本實(shí)用新型屬于出行用拉桿箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可拆裝的箱包履帶裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前社會，箱包已經(jīng)成為外出打工，求學(xué)，旅游等必不可少的工具，人們對于箱包體積以及容量的要求也是越來越大。但是，現(xiàn)如今箱包基本上都是由萬向輪，箱體和伸縮拉桿組成。在平整地面移動還可以，但是在遇到垂直高度大，或者是路面不平整的地面時，由于萬向輪輪軸小，且與地面接觸面積較小，會造成傾斜，翻覆等現(xiàn)象。不會順利通過，此時人們會選擇將箱包抬起，非常費(fèi)力。為此，人們發(fā)明出了三輪同軸爬梯輪，但是此爬梯輪體積過大，不易攜帶。而現(xiàn)在設(shè)計(jì)的一些箱包履帶裝置，雖然解決了上樓梯等問題，但是在平整道路行走時由于履帶與地面摩擦力比較大，所以比較費(fèi)力。另一些履帶裝置雖然安裝了萬向輪，解決了平整道路的行走問題，但是一旦遇到不平整地面，也會造成傾覆情況的出現(xiàn)。而且現(xiàn)在所發(fā)明的履帶裝置大致存在四種問題：

一：一旦履帶損壞，則無法進(jìn)行上坡，上樓梯，沒有應(yīng)急辦法，只能進(jìn)行人工搬運(yùn)。

二：履帶本身沒有彈簧系統(tǒng)，在進(jìn)行垂直高度較高的地形行走時，不能保證箱包平穩(wěn)運(yùn)行，會造成箱包自身損壞。

三：拉桿和箱包是一體桿，沒有角度調(diào)整，沒有考慮到不同身高的人群在通過不同垂直高度的地形時所需要的角度不同，有時會造成不必要的麻煩。

四：履帶箱包大都僅僅解決了攀爬垂直高度較大的地形的問題，好一點(diǎn)的加入了滑輪，解決了平整地面箱包行走的問題。但是都沒有考慮到在不平整地面或者是草叢等特殊地形時滑輪也會造成箱包傾覆的問題。

現(xiàn)如今發(fā)明的履帶箱包絕大多數(shù)是履帶與箱包為一體的，這樣的話雖然有時可以解決在垂直高度行走的問題，但是有時會因?yàn)槁膸П旧淼奶狳c(diǎn)影響箱包本身的容積，降低其使用效率。而且現(xiàn)如今絕大部分履帶箱包沒有采用環(huán)繞方式。這樣會造成箱包的顛簸，而且也不能很好地將箱包和履帶結(jié)合為一體。而當(dāng)進(jìn)入平整地面時，由于箱包和履帶在一起結(jié)合，由于履帶本身的自重，也會給消費(fèi)者特別是女性消費(fèi)者造成不便。造成箱體過重，與地面摩擦力會增大。

當(dāng)今市場所發(fā)明的履帶箱包其功能僅僅停留在使箱包運(yùn)行階段，不能使履帶裝置更好的融于箱包體系中，功能過于單一化。

有時消費(fèi)者在外地旅行護(hù)著出差時會出現(xiàn)急于干某事但是由于箱包里面存放貴重物品，必須將箱包跟隨在自己身邊，造成了時間的浪費(fèi)以及一些不必要的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有箱包履帶裝置的使用局限性和設(shè)計(jì)不足，提供了一種可拆裝的箱包履帶裝置。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可拆裝的箱包履帶裝置，包括拉桿系統(tǒng)和履帶行走系統(tǒng)，履帶行走系統(tǒng)包括兩組相互平行的環(huán)狀履帶裝置，箱包對稱卡裝于環(huán)狀履帶裝置內(nèi)，兩組環(huán)狀履帶裝置通過拉桿系統(tǒng)連接為一體。

所述的環(huán)狀履帶裝置包括橡膠履帶，橡膠履帶內(nèi)安裝有主動輪、導(dǎo)向輪和若干相互獨(dú)立的負(fù)重輪，主動輪和導(dǎo)向輪與橡膠履帶內(nèi)壁誘導(dǎo)齒嚙合，負(fù)重輪通過傳動帶連接有向箱包一側(cè)傾斜設(shè)置的彈簧，彈簧伸出橡膠履帶外，彈簧的端頭連接有圓簧座，圓簧座端面與箱包接觸受力。

