本實(shí)用新型涉及拉鏈加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拉鏈穿頭機(jī)。

背景技術(shù)：

拉鏈穿頭機(jī)是將拉頭安裝到拉鏈上的自動化設(shè)備，平常所使用的拉鏈穿頭機(jī)只是針對普通的拉頭使用，由于普通的拉頭其拉片是相對于拉頭端部活動的，當(dāng)拉頭進(jìn)入到拉頭模時，拉片不會對拉頭的端部產(chǎn)生干涉。

但是彈片式拉頭的拉片與拉頭端部是閉合在一起的，普通的拉鏈穿頭機(jī)不可實(shí)現(xiàn)穿該種形式的拉頭；且普通拉鏈穿頭機(jī)的體積大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對普通拉鏈穿頭機(jī)不可穿彈片式拉頭且體積大及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題提供一種可穿彈片式拉頭且體積小及結(jié)構(gòu)簡單的拉鏈穿頭機(jī)。

一種拉鏈穿頭機(jī)，包括：

落料機(jī)構(gòu)，用于傳送拉頭；

上模機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述落料機(jī)構(gòu)底端，用于接收并定位所述落料機(jī)構(gòu)傳送的所述拉頭；

下模機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述上模機(jī)構(gòu)的下部，用于接收從所述上模機(jī)構(gòu)傳送的所述拉頭；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述上模機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述上模機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)以使所述拉頭傳送于所述下模機(jī)構(gòu)；

定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述上模機(jī)構(gòu)的下部，與所述下模機(jī)構(gòu)相鄰，用于定位拉鏈；

升降機(jī)構(gòu)，與所述下模機(jī)構(gòu)相鄰，用于所述拉鏈的升降；

其中，所述拉鏈為多段，兩段所述拉鏈之間具有缺口，所述下模機(jī)構(gòu)位于所述拉鏈下部，所述下模機(jī)構(gòu)具有可伸出或縮回的拆分治具及下模，所述拆分治具可伸出以將所述拉鏈的缺口兩側(cè)分開，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動所述拉頭觸碰所述下模以使所述拉頭的拉片解鎖。

本實(shí)用新型提供的拉鏈穿頭機(jī)，包括落料機(jī)構(gòu)、上模機(jī)構(gòu)、下模機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，下模機(jī)構(gòu)的拆分治具伸出將位于缺口處的拉鏈的兩側(cè)分開，升降機(jī)構(gòu)帶動拉鏈及定位機(jī)構(gòu)一起下降，下模機(jī)構(gòu)的下模伸入拉鏈的缺口，拆分治具退回，處于落料機(jī)構(gòu)的拉頭進(jìn)入到落料機(jī)構(gòu)的底端，上模機(jī)構(gòu)夾取拉頭，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使上模機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，上模機(jī)構(gòu)帶動拉頭旋轉(zhuǎn)一定角度后，拉頭觸碰到下模機(jī)構(gòu)的下模使拉頭的拉片相對于拉頭的端部轉(zhuǎn)動以解鎖，下模機(jī)構(gòu)的拆分治具伸出與下模一起使拉頭定位于下模機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)帶動拉鏈與定位機(jī)構(gòu)上升，移動拉鏈?zhǔn)固幱谙履５睦^穿設(shè)于拉鏈，從而完成拉鏈穿拉頭。該拉鏈穿頭機(jī)，可以穿設(shè)彈片式拉頭，且體積較小及結(jié)構(gòu)簡單。

在其中一個實(shí)施例中，所述落料機(jī)構(gòu)包括落料主板、落料擋塊、導(dǎo)向壓塊、第一氣缸、踩模導(dǎo)向塊及踩模組，所述落料主板的一側(cè)面設(shè)有第一滑槽以形成拉頭落料軌道，所述落料主板的底端設(shè)有第二滑槽，所述落料擋塊可在所述第二滑槽中滑動以限位所述拉頭，所述導(dǎo)向壓塊蓋合于所述第二滑槽，所述第一氣缸、所述踩模導(dǎo)向塊及所述踩模組安裝于所述落料主板的另一側(cè)面，兩個所述踩模導(dǎo)向塊分別位于所述踩模組的兩側(cè)以導(dǎo)向所述踩模組，所述踩模組具有踩模爪，所述第一氣缸與所述踩模組連接以驅(qū)動所述踩模組沿所述踩模導(dǎo)向塊移動以使所述踩模爪踩取所述拉頭。

