相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用：對(duì)應(yīng)的日本申請(qǐng)為申請(qǐng)?zhí)枺禾卦?016-017877，申請(qǐng)日：平成28年2月2日。

本發(fā)明涉及描繪裝置以及描繪裝置的描繪控制方法。

背景技術(shù)：

已知一種描繪裝置，具備用于將指部鎖定的支架，對(duì)鎖定于支架的指部的甲部描繪美甲設(shè)計(jì)。這樣的描繪裝置例如記載于日本特開(kāi)2000－194838號(hào)公報(bào)。

然而，為了形成漂亮的美甲設(shè)計(jì)，例如需要下述的多個(gè)工序：對(duì)甲部形成基底(即底油)的工序；在形成的基底之上形成設(shè)計(jì)畫(huà)的工序；在形成的設(shè)計(jì)畫(huà)之上形成封層(即頂油)的工序等。

該情況下，如果一個(gè)指部的甲部上為了形成基底而涂敷的油墨(即甲油)未干燥的話(huà)，那么就無(wú)法實(shí)施用于形成設(shè)計(jì)畫(huà)的工序。進(jìn)而，如果為了形成設(shè)計(jì)畫(huà)而涂敷的油墨未干燥的話(huà)，那么就無(wú)法實(shí)施用于形成封層的工序。

因此，在對(duì)1個(gè)指部的甲部進(jìn)行從基底的形成起至封層的形成為止的一系列工序的情況下，需要在各工序間等待上一工序中涂敷的油墨干燥。因此，到對(duì)全部指部的甲部實(shí)施完美甲設(shè)計(jì)為止，花費(fèi)時(shí)間。

另一方面，如果在上述的各工序間等待前一工序中涂敷的油墨干燥的期間對(duì)其他指部的甲部進(jìn)行處理，則能夠縮短對(duì)全部指部的甲部形成美甲設(shè)計(jì)所需的時(shí)間。

但是，為此，在各指部的甲部中需要從中途的工序開(kāi)始，因此，需要進(jìn)行工序管理，掌握在多個(gè)指部各自的甲部上實(shí)施到了哪個(gè)工序?yàn)橹?、接下?lái)應(yīng)該進(jìn)行哪個(gè)工序。

然而，在將該工序管理交由用戶(hù)負(fù)責(zé)的情況下，會(huì)導(dǎo)致用戶(hù)的負(fù)擔(dān)增加，并且，有可能會(huì)搞錯(cuò)應(yīng)對(duì)各指部的甲部實(shí)施的工序而導(dǎo)致美甲設(shè)計(jì)的形成失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種描繪裝置以及描繪裝置的描繪控制方法，具有能夠縮短實(shí)施美甲設(shè)計(jì)所需的時(shí)間并且用戶(hù)不用承受工序管理的負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。

為了得到上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的描繪裝置具備：具備：描繪部，對(duì)手的指部或者腳的指部即對(duì)象物的甲部實(shí)施多個(gè)工序來(lái)對(duì)所述甲部形成美甲設(shè)計(jì)；以及控制部，基于對(duì)所述對(duì)象物進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像來(lái)抽取所述對(duì)象物的特征量，控制所述描繪部；在存儲(chǔ)部中作為工序管理信息而相互建立對(duì)應(yīng)地登錄有：針對(duì)相互不同的多個(gè)所述對(duì)象物各自的所述特征量；和所述多個(gè)工序當(dāng)中的對(duì)所述多個(gè)對(duì)象物各自的所述甲部已經(jīng)實(shí)施過(guò)的工序的信息；所述控制部，基于所述工序管理信息、以及設(shè)置成要形成所述美甲設(shè)計(jì)的一個(gè)所述對(duì)象物的所述特征量，判定所述一個(gè)對(duì)象物是否是所述多個(gè)對(duì)象物中的某個(gè)，在判定為所述一個(gè)對(duì)象物是所述多個(gè)對(duì)象物當(dāng)中的特定的對(duì)象物時(shí)，基于所述工序管理信息，取得對(duì)所述一個(gè)對(duì)象物的所述甲部已經(jīng)實(shí)施過(guò)的工序的信息，基于所取得的所述已經(jīng)實(shí)施過(guò)的工序的信息，決定對(duì)所述一個(gè)對(duì)象物的所述甲部實(shí)施的所述多個(gè)工序當(dāng)中的特定的工序，進(jìn)行控制而使所述描繪部實(shí)施所述特定的工序。

