本實(shí)用新型涉及鞋底加工成型領(lǐng)域，特別涉及一種中底成型機(jī)及其供料裝置。

背景技術(shù)：

鞋內(nèi)具有中底1，中底1內(nèi)設(shè)有鋼條用于塑形。中底1的形狀可參考圖14。

目前，市場(chǎng)上的公開號(hào)為CN201431024Y的中國(guó)專利公開了一種全自動(dòng)鞋中底成型機(jī)，包括有機(jī)架和模具組件，模具組件設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)組，該自動(dòng)送料機(jī)組的上方設(shè)置有移動(dòng)機(jī)組，該移動(dòng)機(jī)組與機(jī)架成滑動(dòng)配合，在移動(dòng)機(jī)組上設(shè)置有夾料機(jī)組，夾料機(jī)組與移動(dòng)機(jī)組成滑動(dòng)配合。

其工作過程為：把鞋中底坯料整齊擺放在步進(jìn)式送料帶上，步進(jìn)式送料帶步進(jìn)送料一次，吸盤伸向坯料吸住后縮回，移動(dòng)機(jī)組上的氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)夾片下行夾住鞋中底坯料，然后向上縮回，無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)組運(yùn)行至模具的上方，移動(dòng)機(jī)組上的氣動(dòng)缸再次驅(qū)動(dòng)夾片下行至鞋中底坯料置于凸模和凹模之間，合上模具使鞋中底坯料成型，最后夾片松開向上縮回，打開模具，成型后的鞋中底掉落至下方接料盤上，移動(dòng)機(jī)組返回步進(jìn)式送料帶的上方，進(jìn)行下一鞋中底坯料的加工。

上述方案中，中底以其側(cè)面豎直放置的形式排列在步進(jìn)式送料帶上，中底實(shí)際與步進(jìn)式送料帶的接觸面較小，操作人員將中底放置在步進(jìn)式送料帶上時(shí)，中底容易向放料口處的外側(cè)傾倒，此時(shí)還需要人工扶持調(diào)整，使各個(gè)中底靠攏并處于豎直狀態(tài)，中底的供料操作較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種中底成型機(jī)的供料裝置，其優(yōu)點(diǎn)是供料時(shí)無需手動(dòng)扶持調(diào)整中底的位置、供料操作較為方便。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種中底成型機(jī)的供料裝置，包括機(jī)架，還包括與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)料盤，所述轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有兩組用于放置中底的托料組件、用于帶動(dòng)托料組件升降的升降電機(jī)、用于控制升降電機(jī)正反轉(zhuǎn)的感光組件、用于聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的換位軸，機(jī)架上設(shè)有用于聯(lián)動(dòng)換位軸轉(zhuǎn)動(dòng)的換位電機(jī)，兩組托料組件關(guān)于轉(zhuǎn)料盤的圓心中心對(duì)稱。

通過上述技術(shù)方案，托料組件能夠通過升降電機(jī)的作用帶動(dòng)中底升降，感光組件包括兩個(gè)部分結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)一，隨托料組件升降通過激光向上照射檢測(cè)托料組件上中底留存情況；結(jié)構(gòu)二，設(shè)置于轉(zhuǎn)料盤上通過激光對(duì)照檢測(cè)托料組件上的中底是否被取走，托料組件上的中底取走后則感光件檢測(cè)無中底，激光對(duì)照，控制升降電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，托料組件帶動(dòng)中底繼續(xù)上升至感光件的位置，遮擋激光，重復(fù)該過程直至中底取盡，由此，托料組件帶動(dòng)中底在同一位置反復(fù)供料；另外，當(dāng)轉(zhuǎn)料盤上的其中一組托料組件作為工作區(qū)取料時(shí)，另外一種托料組件則處于空閑狀態(tài)，因此該托料組件中可準(zhǔn)備中底坯料，放置過程中不會(huì)影響另一托料組件的持續(xù)供料；該供料方式的優(yōu)勢(shì)在于，中底由重力作用滑入托料組件，操作方便，無需扶持中底調(diào)整位置，且中底層層堆疊后，由于重力作用各個(gè)中底的間隔較小，中底的排列較為致密，相比現(xiàn)有技術(shù)本方案無需調(diào)整各個(gè)中底的間隔，減少了供料時(shí)的附加操作，供料操作較方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述托料組件包括托板、設(shè)置于托板下方且穿過轉(zhuǎn)料盤的托料絲杠和導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有供托料絲杠螺紋配合的絲杠座，轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有用于檢測(cè)托板高度的升降傳感器。