在其中一個實(shí)施例中，還包括機(jī)架，所述落料機(jī)構(gòu)、所述上模機(jī)構(gòu)、所述下模機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)及所述升降機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有立板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)座及旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)座與所述立板固定，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)座及所述立板與所述上模機(jī)構(gòu)連接以帶動所述上模機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有升降導(dǎo)向蓋，所述升降導(dǎo)向蓋與所述立板連接以導(dǎo)向所述升降機(jī)構(gòu)。

在其中一個實(shí)施例中，所述上模機(jī)構(gòu)包括上模、定位塊、上?；顒訅K、第二氣缸、擋板、頂塊導(dǎo)向及第三氣缸，所述上模與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述上模的一端設(shè)有第三滑槽，所述第二氣缸可以驅(qū)動所述上模活動塊在所述第三滑槽內(nèi)運(yùn)動以在第一方向?qū)⑺隼^夾持于所述定位塊與所述上?；顒訅K，所述頂塊導(dǎo)向安裝于所述上模的一側(cè)面，所述第三氣缸可驅(qū)動所述擋板在所述頂塊導(dǎo)向中運(yùn)動以在第二方向定位所述拉頭。

在其中一個實(shí)施例中，所述上模機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，所述下模機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)限位件、旋轉(zhuǎn)固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸連接件，所述旋轉(zhuǎn)固定座安裝于所述機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接件與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)固定座及所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接件連接，所述旋轉(zhuǎn)限位件設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座以限位所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接件旋轉(zhuǎn)90°。

在其中一個實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降滑塊、第四氣缸及用于夾持所述拉鏈的導(dǎo)向件，所述升降滑塊可相對于所述升降導(dǎo)向蓋滑動，所述升降滑塊的一端與所述第四氣缸連接，所述升降滑塊伸出所述升降導(dǎo)向蓋的另一端與所述導(dǎo)向件連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述下模包括第一下模及第二下模，所述下模機(jī)構(gòu)還包括下模固定座、第五氣缸、第六氣缸及分帶擋塊，所述下模固定座與所述立板連接，所述第一下模連接于所述下模固定座，所述第五氣缸可驅(qū)動所述第二下模在所述第一下模中滑動，所述分帶擋塊設(shè)于所述拆分治具的端部，所述第六氣缸可驅(qū)動所述拆分治具在所述下模固定座中滑動以拆分所述拉鏈，所述第二下模與所述拆分治具平行設(shè)置，所述拉頭可卡設(shè)于所述第二下模及所述分帶擋塊。

在其中一個實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括底板、第七氣缸、上壓板及用于檢測拉鏈缺口的檢測件，所述拉鏈位于所述底板，所述第七氣缸驅(qū)動所述上壓板蓋設(shè)于所述底板，所述檢測件位于所述定位機(jī)構(gòu)靠近所述下模機(jī)構(gòu)的一端。

在其中一個實(shí)施例中，所述檢測件包括安裝板、接近開關(guān)及用于感應(yīng)所述拉鏈缺口的鉤針，所述安裝板蓋設(shè)于所述底板，所述接近開關(guān)及所述鉤針設(shè)于所述安裝板，所述安裝板設(shè)有感應(yīng)口，所述鉤針可通過所述感應(yīng)口感應(yīng)所述拉鏈的缺口以傳遞于所述接近開關(guān)。

在其中一個實(shí)施例中，還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、振動盤機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于所述定位機(jī)構(gòu)一側(cè)用于所述拉鏈的進(jìn)料，所述振動盤機(jī)構(gòu)與所述落料機(jī)構(gòu)連通以使所述拉頭從所述振動盤機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述落料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)位于所述定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一端，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于所述拉鏈出料的出料輪。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的拉鏈穿頭機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的正視圖；

