本發(fā)明涉及一種數(shù)控刻楦機(jī)，更具體地說是涉及一種二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)制楦企業(yè)采用機(jī)械刻楦機(jī)進(jìn)行刻楦加工。普通機(jī)械刻楦加工運(yùn)用仿形加工原理，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，提高了鞋楦加工的生產(chǎn)效率，促進(jìn)了鞋楦業(yè)的飛速發(fā)展。但是，普通機(jī)械刻楦機(jī)也存在其不可避免的如下缺點(diǎn)：

第一、從產(chǎn)品角度來講，仿形加工出來的鞋楦的鞋幫兩側(cè)，總有幾道較明顯的縱痕，鞋楦不夠光滑，產(chǎn)品質(zhì)量有欠缺，這對(duì)于要求越來越高的制鞋業(yè)來說，是不能滿足要求的；

第二、機(jī)械刻楦機(jī)在實(shí)現(xiàn)鞋楦的縮放時(shí)，需要工人憑經(jīng)驗(yàn)手工調(diào)整機(jī)器，這對(duì)工人技能要求比較高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性低；

第三、機(jī)械仿形加工方法無法建立工件尺寸的文件，也無法做任何的外形修改；

第四、傳統(tǒng)刻楦加工加工效率低，刻楦機(jī)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)。該二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)能夠能根據(jù)數(shù)控鞋楦掃描機(jī)采集到的母楦外觀模型數(shù)據(jù)，利用母楦原型數(shù)據(jù)或經(jīng)過適當(dāng)比例縮放、修改的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)控加工，并且能夠同時(shí)制作出左右兩只鞋楦，能夠大大提高鞋楦生產(chǎn)效率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座1，所述的機(jī)座1上設(shè)有用于定位左鞋楦坯體10并能驅(qū)動(dòng)左鞋楦坯體10旋轉(zhuǎn)的第一定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述的機(jī)座1上還設(shè)有用于定位右鞋楦坯體20并能驅(qū)動(dòng)右鞋楦坯體20相對(duì)左鞋楦坯體10反方向旋轉(zhuǎn)的第二定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述的機(jī)座1上還設(shè)有能相對(duì)其橫向和縱向移動(dòng)的刻楦機(jī)構(gòu)4，所述的刻楦機(jī)構(gòu)4包括能將左鞋楦坯體10加工成左鞋楦的左刻楦機(jī)構(gòu)41和能在左刻楦機(jī)構(gòu)41加工左鞋楦的同時(shí)將右鞋楦坯體20加工成右鞋楦的右刻楦機(jī)構(gòu)42，所述的二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)還包括與左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42電連接的數(shù)據(jù)處理器。

如上所述的二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)座1上設(shè)有相互間隔的第一定位座5和第二定位座6，所述的第一定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括連接在第一定位座5上的第一旋轉(zhuǎn)軸21和設(shè)在第一定位座5內(nèi)用于帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪22，所述的第一定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括連接在第二定位座6上并能相對(duì)第二定位座6轉(zhuǎn)動(dòng)和滑行的第一支承軸23，所述的第一支承軸23和第一旋轉(zhuǎn)軸21上分別設(shè)有能配合起來夾住左鞋楦坯體10的第二左夾頭24和第一左夾頭25，所述的第二定位座6上連接有用于驅(qū)動(dòng)第一支承軸23橫向滑行的第一驅(qū)動(dòng)裝置26；所述的第二定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括連接在第一定位座5上的第二旋轉(zhuǎn)軸31和設(shè)在第一定位座5內(nèi)并與第一齒輪22嚙合而帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪32，所述的第二定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3還包括連接在第二定位座6上并能相對(duì)第二定位座6轉(zhuǎn)動(dòng)和滑行的第二支承軸33，所述的第二支承軸33和第二旋轉(zhuǎn)軸31上分別設(shè)有能配合起來夾住右鞋楦坯體20的第二右夾頭34和第一右夾頭35，所述的第二定位座6上連接有用于驅(qū)動(dòng)第二支承軸33橫向滑行的第二驅(qū)動(dòng)裝置36。

如上所述的二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置26和第二驅(qū)動(dòng)裝置36為液壓油缸。

