本實(shí)用新型涉及一種配合絹花射骨機(jī)的葉片自動(dòng)上下料裝置，具體的說(shuō)是采用氣缸驅(qū)動(dòng)和具有特殊結(jié)構(gòu)的前伸調(diào)整組件的一種自動(dòng)上下料機(jī)械手，屬于絹花制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

絹花作為一種美化和裝點(diǎn)工具，被人們廣泛的用在室內(nèi)外的裝飾中，如今，絹花的制造工序已較為成熟，它包括了切片、染色、射骨以及組裝等制造工藝，其制作過(guò)程往往離不開人工協(xié)助，而伴隨著越來(lái)越大的需求量與企業(yè)所面臨的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益都要提高的需求，絹花的制造工藝還需進(jìn)一步的改進(jìn)，其中，絹花的射骨工藝是將已切片染色好的半成品葉片放入射骨機(jī)，通過(guò)射骨機(jī)的沖壓工藝將其粘上根莖，形成成品葉片的過(guò)程，目前這一工藝還需人工進(jìn)行上下料，其中人起到的作用僅僅是葉片的放入與取出，工作性質(zhì)單一且重復(fù)度高，且生產(chǎn)效率低下，在人疲憊懈怠的情況下還極易造成工傷事故的發(fā)生，面對(duì)上述問(wèn)題，制作一種可以自動(dòng)上下料的絹花葉片拾取機(jī)械手已迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種配合絹花射骨機(jī)的葉片自動(dòng)上下料裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種配合絹花射骨機(jī)的葉片自動(dòng)上下料裝置，是由前伸調(diào)整組件、吸盤、上下滑軌、上下氣缸、二級(jí)氣缸、水平滑軌、中間器件、框架、光電開關(guān)、氣動(dòng)手爪、手爪外套、前支架、連桿、后支架、氣缸滑柱、氣缸、滑槽、中間板、吸盤框架、吸管、上下氣缸安裝孔、上下滑槽、二級(jí)氣缸安裝孔、氣缸孔和水平滑槽組成的，所述的上下氣缸安裝在框架的上部，框架的內(nèi)部安裝有兩根上下滑軌，所述的中間器件上部設(shè)有上下氣缸安裝孔，左右兩邊各設(shè)有一個(gè)上下滑槽，其前表面設(shè)有四個(gè)二級(jí)氣缸安裝孔，前表面的中央設(shè)有氣缸孔，氣缸孔的兩邊各設(shè)有一個(gè)水平滑軌，上下氣缸的伸出端安裝在中間器件的上下氣缸安裝孔上，中間器件通過(guò)上下滑槽嵌套在安裝在框架上的上下滑軌上，二級(jí)氣缸通過(guò)二級(jí)氣缸安裝孔被螺栓固定在中間器件上，中間器件的兩個(gè)水平滑槽中各套有一根水平滑軌，水平滑軌的一端與二級(jí)氣缸的伸出端都安裝在吸盤的一側(cè)，吸盤的另一端安裝有前伸調(diào)整組件，所述的光電開關(guān)靠近上下氣缸安裝在框架的正前方。

所述的前伸調(diào)整組件是由氣動(dòng)手爪、手爪外套、前支架、連桿、后支架、氣缸滑柱、氣缸、滑槽和中間板組成的，所述的吸盤由吸盤框架和吸管組成，吸管安裝在吸盤框架上，后支架的內(nèi)部設(shè)有中間板，氣動(dòng)手爪安裝在手爪外套中，手爪外套安裝在前支架上，后支架的上下表面上各設(shè)有兩條滑槽，兩個(gè)氣缸滑柱嵌套在左右的滑槽中，兩個(gè)氣缸滑柱上均安裝有一個(gè)氣缸，氣缸的伸出端均安裝在后支架的中間板上，后支架與前支架通過(guò)四根連桿連接，連桿的一端安裝在氣缸滑柱上，另一端安裝在前支架上，所述的吸盤框架上安裝有30根吸管，所述的框架固定在工作臺(tái)上。

該實(shí)用新型的有益之處是，氣動(dòng)手爪根據(jù)氣壓不同可實(shí)現(xiàn)手爪的開合，從而夾住成品葉片的根莖，吸管根據(jù)氣壓不同一次可拾取或放置一片未成品葉片，氣動(dòng)手爪與吸盤可有效的拾取和放置絹花葉片，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，能源清潔，可高效率的完成葉片的上下料工作，光電開關(guān)檢測(cè)射骨機(jī)的動(dòng)作，增加安全系數(shù)，整個(gè)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大減輕了人的勞動(dòng)力，前伸調(diào)整組件可實(shí)現(xiàn)水平方向上的距離調(diào)節(jié)，更靈活的實(shí)現(xiàn)葉片的抓取工作，本實(shí)用新型在絹花制造中解放了一定的人力，并且應(yīng)用能源清潔環(huán)保，大大的提升了絹花制造的效率和質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

