平的提高，市場對產品多樣化、多色化、低制造成本及縮短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造工藝和技術已不能滿足市場對多品種大批量的生產需求。隨著生產自動化水平的提高，應用程控機械手、機器人自動執(zhí)行生產任務也越來越多。

目前，在一般的制鞋加工車間，鞋底的打磨工作主要是靠工人手動握住鞋幫將鞋底來回移動與打磨機的磨刀接觸，根據鞋底的形狀沿著高速旋轉的砂輪將鞋底打磨平滑，但這種打磨方式不僅效率低，而且次品率高，打磨的好壞主要取決于打磨技術工人的手藝，質量不能得到保證，而且效率低。

上述生產技術效率非常低，生產周期長，同時也給管理和生產帶來諸多不便宜，而且不能滿足低制造成本的要求。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種全自動、生產效率高、產品質量一致性好、節(jié)省人工成本等優(yōu)點的全自動鞋底打磨設備。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種全自動鞋底打磨設備，包括工作站，該工作站包括鞋模固定裝置，以及設置在工作站且對準鞋模固定裝置工位的帶打磨機頭的機械手；鞋模固定裝置包括第一旋轉體，以及用來驅動第一旋轉體自身旋轉的驅動機構A，驅動機構A包括控制柜，控制柜設有伺服電機A、與伺服電機A相連的傳動軸，其中，傳動軸另一端連接至第一旋轉體上，第一旋轉體上設置有第二旋轉體，以及用來驅動第二旋轉體自身旋轉的驅動機構B；第二旋轉體包括移動軌道、氣動氣缸、以及設置在移動軌道上的移動滑座，該移動滑座上設置有夾持治具，在氣動氣缸的驅動作用下，使兩側的夾持治具沿移動軌道的走向抵觸靠攏，對鞋模做固定動作；驅動機構B包括伺服電機B、與伺服電機B相連的傳動軸，其中，傳動軸另一端連接至第二旋轉體。

作為本實用新型進一步改進，其還包括擋光板，擋光板分布在工作站四周，在擋光板的兩側上設有用于控制其工作狀態(tài)的氣缸連接座、氣缸連接塊、升降軸承座、升降導桿座，氣缸連接塊連接在氣缸連接座上，升降軸承座連接在升降導桿座上。

作為本實用新型進一步改進，其還包括嵌入在驅動機構內的故障檢測傳感器。

作為本實用新型進一步改進，第一旋轉體包括一體結構的主體支架和側體支架組成，其中兩個側體支架設置在主體支架的左右側，第二旋轉體連接在第一旋轉體中的兩個側體支架之間。

作為本實用新型進一步改進，夾持治具拆卸式設置在移動滑座上。

本實用新型的有益效果為：通過鞋模固定裝置與機械手相結合，其中鞋模固定裝置包括第一旋轉體和第二旋轉體，各旋轉體根據預設控制程序，在各自驅動機構驅使下實現翻轉，提高鞋模打磨靈活性；解決了現有技術打磨方式效率低，次品率高，打磨質量各異等現象，無法保證質量一致性。具體全自動、生產效率高、產品質量一致性好、節(jié)省人工成本等優(yōu)點。

為更進一步闡述本實用新型為達到預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的具體實施方式詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動鞋底打磨設備的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1，本實施例提供的一種全自動鞋底打磨設備，包括：

工作站1，該工作站1包括鞋模固定裝置2；

設置在工作站1且對準鞋模固定裝置2工位的帶打磨機頭的機械手(3)；

鞋模固定裝置2包括第一旋轉體20，以及用來驅動第一旋轉體20自身旋轉的驅動機構A21，驅動機構A21包括控制柜210，控制柜210設有伺服電機A211、與伺服電機A211相連的傳動軸212，其中，傳動軸212另一端連接至第一旋轉體20上，第一旋轉體20上設置有第二旋轉體30，以及用來驅動第二旋轉體30自身旋轉的驅動機構B31；第二旋轉體30包括移動軌道300、氣動氣缸301、以及設置在移動軌道300上的移動滑座302，該移動滑座302上設置有夾持治具303，在氣動氣缸301的驅動作用下，使兩側的夾持治具303沿移動軌道300的走向抵觸靠攏，對鞋模做固定動作；驅動機構B31包括伺服電機B310、與伺服電機B310相連的傳動軸311，其中，傳動軸311另一端連接至第二旋轉體30。第一旋轉體20包括一體結構的主體支架22和側體支架23組成，其中兩個側體支架23設置在主體支架22的左右側，第二旋轉體30連接在第一旋轉體20中的兩個側體支架23之間。夾持治具303拆卸式設置在移動滑座302上。

其還包括擋光板4，擋光板4分布在工作站1四周，在擋光板4的兩側上設有用于控制其工作狀態(tài)的氣缸連接座400、氣缸連接塊401、升降軸承座402、升降導桿座403，氣缸連接塊401連接在氣缸連接座400上，升降軸承座402連接在升降導桿座403上。

其還包括嵌入在驅動機構內的故障檢測傳感器。

通過鞋模固定裝置2與機械手3相結合，其中鞋模固定裝置2包括第一旋轉體20和第二旋轉體30，各旋轉體根據預設控制程序，在各自驅動機構驅使下實現翻轉，提高鞋模打磨靈活性；解決了現有技術打磨方式效率低，次品率高，打磨質量各異等現象，無法保證質量一致性。具體全自動、生產效率高、產品質量一致性好、節(jié)省人工成本等優(yōu)點。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他結構，均在本實用新型的保護范圍之內。