為了得到上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的描繪裝置的描繪控制方法中，所述描繪裝置具備對(duì)手的指部或者腳的指部即對(duì)象物的甲部實(shí)施多個(gè)工序來(lái)對(duì)所述甲部形成美甲設(shè)計(jì)的描繪部，所述描繪控制方法包括：基于對(duì)所述對(duì)象物攝像而得到的攝像圖像，抽取所述對(duì)象物的特征量的步驟；在存儲(chǔ)部中作為工序管理信息而相互建立對(duì)應(yīng)地登錄有：對(duì)相互不同種類(lèi)的多個(gè)所述對(duì)象物分別抽取到的所述特征量；和所述多個(gè)工序當(dāng)中的對(duì)所述多個(gè)對(duì)象物各自的所述甲部已經(jīng)實(shí)施過(guò)的工序的信息，基于所述工序管理信息、以及對(duì)設(shè)置成要形成所述美甲設(shè)計(jì)的一個(gè)所述對(duì)象物抽取到的所述特征量，判定所述一個(gè)對(duì)象物是否是所述多個(gè)對(duì)象物中的某個(gè)的步驟；在判定為所述一個(gè)對(duì)象物是所述多個(gè)對(duì)象物當(dāng)中的特定的對(duì)象物時(shí)，基于所述工序管理信息，取得對(duì)所述一個(gè)對(duì)象物的所述甲部已經(jīng)實(shí)施過(guò)的工序的信息的步驟；以及基于所取得的所述已經(jīng)實(shí)施過(guò)的工序的信息，決定對(duì)所述一個(gè)對(duì)象物的所述甲部實(shí)施的所述多個(gè)工序當(dāng)中的特定的工序，進(jìn)行控制而使所述描繪部實(shí)施所述特定的工序的步驟。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的描繪裝置的外觀(guān)的立體圖。

圖2是在圖1中將描繪裝置的殼體用a－a線(xiàn)切斷而觀(guān)察的立體圖。

圖3是表示描繪裝置的功能構(gòu)成的框圖。

圖4是表示工序管理存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的信息的一個(gè)例子的表。

圖5是表示對(duì)將設(shè)計(jì)形成于甲部的工序進(jìn)行管理的工序管理的步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，示出附圖對(duì)本發(fā)明的描繪裝置及其描繪控制方法的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

另外，在實(shí)施方式的整個(gè)說(shuō)明中，對(duì)相同的要素賦予相同的編號(hào)。

以下的實(shí)施方式中，說(shuō)明描繪裝置以手的指部的甲部(即手指甲)為描繪對(duì)象來(lái)對(duì)其進(jìn)行描繪的情況。但是，本發(fā)明的描繪對(duì)象不限于手的指部的甲部，例如也可以以腳的指部的甲部(即腳指甲)為描繪對(duì)象。

[描繪裝置的整體構(gòu)成]

參照?qǐng)D1至圖4，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的描繪裝置10進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示描繪裝置10的外觀(guān)的立體圖。

如圖1所示那樣，描繪裝置10具備描繪功能，是對(duì)人的指部12的甲部11實(shí)施美甲設(shè)計(jì)的裝置。描繪裝置10具備箱狀的殼體20，在該殼體20的上表面(頂板)設(shè)置有顯示部21、操作部22。

顯示部21顯示描繪的進(jìn)展?fàn)顩r、給用戶(hù)的消息等。

在操作部22例如由用戶(hù)進(jìn)行輸入操作。

(第一指部插入部以及第二指部插入部)

在殼體20的正面部20a的下部中央，開(kāi)設(shè)有第一指部插入部23的插入口23a。

第一指部插入部23是供具有作為描繪對(duì)象的甲部11的指部12插入的空間(指部插入部)，通過(guò)在插入口23a連續(xù)設(shè)置指部保持殼體30的開(kāi)口端而形成。

圖2是用圖1的a－a線(xiàn)進(jìn)行切斷而觀(guān)察的立體圖。

如圖2所示那樣，在殼體20內(nèi)的下部設(shè)置有指部承載臺(tái)26，在指部承載臺(tái)26的上表面設(shè)置有指部保持殼體30。

指部保持殼體30作為整體而呈筒狀，包括：下壁32；從該下壁32的左右兩端部向鉛垂上方延伸的左右的側(cè)壁33、34；將左右的側(cè)壁33、34的上端部彼此連結(jié)的上壁35；在左右的側(cè)壁33、34將指部12的插入方向的里側(cè)的端部彼此連結(jié)的里壁36。

在上壁35與里壁36之間，以使插入的指部12的甲部11在鉛垂上方露出的方式形成有開(kāi)口部38。

在指部保持殼體30的內(nèi)部設(shè)置有指部保持部31。

指部保持部31是在與指部保持殼體30的上壁35之間抑制指部12的移動(dòng)的構(gòu)件。該指部保持部31由通過(guò)空氣(air)那樣的流體的供給以及排出而膨脹或萎縮的袋體形成。

