本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年9月10日，申請(qǐng)?zhí)枮?013800468778，發(fā)明名稱為“自動(dòng)化的斯創(chuàng)貝爾印刷”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及自動(dòng)化的斯創(chuàng)貝爾印刷。

背景技術(shù)：

制鞋業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。鞋面必須被切割。連接邊緣和鞋面必須是薄的，一般被稱作“削片”和“裂片”。鞋面件必須用中間線固定。需要形成鞋眼。鞋面必須被縫制、縫合或以其他方式固定至斯創(chuàng)貝爾(strobel)以便適合特定的鞋楦，鞋楦包括特定的鞋頭形狀、鞋跟高度或其他尺寸。由于鞋技術(shù)繼續(xù)發(fā)展，特別是運(yùn)動(dòng)鞋設(shè)計(jì)，因此被添加的鞋件的數(shù)量一直增大，需要越來(lái)越復(fù)雜的制造步驟來(lái)生產(chǎn)鞋。這種制造步驟仍主要通過手工來(lái)實(shí)施。

自動(dòng)化制鞋是非同小可的工作。雖然人類可以基于鞋楦容易地組裝鞋并且將鞋面和斯創(chuàng)貝爾縫合在一起，但是這類工作對(duì)于不能自由移動(dòng)的機(jī)器是繁重的。沿著相同的線，經(jīng)訓(xùn)練過以尋找具體問題的工人可以容易地針對(duì)誤差檢查鞋零件，但是對(duì)機(jī)器而言是困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供本概述以用簡(jiǎn)化的形式介紹在下面的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的構(gòu)思的選擇。本概述不意圖確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或者基本特征，也不意圖用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

本發(fā)明的一方面涉及一種在鞋斯創(chuàng)貝爾上自動(dòng)地印刷縫合導(dǎo)引線的機(jī)器。該機(jī)器將斯創(chuàng)貝爾機(jī)械地移動(dòng)至照相機(jī)或掃描儀以捕獲圖像。為了使斯創(chuàng)貝爾到達(dá)照相機(jī)，斯創(chuàng)貝爾可以被真空墊從容納未標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾的隔間拾取。真空墊將未標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾放置到輸送機(jī)上，該輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾帶到照相機(jī)。

斯創(chuàng)貝爾的圖像被捕獲并且通過計(jì)算設(shè)備來(lái)分析，并且圖像識(shí)別模塊識(shí)別圖像中的斯創(chuàng)貝爾，因此計(jì)算設(shè)備可以指示印刷機(jī)如何印刷導(dǎo)引線。然后，基于圖像中的斯創(chuàng)貝爾的定向來(lái)印刷導(dǎo)引線。斯創(chuàng)貝爾的定向是指斯創(chuàng)貝爾如何被定位在輸送機(jī)上，例如，略轉(zhuǎn)向右、略轉(zhuǎn)向左等等。

可以通過任何數(shù)量的印刷機(jī)來(lái)進(jìn)行印刷，例如具有協(xié)力工作的多個(gè)印刷頭的多頭噴墨印刷機(jī)(multi-headinkjet)。一旦導(dǎo)引線被印刷，則輸送機(jī)使標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾遠(yuǎn)離印刷機(jī)移動(dòng)，并且將斯創(chuàng)貝爾轉(zhuǎn)移至包含標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾堆的終端隔間。斜坡或真空墊可以用于從輸送機(jī)移除標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾。

印刷于斯創(chuàng)貝爾上的導(dǎo)引線可以包括不同點(diǎn)之間的橫截面線。那樣，可以通過觀察橫截面線被如何印刷而進(jìn)行誤差檢查。如果線連接點(diǎn)，那么導(dǎo)引線可能是準(zhǔn)確的。然而，如果線不連接點(diǎn)，那么導(dǎo)引線可能被有誤差地印刷。

用導(dǎo)引線標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾有助于鞋組裝的后續(xù)階段。最后，斯創(chuàng)貝爾需要被固定——例如，通過縫制、粘附或類似方式——至鞋面以允許繃幫和/或其他組裝工藝被執(zhí)行。雖然用于斯創(chuàng)貝爾-鞋面附接的方法超出本發(fā)明的范圍，但是本文討論的導(dǎo)引線可以以許多方式有益于此方法。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾的系統(tǒng)，其可包括：裝載區(qū)域，其可用于將所述斯創(chuàng)貝爾引入到輸送機(jī)上；照相機(jī)，其可用于當(dāng)所述斯創(chuàng)貝爾被所述輸送機(jī)移動(dòng)至成像區(qū)域時(shí)捕獲所述斯創(chuàng)貝爾的圖像；印刷機(jī)，其可用于當(dāng)所述輸送機(jī)將所述斯創(chuàng)貝爾從所述成像區(qū)域移動(dòng)至印刷區(qū)域時(shí)將用于特定的鞋型號(hào)的導(dǎo)引線印刷在所述斯創(chuàng)貝爾上；和計(jì)算設(shè)備，其可用于從所述圖像確定所述斯創(chuàng)貝爾的位置，并且基于所述位置指示所述印刷機(jī)在何處將用于特定的鞋型號(hào)的所述導(dǎo)引線印刷在所述斯創(chuàng)貝爾上。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括真空墊，其可用于在所述斯創(chuàng)貝爾被標(biāo)記有所述導(dǎo)引線之后從所述輸送機(jī)移除所述斯創(chuàng)貝爾。

在一些實(shí)施方式中，所述真空墊可利用壓縮空氣來(lái)真空抓取所述斯創(chuàng)貝爾。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括真空部，所述真空部可用于從所述裝載區(qū)域中的斯創(chuàng)貝爾堆移除所述斯創(chuàng)貝爾并且將所述斯創(chuàng)貝爾放置于所述輸送機(jī)上。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)能夠?qū)⑺鏊箘?chuàng)貝爾移動(dòng)至包括標(biāo)記有導(dǎo)引線的斯創(chuàng)貝爾堆的成品隔間。