圖4為圖2的側(cè)視圖；

圖5為圖2的俯視圖；

圖6為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的觸摸屏安裝于機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的上模機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖9為圖8所示的上模機(jī)構(gòu)的組裝圖；

圖10為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的下模機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖12為圖11所示的下模機(jī)構(gòu)的組裝圖；

圖13為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1中所提供的拉鏈穿頭機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖16為圖15所示的出料機(jī)構(gòu)的組裝圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見圖1-圖3，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的拉鏈穿頭機(jī)，包括：

落料機(jī)構(gòu)10，用于傳送拉頭a；

上模機(jī)構(gòu)20，設(shè)于落料機(jī)構(gòu)10底端，用于接收并定位落料機(jī)構(gòu)10傳送的拉頭a；

下模機(jī)構(gòu)30，設(shè)于上模機(jī)構(gòu)20的下部，用于接收從上模機(jī)構(gòu)20傳送的拉頭a；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，與上模機(jī)構(gòu)20連接，用于驅(qū)動上模機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)以使拉頭a傳送于下模機(jī)構(gòu)30；

定位機(jī)構(gòu)50，設(shè)于上模機(jī)構(gòu)20的下部，與下模機(jī)構(gòu)30相鄰，用于定位拉鏈b；

升降機(jī)構(gòu)60，與下模機(jī)構(gòu)30相鄰，用于拉鏈b的升降；

其中，拉鏈b具有多段，兩段拉鏈b之間具有未設(shè)置鏈牙的缺口，下模機(jī)構(gòu)30位于拉鏈b下部，下模機(jī)構(gòu)30包括可伸出或縮回的拆分治具31及下模32，拆分治具31可伸出以將拉鏈b的缺口兩側(cè)分開，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)帶動拉頭a觸碰下模32以使拉頭a的拉片相對于拉頭a端部轉(zhuǎn)動以解鎖。

在拉頭a觸碰下模32的過程中，首先拉頭a的端部與拉片分別觸碰下模32不同的部位，且觸碰拉頭a的端部與觸碰拉片的下模32的兩部分之間成角度設(shè)置，如此當(dāng)拉頭a觸碰下模32時拉頭a的拉片相對于拉頭a的端部轉(zhuǎn)動以使拉片解鎖。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拉鏈穿頭機(jī)，包括落料機(jī)構(gòu)10、上模機(jī)構(gòu)20、下模機(jī)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、定位機(jī)構(gòu)50及升降機(jī)構(gòu)60，下模機(jī)構(gòu)30的拆分治具31伸出將位于缺口處的拉鏈b兩側(cè)分開，升降機(jī)構(gòu)60帶動拉鏈b及定位機(jī)構(gòu)50一起下降，下模機(jī)構(gòu)30的下模32伸入拉鏈b的缺口，拆分治具31退回，處于落料機(jī)構(gòu)10的拉頭a進(jìn)入到落料機(jī)構(gòu)10的底端，上模機(jī)構(gòu)20夾取拉頭a，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40使上模機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)，上模機(jī)構(gòu)20帶動拉頭a旋轉(zhuǎn)一定角度后，拉頭a觸碰到下模機(jī)構(gòu)30的下模32使拉頭a的拉片相對于拉頭a的端部轉(zhuǎn)動解鎖，下模機(jī)構(gòu)30的拆分治具31伸出與下模32一起使拉頭a定位于下模機(jī)構(gòu)30，升降機(jī)構(gòu)60帶動拉鏈b與定位機(jī)構(gòu)50上升，移動拉鏈b使處于下模32的拉頭a穿設(shè)于拉鏈b，從而完成拉鏈b穿拉頭a。該拉鏈穿頭機(jī)，可以穿設(shè)彈片式拉頭，且體積較小及結(jié)構(gòu)簡單。