所示拉桿系統(tǒng)包括兩組平行對稱設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的手柄桿、連桿一、連桿二、連桿三和連桿四，連桿二和連桿三之間為插入式伸縮連接，連桿四與環(huán)狀履帶裝置頂部連接，兩組連桿機(jī)構(gòu)的手柄桿通過五位密碼鎖活動連接。

所述連桿四與環(huán)狀履帶裝置之間為活動連接，環(huán)狀履帶裝置頂部的橡膠履帶內(nèi)設(shè)有凹形滑槽，連桿四端頭卡裝于滑槽內(nèi)并沿滑槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動和滑動，滑槽的一端敞口，另一端封閉。

所述連桿四與滑槽之間的接觸面設(shè)有角度調(diào)節(jié)墊片。

所述環(huán)狀履帶裝置的底部連接有折疊系統(tǒng)，折疊系統(tǒng)包括折疊槽桿一、折疊槽桿二和滑桿，折疊槽桿一和折疊槽桿二的結(jié)構(gòu)、尺寸相同、對稱鉸接，滑桿水平設(shè)置、兩端分別卡裝于折疊槽桿一、折疊槽桿二內(nèi)并在折疊槽桿滑動，折疊槽桿一和折疊槽桿二的端部分別與環(huán)狀履帶裝置底部連接。

所述滑桿為瑪斯特鎖結(jié)構(gòu)，包括鎖體和兩根平行鎖桿，鎖桿插入鎖體內(nèi)，鎖桿上設(shè)有與鎖體配合的刺狀鎖鉤。

所述鎖鉤的長度為70mm——210mm。

所述兩組環(huán)狀履帶裝置的橡膠履帶底部內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型所述履帶裝置與箱包相互獨(dú)立，為可拆式組合結(jié)構(gòu)，能運(yùn)用于所有傳統(tǒng)箱包，解決了傳統(tǒng)箱包無法行走于不平整惡劣道路的問題；

2、本實(shí)用新型所述履帶采用與履帶相互獨(dú)立的彈簧系統(tǒng)，當(dāng)履帶損壞后，彈簧和負(fù)重輪能保證箱包正常運(yùn)行；

3、該裝置的拉桿系統(tǒng)是由兩部分連桿機(jī)構(gòu)利用密碼鎖連接組成，密碼鎖為可拆，既方便箱包的安裝，又能保證手持拉桿托運(yùn)時箱包受力均勻，不會發(fā)生傾覆；

4、兩組環(huán)狀履帶裝置的底部設(shè)置了帶斯瑪特鎖的折疊系統(tǒng)，折疊系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對兩側(cè)履帶裝置的鎖緊，同時對箱包起到支撐作用，有效保證在垂直落差較大的坑洼地形路況下，箱包仍能穩(wěn)定卡裝于履帶裝置內(nèi)并正常行走。

附圖說明

圖1為發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為拉桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為密碼鎖打開時的拉桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5拉桿角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為履帶行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為瑪斯特鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為角度調(diào)節(jié)墊片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖；

圖中：1-拉桿系統(tǒng)、2-履帶行走系統(tǒng)、3-折疊系統(tǒng)、4-緩沖墊、5-箱包、6-導(dǎo)向輪；

11-五位密碼鎖、12-手柄桿、13-連桿一、14-連桿二、15-連桿三、16-連桿四、17-角度調(diào)節(jié)墊片、18滑槽；

21-彈簧、22-卡槽、23-圓簧座、24-主動輪、25-負(fù)重輪、26-傳動帶、27-橡膠履帶、28-導(dǎo)向輪；

31-滑動輪、32-折疊槽桿一、33-滑桿、34-折疊槽桿二、34a-鎖體、35-鎖桿、36-鎖鉤。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1所示的可拆裝的箱包履帶裝置，包括拉桿系統(tǒng)1和履帶行走系統(tǒng)2，履帶行走系統(tǒng)3包括兩組相互平行的環(huán)狀履帶裝置，箱包5對稱卡裝于環(huán)狀履帶裝置內(nèi)，兩組環(huán)狀履帶裝置通過拉桿系統(tǒng)1連接為一體。