然后，指部保持部31若被從未圖示的泵向內(nèi)部供給了空氣則膨脹，而將指部12的指腹上抬，若從內(nèi)部排出了空氣則萎縮，而將指部12的上抬狀態(tài)解除。另外，雖然省略了詳細(xì)的說(shuō)明，但是關(guān)于對(duì)指部保持部31供給以及排出空氣的機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)泵、在吸排氣管線(xiàn)以及吸排氣管線(xiàn)上設(shè)置的閥等適當(dāng)構(gòu)成。

在第一指部插入部23的下側(cè)，開(kāi)設(shè)有第二指部插入部25的插入口25a。

第二指部插入部25是供隸屬于1個(gè)手的多個(gè)指部當(dāng)中除了描繪對(duì)象的指部12以外的指部插入的空間。第二指部插入部25是從殼體20的正面部20a朝著作為指部12的插入方向的里側(cè)而形成、并且相對(duì)于殼體20的內(nèi)部空間獨(dú)立(未連通)的空間。

(描繪部以及攝像部)

在殼體20內(nèi)的上部，以能夠在描繪裝置10的寬度方向以及進(jìn)深方向上移動(dòng)的方式設(shè)置有固定板17。

在該固定板17，以在描繪裝置10的寬度方向排列的狀態(tài)固定有具有筆式繪圖部13以及噴墨部15的描繪部14、攝像部16。

因此，若固定板17在描繪裝置10的寬度方向以及進(jìn)深方向上移動(dòng)，則具有筆式繪圖部13以及噴墨部15的描繪部14、攝像部16與固定板17一起在描繪裝置10的寬度方向以及進(jìn)深方向上移動(dòng)。

另外，圖2是表示使描繪部14的筆式繪圖部13相對(duì)于指部保持殼體30的開(kāi)口部38向鉛垂上方進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)的、描繪裝置10的內(nèi)部的狀態(tài)。

在此，筆式繪圖部13具備作為對(duì)甲部11的表面描繪例如基底的部分的、對(duì)甲部11實(shí)施描繪的筆13a。筆式繪圖部13通過(guò)步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部13b而能夠在鉛垂方向上升降。因此，結(jié)合上述的固定板17的移動(dòng)，筆式繪圖部13能夠在描繪裝置10的寬度方向、進(jìn)深方向以及垂直方向上移動(dòng)。由此，筆式繪圖部13移動(dòng)到指部保持殼體30的開(kāi)口部38的正上方后，在使筆13a下降成筆13a的筆尖與甲部11的表面接觸的狀態(tài)下，能夠通過(guò)筆13a的筆尖對(duì)甲部11的表面實(shí)施描繪。

噴墨部15是對(duì)例如甲部11的表面進(jìn)行設(shè)計(jì)的印刷的部分，噴墨部15具備噴墨頭15a及墨盒15b。噴墨部15在伴隨于固定板17的移動(dòng)而移動(dòng)到指部保持殼體30的開(kāi)口部38的正上方的狀態(tài)下，能夠通過(guò)噴墨頭15a對(duì)甲部11的表面實(shí)施所希望的設(shè)計(jì)。

攝像部16例如為攝像機(jī)，對(duì)包含甲部11的指部12的前端部進(jìn)行攝像。由攝像部16攝像到的包含甲部11的指部12的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)如后述那樣，被用于確定插入至第一指部插入部23的指部12。

[描繪裝置的功能構(gòu)成]

圖3是表示描繪裝置10的功能構(gòu)成的框圖。

具有上述構(gòu)成的描繪裝置10除了上述的筆式繪圖部13、噴墨部15、攝像部16、顯示部21、操作部22之外，還具有cpu51(處理器)及存儲(chǔ)部52等功能部。

cpu51基于用戶(hù)經(jīng)由操作部22做出的指示、存儲(chǔ)部52所存儲(chǔ)的規(guī)定的控制程序以及包括后述的工序管理信息的各種信息，控制各功能部的動(dòng)作。

cpu51從攝像部16攝像到的指部12的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)，抽取后述的甲部11的信息、指部12的特征點(diǎn)，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部52的工序管理存儲(chǔ)部53。

進(jìn)而，cpu51管理用于對(duì)各指部12形成設(shè)計(jì)的各工序的進(jìn)展?fàn)顩r，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部52的工序管理存儲(chǔ)部53。

進(jìn)而，cpu51對(duì)固定板17的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行指示，以便與用于形成美甲設(shè)計(jì)的各工序相應(yīng)地對(duì)筆式繪圖部13以及噴墨部15進(jìn)行定位。

存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)有：用于實(shí)現(xiàn)上述的各功能部的功能的程序；經(jīng)由操作部22而輸入的用戶(hù)的指示；由攝像部16攝像到的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及cpu51所生成的信息等、上述的各功能部執(zhí)行規(guī)定功能所需要的信息。