在本實(shí)施例中，還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)70、振動盤機(jī)構(gòu)80及出料機(jī)構(gòu)90，進(jìn)料機(jī)構(gòu)70位于定位機(jī)構(gòu)50一側(cè)用于拉鏈b的進(jìn)料，振動盤機(jī)構(gòu)80與落料機(jī)構(gòu)10連通以使拉頭a從振動盤機(jī)構(gòu)80進(jìn)入落料機(jī)構(gòu)10，出料機(jī)構(gòu)90位于定位機(jī)構(gòu)50遠(yuǎn)離進(jìn)料機(jī)構(gòu)70的一端，出料機(jī)構(gòu)90設(shè)有用于拉鏈b出料的出料輪91。

在本實(shí)施例中，還包括機(jī)架100，落料機(jī)構(gòu)10、上模機(jī)構(gòu)20、下模機(jī)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、定位機(jī)構(gòu)50及升降機(jī)構(gòu)60均設(shè)于機(jī)架100，機(jī)架100上設(shè)有立板101，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40設(shè)有旋轉(zhuǎn)座41及旋轉(zhuǎn)軸42，旋轉(zhuǎn)座41與立板101固定，旋轉(zhuǎn)軸42穿過旋轉(zhuǎn)座41及立板101與上模機(jī)構(gòu)20連接以帶動上模機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)60設(shè)有升降導(dǎo)向蓋61，升降導(dǎo)向蓋61與立板101連接以導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)60。

具體地，在本實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)70位于定位機(jī)構(gòu)50一端以傳送拉鏈b于定位機(jī)構(gòu)50，出料機(jī)構(gòu)90位于定位機(jī)構(gòu)50另一端以導(dǎo)出拉鏈b，立板101位于定位機(jī)構(gòu)50出拉鏈b的一端的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40位于立板101遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)50的另一側(cè)，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)軸42安裝于立板101并從立板101的另一側(cè)面伸出以與上模機(jī)構(gòu)10連接，上模機(jī)構(gòu)10水平位于拉鏈b的上方，下模機(jī)構(gòu)30豎直位于拉鏈b的下方，升降機(jī)構(gòu)60的升降導(dǎo)向蓋61與立板101連接，升降機(jī)構(gòu)60在其升降導(dǎo)向蓋61的導(dǎo)向作用下以帶動拉鏈b上下運(yùn)動。

參見圖6，在本實(shí)施例中，機(jī)架100包括頂板102，立板101、落料機(jī)構(gòu)10、上模機(jī)構(gòu)20、下模機(jī)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、定位機(jī)構(gòu)50、升降機(jī)構(gòu)60、進(jìn)料機(jī)構(gòu)70、振動盤機(jī)構(gòu)80、出料機(jī)構(gòu)90及觸摸屏110均設(shè)于機(jī)架10的頂板102，機(jī)架100還包括框架103、第一側(cè)板104、第二側(cè)板105、第三側(cè)板106、第四側(cè)板107及配電板108。

參見圖7，在本實(shí)施例中，落料機(jī)構(gòu)10包括落料主板11、落料擋塊、導(dǎo)向壓塊12、第一氣缸13、踩模導(dǎo)向塊14及踩模組15，落料主板11的一側(cè)面設(shè)有第一滑槽111以形成拉頭落料軌道，落料主板11的底端設(shè)有第二滑槽，落料擋塊可在第二滑槽中滑動以限位拉頭a，導(dǎo)向壓塊12蓋合于第二滑槽，第一氣缸13、踩模導(dǎo)向塊14及踩模組15安裝于落料主板11的另一側(cè)面，兩個踩模導(dǎo)向塊14分別位于踩模組15的兩側(cè)以導(dǎo)向踩模組15，踩模組15具有踩模爪151，第一氣缸13與踩模組15連接以驅(qū)動踩模組15沿踩模導(dǎo)向塊14移動以使踩模爪151踩取拉頭a。