通過上述技術(shù)方案，托板給予中底足夠的放置平面，使得中底放置穩(wěn)定；升降電機(jī)可通過帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)或其他方式帶動(dòng)托料絲杠升降，而導(dǎo)向桿則對(duì)托板的升降進(jìn)行導(dǎo)向，限制托板的自轉(zhuǎn)，使得托板在升降時(shí)的穩(wěn)定性較高，升降傳感器在托板接近時(shí)控制升降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即托板下降至升降傳感器的位置后保持停滯，此時(shí)托板上的放料空間較大，可供足量中底放置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述托料組件還包括定位架和移動(dòng)架，所述定位架與轉(zhuǎn)料盤固定連接，移動(dòng)架與轉(zhuǎn)料盤滑移連接，移動(dòng)架上連接有滑移桿，轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有供滑移桿滑移定向的調(diào)節(jié)盒，調(diào)節(jié)盒上設(shè)有用于固定滑移桿的鎖緊件。

通過上述技術(shù)方案，定位架與轉(zhuǎn)料盤固定，移動(dòng)架與轉(zhuǎn)料盤滑移連接，即移動(dòng)架與定位架的間距可調(diào)整，而定位架和移動(dòng)架之間的間距即為中底的放置空間，通過該間距的調(diào)整托料組件能夠使用不同尺碼的中底，針對(duì)不同尺碼的中底可進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)；其具體原理為，其中一個(gè)定位架上的滑移桿插入調(diào)節(jié)盒內(nèi)，且保持可滑動(dòng)的狀態(tài)，另一定位架上的滑移桿同樣插入調(diào)節(jié)盒內(nèi)，保持可滑動(dòng)的狀態(tài)；在定位架固定的前提下，移動(dòng)架進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)滑移桿在調(diào)節(jié)盒內(nèi)發(fā)生移動(dòng)，調(diào)節(jié)盒上的鎖緊件對(duì)滑移桿進(jìn)行鎖定后，此時(shí)定位架和移動(dòng)架的間距調(diào)定完成；該調(diào)節(jié)方式建立后，供料時(shí)，不同尺碼的中底均能夠順利滑移落入托料組件內(nèi)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑移桿上設(shè)有調(diào)節(jié)齒條，調(diào)節(jié)盒上設(shè)有用于與兩個(gè)調(diào)節(jié)齒條嚙合的調(diào)節(jié)齒輪。

通過上述技術(shù)方案，在鎖緊件解鎖的情況下，滑移桿可相對(duì)調(diào)節(jié)盒進(jìn)行位置調(diào)整，在位置調(diào)整時(shí)，由于兩個(gè)調(diào)節(jié)齒條均與調(diào)節(jié)齒輪嚙合，其中一個(gè)滑移桿的位置調(diào)節(jié)將帶動(dòng)另一個(gè)滑移桿的移動(dòng)，且由于齒形嚙合的傳動(dòng)比穩(wěn)定，因此兩個(gè)滑移桿的滑移距離一致，兩組移動(dòng)架和定位架的間距調(diào)控可同步進(jìn)行。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移動(dòng)架上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)手柄包括相連接的螺帽和螺旋桿，螺旋桿與移動(dòng)架螺紋配合，所述調(diào)節(jié)盒上設(shè)有用于連接螺旋桿且供螺旋桿自轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)翻邊。