在一些實(shí)施方式中，所述斯創(chuàng)貝爾可以是鞋斯創(chuàng)貝爾。

在一些實(shí)施方式中，所述照相機(jī)可包括電荷耦合裝置(“ccd”)照相機(jī)，所述電荷耦合裝置(“ccd”)照相機(jī)可包括用于圖像采集的感光芯片。

在一些實(shí)施方式中，所述印刷機(jī)可包括噴墨印刷機(jī)。

在一些實(shí)施方式中，所述印刷機(jī)可包括激光印刷機(jī)。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊分析所述圖像并且識(shí)別所述圖像中的所述斯創(chuàng)貝爾。

在一些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引線可包括由所述印刷機(jī)印刷的、處于0.4mm和1.1mm之間的厚度的線。

在一些實(shí)施方式中，所述印刷機(jī)可利用壓電材料在所述斯創(chuàng)貝爾上印刷所述導(dǎo)引線。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括：導(dǎo)絲，其可用于將所述斯創(chuàng)貝爾導(dǎo)引到所述成像區(qū)域中；和滾子，其可用于保持所述斯創(chuàng)貝爾不從所述輸送機(jī)升起。

本發(fā)明的又一方面涉及一種用于標(biāo)記鞋斯創(chuàng)貝爾的系統(tǒng)，其可包括：裝載裝置，所述裝載裝置可將所述鞋斯創(chuàng)貝爾從第一隔間轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)；和照相機(jī)，當(dāng)所述鞋斯創(chuàng)貝爾被所述輸送機(jī)從所述裝載裝置移動(dòng)至成像區(qū)域時(shí)，所述照相機(jī)可捕獲所述鞋斯創(chuàng)貝爾的一個(gè)或多個(gè)圖像；計(jì)算設(shè)備上的圖像識(shí)別模塊，當(dāng)所述輸送機(jī)使所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至所述成像區(qū)域時(shí)，所述圖像識(shí)別模塊可識(shí)別所述鞋斯創(chuàng)貝爾在所述輸送機(jī)上的位置；和印刷機(jī)，所述印刷機(jī)可被所述計(jì)算設(shè)備控制，當(dāng)所述輸送機(jī)使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述成像區(qū)域移動(dòng)到印刷區(qū)域中時(shí)，所述印刷機(jī)可基于所述一個(gè)或多個(gè)圖像在所述鞋斯創(chuàng)貝爾上印刷導(dǎo)引線。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括斜坡，所述斜坡可以在所述鞋斯創(chuàng)貝爾被標(biāo)記有所述導(dǎo)引線之后允許所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述輸送機(jī)轉(zhuǎn)移至第二隔間。

在一些實(shí)施方式中，所述第一隔間可包括一堆多個(gè)鞋斯創(chuàng)貝爾。

在一些實(shí)施方式中，所述第一隔間和所述第二隔間可包括鞋斯創(chuàng)貝爾堆。

在一些實(shí)施方式中，所述裝載裝置可包括：真空墊，其固定至臂，壓縮空氣被經(jīng)過所述臂吹送；和控制器，其由所述計(jì)算設(shè)備指示，用于移動(dòng)所述臂并且確定何時(shí)吹送壓縮空氣。

本發(fā)明的又一方面涉及一種用于在鞋斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的工藝，其可包括：利用真空墊真空抓取所述鞋斯創(chuàng)貝爾以使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從鞋斯創(chuàng)貝爾堆轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)；利用所述輸送機(jī)，使所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至成像區(qū)域；在所述成像區(qū)域中，捕獲所述鞋斯創(chuàng)貝爾的圖像；利用所述輸送機(jī)，使所述鞋斯創(chuàng)貝爾從所述成像區(qū)域移動(dòng)至印刷區(qū)域；在所述印刷區(qū)域中，基于所述圖像在所述鞋斯創(chuàng)貝爾上印刷導(dǎo)引線；以及從所述印刷區(qū)域，將具有所述導(dǎo)引線的所述鞋斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至移除區(qū)域，在所述移除區(qū)域，所述斯創(chuàng)貝爾被轉(zhuǎn)移至鞋斯創(chuàng)貝爾堆上。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還可包括：捕獲具有所述導(dǎo)引線的所述鞋斯創(chuàng)貝爾的第二圖像；針對(duì)符合用于導(dǎo)引線印刷的一個(gè)或多個(gè)誤差閾值而檢查所述導(dǎo)引線；以及因?yàn)橛∷⒂谒鲂箘?chuàng)貝爾上的所述導(dǎo)引線超過所述一個(gè)或多個(gè)誤差閾值中的至少一個(gè)，因此從所述輸送機(jī)移除所述鞋斯創(chuàng)貝爾。

附圖說(shuō)明

以下參照附圖詳細(xì)地描述了本發(fā)明，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的印刷在鞋斯創(chuàng)貝爾上的導(dǎo)引線的圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的在鞋斯創(chuàng)貝爾上自動(dòng)化標(biāo)記導(dǎo)引線的裝置的圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用于在鞋斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的機(jī)器的多個(gè)透視圖的圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的裝載隔間的圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的能夠?qū)?dǎo)引線印刷到斯創(chuàng)貝爾上的印刷機(jī)的圖；

圖6a和6b示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用來(lái)在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的多個(gè)印刷頭；和

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用于在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的工藝流程圖。

具體實(shí)施方式

特別地呈現(xiàn)了本文描述的主題以滿足法定要求。然而，本文的描述不意圖限制本專利的范圍。而是，可以設(shè)想的是，所要求保護(hù)的主題也可以以其他方式實(shí)施以包括與本文件中描述的步驟相似的結(jié)合其他現(xiàn)有的或未來(lái)的技術(shù)的不同的步驟或步驟的組合。而且，雖然本文中可以使用術(shù)語(yǔ)“塊”來(lái)暗指所采用的方法的不同元件，但是該術(shù)語(yǔ)不應(yīng)當(dāng)被理解為暗示本文中所公開的各種步驟之中或之間的任何特定次序。