在此，將對(duì)用于向甲部11形成美甲設(shè)計(jì)的多個(gè)工序進(jìn)行管理所需要的信息稱(chēng)作工序管理信息，將存儲(chǔ)部52中的、存儲(chǔ)(登錄)有該工序管理信息的區(qū)域稱(chēng)作工序管理存儲(chǔ)部53。

另外，本實(shí)施方式中，該存儲(chǔ)部52配設(shè)于描繪裝置10內(nèi)。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即，例如，存儲(chǔ)部52也可以與描繪裝置10分體設(shè)置，配設(shè)于在外部設(shè)置的云系統(tǒng)上。該情況下，描繪裝置10也可以是通過(guò)與該云系統(tǒng)通信來(lái)讀出云系統(tǒng)上的存儲(chǔ)部52的工序管理信息并使用的方式。

圖4是表示工序管理存儲(chǔ)部53中存儲(chǔ)的工序管理信息的一個(gè)例子的圖。

在此，對(duì)描繪裝置10由一個(gè)特定用戶(hù)使用、對(duì)該特定用戶(hù)的雙手的全部指部的甲部實(shí)施美甲設(shè)計(jì)的情況進(jìn)行說(shuō)明。

因此，將針對(duì)10根指部的每個(gè)的工序管理信息存儲(chǔ)(登錄)于工序管理存儲(chǔ)部53。

但是，也可以是不需要對(duì)10根指部的全部實(shí)施美甲設(shè)計(jì)、例如按照用戶(hù)的指示僅對(duì)8根指部形成美甲設(shè)計(jì)的方式。

另外，在此，設(shè)為描繪裝置10由一個(gè)特定用戶(hù)使用的情況，但是本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

例如，也可以是描繪裝置10由多個(gè)用戶(hù)使用、對(duì)各用戶(hù)的多個(gè)指部的甲部實(shí)施美甲設(shè)計(jì)的方式。

該情況下，例如將針對(duì)各用戶(hù)的多個(gè)指部的每個(gè)的工序管理信息存儲(chǔ)于工序管理存儲(chǔ)部53?；蛘撸部梢允?，通過(guò)操作部22，輸入使用描繪裝置10的用戶(hù)的名字及id編號(hào)等識(shí)別信息，將工序管理信息與使用描繪裝置10的各用戶(hù)建立對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于工序管理存儲(chǔ)部53。該情況下，各用戶(hù)使用描繪裝置10時(shí)，經(jīng)由操作部22輸入該用戶(hù)的識(shí)別信息，從而讀出與所輸入的識(shí)別信息相符的用戶(hù)的工序管理信息，進(jìn)行工序管理。

具體地說(shuō)明工序管理存儲(chǔ)部53中存儲(chǔ)的工序管理信息。

圖4中，“識(shí)別編號(hào)”是在后述的工序管理步驟中判定為新的指部12被插入至了描繪裝置10時(shí)為了在以后的處理中識(shí)別出多個(gè)指部12的每個(gè)而出于方便對(duì)多個(gè)指部12的每個(gè)賦予的編號(hào)。

例如，對(duì)應(yīng)于雙手的10根指部的每個(gè)，分配了“1”至“10”的識(shí)別編號(hào)。

另外，指部12向描繪裝置102的插入順序沒(méi)有限定，可以是任意的。因此，例如按照用戶(hù)向描繪裝置10插入指部12的順序來(lái)分配識(shí)別編號(hào)。由此，例如識(shí)別編號(hào)＝1對(duì)應(yīng)于特定用戶(hù)的右手的食指、識(shí)別編號(hào)＝2對(duì)應(yīng)于特定用戶(hù)的右手的中指、識(shí)別編號(hào)＝3對(duì)應(yīng)于特定用戶(hù)的左手的食指這樣進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

“已實(shí)施工序”項(xiàng)目中存儲(chǔ)(登錄)有與用于對(duì)甲部形成美甲設(shè)計(jì)的多個(gè)工序當(dāng)中已經(jīng)實(shí)施于對(duì)應(yīng)的指部12的甲部11的工序有關(guān)的工序管理信息。

在本實(shí)施方式中，美甲設(shè)計(jì)通過(guò)下述的3個(gè)工序而完成：涂敷基底用的油墨而形成基底的基底形成工序；涂敷設(shè)計(jì)描繪用的各種油墨而描繪形成設(shè)計(jì)畫(huà)的設(shè)計(jì)畫(huà)形成工序；以及涂敷封層用的油墨而形成封層的封層形成工序。

該情況下，“已實(shí)施工序”項(xiàng)目中記錄有表示這3個(gè)工序中的某個(gè)未實(shí)施或者任何一個(gè)工序都未實(shí)施的信息。

