本實(shí)用新型涉及行李箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種行李箱的行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步與科技的發(fā)展，人們對(duì)行李箱的功能性要求越來越高，尤其對(duì)于攜帶大量行李，乘飛機(jī)旅行的乘客。在收拾行李的過程中，一部分乘客也會(huì)比較關(guān)心箱子的目前狀況是否適合這次旅行。

在機(jī)場(chǎng)總會(huì)碰到需要人們自行搬運(yùn)行李上下車或上下樓的。對(duì)于力氣小一點(diǎn)的人們來說莫大的挑戰(zhàn)；這個(gè)時(shí)候，多數(shù)人們都會(huì)產(chǎn)生“自己搬運(yùn)好麻煩”的想法。另外，在機(jī)場(chǎng)行走時(shí)，人們常會(huì)遇到的問題一是行李太多，行動(dòng)不方便；二是行李不慎遺失的問題。主要是因?yàn)槟壳笆袌?chǎng)上的行李箱功能性過于單一，且尺寸規(guī)格沒有具體功能性的限定，較為笨重，不能解放用戶的雙手，用戶體驗(yàn)性也不夠優(yōu)良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用電力驅(qū)動(dòng)且能夠自動(dòng)跟隨用戶行走的行李箱的行走系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種行李箱的行走系統(tǒng)，包括箱體，所述箱體上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述箱體內(nèi)安裝有用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作的自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述箱體的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述車輪傳動(dòng)連接，所述箱體內(nèi)還安裝有為整個(gè)系統(tǒng)供電的蓄電池。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)、減速器和傳動(dòng)組件，所述電機(jī)的輸出軸與所述減速器的輸入軸相連接，所述減速器的輸出軸與所述傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件與所述車輪傳動(dòng)連接；所述車輪包括有從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括有第一錐形齒輪，第二錐形齒輪和軸承，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合；所述軸承套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上還套設(shè)有套筒，所述套筒一端部抵在所述軸承的內(nèi)圈上；所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的一端部與所述第一錐形齒輪固定連接，所述第二錐形齒輪安裝于所述第一減速器的輸出軸上。

優(yōu)選的，所述箱體上安裝有法蘭，所述法蘭的內(nèi)圈與所述軸承的外圈相配合，所述軸承上裝設(shè)有軸承端蓋，所述軸承端蓋與所述法蘭固定連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)包括有用于躲避障礙的超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器，用于與用戶手機(jī)藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{(lán)牙收發(fā)端，以及微處理器，所述藍(lán)牙收發(fā)端與所述微處理器電連接，所述超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器與所述微處理器之間信息傳輸連接，所述微處理器與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)包括用于感應(yīng)人體位置和采集人體輪廓信息的Kinect裝置和用于識(shí)別輪廓并確定人體位置的工控機(jī)，所述Kinect裝置安裝于所述箱體的外表面上，所述工控機(jī)與所述Kinect裝置電連接，所述工控機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述工控機(jī)包括有GPS模塊，所述GPS模塊與所述藍(lán)牙收發(fā)端電連接；所述箱體上安裝有用于鎖閉所述箱體的電子鎖，所述電子鎖與所述工控機(jī)電連接。

采用上述技術(shù)方案。本實(shí)用新型具有以下有益效果：

其一，本實(shí)用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，其包括箱體，箱體上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，箱體內(nèi)安裝有用于控制驅(qū)動(dòng)裝置工作的自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)，自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，箱體的底部安裝有用于行走的車輪，驅(qū)動(dòng)裝置與車輪傳動(dòng)連接，箱體內(nèi)還安裝有為整個(gè)系統(tǒng)供電的蓄電池。可實(shí)現(xiàn)由蓄電池為整個(gè)系統(tǒng)供電，并由自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行李箱的自動(dòng)跟隨行走。即：無需拖拽行李箱行走。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，經(jīng)自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)可自動(dòng)確定主人或用戶的位置，并通過電力驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置工作，實(shí)現(xiàn)跟隨主人運(yùn)動(dòng)。省去了拖拽的麻煩，能讓人們騰出手來做其他事情，尤其是在旅游漫步中得到不同的體驗(yàn)。所以，本實(shí)用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，其采用電力驅(qū)動(dòng)且能夠自動(dòng)跟隨用戶行走。