一般而言，本文描述的示例涉及利用在斯創(chuàng)貝爾上印刷各種導(dǎo)引線的設(shè)備的自動(dòng)化制鞋。在一個(gè)示例中，創(chuàng)建生產(chǎn)線，據(jù)此輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾件移動(dòng)經(jīng)過不同的加工階段。在此示例中，斯創(chuàng)貝爾取自容納數(shù)堆未完成的斯創(chuàng)貝爾的隔間并且被放置到輸送機(jī)上。輸送機(jī)將每個(gè)斯創(chuàng)貝爾導(dǎo)引至成像區(qū)域，該成像區(qū)域包括能夠捕獲斯創(chuàng)貝爾的圖像的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)。通過分析圖像，計(jì)算設(shè)備可以獲悉斯創(chuàng)貝爾在輸送機(jī)上或成像區(qū)域中的位置，并且指示印刷機(jī)在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線。在一個(gè)示例中，基于特定的鞋型號(hào)和/或鞋尺寸標(biāo)記導(dǎo)引線。在某些實(shí)施方式中可以檢查導(dǎo)引線精確性以確保導(dǎo)引線被適當(dāng)?shù)貥?biāo)記。經(jīng)標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾最終從輸送機(jī)被移動(dòng)至容納數(shù)堆經(jīng)標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾的隔間，這些經(jīng)標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾可以用于制鞋的其他階段。

如本文中使用的，“斯創(chuàng)貝爾”是指也被稱作鞋斯創(chuàng)貝爾的編織材料或片材料，該編織材料或片材料可以被縫合或以其他方式固定至鞋面以允許進(jìn)行繃幫和/或其他的組裝工藝。本文描述的示例將導(dǎo)引線印刷在斯創(chuàng)貝爾上以輔助后續(xù)的固定工藝(例如，粘附、縫合、編織等等)。在本發(fā)明的某些示例中，對(duì)成對(duì)的斯創(chuàng)貝爾(即，左鞋斯創(chuàng)貝爾和右鞋斯創(chuàng)貝爾)進(jìn)行移動(dòng)、拍照和標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾可能是有利的。因此，本發(fā)明的示例可以將成對(duì)的斯創(chuàng)貝爾一起從初始隔間移動(dòng)至輸送機(jī)，穿過視覺區(qū)域和印刷區(qū)域，并且到達(dá)成品隔間。雖然某些示例使用預(yù)切割的斯創(chuàng)貝爾，但是可選擇的實(shí)施方式可以可選擇地使用未切割的材料，該未切割的材料將在后面被切割成斯創(chuàng)貝爾，例如，在印刷導(dǎo)引線之后。

如本文中使用的，“導(dǎo)引線”是指印刷在斯創(chuàng)貝爾材料上的斯創(chuàng)貝爾計(jì)量線。圖1示出根據(jù)一個(gè)示例的印刷于鞋斯創(chuàng)貝爾100(為了清楚起見，簡(jiǎn)稱為“斯創(chuàng)貝爾100”)上的若干導(dǎo)引線102、104和106。導(dǎo)引線102、104和106針對(duì)三種不同的鞋尺寸勾勒斯創(chuàng)貝爾粘附線(即，斯創(chuàng)貝爾應(yīng)被附接至鞋面的地方)的輪廓。這樣做允許相同的斯創(chuàng)貝爾被用于不同的鞋尺寸。附加的或更少的導(dǎo)引線可以可選擇地被印刷，諸如，例如，五個(gè)不同的鞋尺寸或僅一個(gè)鞋尺寸。

在一個(gè)示例中，導(dǎo)引線102、104和106在相隔的閾值距離108內(nèi)被印刷以確保用于斯創(chuàng)貝爾的適當(dāng)鞋尺寸。例如，導(dǎo)引線102可以被理想地印刷成遠(yuǎn)離導(dǎo)引線1060.5mm——或某一可比的距離，例如0.35-0.65mm，以勾勒不同的鞋尺寸的輪廓。雖然僅在一個(gè)點(diǎn)處示出，但是閾值距離108可以利用照相機(jī)或掃描器在導(dǎo)引線102、104和106之間的各點(diǎn)處進(jìn)行測(cè)量或檢查。

導(dǎo)引線102、104和106可以利用任何數(shù)量的油墨或標(biāo)記材料被印刷在斯創(chuàng)貝爾100上。噴墨印刷機(jī)(inkjetprinter)、激光印刷機(jī)(laserprinter)、點(diǎn)陣印刷機(jī)(dot-matrixprinter)、熱印刷機(jī)或擊打式印刷機(jī)(impactprinter)可以用于產(chǎn)生導(dǎo)引線102、104和106。某些鞋設(shè)計(jì)可能需要非常精確的導(dǎo)引線被印刷在斯創(chuàng)貝爾上，這需要特定的印刷機(jī)。不同的印刷機(jī)可以或多或少地傾向于油墨擴(kuò)散、線光柵(linerastering)、斷線和/或材料燒毀，特別是當(dāng)與特定類型的斯創(chuàng)貝爾材料一起使用時(shí)。例如，多頭噴墨印刷機(jī)可以用于確保導(dǎo)引線102、104和106的高質(zhì)量、準(zhǔn)確的印刷。

然而，本發(fā)明的示例不受限于印刷。替代印刷導(dǎo)引線102、104和106，本發(fā)明的某些示例將導(dǎo)引線102、104和106切割或刻劃至鞋斯創(chuàng)貝爾100中。為了清楚起見，下面討論的示例指的是導(dǎo)引線被印刷于鞋斯創(chuàng)貝爾上，即使導(dǎo)引線也可以容易地被切割或刻劃，若用于斯創(chuàng)貝爾的材料易受這種處理的話?？墒?，應(yīng)注意的是，還可以通過本發(fā)明的切割或刻劃導(dǎo)引線的示例通過比較本文中提到的閾值距離和橫截面線中的任何一種或還通過利用捕獲的圖像檢查切割部、刻劃部和雕刻部的深度來(lái)對(duì)導(dǎo)引線執(zhí)行檢驗(yàn)誤差。例如，在制鞋的其他階段可以容易地看到僅為0.005mm的切割部，因此這種切割部可以被認(rèn)為是誤差。