如圖5所示，所述的環(huán)狀履帶裝置包括橡膠履帶27，橡膠履帶27內(nèi)安裝有主動輪24、導(dǎo)向輪28和若干相互獨(dú)立的負(fù)重輪25，主動輪24和導(dǎo)向輪28與橡膠履帶27內(nèi)壁誘導(dǎo)齒嚙合，負(fù)重輪25通過傳動帶26連接有向箱包5一側(cè)傾斜設(shè)置的彈簧21，彈簧21伸出橡膠履帶27外，彈簧21的端頭連接有圓簧座23，圓簧座23端面與箱包5接觸受力。在外力拖拉箱體時，履帶外表面的花紋會受到摩擦力轉(zhuǎn)動，從而帶動整條履帶轉(zhuǎn)動，此時履帶內(nèi)的各個輪會轉(zhuǎn)動起來。

即履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，履帶板中部有誘導(dǎo)齒，用來歸正履帶。并且防止履帶系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎或者側(cè)傾行駛時履帶脫落，負(fù)重輪就是簡單的承擔(dān)載重并且行駛的功能。

所述履帶獨(dú)立式彈簧系統(tǒng)是將負(fù)重輪的垂直運(yùn)動轉(zhuǎn)化成彈簧的壓縮，并由此產(chǎn)生的彈性形變提供給箱包的支撐力，并保證其穩(wěn)定性。且各個彈簧均傾斜位于負(fù)重輪上方。

若履帶在運(yùn)行時受損斷裂，因?yàn)槁膸?yīng)用系統(tǒng)之間的各個負(fù)重輪相互獨(dú)立，且均有彈簧連接（彈簧均會與箱體為一體），不會因?yàn)槁膸嗔讯斐韶?fù)重輪的停止運(yùn)行。相反，由于各個負(fù)重輪的存在且均能獨(dú)立正常運(yùn)行，故其在遇到垂直高度較大的地形時也可以暫時運(yùn)行，而且由于彈簧裝置的存在也會保證箱體的平穩(wěn)運(yùn)行，不會造成箱體本身的破壞。

因?yàn)楸韭膸?yīng)用系統(tǒng)不是單一存在箱包的一面，而是整體圍繞箱包而設(shè)計(jì)，而且在箱包兩個面的交點(diǎn)履帶都會設(shè)計(jì)一個角度為45度的轉(zhuǎn)角，類似于梯形。這樣當(dāng)箱包一旦遇到不平整地面，這時只需要稍微調(diào)整一下拉桿的角度。就可以讓45度角的履帶與地面接觸，這時就可以保證箱包平穩(wěn)通過不平整地面，保證其穩(wěn)定性與平穩(wěn)性。

所述彈簧為壓縮彈簧，彈簧通過傾斜布置，不僅可以產(chǎn)生彈力來減小箱體的振幅，而且通過傾斜放置的布局降低了懸掛所需的高度，彈簧底座是圓簧座。

所述圓簧座設(shè)置有放置圓簧座的圓簧卡臺，且與箱體表面所在的平面所接觸。

所述履帶應(yīng)設(shè)置成梯形，在保證其梯形底面能正常運(yùn)行的同時，也可以使其兩個側(cè)面使用，在爬樓梯或者在垂直高度較大的地形上運(yùn)行時轉(zhuǎn)彎或者變換角度時可以更加快速方便。

所述履帶式箱包在攀爬樓梯時，當(dāng)前需要小角度的調(diào)整方向時，只需將梯形面的一側(cè)與樓梯接觸，（利用箱包本身自身的重量使其進(jìn)行偏轉(zhuǎn)）減少履帶與樓梯接觸面，減少轉(zhuǎn)彎所需的摩擦力，然后輕輕拉動即可轉(zhuǎn)彎。