其二，本實(shí)用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)的自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)包括有用于躲避障礙的超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器，用于與用戶手機(jī)藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{(lán)牙收發(fā)端，以及微處理器；用戶手機(jī)、藍(lán)牙收發(fā)端和微處理器的配合工作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)追蹤用戶的位置，并通過微處理器來計(jì)算確認(rèn)與主人的距離。通過微處理器控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，實(shí)現(xiàn)跟隨主人運(yùn)動(dòng)。在行走中，超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器與微處理器之間信息傳輸連接，由超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器獲得周圍障礙物的位置，使行李箱避開障礙物行走。

其三，本實(shí)用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)的自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)包括用于感應(yīng)人體位置和采集人體輪廓信息的Kinect裝置和用于識(shí)別輪廓并確定人體位置的工控機(jī)，Kinect裝置感應(yīng)人體位置和采集人體輪廓信息，并將信息傳遞給工控機(jī)，工控機(jī)信息進(jìn)行分析處理(識(shí)別輪廓并確定人體位置)，工控機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行李箱的自動(dòng)跟隨使用者，可實(shí)現(xiàn)人走箱走，人停箱停，無需人為拖拽，無需隨身攜帶控制器，使用方便，省力，大大減輕人們旅行過程中的負(fù)擔(dān)，解放了使用者的雙手，方便省力，給出行帶來了極大的便利。同時(shí)，可以通過工控機(jī)上的GPS模塊與所述藍(lán)牙收發(fā)端，將位置信息發(fā)送給用戶手機(jī)上，更加安全防丟。箱體上安裝有用于鎖閉所述箱體的電子鎖，在工控機(jī)的控制下，電子鎖鎖閉或打開箱體，能夠起到防盜的作用。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為實(shí)施例一中箱體的外框管架展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例一中箱體的外框管架折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例二中箱體的外框管架展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為實(shí)施例二中箱體的外框管架折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中支撐固定組件安裝于外框管架結(jié)構(gòu)示意圖和外框管架拐角處的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為實(shí)施例三中箱體的外框管架上安裝鉸接桿組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)工作原理框圖。

圖10為本實(shí)用新型中另一種自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)工作原理框圖。

圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下：

1-箱體； 11-矩形框架；

12-連接桿； 13-加固桿；

14-支撐固定組件； 15-法蘭；

16-支撐桿；

2-車輪； 21-從動(dòng)輪；

22-驅(qū)動(dòng)輪；

31-第一電機(jī)； 32-第一減速器；

33-第一錐形齒輪； 34-第二錐形齒輪；

35-軸承； 36-套筒；

37-軸承端蓋；

41-藍(lán)牙收發(fā)端； 42-微處理器；

43-Kinect裝置； 44-工控機(jī)；

5-鉸接桿組； 51-第一鉸接桿；

52-第二鉸接桿。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的行李箱的行走系統(tǒng)，包括箱體1，所述箱體1上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述箱體1內(nèi)安裝有用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作的自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述箱體1的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述車輪2傳動(dòng)連接，所述箱體1內(nèi)還安裝有為整個(gè)系統(tǒng)供電的蓄電池(圖中未給出)；所述箱體1包括有可折疊連接的外框管架和固定于所述外框管架上的軟質(zhì)箱體面層。所述外框管架包括有兩個(gè)平行配置的矩形框架11和分別連接所述兩矩形框架11四個(gè)拐角處的連接桿12，所述兩矩形框架11上均安裝有加固桿13，所述連接桿12與所述兩矩形框架11活動(dòng)連接；所述外框管架設(shè)置有用于保持外框管架結(jié)構(gòu)的支撐固定組件14。