如上所述的二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)座1上設(shè)有橫向滑軌7，所述的橫向滑軌7上設(shè)有能在其上橫向滑行的橫向滑行座8，所述的橫向滑行座8上設(shè)有能在其上縱向滑行的縱向滑行座9，所述的左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42連接在縱向滑行座9上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的第一定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠夾緊并驅(qū)動(dòng)左鞋楦坯體旋轉(zhuǎn)，而第二定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠夾緊并驅(qū)動(dòng)右鞋楦坯體相對(duì)左鞋楦坯體反方向旋轉(zhuǎn)，在左鞋楦坯體與右鞋楦坯體相互反方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，刻楦機(jī)構(gòu)在基座上橫向和縱向滑行而對(duì)左鞋楦坯體和右鞋楦坯體加工，因此，在加工過程中，數(shù)據(jù)處理器對(duì)母楦模型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并向刻楦機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，刻楦機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過程中就能夠同時(shí)加工左鞋楦坯體和右鞋楦坯體，所以本二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)提供一種先進(jìn)的鞋楦開發(fā)手段與生產(chǎn)方式，能大大提高鞋楦生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的第一定位座上設(shè)置第一齒輪和第二齒輪，通過第一齒輪和第二齒輪來驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸相互反方向旋轉(zhuǎn)，保證左鞋楦坯體和右鞋楦坯體相互反方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得刻楦機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)加工出左鞋楦和右鞋楦，整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，而且利用第一齒輪和第二齒輪嚙合就實(shí)現(xiàn)左鞋楦坯體和右鞋楦坯體相互反方向旋轉(zhuǎn)，也使得本二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊。

3、本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一支承軸相對(duì)第二定位座滑行，第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第二支承軸相對(duì)第二定位座滑行，所以通過第一支承軸和第二支承軸的滑行，保證本二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)能夠適應(yīng)裝夾不同長(zhǎng)度的鞋楦坯體，擴(kuò)大本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)效率高，適合推廣應(yīng)用。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明示意圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖；

圖3是本發(fā)明的加工原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

一種二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)，包括機(jī)座1，所述的機(jī)座1上設(shè)有用于定位左鞋楦坯體10并能驅(qū)動(dòng)左鞋楦坯體10旋轉(zhuǎn)的第一定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述的機(jī)座1上還設(shè)有用于定位右鞋楦坯體20并能驅(qū)動(dòng)右鞋楦坯體20相對(duì)左鞋楦坯體10反方向旋轉(zhuǎn)的第二定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述的機(jī)座1上還設(shè)有能相對(duì)其橫向和縱向移動(dòng)的刻楦機(jī)構(gòu)4，所述的刻楦機(jī)構(gòu)4包括能將左鞋楦坯體10加工成左鞋楦的左刻楦機(jī)構(gòu)41和能在左刻楦機(jī)構(gòu)41加工左鞋楦的同時(shí)將右鞋楦坯體20加工成右鞋楦的右刻楦機(jī)構(gòu)42，所述的二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)還包括與左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42電連接的數(shù)據(jù)處理器。在加工過程中，數(shù)據(jù)處理器對(duì)母楦模型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并向刻楦機(jī)構(gòu)4發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，刻楦機(jī)構(gòu)4在運(yùn)動(dòng)的過程中就能夠同時(shí)加工左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20，所以本二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)提供一種先進(jìn)的鞋楦開發(fā)手段與生產(chǎn)方式，能大大提高鞋楦生產(chǎn)效率。