“圖像”項(xiàng)目中存儲(chǔ)(登錄)有實(shí)施了各工序后通過(guò)攝像部16攝像到的包含甲部11的指部12的攝像圖像。

包含甲部11的指部12的攝像圖像例如由在實(shí)施了對(duì)甲部11形成基底的基底形成工序之后通過(guò)攝像部16攝像到的1張攝像圖像構(gòu)成?；蛘?，指部12的攝像圖像由包含在實(shí)施了各工序之后通過(guò)攝像部16攝像到的攝像圖像在內(nèi)的多個(gè)張攝像圖像構(gòu)成?；蛘撸撞?1的指部12的攝像圖像也可以由在實(shí)施了從基底形成工序至封層形成工序的各個(gè)工序之后通過(guò)攝像部16攝像到的、最新的1張攝像圖像構(gòu)成。

“甲部信息”項(xiàng)目中存儲(chǔ)(登錄)有對(duì)指部12的甲部11形成設(shè)計(jì)所需要的甲部11的信息。

甲部11的信息例如是cpu51從上述的包含甲部11的指部12的攝像圖像抽取到的、甲部11的彎曲形狀的曲率的值或甲部11的輪廓形狀的信息等。

該甲部11的彎曲形狀的曲率的值、甲部11的輪廓形狀的信息在由描繪部14對(duì)甲部11進(jìn)行描繪時(shí)使用。

在特征量的抽取中應(yīng)用了后述的sift法的情況下，“特征量”項(xiàng)目中存儲(chǔ)(登錄)有cpu51從指部12的攝像圖像抽取到的、指部12的特征點(diǎn)及與該特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征量。

特征量的抽取中應(yīng)用了其他方法的情況下，“特征量”項(xiàng)目中登錄有特征量。

這樣的特征點(diǎn)及特征量為進(jìn)行工序管理存儲(chǔ)部53中記錄的攝像圖像與插入至第一指部插入部23的指部12的包含甲部11的攝像圖像之間的圖像匹配、判定當(dāng)前插入至第一指部插入部23中的指部12是否是已登錄的指部、在為已登錄的情況下判定是與哪個(gè)識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的指部12時(shí)使用的。

以下，對(duì)這樣的圖像匹配的方法進(jìn)行說(shuō)明。

(圖像匹配的方法)

圖像匹配的方法中如后述那樣有多個(gè)方法。

圖像匹配中可以使用這些多個(gè)方法當(dāng)中的任意1個(gè)方法，也可以組合使用多個(gè)方法。

＜sift(scale-invariantfeaturetransform：尺度不變特征轉(zhuǎn)換)＞

sift法是基于特征點(diǎn)和局部描述符(特征量)進(jìn)行兩個(gè)圖像間的圖像匹配的方法。

在本實(shí)施方式中，指部12被插入至第一指部插入部23，每當(dāng)包含甲部11地指部12的前端部被攝像部16攝像時(shí)，cpu51決定(抽取)由攝像部16攝像到的包含甲部11的指部12的攝像圖像中的、例如皮膚的皺紋或紋理的形狀、特有的形狀、特有的顏色等特征點(diǎn)，并且，對(duì)該特征點(diǎn)的周?chē)木植繀^(qū)域定義局部描述符。

例如，cpu51在包含甲部11的指部12的攝像圖像中決定多個(gè)n點(diǎn)的關(guān)鍵點(diǎn)(特征點(diǎn))，對(duì)各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算128維的sift特征量。這樣抽取到的特征點(diǎn)以及特征量如圖4所示，在工序管理存儲(chǔ)部53中存儲(chǔ)(登錄)于“特征量”項(xiàng)目。

另外，作為特征點(diǎn)探索方法，有harris、dog、mser等各種方法，作為特征點(diǎn)探索方法可以使用任意一種方法。關(guān)于描述符的定義，有g(shù)loh、surf等各種方法，作為描述符的定義，可以使用這些方法中的任一個(gè)。

然后，每當(dāng)向第一指部插入部23插入指部12時(shí)，為了判定該指部12是否是在工序管理存儲(chǔ)部53中已登錄的指部，而進(jìn)行從各個(gè)指部的攝像圖像抽取到的特征點(diǎn)上的特征量的比較。

在本實(shí)施方式中，這樣的特征點(diǎn)上的特征量的比較是通過(guò)求解當(dāng)前插入至第一指部插入部23的指部(以下稱(chēng)作當(dāng)前的指部)與工序管理存儲(chǔ)部53中已登錄的識(shí)別編號(hào)為1～10的指部(以下稱(chēng)作已登錄的識(shí)別編號(hào)1～10的指部)之間的歐幾里得距離來(lái)進(jìn)行的。

具體地說(shuō)，首先，計(jì)算與當(dāng)前的指部中的一個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征量和與已登錄的識(shí)別編號(hào)1的指部中的n個(gè)特征點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的特征量之間的歐幾里得距離。將這樣計(jì)算出的n個(gè)歐幾里得距離當(dāng)中表示最短距離的值，作為對(duì)于當(dāng)前的指部中的該一個(gè)特征點(diǎn)的分?jǐn)?shù)。