導(dǎo)引線還可以包括橫截面線110。如圖1中的導(dǎo)引線102所示，橫截面線110是印刷在最外側(cè)導(dǎo)引線上的兩個(gè)指定點(diǎn)(本文中稱作“點(diǎn)”和“對(duì)點(diǎn)”)之間的直線。橫截面線幫助計(jì)量導(dǎo)引線被多么準(zhǔn)確地印刷，因?yàn)樵谝粋€(gè)點(diǎn)處起始的橫截面線應(yīng)當(dāng)在某一地點(diǎn)與另一個(gè)點(diǎn)相交?？梢岳脵M截面線110評(píng)估導(dǎo)引線被多么準(zhǔn)確地標(biāo)記在鞋斯創(chuàng)貝爾上。在斯創(chuàng)貝爾100上，示出了八個(gè)點(diǎn)：x、x’、y1、y1’、y2、y2’、y3和y3’。橫截面線110被印刷成從一個(gè)點(diǎn)到該點(diǎn)的對(duì)點(diǎn)(例如，x到x’、y1到y(tǒng)1’、y2到y(tǒng)2’和y3到y(tǒng)3’)。然后分析橫截面線110在這些點(diǎn)或?qū)c(diǎn)處的相交部以分辨導(dǎo)引線102、104和106是否被準(zhǔn)確地印刷于斯創(chuàng)貝爾100上。因?yàn)闄M截面線100被印刷成直線，所以橫截面線110應(yīng)當(dāng)在某些地點(diǎn)接觸指定的點(diǎn)和對(duì)點(diǎn)。例如，點(diǎn)x、x’、y1、y1’、y2、y2’、y3和y3’的三角形標(biāo)記將理想地接收橫截面線110的直接進(jìn)入三角形標(biāo)記的頂部的端部——不超過頂部或在側(cè)邊處。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)示例對(duì)橫截面線110的誤差進(jìn)行檢查。在該示例中，該方法可以具體地確定橫截面線110是否在點(diǎn)(x、y1、y2或y3)或?qū)c(diǎn)(x’、y1’、y2’或y3’)的三角形頂部的某一距離內(nèi)結(jié)束。或者，可選擇地，示例性方法可以簡(jiǎn)單地確定橫截面線110是否在點(diǎn)或?qū)c(diǎn)的三角形標(biāo)記內(nèi)的某處結(jié)束。圖像可以在這些點(diǎn)和對(duì)點(diǎn)處被捕獲并且隨后被分析以確定橫截面線110是否在可接受的誤差閾值內(nèi)。

圖表112示出與可接受的和不可接受的橫截面線110與不同的點(diǎn)的相交部的一個(gè)示例。如對(duì)于x和x’之間的橫截面線所示出的，輸入圖像114用于與在點(diǎn)x和x’處捕獲的任何圖像相比較。輸入圖像114表示完美地延伸至點(diǎn)x的三角形頂部的橫截面線110。圖像116表示從斯創(chuàng)貝爾100取得的在點(diǎn)x處的橫截面線110的幾乎延伸到三角形頂部但未精確地延伸到三角形頂部的實(shí)際圖像。一個(gè)示例認(rèn)為圖像116是可接受的，因?yàn)闄M截面線110在三角形頂部的可接受誤差距離內(nèi)，導(dǎo)致橫截面線110被認(rèn)為是可接受的。另一方面，圖像118捕獲在可接受的誤差距離內(nèi)未終止的橫截面線110，因此橫截面線110被認(rèn)為是不可接受的。對(duì)剩下的線而言，可以在其他點(diǎn)和對(duì)點(diǎn)處進(jìn)行類似的分析，揭示導(dǎo)引線102、104和106是否被準(zhǔn)確地標(biāo)記于斯創(chuàng)貝爾100上。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的在鞋斯創(chuàng)貝爾上自動(dòng)標(biāo)記導(dǎo)引線的機(jī)器200的圖。在操作中，機(jī)器200使斯創(chuàng)貝爾202從裝載區(qū)域移動(dòng)至用于捕獲斯創(chuàng)貝爾202的圖像的成像區(qū)域、用于基于該圖像標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾202的印刷區(qū)域以及用于將斯創(chuàng)貝爾202放置于成品隔間中以用于制鞋的下一階段的移除區(qū)域。在圖2所描繪的示例中，斯創(chuàng)貝爾202被輸送機(jī)206從裝載區(qū)域移動(dòng)至成像區(qū)域、印刷區(qū)域以及移除區(qū)域。然而，本發(fā)明不受限于利用輸送帶或輸送設(shè)備將斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)到并且移動(dòng)經(jīng)過成像區(qū)域、印刷區(qū)域和/或移除區(qū)域。實(shí)際上，某些示例利用如機(jī)械臂、斜坡、移動(dòng)平臺(tái)的不同的機(jī)器或設(shè)備或傳遞裝配線零件的其它方式來(lái)移動(dòng)斯創(chuàng)貝爾。

在裝載區(qū)域中，預(yù)切割的斯創(chuàng)貝爾202在裝載隔間204中被堆疊在彼此的頂部上。雖然未示出，但是裝載隔間204可以具有輪子，以當(dāng)取出斯創(chuàng)貝爾202時(shí)裝載隔間204容易地被移動(dòng)。斯創(chuàng)貝爾202從裝載隔間204被移動(dòng)至導(dǎo)引斯創(chuàng)貝爾202經(jīng)過視覺區(qū)域和印刷區(qū)域的輸送機(jī)206。輸送機(jī)206可以包括輸送帶、傳動(dòng)系統(tǒng)、馬達(dá)或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他典型的輸送機(jī)構(gòu)。另外，輸送機(jī)206可以連續(xù)地運(yùn)載斯創(chuàng)貝爾202或間歇地停止，這樣斯創(chuàng)貝爾202可以被拍攝和/或標(biāo)記。換言之，當(dāng)斯創(chuàng)貝爾到達(dá)照相機(jī)、印刷機(jī)和/或裝載區(qū)域或移除區(qū)域時(shí)，輸送機(jī)可以達(dá)到頂端，但是不必停止。