通過上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)手柄通過螺旋桿配合調(diào)節(jié)翻邊，以調(diào)節(jié)翻邊為參照物，螺旋桿具有自轉(zhuǎn)的自由度，而螺旋桿與移動(dòng)架螺紋配合，因此在以調(diào)節(jié)盒為參照物時(shí)，螺旋桿的自轉(zhuǎn)將帶動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)；即調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可調(diào)節(jié)移動(dòng)架和定位架的間距，螺帽的直徑大、粗糙度高，旋轉(zhuǎn)操作方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括若干個(gè)設(shè)置于機(jī)架上且包圍轉(zhuǎn)料盤的滾動(dòng)座，滾動(dòng)座內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)料盤抵觸的滾動(dòng)輪。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外周向抵觸多個(gè)滾動(dòng)輪，使得轉(zhuǎn)料盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸心穩(wěn)定，轉(zhuǎn)料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)較穩(wěn)定，兩組托料組件的換位過程穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上設(shè)有供換位軸穿過的安裝座，安裝座上設(shè)有換位傳感器，所述換位軸上設(shè)有感應(yīng)片，換位傳感器檢測(cè)到感應(yīng)片后，換位電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過上述技術(shù)方案，換位傳感器檢測(cè)到感應(yīng)片后，換位傳感器控制換位電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整感應(yīng)片在換位軸上的安裝位置可改變托料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得兩組托料組件可轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置后再停滯。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述換位電機(jī)與換位軸之間繞裝有第一同步帶，所述升降電機(jī)與托料絲杠之間繞裝有第二同步帶。

通過上述技術(shù)方案，第一同步帶與第二同步帶實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的帶傳動(dòng)效果，帶傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能夠緩沖吸振。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述換位電機(jī)與機(jī)架之間設(shè)有翻折板，翻折板上設(shè)有供螺栓安裝的第一腰形槽；安裝座上設(shè)有供螺栓安裝的第二腰形槽。

通過上述技術(shù)方案，翻折板調(diào)節(jié)后通過螺栓插入第一腰形槽固定，安裝座調(diào)節(jié)后通過螺栓插入第二腰形槽固定，由此可調(diào)節(jié)第一同步帶的張緊度，使得第一同步帶保持穩(wěn)定的傳動(dòng)比。

本實(shí)用新型第二目的在于提供一種中底成型機(jī)，包括上述的中底成型機(jī)的供料裝置。

通過上述技術(shù)方案，減少了中底供料的操作繁雜度，使用更加方便。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、兩個(gè)托料組件交替工作，使得放料和工作的操作可同步進(jìn)行，使用方便，便于放料；2、移動(dòng)架與定位架所調(diào)整的間距以中底坯料的尺碼為準(zhǔn)，該結(jié)構(gòu)通過調(diào)整能夠穩(wěn)定放置不同尺碼的中底。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的機(jī)架與轉(zhuǎn)料盤連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例一的轉(zhuǎn)料盤的正向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例一的轉(zhuǎn)料盤的反向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例一的托料組件換位后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例一的托板上升時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例一的工作區(qū)托板中底取盡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例一的托料組件再次換位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例一的調(diào)節(jié)盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例一的調(diào)節(jié)盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實(shí)施例一的移動(dòng)架調(diào)節(jié)前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是實(shí)施例一的移動(dòng)架調(diào)節(jié)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實(shí)施例一的調(diào)節(jié)手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是中底結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、中底；2、機(jī)架；3、轉(zhuǎn)料盤；4、托料組件；5、升降電機(jī)；6、第一感光件；7、第二感光件；8、換位軸；9、換位電機(jī)；10、托板；11、托料絲杠；12、導(dǎo)向桿；13、絲杠座；14、升降傳感器；15、定位架；16、移動(dòng)架；17、滑移桿；18、調(diào)節(jié)盒；19、鎖緊件；20、調(diào)節(jié)齒條；21、調(diào)節(jié)齒輪；22、調(diào)節(jié)手柄；23、螺帽；24、螺旋桿；25、調(diào)節(jié)翻邊；26、滾動(dòng)座；27、滾動(dòng)輪；28、換位傳感器；29、感應(yīng)片；30、第一同步帶；31、第二同步帶；32、翻折板；33、安裝座；34、第一腰形槽；35、第二腰形槽；36、環(huán)槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：如圖1至圖3，一種中底成型機(jī)的供料裝置，包括機(jī)架2和轉(zhuǎn)料盤3，轉(zhuǎn)料盤3上設(shè)有兩組托料組件4，且兩組托料組件4關(guān)于轉(zhuǎn)料盤3的圓心中心對(duì)稱。轉(zhuǎn)料盤3上連接有換位軸8，換位軸8的軸心線與轉(zhuǎn)料盤3的軸心線重合。機(jī)架2上設(shè)有安裝座33和翻折板32，其中翻折板32上設(shè)有換位電機(jī)9，安裝座33可供換位軸8穿過，換位電機(jī)9的輸出軸與換位軸8之間設(shè)有第一同步帶30，在翻折板32上設(shè)有第一腰形槽34，安裝座33上設(shè)有第二腰形槽35，通過螺栓安裝翻折板32和安裝座33，可調(diào)節(jié)第一同步帶30的張緊度；換位電機(jī)9可通過第一同步帶30帶動(dòng)換位軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)料盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)；換位軸8上設(shè)有感應(yīng)片29，換位軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)感應(yīng)片29轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座33上設(shè)有換位傳感器28，感應(yīng)片29進(jìn)入換位傳感器28的檢測(cè)范圍后，換位傳感器28控制換位電機(jī)9停轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)料盤3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)料盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了兩組托料組件4的位置替換，即其中一個(gè)托料組件4用于放料時(shí)，另一個(gè)托料組件4用于待加工準(zhǔn)備。