為了增強(qiáng)對垂直高度較大的地形的摩擦力以及箱包的實(shí)用性，履帶的花紋應(yīng)設(shè)置成人字紋。

如圖2、3所示的拉桿系統(tǒng)包括兩組平行對稱設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的手柄桿12、連桿一13、連桿二14、連桿三15和連桿四16，連桿二14和連桿三15之間為插入式伸縮連接，連桿四16與環(huán)狀履帶裝置頂部連接，兩組連桿機(jī)構(gòu)的手柄桿12通過五位密碼鎖11活動連接。

在拉桿手柄中心處設(shè)置一個材料為合金鋼，分別固定在圓簧卡臺上的五位密碼鎖。該五位密碼鎖類似于鎖扣裝置，把手開鎖后會分為左右兩個對稱部分，該部分可隨意旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)角度范圍是0度——180度。

拉桿箱包上表面中心處處，拉桿材料為最大拉伸長度為（16寸為43cm、17寸為44cm、18寸為45cm、20寸為50cm、22寸為58cm、24寸為68cm、28寸為78cm、32寸88cm），并且拉桿分為五節(jié)，能拉出的一共有四節(jié)，另一節(jié)在箱體本身。每節(jié)拉桿的長度大概是15cm——20cm左右，所以拉桿從底面到拉出來的距離（即整個拉桿的長度）大概是90cm左右。

因?yàn)椴煌砀呷后w的人在通過不同垂直高度的樓梯時所需的角度不同，故拉桿設(shè)置成為可調(diào)整角度的拉桿，可以隨意調(diào)節(jié)角度，角度范圍是到0度到180度，角度調(diào)節(jié)墊片的結(jié)構(gòu)如圖4所示，所述連桿四16與環(huán)狀履帶裝置之間為活動連接，環(huán)狀履帶裝置頂部的橡膠履帶27內(nèi)設(shè)有凹形滑槽18，連桿四16端頭卡裝于滑槽18內(nèi)并沿滑槽18內(nèi)壁轉(zhuǎn)動和滑動，滑槽18的一端敞口，另一端封閉，所述連桿四16與滑槽18之間的接觸面設(shè)有角度調(diào)節(jié)墊片17，連桿四16可在滑槽18轉(zhuǎn)動和滑動，實(shí)現(xiàn)拉桿裝置的水平角度調(diào)節(jié)和拆裝。

可拆裝履帶裝置中的拉桿一旦開鎖后，分為兩個部分。因?yàn)槔瓧U可以隨意調(diào)節(jié)角度，故此時就可以將箱包放入履帶裝置中（履帶裝置會比箱包略大，由于履帶為封閉式結(jié)構(gòu)，箱包套裝時，操作是否便捷，可考慮環(huán)狀履帶的分合設(shè)計(jì)）。

可拆裝履帶裝置下部還設(shè)置有折疊系統(tǒng)，包括折疊槽桿一32、折疊槽桿二34和滑桿33，折疊槽桿一32和折疊槽桿二34的結(jié)構(gòu)、尺寸相同、對稱鉸接，滑桿33水平設(shè)置、兩端分別卡裝于折疊槽桿一32、折疊槽桿二34內(nèi)并在折疊槽桿滑動，折疊槽桿一32和折疊槽桿二34的端都分別與環(huán)狀履帶裝置底部連接。該折疊系統(tǒng)的主要功能是當(dāng)使用者一旦不使用履帶裝置時可以將左右兩部分履帶裝置的折疊回去，減少占地面積。

滑桿為改裝以后的瑪斯特鎖，包括鎖體34a和兩根平行鎖桿35，鎖桿35插入鎖體34a內(nèi)，鎖桿35上設(shè)有與鎖體34a配合的刺狀鎖鉤36。該鎖的功能一是對起到對折疊槽桿一和折疊槽桿二的鎖合作用，當(dāng)使用者使用時可以與拉桿把手上的密碼鎖一起來提高箱包的安全性能。另一方面，也可以與履帶彈簧裝置一起起到穩(wěn)定箱包裝置的作用，保證箱包在顛簸的時候不會造成裝置的大振幅振動，防止箱包脫出，保證其運(yùn)行的穩(wěn)定性。