可以按各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)將斯創(chuàng)貝爾202移動(dòng)到輸送機(jī)206上。在一個(gè)示例中，固定有真空墊210的臂208利用一陣陣壓縮空氣從裝載隔間204中的斯創(chuàng)貝爾202的堆拾取斯創(chuàng)貝爾202以將斯創(chuàng)貝爾202真空抓取至真空墊210。由總部設(shè)在韓國(guó)首爾的vmeca集團(tuán)制造的nf系列代表能夠真空抓取斯創(chuàng)貝爾202的真空墊210的一個(gè)示例。臂208和真空墊210沿著軌道212移動(dòng)，軌道212懸于裝載隔間204和輸送機(jī)206的一部分之上，以便容易地進(jìn)入二者。雖然未示出，但是軌道212可以配備有用于移動(dòng)臂208和真空墊210的輸送機(jī)或電子部件。在一個(gè)實(shí)施方式中，臂208和真空墊210僅僅在軌道212上的兩個(gè)預(yù)定地點(diǎn)之間移動(dòng)：一個(gè)用于拾取斯創(chuàng)貝爾202且一個(gè)用于將斯創(chuàng)貝爾202釋放到輸送機(jī)206上。

雖然已描述了不同構(gòu)造的輸送機(jī)206，但是應(yīng)當(dāng)理解并認(rèn)識(shí)到，可以可選擇地使用能夠使斯創(chuàng)貝爾202向下移動(dòng)至照相機(jī)214和印刷機(jī)218的其他類型的合適裝置和/或機(jī)器，并且本發(fā)明不限于本文描述的輸送機(jī)206。舉例來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的示例設(shè)想了配置成分別以非直線路徑或沿多種方向運(yùn)載鞋類物品的系統(tǒng)。因此本發(fā)明的其他實(shí)施方式可以利用懸浮運(yùn)動(dòng)以與垂直支撐輸送機(jī)相反地轉(zhuǎn)移斯創(chuàng)貝爾202并且還施加可變速率的運(yùn)動(dòng)。因此，應(yīng)理解，本文中描述的輸送機(jī)206的圖示的實(shí)施方式不意味著是限制性的并且可以涵蓋任何其他合適的材料運(yùn)輸工藝以及對(duì)于制鞋產(chǎn)業(yè)中的那些工藝而言已知的隨附裝置。

本發(fā)明的其他示例可以以可選擇的方式將斯創(chuàng)貝爾202移動(dòng)到輸送機(jī)206上。斯創(chuàng)貝爾202可以從裝載隔間204被推動(dòng)至輸送機(jī)206，而不是被拾取和放下。裝載隔間可以以引入斜坡高于輸送機(jī)206，以用于斯創(chuàng)貝爾從裝載隔間204的頂部被推動(dòng)并且被允許沿著引入斜坡向下滑動(dòng)到輸送機(jī)206上。可選擇地，裝載隔間204可以是不必要的，這是因?yàn)樗箘?chuàng)貝爾202從另一個(gè)制鞋機(jī)器或工藝(例如，切割斯創(chuàng)貝爾的裝置)進(jìn)入輸送機(jī)206。

在一個(gè)示例中，輸送機(jī)206將斯創(chuàng)貝爾202移動(dòng)至成像區(qū)域，所述成像區(qū)域包括捕獲圖像以用于指示印刷機(jī)218如何在斯創(chuàng)貝爾202上標(biāo)記導(dǎo)引線的照相機(jī)。照相機(jī)214可以是任何類型的照相或攝影的照相機(jī)并且可以包括感光芯片，例如電荷耦合裝置(“ccd”)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(“cmos”)芯片。在操作中，照相機(jī)214捕獲經(jīng)過的斯創(chuàng)貝爾202的圖像，并且圖像被計(jì)算設(shè)備216處理以確定如何定位斯創(chuàng)貝爾202。斯創(chuàng)貝爾202的位置被計(jì)算設(shè)備216分析以確定如何準(zhǔn)確地印刷導(dǎo)引線，并且接下來(lái)印刷用于特定鞋型號(hào)和/或鞋尺寸的導(dǎo)引線。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于流行的nike運(yùn)動(dòng)鞋的10號(hào)男性尺寸的斯創(chuàng)貝爾而言，計(jì)算設(shè)備216可以確定傳遞斯創(chuàng)貝爾材料時(shí)用于印刷導(dǎo)引線的區(qū)域。

雖然在懸掛的位置中示出照相機(jī)214，但是照相機(jī)214可以取決于照相機(jī)的類型而不同地定向。例如，多角照相機(jī)214可以包括多個(gè)照相機(jī)：一個(gè)用于捕獲顏色數(shù)據(jù)且一個(gè)用于經(jīng)由紅外光或激光捕獲深度數(shù)據(jù)。在一個(gè)示例中，照相機(jī)214可以包括可以確定斯創(chuàng)貝爾在輸送機(jī)206上的位置的紅外光或激光的格柵區(qū)。還可以使用許多其他類型的照相機(jī)，但是在本文中不必詳細(xì)地討論。