繼續(xù)參考圖2和圖3，托料組件4包括托板10，轉(zhuǎn)料盤3在托板10兩側(cè)設(shè)置有定位架15和移動(dòng)架16，定位架15和移動(dòng)架16所形成的空間可供中底1容置；托板10的底部設(shè)有托料絲杠11和導(dǎo)向桿12，轉(zhuǎn)料盤3的底部設(shè)有升降電機(jī)5和絲杠座13，導(dǎo)向桿12穿過轉(zhuǎn)料盤3起導(dǎo)向作用，升降電機(jī)5通過第二同步帶31控制托料絲杠11升降，托料絲杠11帶動(dòng)托板10在轉(zhuǎn)料盤3上升降，實(shí)現(xiàn)中底1的移送。轉(zhuǎn)料盤3上設(shè)有升降傳感器14，當(dāng)托板10下移并接近至升降傳感器14上方時(shí)，升降傳感器14控制該托板10所對(duì)應(yīng)的升降電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即此時(shí)托板10停止下降。

如圖4和如5，定位架15的頂部設(shè)有第一感光件6，第一感光件6的左半部分和右半部分中間形成激光對(duì)照。在圖4所示的狀態(tài)中，工作區(qū)的托板10上留存有中底1，第一感光件6的激光對(duì)照處無中底1，此刻該托板10所對(duì)應(yīng)的升降電機(jī)5啟動(dòng)并控制托板10上升，直至第一感光件6上的激光被中底1隔斷，即圖5的狀態(tài)后，該升降電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)；若此刻在該托板10上取走一片中底1進(jìn)行加工，則第一感光件6的激光再次對(duì)照，升降電機(jī)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，托板10上升，上升的中底1將激光再次隔斷，升降電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)該步驟直至托板10上的中底1被取完。中底1是否被取完由第二感光件7判定：第二感光件7設(shè)置于托板10下方，且第二感光件7的激光向上照射，中底1放置于托板10上時(shí)則第二感光件7的激光被遮擋，代表中底1未取完，中底1取完后第二感光件7的激光則不被遮擋。

如圖6，此時(shí)工作區(qū)的中底1被取完，而放料區(qū)放置有中底1，進(jìn)一步的換位電機(jī)9啟動(dòng)，通過換位軸8轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)料盤3；如圖7，轉(zhuǎn)料盤3轉(zhuǎn)動(dòng)后，新進(jìn)工作區(qū)的托板10向上升，重復(fù)圖4中的供料過程。