所述的機(jī)座1上設(shè)有相互間隔的第一定位座5和第二定位座6，所述的第一定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括連接在第一定位座5上的第一旋轉(zhuǎn)軸21和設(shè)在第一定位座5內(nèi)用于帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪22，所述的第一定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括連接在第二定位座6上并能相對(duì)第二定位座6轉(zhuǎn)動(dòng)和滑行的第一支承軸23，所述的第一支承軸23和第一旋轉(zhuǎn)軸21上分別設(shè)有能配合起來夾住左鞋楦坯體10的第二左夾頭24和第一左夾頭25，所述的第二定位座6上連接有用于驅(qū)動(dòng)第一支承軸23橫向滑行的第一驅(qū)動(dòng)裝置26；所述的第二定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括連接在第一定位座5上的第二旋轉(zhuǎn)軸31和設(shè)在第一定位座5內(nèi)并與第一齒輪22嚙合而帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪32，所述的第二定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3還包括連接在第二定位座6上并能相對(duì)第二定位座6轉(zhuǎn)動(dòng)和滑行的第二支承軸33，所述的第二支承軸33和第二旋轉(zhuǎn)軸31上分別設(shè)有能配合起來夾住右鞋楦坯體20的第二右夾頭34和第一右夾頭35，所述的第二定位座6上連接有用于驅(qū)動(dòng)第二支承軸33橫向滑行的第二驅(qū)動(dòng)裝置36。通過第一齒輪22和第二齒輪32來驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸21和第二旋轉(zhuǎn)軸31相互反方向旋轉(zhuǎn)，保證左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20相互反方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得刻楦機(jī)構(gòu)4能夠同時(shí)加工出左鞋楦和右鞋楦，整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，而且利用第一齒輪22和第二齒輪32嚙合就實(shí)現(xiàn)左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20相互反方向旋轉(zhuǎn)，也使得本二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊。而且第一支承軸23和第二支承軸33能相對(duì)第二定位座6滑行，保證本二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)能夠適應(yīng)裝夾不同長(zhǎng)度的鞋楦坯體，擴(kuò)大本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置26和第二驅(qū)動(dòng)裝置36為液壓油缸。

所述的機(jī)座1上設(shè)有橫向滑軌7，所述的橫向滑軌7上設(shè)有能在其上橫向滑行的橫向滑行座8，所述的橫向滑行座8上設(shè)有能在其上縱向滑行的縱向滑行座9，所述的左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42連接在縱向滑行座9上。右刻楦機(jī)構(gòu)42裝設(shè)在左刻楦機(jī)構(gòu)41的正下方，當(dāng)橫向滑行座8和縱向滑行座9運(yùn)動(dòng)時(shí)，左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42在橫向方向和縱向方向上同時(shí)運(yùn)動(dòng)并走出同樣的運(yùn)動(dòng)軌跡，只不過左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20是相互反方向旋轉(zhuǎn)，所以同時(shí)動(dòng)作的左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42能夠同時(shí)加工出左右兩只鞋楦。

工作原理：

本發(fā)明二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)的運(yùn)動(dòng)由主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，其中主運(yùn)動(dòng)是左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20分別繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42分別在X軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和在Z軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，安裝左鞋楦坯體10，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置26驅(qū)動(dòng)第一支承軸23相對(duì)第二定位座6滑行，因此，第一支承軸23上的第二左夾頭24就向第一旋轉(zhuǎn)軸21上的第一左夾頭25靠近，從而夾緊左鞋楦坯體10；接著，安裝右鞋楦坯體20，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置36驅(qū)動(dòng)第二支承軸33相對(duì)第二定位座6滑行，因此，第二支承軸33上的第二右夾頭34就向第二旋轉(zhuǎn)軸31上的第一右夾頭35靠近，從而夾緊右鞋楦坯體20。啟動(dòng)設(shè)備工作時(shí)，與外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的第一齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其嚙合的第二齒輪32反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，第一旋轉(zhuǎn)軸21和第二旋轉(zhuǎn)軸31相互反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)裝夾的左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20相互反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42根據(jù)左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20的旋轉(zhuǎn)角度變化同時(shí)沿X軸方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42上的刀具加工出左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20在不同旋轉(zhuǎn)角度上對(duì)應(yīng)的尺寸；與此同時(shí)，左刻楦機(jī)構(gòu)41和右刻楦機(jī)構(gòu)42沿Z軸做單向勻速運(yùn)動(dòng)，如此就可以同時(shí)加工出左鞋楦和右鞋楦。在整個(gè)加工過程中，二工位臥式數(shù)控刻楦機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)處理器中的母楦的外表面模型數(shù)據(jù)加工出左右鞋楦產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)左右鞋楦的批量化生產(chǎn)。