具體的：所述外框管架采用上下錯(cuò)位方式進(jìn)行折疊，即為了方便描述，這里將上述中兩個(gè)平行配置的矩形框架11分為上框架和下框架。為了軟質(zhì)箱體1面層能夠順利安裝或套設(shè)在外框管架上，軟質(zhì)箱體1面層上設(shè)置有拉鏈。

本實(shí)用新型中，所述支撐固定組件14包括有若干個(gè)卡接限位件，所述卡接限位件為管體，且所述管體的側(cè)壁上開設(shè)與所述管體軸線方向相一致的缺口，所述缺口的寬度小于所述管體的直徑。

本實(shí)施例中，所述連接桿12與所述兩矩形框架11連接處均安裝有上述卡接限位件。

為了方便描述，實(shí)施例中以圖1所示的方位為參考方位。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述外框管架上。更具體的：所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述車輪2安裝于所述兩矩形框架11的下框架上。

具體的：所述車輪2包括有從動(dòng)輪21和驅(qū)動(dòng)輪22，從動(dòng)輪21可以采用萬向輪，萬向輪為兩個(gè)，安裝于箱體1的底部上；所述驅(qū)動(dòng)輪22為兩個(gè)，且分別安裝于所述箱體1的前后兩側(cè)壁上，上述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)，即：第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第二驅(qū)動(dòng)裝置成鏡像分布設(shè)置。

為了進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)裝置如何實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這里為方便描述以其中一組為例：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3包括有第一電機(jī)31、第一減速器32和第一傳動(dòng)組件，所述第一電機(jī)31的輸出軸與所述第一減速器32的輸入軸相連接，所述第一減速器32的輸出軸與所述第一傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)組件與所述車輪2傳動(dòng)連接，即：所述第一傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)輪22傳動(dòng)連接。

第一傳動(dòng)組件包括有第一錐形齒輪33，第二錐形齒輪34和軸承35，第一錐形齒輪33與第二錐形齒輪34相嚙合；所述軸承35套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪22的輪軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪22的輪軸上還套設(shè)有套筒36，所述套筒36一端部抵在所述軸承35的內(nèi)圈上；所述驅(qū)動(dòng)輪22的輪軸的一端部與所述第一錐形齒輪33固定連接，所述第二錐形齒輪34安裝于所述第一減速器32的輸出軸上。

優(yōu)選的，所述箱體1上安裝有法蘭15，所述法蘭15的內(nèi)圈與所述軸承35的外圈相配合，所述軸承35上裝設(shè)有軸承端蓋37，所述軸承端蓋37與所述法蘭15固定連接。

本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)安裝于所述兩矩形框架11的上框架上，所述自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)包括有用于躲避障礙的超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器(圖中未給出)，用于與用戶手機(jī)藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{(lán)牙收發(fā)端41；以及微處理器42，所述藍(lán)牙收發(fā)端41與所述微處理器42之間信息傳輸連接，所述超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器與所述微處理器42之間信息傳輸連接，所述微處理器42控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作。

采用這種自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的工作原理如下：

如圖9所示，首先用戶打開藍(lán)牙與行李箱上安裝的藍(lán)牙收發(fā)端41進(jìn)行配對(duì)連接，微型處理器42接收藍(lán)牙收發(fā)端41傳遞的信號(hào)進(jìn)行分析并處理，微型處理器42開始控制驅(qū)動(dòng)裝置工作。當(dāng)遇到障礙時(shí)，超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到障礙，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電信號(hào)傳輸給微型處理器42，微型處理器42進(jìn)行分析和處理，得到結(jié)果信號(hào)；(即：規(guī)劃出新的跟隨路線的信號(hào)。)將處理后的結(jié)果信號(hào)分為兩路，一路傳遞給藍(lán)牙收發(fā)端41，并由藍(lán)牙收發(fā)端41發(fā)給用戶的手機(jī)上；另一路結(jié)果信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)躲避障礙且繼續(xù)跟隨用戶行走。