具體地，在本實(shí)施例中，落料機(jī)構(gòu)10還兩塊包括落料導(dǎo)片16及兩塊落料壓板17，兩塊落料導(dǎo)片16分別設(shè)于落料主板11的第一滑槽111的兩側(cè)，且兩塊落料壓板17分別壓合于兩塊落料導(dǎo)片16，以使落料導(dǎo)片16、落料壓板17與落料主板11一起形成可供拉頭a通過的拉頭落料軌道。在本實(shí)施例中，落料機(jī)構(gòu)10還包括落料擋塊蓋板18，兩塊落料擋塊蓋板18蓋合第二滑槽，更具體地，在第二滑槽內(nèi)設(shè)有可抵持于落料擋塊的彈簧，當(dāng)拉頭a需要從拉頭落料軌道的底端導(dǎo)出時，拉頭a可以擠壓位于其兩側(cè)的落料擋塊以壓縮彈簧從而使拉頭a從拉頭落料軌道的底端經(jīng)過，當(dāng)拉頭a沒有施加力于落料擋塊時，落料擋塊在彈簧的作用下可以擋住拉頭a避免拉頭a下落。更具體地，在本實(shí)施例中，踩模組15包括踩模爪151，踩模爪151可以驅(qū)動位于拉頭落料軌道中的拉頭a到上模機(jī)構(gòu)20。

在本實(shí)施例中，該落料機(jī)構(gòu)10當(dāng)拉頭a進(jìn)入到拉頭落料軌道底端后，第一氣缸13推動踩模組15沿踩模導(dǎo)向塊14滑動，連接于踩模組15端部的踩模爪151推動拉頭a以壓縮落料擋塊以使拉頭a從落料機(jī)構(gòu)10到上模機(jī)構(gòu)20。

參見圖8及圖9，在本實(shí)施例中，上模機(jī)構(gòu)20包括上模21、定位塊22、上模活動塊23、第二氣缸24、擋板25、頂塊導(dǎo)向26及第三氣缸27，上模21與旋轉(zhuǎn)軸42連接，上模21的一端設(shè)有第三滑槽211，第二氣缸24可以驅(qū)動上模活動塊23在第三滑槽211內(nèi)運(yùn)動以在第一方向?qū)⒗^a夾持于定位塊22與上?；顒訅K23，頂塊導(dǎo)向26安裝于上模的一側(cè)面，第三氣缸27可驅(qū)動擋板25沿在頂塊導(dǎo)向26中運(yùn)動以在第二方向定位拉頭a。

具體地，在本實(shí)施例中，上模21包括第一上模212及第二上模213，在第一上模212與第二上模213之間設(shè)置有上述第三滑槽211，該上模機(jī)構(gòu)20還包括氣缸固定板28，第二氣缸24安裝于氣缸固定板28，當(dāng)拉頭a從落料機(jī)構(gòu)10到上模機(jī)構(gòu)20時，第二氣缸24驅(qū)動上?；顒訅K23在第三滑槽211內(nèi)運(yùn)動以使上?；顒訅K23抵接拉頭a并將拉頭a沿第一方向夾持于上模活動塊23與定位塊22之間，且第三氣缸27驅(qū)動擋板25在頂塊導(dǎo)向26中運(yùn)動以在第二方向夾持拉頭a，以防止拉頭a在旋轉(zhuǎn)的過程中掉落。

參見圖10，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40還包括旋轉(zhuǎn)限位件43、旋轉(zhuǎn)固定座44、旋轉(zhuǎn)氣缸45及旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46，旋轉(zhuǎn)固定座44安裝于機(jī)架100，旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46與旋轉(zhuǎn)軸42連接，旋轉(zhuǎn)氣缸45的兩端分別與旋轉(zhuǎn)固定座44及旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46連接，旋轉(zhuǎn)限位件43設(shè)于旋轉(zhuǎn)座41以限位旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46旋轉(zhuǎn)90°。