附圖2為前伸調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)示意圖，

附圖3為中間器件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中，1、前伸調(diào)整組件，2、吸盤，3、上下滑軌，4、上下氣缸，5、二級(jí)氣缸，6、水平滑軌，7、中間器件，8、框架，9、光電開關(guān)，101、氣動(dòng)手爪，102、手爪外套，103、前支架，104、連桿，105、后支架，106、氣缸滑柱，107、氣缸，10501、滑槽，10502、中間板，201、吸盤框架，202、吸管，701上下氣缸安裝孔，702、上下滑槽，703、二級(jí)氣缸安裝孔，704、氣缸孔，705、水平滑槽。

具體實(shí)施方式

一種配合絹花射骨機(jī)的葉片自動(dòng)上下料裝置，是由前伸調(diào)整組件1、吸盤2、上下滑軌3、上下氣缸4、二級(jí)氣缸5、水平滑軌6、中間器件7、框架8、光電開關(guān)9、氣動(dòng)手爪101、手爪外套102、前支架103、連桿104、后支架105、氣缸滑柱106、氣缸107、滑槽10501、中間板10502、吸盤框架201、吸管202、上下氣缸安裝孔701、上下滑槽702、二級(jí)氣缸安裝孔703、氣缸孔704和水平滑槽705組成的，所述的上下氣缸4安裝在框架8的上部，框架8的內(nèi)部安裝有兩根上下滑軌3，所述的中間器件7上部設(shè)有上下氣缸安裝孔701，左右兩邊各設(shè)有一個(gè)上下滑槽702，其前表面設(shè)有四個(gè)二級(jí)氣缸安裝孔703，前表面的中央設(shè)有氣缸孔704，氣缸孔704的兩邊各設(shè)有一個(gè)水平滑軌705，上下氣缸4的伸出端安裝在中間器件7的上下氣缸安裝孔701上，中間器件7通過(guò)上下滑槽702嵌套在安裝在框架8上的上下滑軌3上，二級(jí)氣缸5通過(guò)二級(jí)氣缸安裝孔703被螺栓固定在中間器件7上，中間器件7的兩個(gè)水平滑槽705中各套有一根水平滑軌6，水平滑軌6的一端與二級(jí)氣缸5的伸出端都安裝在吸盤2的一側(cè)，吸盤2的另一端安裝有前伸調(diào)整組件1，所述的光電開關(guān)8靠近上下氣缸4安裝在框架8的正前方。

所述的前伸調(diào)整組件1是由氣動(dòng)手爪101、手爪外套102、前支架103、連桿104、后支架105、氣缸滑柱106、氣缸107、滑槽10501和中間板10502組成的，所述的吸盤2由吸盤框架201和吸管202組成，吸管202安裝在吸盤框架201上，所述的氣動(dòng)手爪101根據(jù)氣壓不同可實(shí)現(xiàn)手爪的開合，從而夾住成品葉片的根莖，所述的吸管202根據(jù)氣壓不同一次可拾取或放置一片未成品葉片，后支架105的內(nèi)部設(shè)有中間板10502，氣動(dòng)手爪101安裝在手爪外套102中，手爪外套102安裝在前支架103上，后支架的105上下表面上各設(shè)有兩條滑槽10501，兩個(gè)氣缸滑柱106嵌套在左右的滑槽10501中，兩個(gè)氣缸滑柱106上均安裝有一個(gè)氣缸107，氣缸107的伸出端均安裝在后支架105的中間板10502上，后支架105與前支架103通過(guò)四根連桿104連接，連桿104的一端安裝在氣缸滑柱106上，另一端安裝在前支架103上，所述的吸盤框架201上安裝有30根吸管202，所述的框架8固定在工作臺(tái)上。

該裝置在使用時(shí)，將該設(shè)備安裝在距離射骨機(jī)有一定距離的工作臺(tái)上，射骨機(jī)負(fù)責(zé)將葉片沖壓成形，氣動(dòng)手爪101負(fù)責(zé)將成形的葉片取出，吸盤2負(fù)責(zé)將未成型的葉片放置在射骨機(jī)的沖壓處，利用二級(jí)氣缸5驅(qū)動(dòng)吸盤2與氣動(dòng)手爪101，實(shí)現(xiàn)在水平方向上兩點(diǎn)的定位，利用上下氣缸4驅(qū)動(dòng)中間器件7，帶動(dòng)吸盤2與氣動(dòng)手爪101上下移動(dòng)，放置或拾取葉片，前伸調(diào)整組件1可根據(jù)不同水平距離的需求，調(diào)整氣動(dòng)手爪101的水平位置，從而靈活拾取成形葉片，光電開關(guān)9檢測(cè)射骨機(jī)的沖壓動(dòng)作，當(dāng)射骨機(jī)沖壓完成后，本設(shè)備才開始動(dòng)作，加大了設(shè)備的安全系數(shù)。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，在不脫離本實(shí)用新型的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。