本實(shí)用新型屬于制鞋自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制鞋噴膠智能生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

機(jī)器人被公認(rèn)為多才多藝且高度靈活的忠實(shí)而又高度自動(dòng)化的機(jī)器，機(jī)器人在鞋類制造中的應(yīng)用已有10多年。機(jī)器人制鞋無需大量勞動(dòng)力，而產(chǎn)量和規(guī)模都大大增大，適用于現(xiàn)今社會(huì)。制鞋工藝之中的粘膠工藝是制鞋過程中用工量最多，耗時(shí)最多的關(guān)鍵工藝之一，決定了鞋幫同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠大大增加鞋幫同鞋底的粘合牢度的制鞋噴膠智能生產(chǎn)線。

為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種制鞋噴膠智能生產(chǎn)線，包括雙層線體，雙層線體為上下平行設(shè)置的環(huán)形流水線，分為上層線體和下層線體；其特征在于：所述上層線體和下層線體側(cè)面均設(shè)有噴處理劑工作站、第一噴膠工作站和第二噴膠工作站；所述雙層線體上設(shè)有第一烘箱，位于噴處理劑工作站和第一噴膠工作站之間；所述雙層線體上設(shè)有第二烘箱，位于第一噴膠工作站和第二噴膠工作站之間；所述雙層線體上設(shè)有第三烘箱，位于第二噴膠工作站后方。

進(jìn)一步地，所述上層線體放置鞋底工裝，下層線體放置鞋面工裝；所述上層線體側(cè)面設(shè)有鞋底噴處理劑工作站，下層線體側(cè)面設(shè)有鞋面噴處理劑工作站，第一烘箱位于鞋底、鞋面噴處理劑工作站后方；所述上層線體側(cè)面設(shè)有第一鞋底噴膠工作站，下層線體側(cè)面設(shè)有第一鞋面噴膠工作站，第二烘箱位于第一鞋底、鞋面噴膠工作站后方；所述上層線體側(cè)面設(shè)有第二鞋底噴膠工作站，下層線體側(cè)面設(shè)有第二鞋面噴膠工作站，第三烘箱位于第二鞋底、鞋面噴膠工作站后方。

本實(shí)用新型的雙層線體分別放置鞋面工裝和鞋底工裝，鞋底工裝、鞋面工裝在上、下層流水線上循環(huán)回轉(zhuǎn)工作，鞋底和套幫或前段工藝完成后的鞋面安裝在鞋底工裝和鞋面工裝上，由上、下層的噴處理劑工作站完成噴處理劑，之后經(jīng)過第一烘箱烘干處理劑；然后經(jīng)流水線傳送至上、下層的第一噴膠工作站完成第一次噴膠，通過第二烘箱烘干膠水；再經(jīng)流水線傳送至上、下層的第二噴膠工作站完成第二次噴膠，通過第三烘箱烘干膠水；烘干后下線進(jìn)行人工合底和后段工藝生產(chǎn)。

本實(shí)用新型利用雙層流水線同步處理鞋底與鞋面的處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴處理劑和噴膠，同時(shí)進(jìn)行二次噴膠，保證涂膠精度、粘合牢度和產(chǎn)品質(zhì)量，解決了制鞋生產(chǎn)工藝鏈上的瓶頸問題。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的實(shí)施方式來作進(jìn)一步詳細(xì)說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A點(diǎn)局部放大圖；

圖3為圖1的B點(diǎn)局部放大圖；

圖4為圖1的C點(diǎn)局部放大圖。

圖中標(biāo)記為：下層線體1、鞋面工裝2、上層線體4、鞋底噴處理劑工作站5、鞋面噴處理劑工作站6、第一烘箱7、第一鞋底噴膠工作站8、第一鞋面噴膠工作站9、第二烘箱10、第二鞋底噴膠工作站11、第二鞋面噴膠工作站12、鞋底工裝13、第三烘箱14。

具體實(shí)施方式

參見附圖。本實(shí)施例包括雙層線體，雙層線體為上下平行設(shè)置的環(huán)形流水線，分為上層線體4和下層線體1；所述上層線體4放置鞋底工裝13，下層線體1放置鞋面工裝2；所述上層線體4側(cè)面設(shè)有鞋底噴處理劑工作站5，下層線體1側(cè)面設(shè)有鞋面噴處理劑工作站6，第一烘箱7位于鞋底噴處理劑工作站5和鞋面噴處理劑工作站6后方，用于烘干鞋底和鞋面的處理劑；所述上層線體4側(cè)面設(shè)有第一鞋底噴膠工作站8，下層線體1側(cè)面設(shè)有第一鞋面噴膠工作站9，第二烘箱10位于第一鞋底工作站8、第一鞋面噴膠工作站9后方，用于烘干第一次噴涂的膠水；所述上層線體4側(cè)面設(shè)有第二鞋底噴膠工作站11，下層線體1側(cè)面設(shè)有第二鞋面噴膠工作站12，第三烘箱14位于第二鞋底噴膠工作站11、第二鞋面噴膠工作站12后方，用于烘干第二次噴涂的膠水。

本實(shí)施例所述的上層線體4和下層線體1為分段連接而成，每段線體具有一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上、下層線體由機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步控制；線體與線體之間有轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)傳輸，過渡平穩(wěn)順暢。機(jī)器人噴膠線體和上下線線體的輸送載體采用POM齒形平板鏈，耐磨、耐熱、耐腐蝕，轉(zhuǎn)彎半徑小。線體輸送速度可變頻調(diào)速。各段線體運(yùn)行速度可根據(jù)制鞋生產(chǎn)線節(jié)拍需要分別控制和調(diào)整，具備通訊和模擬量輸入功能。

本實(shí)施例所述的鞋底、鞋面噴處理劑工作站，第一鞋底、鞋面噴膠工作站，第二鞋底、鞋面噴膠工作站均帶有射頻讀取裝置，即RFID讀取裝置，可以讀取鞋底工裝13和鞋面工裝2上的射頻識(shí)別標(biāo)簽，即RFID標(biāo)簽，機(jī)器人可根據(jù)RFID標(biāo)簽上的信息進(jìn)行噴涂工作。

本實(shí)施例的第一烘箱7為處理劑干燥烘箱，第二烘箱10、第三烘箱14為膠水干燥烘箱。烘箱的工作溫度可自動(dòng)調(diào)節(jié)，線體輸送速度可變頻調(diào)速，可快速升溫、快速而穩(wěn)定的將膠水活化烘干。

本實(shí)施例工作時(shí)，雙層線體分別放置鞋面工裝2和鞋底工裝13，鞋底工裝13、鞋面工裝2在上、下層流水線上循環(huán)回轉(zhuǎn)工作，鞋底和套幫或前段工藝完成后的鞋面安裝在鞋底工裝13和鞋面工裝2上，分別由上、下層的鞋底噴處理劑工作站5和鞋面噴處理劑工作站6完成噴處理劑工作，之后經(jīng)過第一烘箱7烘干處理劑；然后經(jīng)流水線傳送至上、下層的第一鞋底噴膠工作站8和第一鞋面噴膠工作站9完成第一次噴膠，通過第二烘箱10烘干膠水；再經(jīng)流水線傳送至上、下層的第二鞋底噴膠工作站11和第二鞋面噴膠工作站12完成第二次噴膠，通過第三烘箱14烘干膠水；烘干后下線進(jìn)行人工合底和后段工藝生產(chǎn)。