具體地，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40還包括軸承47、旋轉(zhuǎn)氣缸帽48及旋轉(zhuǎn)氣缸連接軸49，旋轉(zhuǎn)氣缸連接軸49固定旋轉(zhuǎn)氣缸45，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸45伸出時使旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46與旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)90°。在本實(shí)施例中，兩個旋轉(zhuǎn)限位件43分別位于旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46的兩側(cè)，且兩個旋轉(zhuǎn)限位件43垂直設(shè)置，以保證旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46旋轉(zhuǎn)90°。在其他實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)限位件43也可以限制旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46旋轉(zhuǎn)其他角度。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸45驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸連接件46旋轉(zhuǎn)90°，從而保證與旋轉(zhuǎn)軸42連接的上模機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)90°。

參見圖11及圖12，在本實(shí)施例中，下模32包括第一下模321及第二下模322，下模機(jī)構(gòu)30還包括下模固定座33、第五氣缸34、第六氣缸35及分帶擋塊36，下模固定座33與立板101連接，第一下模321連接于下模固定座33，第五氣缸34可驅(qū)動第二下模322在第一下模321中滑動，分帶擋塊36設(shè)于拆分治具31的端部，第六氣缸35可驅(qū)動拆分治具31在下模固定座33中滑動以拆分拉鏈b，第二下模322與拆分治具31平行設(shè)置，拉頭a可卡設(shè)于第二下模322及分帶擋塊36。

在本實(shí)施例中，下模固定座33與立板101連接，且下模固定座33卡設(shè)于第一下模321，第一下模321與下模固定座33之間具有間隙，分帶治具31位于第一下模321與下模固定塊33之間的間隙并可在該間隙移動，第六氣缸35安裝于第一下模321以驅(qū)動分帶治具31在該間隙運(yùn)動；第一下模321設(shè)有滑道，第二下模322可在第一下模321的滑道中滑動，第五氣缸34安裝于第一下模321以驅(qū)動第二下模322沿第一下模321的滑道滑動。

具體地，在本實(shí)施例中，該下模機(jī)構(gòu)30還包括氣缸連接件37及下?；瑝K蓋38，下?；瑝K蓋38蓋設(shè)于第一下模321以使第二下模322在第一下模321與下?；瑝K蓋38之間滑動。

第六氣缸35驅(qū)動分帶治具31向上移動以將位于拉鏈b缺口處兩側(cè)的拉鏈分開，第五氣缸34驅(qū)動第二下模322伸入拉鏈b的缺口，而后第六氣缸37驅(qū)動分帶治具31下降，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動下模機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)，位于旋轉(zhuǎn)后的下模機(jī)構(gòu)20上的拉頭a首先接觸下模機(jī)構(gòu)30的第二下模322以使拉頭a的拉片打開，拉頭a的拉片貼合于第二下模322，且拉頭a的端部定位于分帶擋塊36，從而使拉頭a定位于下模機(jī)構(gòu)30。

參見圖13，在本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)50包括底板51、第七氣缸52、上壓板53及用于檢測拉鏈b缺口的檢測件54，拉鏈b位于底板51，第七氣缸52驅(qū)動上壓板53蓋設(shè)于底板51，檢測件54位于定位機(jī)構(gòu)50靠近下模機(jī)構(gòu)30的一端。

具體地，在本實(shí)施例中，第七氣缸52驅(qū)動上壓板53蓋設(shè)于底板51以壓緊拉鏈b防止拉鏈b松動。該定位機(jī)構(gòu)50還包括氣缸固定板55，第七氣缸52安裝于氣缸固定板55。

在本實(shí)施例中，檢測件54包括安裝板541、接近開關(guān)542及用于感應(yīng)拉鏈b缺口的鉤針543，安裝板541蓋設(shè)于底板51，接近開關(guān)542及鉤針543設(shè)于安裝板541，安裝板541設(shè)有感應(yīng)口5411，鉤針543可通過感應(yīng)口5411感應(yīng)拉鏈b的缺口以傳遞于接近開關(guān)542。