計(jì)算設(shè)備216可以是任何類型的局部連接或連接成網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或配備有一種或更多種處理器和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器(例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“ram”)、只讀存儲(chǔ)器(“rom”)、高度緩沖存儲(chǔ)器或類似物)的類似物。圖像可以被發(fā)送至服務(wù)器以用于處理和誤差檢查，或者僅在局部連接的計(jì)算設(shè)備(即，“客戶端”計(jì)算設(shè)備)上進(jìn)行處理。計(jì)算設(shè)備216可以配備有圖像識(shí)別模塊(未示出)，圖像識(shí)別模塊在利用各種技術(shù)識(shí)別所捕獲的圖像中的斯創(chuàng)貝爾202的軟件、硬件、固件或其組合中實(shí)施。圖像識(shí)別模塊可以比較圖像中的顏色對(duì)比以確定斯創(chuàng)貝爾202的邊緣。可以分析紅外深度數(shù)據(jù)以確定圖像的哪部分更接近照相機(jī)214，假定斯創(chuàng)貝爾202被定向在輸送機(jī)206的頂部并且因此更接近照相機(jī)214。圖像識(shí)別模塊可以搜索表示斯創(chuàng)貝爾202的拱形性質(zhì)的斯創(chuàng)貝爾圖案或彎曲部的圖像，或者搜索表示斯創(chuàng)貝爾202的趾部區(qū)域和鞋跟區(qū)域的相互連接的大球狀區(qū)域和小球狀區(qū)域。反射性標(biāo)記或壓電材料可以被添加至斯創(chuàng)貝爾202并且通過表示斯創(chuàng)貝爾202或斯創(chuàng)貝爾202的部分(如周邊或中心)的圖像識(shí)別模塊被確認(rèn)。識(shí)別技術(shù)不限于前述技術(shù)，因?yàn)槠渌夹g(shù)可以可選擇地用于確認(rèn)圖像中的斯創(chuàng)貝爾202。

在所示的示例中，計(jì)算設(shè)備216包括具有觸摸屏面板的個(gè)人計(jì)算機(jī)(“pc”)。工人可以利用觸摸屏面板與pc互動(dòng)。一些實(shí)施方式將在觸摸屏面板上顯示斯創(chuàng)貝爾202的捕獲的圖像以及用于標(biāo)記過程的不同診斷。雖然有太多的診斷的示例而不能一一列出，但是診斷的示例可以包括系統(tǒng)特性(例如，每天、每小時(shí)、每分鐘或每其他時(shí)間跨度所標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾202的數(shù)量)、印刷機(jī)218的調(diào)色水平、照相機(jī)214的照相部件的可行性(例如，耗盡的燈(burnt-outlight)、存儲(chǔ)器儲(chǔ)存可利用性，等等)、誤差檢查的結(jié)果、以及網(wǎng)絡(luò)連通性。特別地，誤差檢查結(jié)果可以是分批次的并且被傳送至計(jì)算設(shè)備216以傳達(dá)在特定時(shí)間幀期間多少導(dǎo)引線已被正確或錯(cuò)誤地印刷。例如，該結(jié)果可能通知使用者百分之五的斯創(chuàng)貝爾被標(biāo)記于某種質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)之外(例如，橫截面線不恰當(dāng)?shù)嘏浜希瑢?dǎo)引線未間隔足夠遠(yuǎn)或類似問題)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，分批次的結(jié)果可以被儲(chǔ)存并且通過一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的后端網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。

在一個(gè)示例中，輸送機(jī)206將斯創(chuàng)貝爾202運(yùn)載至包括印刷機(jī)218的印刷區(qū)域中。在印刷區(qū)域中，計(jì)算設(shè)備216使用由照相機(jī)214捕獲的圖像和通過圖像識(shí)別模塊識(shí)別的對(duì)象以指示印刷機(jī)218在斯創(chuàng)貝爾202上標(biāo)記導(dǎo)引線220。此外，橫截面線也可以被印刷在斯創(chuàng)貝爾202上。

之后，在某些示例中，可以采用另一輪圖像，以對(duì)導(dǎo)引線220和橫截面線進(jìn)行誤差檢查(如果有的話)?？梢詧?zhí)行誤差檢查以確保導(dǎo)引線220可接受地或在誤差閾值內(nèi)被印刷。可以通過對(duì)導(dǎo)引線作油墨滲出、油墨光柵化、線對(duì)稱和彎曲、顏色、反射(當(dāng)使用標(biāo)記或壓電材料時(shí))或者橫截面線在哪里接觸點(diǎn)或?qū)c(diǎn)的分析來(lái)檢查可接受性。此外，可以通過確保線是與點(diǎn)或?qū)c(diǎn)相隔閾值距離或在距點(diǎn)或?qū)c(diǎn)的閾值距離內(nèi)來(lái)檢查誤差閾值。導(dǎo)引線220的圖像可以與理想圖像比較以確保符合特定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于本發(fā)明的刻劃或切割導(dǎo)引線220而不是印刷導(dǎo)引線220的例子，可以通過捕獲斯創(chuàng)貝爾202的側(cè)部圖像執(zhí)行可接受性和誤差檢查以確保切割達(dá)到一定深度(例如，0.1mm)?？梢钥蛇x擇地使用其他方式以針對(duì)準(zhǔn)確性和誤差而檢查導(dǎo)引線220，即使這些其他方式由于可以設(shè)想到的大量不同方案而未在本文中提到。

在添加導(dǎo)引線220之后，斯創(chuàng)貝爾202前進(jìn)至移除區(qū)域，在所述移除區(qū)域斯創(chuàng)貝爾202被放置到成品隔間224中，以用于制鞋的下一個(gè)階段。從輸送機(jī)206移除斯創(chuàng)貝爾202可以按多種方式完成。在一個(gè)實(shí)施方式中，斜坡可以將斯創(chuàng)貝爾202從輸送機(jī)206引導(dǎo)至成品隔間224?？蛇x擇地，真空墊和臂——相似于真空墊210和臂208——可以拾取斯創(chuàng)貝爾202并將斯創(chuàng)貝爾202放置到成品隔間224中。可選擇地，機(jī)器200可不包括成品隔間，而是允許輸送機(jī)206將斯創(chuàng)貝爾202運(yùn)載到制鞋的其他階段。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于在鞋斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的機(jī)器300的示例的多個(gè)透視圖。頂部透視圖示出機(jī)器300的側(cè)視圖。底部透視圖示出運(yùn)載斯創(chuàng)貝爾302從裝載區(qū)域經(jīng)過用于圖像捕獲的成像區(qū)域、用于標(biāo)記導(dǎo)引線的印刷區(qū)域以及用于從輸送機(jī)306移除的移除區(qū)域的輸送機(jī)306的俯視圖。觀察頂部透視圖，裝載隔間304容納仍待用導(dǎo)引線標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾302的堆。斯創(chuàng)貝爾302通過附接至臂310的真空墊308從裝載隔間304移動(dòng)至輸送機(jī)306并且沿著軌道312移動(dòng)。輸送機(jī)314沿著軌道312移動(dòng)真空墊308和臂310，在該處斯創(chuàng)貝爾302落到輸送機(jī)306上。一旦在輸送機(jī)306上，則斯創(chuàng)貝爾在導(dǎo)絲316下面經(jīng)過，該導(dǎo)絲316使斯創(chuàng)貝爾302在進(jìn)入用于圖像捕獲的成像區(qū)域之前保持在輸送機(jī)306上是平的。如底部透視圖所示，多個(gè)導(dǎo)絲316可以定位于輸送機(jī)306上的不同點(diǎn)處，確保斯創(chuàng)貝爾302平放。