瑪斯特鎖的具體結(jié)構(gòu)是由鎖體，鎖鉤，兩根平行桿組成?，斔固劓i的鎖體材質(zhì)為鋼千層，鎖鉤材質(zhì)為淬硬合金鋼，內(nèi)膽材質(zhì)為合金，鑰匙材質(zhì)為合金鋼，可調(diào)距離為70mm——210mm?，斔固劓i在兩根平行桿會弄平行等間距的鎖鉤，由于鎖鉤分布距離很廣，所以瑪斯特鎖鎖合長度可調(diào)節(jié)。在使用時先把瑪斯特鎖打開，再把拉桿打開，調(diào)節(jié)拉桿角度，使履帶系統(tǒng)的可以打開足夠的空間，使箱包放入履帶系統(tǒng)，然后在調(diào)節(jié)瑪斯特鎖，通過調(diào)節(jié)鎖合掛鉤的位置使箱包在履帶系統(tǒng)位置固定；取出箱包的步驟和上述相同。斯瑪特鎖的調(diào)節(jié)距離是為了方便箱包進(jìn)入履帶裝置而設(shè)計(jì)的，當(dāng)一個箱包需要進(jìn)入箱包履帶系統(tǒng)中，履帶裝置比箱包本身大，此時當(dāng)打開拉桿并且調(diào)節(jié)拉桿角度以保證履帶系統(tǒng)上部分系統(tǒng)可以有足夠大的空間使得箱包進(jìn)入。而履帶系統(tǒng)下方通過調(diào)節(jié)瑪斯特鎖（瑪斯特鎖有一個長度調(diào)節(jié)范圍），保證箱包可以迅速的進(jìn)入履帶系統(tǒng)內(nèi)部，然后通過調(diào)節(jié)使得箱包左右兩底部邊緣與履帶系統(tǒng)的兩個卡座固定，然后通過調(diào)節(jié)瑪斯特鎖的鎖合長度來保證箱包的固定。使箱包在履帶系統(tǒng)中能保證被固定并且不會造成損壞。

為了保證避免箱包在行走過程中因?yàn)槭艿街卮笞矒舳瓜潴w本身受到破壞，分別在履帶環(huán)繞裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置了緩沖墊。

本實(shí)用新型裝置的使用過程如下：

在將箱包放進(jìn)可拆裝履帶環(huán)繞裝置前，先將拉桿手柄的密碼鎖打開，然后將密碼鎖分別轉(zhuǎn)90度（這個只要在0度——180度都可以），然后再將左右兩桿分別裝90度（只要在0度——180度都可以），將可拆裝履帶環(huán)繞裝置下側(cè)的調(diào)節(jié)桿變水平，然后就可以將箱包放到履帶環(huán)繞裝置中。當(dāng)完全將箱包放到可拆裝履帶環(huán)繞裝置中時，先將拉桿和拉桿把手分別調(diào)回原來狀態(tài)，進(jìn)行鎖合。然后再將可拆裝履帶裝置調(diào)節(jié)桿下側(cè)的瑪斯特鎖進(jìn)行鎖合（鎖合長度可以調(diào)節(jié)，具體情況依實(shí)際情況而定）。

本實(shí)用新型采用了履帶彈簧系統(tǒng)和獨(dú)立履帶運(yùn)行系統(tǒng)。不僅保證了履帶運(yùn)行的完整性，更解決了一旦履帶裝置出現(xiàn)問題還能繼續(xù)運(yùn)行的問題。由于采用了履帶彈簧系統(tǒng)和該進(jìn)的瑪斯特鎖裝置，保證了箱包在比較惡劣的地形還可以穩(wěn)定運(yùn)行，不會造成太大的顛簸。創(chuàng)造性的發(fā)明設(shè)計(jì)了拉桿把手，其不僅可以180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，保證了不同人群在不同坡度的地形可以自行調(diào)節(jié)角度，保證舒適性，而且與改進(jìn)的瑪斯特鎖相結(jié)合，在原有箱包鎖的基礎(chǔ)上又多了兩把鎖，保證其安全性能。由于創(chuàng)造性的采用了履帶環(huán)繞裝置，使其不僅可以在坡度較高，垂直落差較大的地形平穩(wěn)運(yùn)行，也保證了即使在坑坑洼洼的路面或者是特殊環(huán)境（草地里）也可以正常運(yùn)行。