更具體地，檢測件54還包括鉤針安裝板544、翻蓋桿545、翻蓋卡固定件546、翻蓋卡板547、翻蓋卡軸548及翻蓋軸套549，在翻蓋軸套549的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一軸，檢測裝置可以圍繞該軸轉(zhuǎn)動，以使拉鏈b位于底板51與檢測裝置54之間，具體地，底板50包括檢測裝置底板511，檢測裝置54蓋設(shè)于檢測裝置底板511以蓋住拉鏈b，翻蓋卡固定件546安裝于檢測裝置底板511，翻蓋卡板547可以圍繞翻蓋卡軸548轉(zhuǎn)動以抵接于安裝板541以限位檢測裝置54，鉤針安裝板544安裝于安裝板541，鉤針543可通過感應(yīng)口5411感應(yīng)拉鏈b的缺口以傳遞于接近開關(guān)542。

參見圖14，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)60還包括升降滑塊62、第四氣缸63及用于夾持拉鏈b的導(dǎo)向件64，升降滑塊62可相對于升降導(dǎo)向蓋61滑動，升降滑塊62的一端與第四氣缸63連接，升降滑塊62伸出升降導(dǎo)向蓋61的另一端與導(dǎo)向件64連接。

具體地，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向件64包括導(dǎo)向輪641及導(dǎo)向軸642，具體地，拉鏈b夾持于上下導(dǎo)向輪641之間。在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)60還包括升降連接件65、升降氣缸連接件66及升降氣缸帽67，升降連接件65的兩端分別連接一升降滑塊62，第四氣缸63通過升降氣缸連接件66與升降連接件65連接。

參見圖15及圖16，在本實(shí)施例中，出料機(jī)構(gòu)90還包括卡桿92、驅(qū)動電機(jī)93、轉(zhuǎn)動輪94、皮帶95、轉(zhuǎn)動軸96、擺桿97、彎擺桿98、出料導(dǎo)槽99、檔銷910、調(diào)節(jié)螺絲911、出料固定板912、連接塊913及出料底板914，出料底板914與機(jī)架100連接，出料固定板912與出料底板914連接，連接塊913與出料固定板912連接，擺桿97與彎擺桿98的一端均與連接塊913連接，檔銷910與彎擺桿98的另一端連接，一轉(zhuǎn)動輪94與彎桿97連接，另外兩轉(zhuǎn)動輪94與彎擺桿連接，卡桿92的一端與出料固定板912連接，卡桿92的另一端可以與檔銷910卡接用于張緊皮帶95，調(diào)節(jié)螺絲911用于調(diào)節(jié)擺桿97與彎擺桿98之間的距離。

拉鏈b位于出料輪91與轉(zhuǎn)動輪94之間，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)93帶動出料輪91轉(zhuǎn)動時，由于摩擦，皮帶95及轉(zhuǎn)動輪94與出料輪91一起轉(zhuǎn)動，從而在壓緊拉鏈b的同時起到輸送拉鏈b的作用，拉鏈b從出料導(dǎo)槽99導(dǎo)出。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拉鏈穿頭機(jī)，振動盤機(jī)構(gòu)80使排列好的拉頭a落入落料機(jī)構(gòu)10的拉頭落料軌道，進(jìn)料機(jī)構(gòu)70將拉鏈b傳送于定位機(jī)構(gòu)50定位，驅(qū)動電機(jī)93驅(qū)動拉鏈b到拉鏈缺口位，下模機(jī)構(gòu)30的分帶治具31伸出使處于拉鏈b缺口兩側(cè)的拉鏈分開，第四氣缸63下降帶動拉鏈b下降，使第二下模322撐開拉鏈b，第一氣缸13伸出使踩模組15以使踩模爪151將位于落料機(jī)構(gòu)10的拉頭a推入上模機(jī)構(gòu)20，第二氣缸24伸出將拉頭a夾緊，第三氣缸27伸出擋住拉頭a，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)使上模機(jī)構(gòu)20順時針旋轉(zhuǎn)90°到下模機(jī)構(gòu)30位，拉頭a的拉片觸碰到下模機(jī)構(gòu)30的第二下模322以使拉頭a的拉片打開90°解鎖，第四氣缸63升起使拉鏈b升起，第七氣缸52松開，驅(qū)動電機(jī)93拉動拉鏈b進(jìn)入拉頭a內(nèi)以完成拉鏈b穿拉頭a。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。