這樣的分?jǐn)?shù)的計(jì)算，針對(duì)當(dāng)前的指部中的剩余的(n－1)個(gè)特征點(diǎn)全部進(jìn)行。然后，將對(duì)于n個(gè)特征點(diǎn)的分?jǐn)?shù)的合計(jì)值，作為已登錄的識(shí)別編號(hào)1的指部與當(dāng)前的指部之間的相似度。

這樣的對(duì)于當(dāng)前的指部的相似度的計(jì)算，與已登錄的識(shí)別編號(hào)2～10的指部各自之間也進(jìn)行。

然后，這樣計(jì)算出的10個(gè)相似度當(dāng)中，與已登錄的多個(gè)識(shí)別編號(hào)的指部當(dāng)中的與特定的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的特定的指部之間的相似度最高、且該最高的相似度為比規(guī)定的基準(zhǔn)值高的值時(shí)，判定為與特定的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的特定的指部為與當(dāng)前的指部一致的指部。

另一方面，該最高的相似度為比規(guī)定的基準(zhǔn)值低的值的情況下，判定為不存在與當(dāng)前的指部一致的已登錄的識(shí)別編號(hào)的指部。也就是說(shuō)判定為，當(dāng)前的指部不是已登錄的指部中的任一個(gè)，當(dāng)前插入至第一指部插入部23的指部是初次被插入至第一指部插入部23的新的指部。

＜lbp(localbinarypattern：局部二值模式)＞

作為sift法以外的其他方法，列舉lbp法。

lbp中，通過(guò)比較關(guān)注點(diǎn)的像素值與關(guān)注點(diǎn)的附近8點(diǎn)的像素值之間的大小，來(lái)將附近8點(diǎn)的像素值二值化，生成作為8位2進(jìn)數(shù)的lbp。然后，將作為處理對(duì)象的攝像圖像用lbp的直方圖來(lái)表現(xiàn)，由此進(jìn)行該攝像圖像的特征表現(xiàn)、也就是說(shuō)特征量的抽取。

另外，也可以使用cs-lbp(center-symmetriclbp)等以lbp法為基礎(chǔ)的各種特征量的抽取方法。

在本實(shí)施方式中，指部12插入至第一指部插入部23，每當(dāng)以包含甲部11的方式指部12的前端部被攝像部16攝像時(shí)，抽取攝像到的包含甲部11的指部12的攝像圖像中的特征量(直方圖)，將其與已登錄的識(shí)別編號(hào)1的指部的特征量(直方圖)進(jìn)行比較。

為了進(jìn)行特征量的比較，例如可以使用歐幾里得距離、交叉核(intersection)、相關(guān)(correlation)、卡方、巴特查里亞距離等中的某個(gè)方法。

這樣進(jìn)行比較的結(jié)果成為表示當(dāng)前的指部與已登錄的識(shí)別編號(hào)1的指部之間的相似度的值。另外，完全相同的直方圖彼此之間，歐幾里得距離為0，交叉核為1.0。

同樣，計(jì)算出當(dāng)前的指部與已登錄的識(shí)別編號(hào)2～10的每個(gè)指部之間的相似度。

然后，這樣計(jì)算出的10個(gè)相似度當(dāng)中的、與已登錄的多個(gè)識(shí)別編號(hào)的指部中的與特定的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的特定的指部之間的相似度最接近于根據(jù)特征量的比較方法而設(shè)定的規(guī)定值、且最接近于該規(guī)定值的相似度為規(guī)定的范圍(閾值)內(nèi)的值時(shí)，判定為與特定的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的特定的指部是與當(dāng)前的指部一致的指部。

另一方面，最接近于規(guī)定值的相似度為從規(guī)定的范圍(閾值)偏離的值的情況下，判定為當(dāng)前的指部不是已登錄的識(shí)別編號(hào)的指部中的任一個(gè)。也就是說(shuō)，判定為當(dāng)前的指部是初次插入至第一指部插入部23的新的指部。

[印刷的工序管理的步驟]

參照?qǐng)D5，說(shuō)明將設(shè)計(jì)形成于甲部11的工序的工序管理步驟。

圖5是表示對(duì)將設(shè)計(jì)形成于甲部11的工序進(jìn)行管理的工序管理的步驟的流程圖。

在此，設(shè)為為了進(jìn)行指部12的攝像圖像與工序管理存儲(chǔ)部53中記錄的攝像圖像之間的圖像匹配而使用了sift法，來(lái)說(shuō)明工序管理的步驟。