如前面提到的，本發(fā)明充分設(shè)想了除輸送機(jī)306之外的輸送斯創(chuàng)貝爾302的其他機(jī)器或工藝。應(yīng)理解并認(rèn)識(shí)到，其他類型的合適的裝置和/或機(jī)器可以將斯創(chuàng)貝爾302移動(dòng)至照相機(jī)318和印刷機(jī)324，并且可以可選擇地使用此類裝置。因此，本發(fā)明不限于本文中描述的輸送機(jī)306。舉例來(lái)說(shuō)，各實(shí)施方式設(shè)想了配置成以非直線路徑或以多方向運(yùn)載斯創(chuàng)貝爾302的系統(tǒng)。本發(fā)明的其他實(shí)施方式可以利用懸浮運(yùn)動(dòng)以與垂直支撐輸送機(jī)相反地轉(zhuǎn)移斯創(chuàng)貝爾202并且還施加可變速率的運(yùn)動(dòng)。因此，應(yīng)理解，本文中描述的輸送機(jī)306的圖示的實(shí)施方式不意味著是限制性的并且可以涵蓋任何其他合適的材料運(yùn)輸工藝以及對(duì)于制鞋產(chǎn)業(yè)中的那些工藝而言已知的隨附裝置。

根據(jù)本發(fā)明的不同機(jī)器可以包括不同類型的照相機(jī)。頂部透視圖描繪了作為接近斯創(chuàng)貝爾302的頂部的視覺外殼320的一部分的照相機(jī)318。換言之，視覺外殼320被樞轉(zhuǎn)地連接至機(jī)器300以允許視覺外殼320下將并且環(huán)繞斯創(chuàng)貝爾302。例如，當(dāng)可見外殼320在下方時(shí)照相機(jī)318可以捕獲斯創(chuàng)貝爾302的圖像。舉另一個(gè)例子，照相機(jī)318可以沿著不同軸掃描以產(chǎn)生斯創(chuàng)貝爾302的掃描圖像。因此，本發(fā)明不限于照相圖像或錄像，而是可以利用斯創(chuàng)貝爾302的掃描。為了輔助對(duì)斯創(chuàng)貝爾302掃描、照相或錄像，本發(fā)明可以利用熒光燈320來(lái)改進(jìn)圖像質(zhì)量、掃描質(zhì)量或錄像質(zhì)量。

對(duì)每個(gè)斯創(chuàng)貝爾302而言，計(jì)算設(shè)備322分析捕獲的圖像以確定斯創(chuàng)貝爾302在輸送機(jī)306上的位置。前面描述的圖像識(shí)別技術(shù)中的任何一種都可以用于在捕獲圖像中定位斯創(chuàng)貝爾302。依據(jù)圖像，計(jì)算設(shè)備322可以確定斯創(chuàng)貝爾302在輸送機(jī)306上的位置并且可以利用該位置來(lái)指示通信連接的印刷機(jī)324在斯創(chuàng)貝爾302上標(biāo)記導(dǎo)引線。計(jì)算設(shè)備322還可以可配置成針對(duì)不同的鞋型號(hào)和尺寸來(lái)印刷導(dǎo)引線。印刷機(jī)324可以是具有由計(jì)算設(shè)備322驅(qū)動(dòng)的控制器的多頭噴墨印刷機(jī)、點(diǎn)陣印刷機(jī)或激光印刷機(jī)。本發(fā)明的其他示例可以利用能夠切割或刻劃導(dǎo)引線的裝置代替印刷機(jī)324，計(jì)算設(shè)備322控制該裝置。本發(fā)明的其他示例還應(yīng)用壓電塑料或壓電標(biāo)記以表示導(dǎo)引線。

根據(jù)本發(fā)明的不同機(jī)器可以以不同方式從輸送機(jī)306移除標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾302。兩個(gè)透視圖均示出了在輸送機(jī)306的端部處的斜坡328，在這里斯創(chuàng)貝爾302向下滑動(dòng)至成品隔間330。也許最簡(jiǎn)單的示例允許標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾302從輸送機(jī)直接落到成品隔間330中；然而，如果斯創(chuàng)貝爾302未被整潔地堆疊的話，這種移除技術(shù)可能使后續(xù)的制鞋階段復(fù)雜。為了在成品隔間330中整潔地堆疊標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾，真空墊或機(jī)械臂可以從輸送機(jī)306移除標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾302并且使標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾302在成品隔間330中堆疊于彼此的頂部。成品隔間330可以配備有輪子，輪子用于當(dāng)成品隔間330滿時(shí)使成品隔間330從機(jī)器300容易地移除。