如圖1、圖8和圖9，機(jī)架2上設(shè)置有四個(gè)滾動(dòng)座26，且四個(gè)滾動(dòng)座26包圍轉(zhuǎn)料盤3，滾動(dòng)座26內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)輪27，滾動(dòng)輪27與轉(zhuǎn)料盤3滾動(dòng)配合；由于轉(zhuǎn)料盤3相對(duì)機(jī)架2可轉(zhuǎn)動(dòng)，而滾動(dòng)座26在機(jī)架2上保持位置不變，因此滾動(dòng)座26的設(shè)置增加了轉(zhuǎn)料盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)料盤3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸心線不易偏移，兩組托料組件4的換位過程穩(wěn)定。

在圖8和圖9中隱藏了兩個(gè)定位架15（圖7中示出），在轉(zhuǎn)料盤3上設(shè)有調(diào)節(jié)盒18，調(diào)節(jié)盒18與轉(zhuǎn)料盤3相對(duì)固定；兩個(gè)移動(dòng)架16上均設(shè)有滑移桿17，滑移桿17插入調(diào)節(jié)盒18并保持滑移連接，即調(diào)節(jié)滑移桿17的插入深度可改變移動(dòng)架16和定位架15的相對(duì)距離，調(diào)節(jié)盒18上設(shè)有鎖緊件19，鎖緊件19與調(diào)節(jié)盒18之間的配合為螺紋配合，旋轉(zhuǎn)鎖緊件19可壓緊滑移桿17，滑移桿17被壓緊時(shí)移動(dòng)架16的位置保持鎖定。通過上述結(jié)構(gòu)可適應(yīng)不同碼數(shù)的中底1（圖2中示出）。

結(jié)合圖10和圖11，滑移桿17上設(shè)有調(diào)節(jié)齒條20，調(diào)節(jié)盒18上設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪21，調(diào)節(jié)齒輪21與兩個(gè)調(diào)節(jié)齒條20嚙合，因此其中一個(gè)調(diào)節(jié)齒條20可通過調(diào)節(jié)齒輪21聯(lián)動(dòng)另一個(gè)調(diào)節(jié)齒條20移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)架16的移動(dòng)保持同步。

如圖9、圖10和圖12，移動(dòng)架16上穿設(shè)有調(diào)節(jié)手柄22，調(diào)節(jié)手柄22包括螺帽23和螺旋桿24，螺旋桿24與移動(dòng)架16螺紋配合，螺旋桿24的端部設(shè)有環(huán)槽36，調(diào)節(jié)盒18的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)翻邊25，該調(diào)節(jié)翻邊25通過環(huán)槽36與螺旋桿24配合；因此在調(diào)節(jié)盒18保持固定的前提下，旋動(dòng)調(diào)節(jié)手柄22可帶動(dòng)移動(dòng)架16移動(dòng)。

整體動(dòng)作過程：圖2至圖7的順序?yàn)閯?dòng)作順序，其中圖2和圖3為同一狀態(tài)兩個(gè)視角的視圖。轉(zhuǎn)料盤3上放料區(qū)的托板10放置足量中底1，此時(shí)轉(zhuǎn)料盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，原本放料區(qū)的托板10轉(zhuǎn)移至工作區(qū)，工作區(qū)的托板10向上移動(dòng)抬升中底1，中底1抬升至第一感光件6的位置后停滯，此時(shí)中底1處于供料狀態(tài)待取走，取走一片中底1后，升降電機(jī)5繼續(xù)工作控制托板10上升直至托板10上的中底1全部取完；中底1全部取完后，轉(zhuǎn)料盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，將放料區(qū)的托板10移至工作區(qū)，繼續(xù)供料，從工作區(qū)進(jìn)入放料區(qū)的托板10則向下移動(dòng)。

實(shí)施例二：如圖13，一種中底成型機(jī)，包括實(shí)施例一。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。