首先，在步驟s101中，將指部12插入至描繪裝置10的第一指部插入部23后，在步驟s102中，通過(guò)攝像部16對(duì)插入的指部12以包含甲部11的方式進(jìn)行攝像。攝像到的包含甲部11的指部12的攝像圖像被存儲(chǔ)于工序管理存儲(chǔ)部53。

接著，在步驟s103中，從由攝像部16攝像到的包含甲部11的指部12的攝像圖像，抽取該指部12的特征點(diǎn)和與各特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征量。

在此，特征點(diǎn)為，通過(guò)對(duì)由攝像部16攝像到的包含甲部11的指部12的攝像圖像進(jìn)行圖像解析，抽取僅規(guī)定的數(shù)量n個(gè)。

在此，例如可以是，基于指部12的皮膚的皺紋或紋理、甲部11的表面的紋理、傷痕或凹凸形狀等表面的狀態(tài)、甲部11的外形形狀或外緣的形狀等，抽取1個(gè)或者多個(gè)特征點(diǎn)，將所抽取的特征點(diǎn)的特征量抽取即可。

也可以是，在對(duì)甲部11實(shí)施了描繪后，例如抽取基于形成于甲部11的美甲設(shè)計(jì)的構(gòu)圖的特征性形狀或構(gòu)圖的特征性配色的部分等的特征點(diǎn)，抽取所抽取到的特征點(diǎn)的特征量即可。

另外，該工序在cpu51中執(zhí)行。

接著，在步驟s104中，將從包含甲部11的指部12的攝像圖像抽取到的特征量與已登錄的識(shí)別編號(hào)1～10的指部12各自的特征量進(jìn)行比較。

然后，判斷在與已登錄的多個(gè)識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的多個(gè)指部12中是否存在與當(dāng)前的指部12的特征量之間的相似度比規(guī)定的基準(zhǔn)值高、且與特定的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的特定的指部12。

該工序在cpu51中執(zhí)行。

在步驟s104中判定為存在與當(dāng)前的指部的特征量之間的相似度比基準(zhǔn)值高、且與特定的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的特定的指部12時(shí)，在步驟s105中，將相應(yīng)的與特定的識(shí)別編號(hào)對(duì)應(yīng)的特定的指部12的相關(guān)信息顯示于顯示部21，請(qǐng)求用戶(hù)確認(rèn)步驟s104中的判定結(jié)果是否正確。

在步驟s105中，經(jīng)過(guò)用戶(hù)對(duì)操作部22的輸入，由用戶(hù)確認(rèn)了步驟s104中的判定結(jié)果正確時(shí)，在步驟s106中，將與相應(yīng)的指部12對(duì)應(yīng)的工序管理信息(參照?qǐng)D4)從工序管理存儲(chǔ)部53向cpu51讀出。

另一方面，在步驟s105中，經(jīng)過(guò)用戶(hù)對(duì)操作部22的輸入，由用戶(hù)判斷為步驟s104的判定結(jié)果錯(cuò)誤時(shí)，在步驟s109中，請(qǐng)求用戶(hù)指定正確的指部12的種類(lèi)。

然后，在步驟s109中由用戶(hù)指定了正確的指部12的種類(lèi)時(shí)，在步驟s106中，將與由用戶(hù)指定的種類(lèi)的指部12對(duì)應(yīng)的工序管理信息(參照?qǐng)D4)從工序管理存儲(chǔ)部53向cpu51讀出。

然后，在步驟s107中，基于步驟s106中讀出的工序管理信息，對(duì)甲部11實(shí)施用于形成美甲設(shè)計(jì)的工序中的基底形成工序、設(shè)計(jì)畫(huà)形成工序、以及封層形成工序當(dāng)中的、對(duì)相應(yīng)的指部12的甲部11還未實(shí)施而接下來(lái)應(yīng)該實(shí)施的工序。

更具體地說(shuō)，基于圖4所示的工序管理信息的已實(shí)施工序的記錄，取得對(duì)相應(yīng)的指部12的甲部11已經(jīng)實(shí)施過(guò)的工序的信息。然后，決定對(duì)相應(yīng)的指部12的甲部11接下來(lái)應(yīng)該實(shí)施的下一工序，實(shí)施基底形成工序、設(shè)計(jì)畫(huà)形成工序以及封層形成工序中的相應(yīng)的下一工序。

接著，在步驟s107中下一工序的實(shí)施結(jié)束后，在步驟s108中，與相應(yīng)的指部12對(duì)應(yīng)的工序管理信息、例如“已實(shí)施工序”被更新，處理結(jié)束。

也可以是，在步驟s108中，還對(duì)在步驟s107中實(shí)施了下一工序后的包含甲部11的指部12進(jìn)行攝像，一并進(jìn)行攝像圖像的更新或者追加等。