圖4是根據(jù)一個(gè)示例的裝載隔間400的圖。塊402表示仍待用導(dǎo)引線標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾的堆。在一個(gè)實(shí)施方式中，該堆包括左足斯創(chuàng)貝爾和右足斯創(chuàng)貝爾的兩個(gè)單獨(dú)的堆。底板404支撐這些堆并且在下面被加壓(未示出)以沿著軌道406向上移動(dòng)，以便在斯創(chuàng)貝爾被真空墊412成對(duì)地真空抓取并放置于輸送機(jī)410上之后替換斯創(chuàng)貝爾。為了向上移動(dòng)，底板404可以利用下面的彈簧或用于施加壓力的其他方式被加壓以持續(xù)地向上推動(dòng)斯創(chuàng)貝爾。一旦利用了堆中所有的斯創(chuàng)貝爾，則裝載隔間400可以被重新填充或用滿的裝載隔間400替換。

另外，本發(fā)明不限于用于使部件裝載到輸送機(jī)上的任何特定結(jié)構(gòu)。裝載隔間400純粹地為了解釋目的而示出。某些示例可能不利用單獨(dú)的裝載隔間來(lái)將斯創(chuàng)貝爾引入本文中提到的不同裝置，而是選擇僅將此類裝置添加至已經(jīng)存在的制鞋生產(chǎn)線。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的能夠?qū)?dǎo)引線印刷到斯創(chuàng)貝爾上的印刷機(jī)500的示例性圖。印刷機(jī)500可以被通信連接至計(jì)算設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備指示如何基于斯創(chuàng)貝爾的捕獲圖像將導(dǎo)引線印刷于每個(gè)斯創(chuàng)貝爾上。印刷機(jī)500包括機(jī)架502，機(jī)架502容納通過臂508移動(dòng)的若干個(gè)印刷頭504。臂508依次又受到控制器(未示出)控制，例如微控制器或處理器。計(jì)算設(shè)備指示印刷機(jī)500什么時(shí)候印刷并且給出用于印刷的坐標(biāo)(例如，x/y坐標(biāo)或三維坐標(biāo))，并且控制器相應(yīng)地移動(dòng)印刷頭504。操作中，斯創(chuàng)貝爾被輸送機(jī)506帶到印刷頭504的下方，并且斯創(chuàng)貝爾的一個(gè)或多個(gè)捕獲的圖像用于確定印刷的坐標(biāo)。

可以使用許多不同類型的印刷機(jī)。示例包括而不限于基于碳粉的印刷機(jī)、噴墨印刷機(jī)、激光印刷機(jī)、固體噴墨印刷機(jī)、染料熱升華印刷機(jī)、無(wú)墨印刷機(jī)、熱印刷機(jī)、紫外線(“uv”)印刷機(jī)、擊打式印刷機(jī)、點(diǎn)陣印刷機(jī)或類似印刷機(jī)。本發(fā)明的其他示例可以甚至不使用印刷機(jī)，而是選擇切割、刻劃、施加反射標(biāo)記或壓電標(biāo)記、或以其他方式在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)出導(dǎo)引線。這些標(biāo)記裝置的組合還可以用于施加導(dǎo)引線。

圖6a和圖6b示出了根據(jù)一種實(shí)施方案的用于在斯創(chuàng)貝爾上印刷導(dǎo)引線的多個(gè)印刷頭600-606。印刷頭600-606表示成對(duì)定位以同時(shí)或接近同時(shí)地理想地在左斯創(chuàng)貝爾608和右斯創(chuàng)貝爾610上印刷導(dǎo)引線的四個(gè)印刷頭。組合地，每對(duì)印刷機(jī)頭一起在如長(zhǎng)度616和618所示的特定長(zhǎng)度內(nèi)印刷。線612和614表示每個(gè)印刷頭進(jìn)行印刷的邊界。一個(gè)示例指示印刷頭600和604分別在線612和614的上方印刷，并且指示印刷頭602和606分別在線612和614的下方印刷。印刷頭602和606可以被包括在本文中提到的印刷機(jī)中或者被包括在可以用于在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的其他類型的印刷機(jī)中。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例的用于在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記導(dǎo)引線的工藝流程700的圖。如在702所示的，真空墊從斯創(chuàng)貝爾的堆真空抓取斯創(chuàng)貝爾并將斯創(chuàng)貝爾轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)。如在704所示的，輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至成像區(qū)域。如在706所示的，在成像區(qū)域中，照相機(jī)或掃描儀捕獲斯創(chuàng)貝爾的圖像或掃描圖。然后，如在708所示的，輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至印刷區(qū)域。如在710所示的，當(dāng)斯創(chuàng)貝爾在印刷區(qū)域中時(shí)，計(jì)算設(shè)備指示印刷機(jī)基于圖像在斯創(chuàng)貝爾上標(biāo)記(例如，通過印刷、縫合、添加壓電標(biāo)記或其他標(biāo)記、或類似方式)導(dǎo)引線和/或橫截面線。如在712所示的，一旦導(dǎo)引線和/或橫截面線被標(biāo)記于斯創(chuàng)貝爾上，則輸送機(jī)將斯創(chuàng)貝爾移動(dòng)至移除區(qū)域，在該移除區(qū)域中斯創(chuàng)貝爾從輸送機(jī)移除(例如，通過真空抓取、經(jīng)由斜坡或用于移除斯創(chuàng)貝爾的一些其他機(jī)構(gòu))并轉(zhuǎn)移到標(biāo)記的斯創(chuàng)貝爾的堆上。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖7僅僅描繪了本發(fā)明的一個(gè)示例。其他示例可以包括標(biāo)記斯創(chuàng)貝爾的可選擇的或另外的步驟。

本發(fā)明已關(guān)于特定實(shí)施方式進(jìn)行了描述，其在各方面都意圖是說(shuō)明性的而不是限制性的。不背離其范圍的可選擇的實(shí)施方式將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員變得明顯。由于本發(fā)明的性質(zhì)，因此許多可選擇的實(shí)施方式存在但是未被包括。

雖然針對(duì)結(jié)構(gòu)特征和方法行為已用語(yǔ)言描述了本主題，但是應(yīng)理解，所附權(quán)利要求中界定的主題不必受限于上述的特定特征和行為。而是，上述特定的特征和行為作為實(shí)施權(quán)利要求的示例形式被公開。