本實(shí)用新型中，還可以采用另一種自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)進(jìn)行跟隨控制，進(jìn)一步優(yōu)選的，所述自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)包括用于感應(yīng)人體位置并采集人體輪廓信息的Kinect裝置43和用于識(shí)別輪廓并確定人體位置的工控機(jī)44，所述Kinect裝置43安裝于所述箱體1的外表面上，所述工控機(jī)44與所述Kinect裝置43信息傳輸連接，所述工控機(jī)44控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作。所述工控機(jī)44包括有GPS模塊(圖中未給出)，所述GPS模塊(圖中未給出)與所述藍(lán)牙收發(fā)端(圖中未給出)電連接。所述箱體1上安裝有用于鎖閉所述箱體1的電子鎖16，所述電子鎖16與所述工控機(jī)電連接。

采用這種自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的工作原理如下：

如圖10所示，首先Kinect裝置43感應(yīng)到人體的位置和采集人體輪廓信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，Kinect裝置43將該電信號(hào)傳遞給工控機(jī)44，工控機(jī)44對(duì)電信號(hào)進(jìn)行分析和處理，并將處理后的結(jié)果信號(hào)分為兩路，其中，一路結(jié)果信號(hào)傳遞給電子鎖16，電子鎖16鎖閉箱體；另一路結(jié)果信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置工作。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二與實(shí)施例一主要區(qū)別在于：

本實(shí)施例中，如圖5-7所示，優(yōu)選的，所述連接桿12分為兩段，兩段連接桿12的連接處均安裝有上述卡接限位件。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支撐固定組件14還包括有至少兩根支撐桿16，所述支撐桿16可滑動(dòng)地安裝于所述外框管架上。具體的：所述支撐桿16的兩端部與所述外框管架上相應(yīng)的管體滑動(dòng)連接。

實(shí)施例三

本實(shí)施例三與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于：

本實(shí)施例中，如圖3-8所示，優(yōu)選的，所述支撐固定組件14包括若干個(gè)鉸接桿組，所述外框管架上靠近所述連接桿12與所述兩矩形框架11連接處的部分上均裝設(shè)有用于起支撐作用的上述鉸接桿組5。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述鉸接桿組5的兩端部與所述外框管架的相應(yīng)部分滑動(dòng)連接，所述鉸接桿組5包括有第一鉸接桿51和第二鉸接桿52，所述第一鉸接桿51的一端部和第二鉸接桿52一端部相鉸接。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的行李箱的行走系統(tǒng)，其展開使用時(shí)剛性強(qiáng)度好，承重、防撞、防壓能力強(qiáng)，又可折疊拆卸，收藏存放方便，占用空間??；同時(shí)，采用電力驅(qū)動(dòng)且能夠自動(dòng)跟隨用戶行走，無需拖拽，更加省力，方便出行。

還需說明的是的：本實(shí)用新型的行李箱的行走系統(tǒng)，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有明顯的進(jìn)步性和優(yōu)越性：

其一，行李箱的軟質(zhì)箱體面層可拆卸，行李箱的外框管架可折疊，外框管架可完全拆卸，大大縮小了行李箱的體積，行李箱閑置時(shí)易于存放，占用空間小，即：方便行李箱的儲(chǔ)藏。

其二，行李箱上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，能夠驅(qū)動(dòng)行李箱行走，且自動(dòng)跟隨使用者，解放了使用者的雙手，方便省力，給出行帶來了極大的便利。

其三，行李箱具有外框管架，連接強(qiáng)度、剛性好，防撞防壓。

其四，外框管架可展開或折疊收合，箱體1容積可擴(kuò)大或縮小，使用方便。

其五，安裝、拆卸均十分簡(jiǎn)單容易。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。