也可以是，進(jìn)而，在步驟s107中實(shí)施下一工序，基于實(shí)施了描繪后的包含甲部11的指部12的攝像圖像中的甲部11的圖像，求出例如描繪形成于甲部11的美甲設(shè)計(jì)的構(gòu)圖的特征性形狀或構(gòu)圖的特征性配色的部分等的特征點(diǎn)上的、甲部11的區(qū)域的特征量，更新對(duì)應(yīng)的工序管理信息的特征量或者追加地登錄特征量。

另一方面，在步驟s104中判定為不存在具有與當(dāng)前的指部的特征量一致的特征量的已登錄的識(shí)別編號(hào)的指部12的情況下，判定為插入至第一指部插入部23的指部12是未被存儲(chǔ)(登錄)在工序管理存儲(chǔ)部53中的未登錄的指部12(新的指部12)。

然后，在步驟s110中，在顯示部21上顯示未登錄的指部12插入到了描繪裝置10的消息，請(qǐng)求用戶(hù)確認(rèn)插入至描繪裝置10的指部是否是未登錄的指部。

在步驟s110中，經(jīng)過(guò)用戶(hù)對(duì)操作部22的輸入，由用戶(hù)確認(rèn)為未登錄的指部12插入至描繪裝置10是正確的時(shí)，在步驟s111中，對(duì)此時(shí)插入至第一指部插入部23中的指部12設(shè)定新的識(shí)別編號(hào)。

然后，在工序管理存儲(chǔ)部53中，制作與該指部12對(duì)應(yīng)的新的識(shí)別編號(hào)的工序管理信息，將從指部12的攝像圖像抽取到的特征量與該新的印刷管理信息建立關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(chǔ)(登錄)。

然后，在步驟s112中，對(duì)插入至第一指部插入部23的指部12實(shí)施最初的工序、也就是說(shuō)基底形成工序。

接下來(lái)，實(shí)施了上述的步驟s108后，結(jié)束一系列的工序。

另一方面，在步驟s110中，由用戶(hù)確認(rèn)為用戶(hù)插入至描繪裝置10的指部12不是未登錄的指部12的情況下，移至步驟s109。

然后，在步驟s109中，由用戶(hù)進(jìn)行正確的指部12的種類(lèi)的指定。

然后，再次進(jìn)入步驟s106，將與由用戶(hù)指定的指部12對(duì)應(yīng)的工序管理信息從工序管理存儲(chǔ)部53向cpu51讀出。

然后，依次實(shí)施上述的步驟s107以及步驟s108，一系列的步驟結(jié)束。

上述說(shuō)明的一系列的步驟每當(dāng)1根指部12插入至第一指部插入部23時(shí)執(zhí)行。

因此，反復(fù)進(jìn)行如下步驟：將10根指部的任意一個(gè)插入至第一指部插入部23，對(duì)該指部12的甲部11實(shí)施基底形成工序、設(shè)計(jì)畫(huà)形成工序及封層形成工序這樣的3個(gè)工序中的某個(gè)，結(jié)束了各工序后，將該指部12從第一指部插入部23拔出。

然后，若該步驟重復(fù)了30次，則對(duì)用戶(hù)的雙手的10根指部實(shí)施了美甲設(shè)計(jì)。

在進(jìn)行這樣的一系列的工序的期間，用戶(hù)不需要自己管理用于對(duì)各指部形成美甲設(shè)計(jì)的工序進(jìn)行到了哪個(gè)工序，而在描繪裝置10中進(jìn)行工序管理。

由此，不會(huì)弄錯(cuò)對(duì)各指部的甲部應(yīng)該實(shí)施的工序而導(dǎo)致美甲設(shè)計(jì)的形成失敗，能夠可靠地進(jìn)行美甲設(shè)計(jì)的形成。

而且，用戶(hù)不需要將各指部12按照預(yù)先規(guī)定的順序插入描繪裝置10，也可以將任意的指部按照任意的順序插入描繪裝置10。

能夠在對(duì)一個(gè)指部12的甲部11實(shí)施了基底形成工序、設(shè)計(jì)畫(huà)形成工序、封層形成工序中的某個(gè)工序后使甲部11的油墨干燥的期間，對(duì)其他指部12的甲部11實(shí)施處理(基底形成工序、設(shè)計(jì)畫(huà)形成工序、封層形成工序中的某個(gè))。

因此，能夠縮短對(duì)多個(gè)指部12的全部結(jié)束處理所需的時(shí)間。

因此，用戶(hù)不用承擔(dān)管理負(fù)擔(dān)，能夠迅速且可靠地形成所希望的美甲設(shè)計(jì)。

以上，詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠在權(quán)利要求書(shū)所記載的本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形及變更。

此外，在具體的實(shí)施方式中，示例了對(duì)指部的甲部11形成美甲設(shè)計(jì)的情況，但是不限于此，描繪裝置也可以用于對(duì)腳的指部的甲部等形成美甲設(shè)計(jì)。