本發(fā)明涉及一種行李箱，具體涉及一種智能行李箱。

背景技術(shù)：

行李箱是人們出門(mén)旅游、學(xué)生上學(xué)、出門(mén)工作的必要生活工具。當(dāng)出遠(yuǎn)門(mén)且上下樓梯時(shí)，由于行李笨重，上下樓梯就很吃力。特別是春運(yùn)期間，出行的人很多，人們帶的行李也很重，尤其在自動(dòng)扶梯沒(méi)有普及的地方，這對(duì)攜帶行李箱出門(mén)的人們?cè)斐闪撕艽蟮牟槐恪?/p>

目前市場(chǎng)上出售的拉桿箱功能單一，只適用于平坦的道路上，在上下樓梯方面還有所欠缺，還不能充分使人們出行輕便。而且現(xiàn)有的智能行李箱的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及智能程度還有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種智能行李箱，用于自動(dòng)上下階梯，其特征在于，具有：箱體；行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在箱體的底部，包括可折疊的支臂單元以及驅(qū)動(dòng)該支臂單元的驅(qū)動(dòng)單元；感應(yīng)部，設(shè)置在箱體上，用于采集人體腿部上下階梯動(dòng)作信息和箱體與階梯之間的位置信息；控制部，設(shè)置在箱體內(nèi)，包括中央處理器分別連接感應(yīng)部與行走機(jī)構(gòu)，用于接收感應(yīng)部傳來(lái)的感應(yīng)信息并根據(jù)該感應(yīng)信息對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)上下階梯動(dòng)作；以及電池組，設(shè)置于箱體內(nèi)，分別連接行走機(jī)構(gòu)、感應(yīng)部、控制部并對(duì)其進(jìn)行供電。

本發(fā)明提供的智能行李箱，還可以具有這樣的特征：其中，箱體的底端角部安裝有多個(gè)滑輪，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體的底端中部。

本發(fā)明提供的智能行李箱，還可以具有這樣的特征：其中，支臂單元包括兩個(gè)可折疊支臂，該兩個(gè)支臂在展開(kāi)時(shí)使滑輪離開(kāi)地面。

本發(fā)明提供的智能行李箱，還可以具有這樣的特征：其中，驅(qū)動(dòng)單元可采用液壓驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支臂依次展開(kāi)及收攏，并交叉前進(jìn)讓箱體上下階梯。

本發(fā)明提供的智能行李箱，還可以具有這樣的特征：其中，感應(yīng)部包括用于采集人體腿部上下階梯動(dòng)作信息的人體紅外傳感器、用于采集箱體與階梯之間的位置信息的距離紅外傳感器。

本發(fā)明提供的智能行李箱，還可以具有這樣的特征：其中，箱體上設(shè)置有拉桿，控制部具有設(shè)置在拉桿上的按鈕開(kāi)關(guān)，用于對(duì)控制部、感應(yīng)部以及行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。

發(fā)明作用與效果

根據(jù)本發(fā)明的智能行李箱，由于采用了包括人體紅外傳感器和距離紅外傳感器的感應(yīng)部，可以自行采集人體腿部動(dòng)作信息以及階梯位置信息，使本發(fā)明的智能行李箱智能化；由于采用了控制部根據(jù)感應(yīng)部提供的信息智能控制行走機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)智能行李箱自行上下階梯功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的智能行李箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的智能行李箱系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的智能行李箱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下階梯流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

<實(shí)施例>

圖1是本發(fā)明的智能行李箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的智能行李箱100包括箱體1、行走機(jī)構(gòu)2、感應(yīng)部(圖中未示出)、控制部(圖中未示出)、電池組(圖中未示出)。

箱體1包括滑輪11以及拉桿12。

四個(gè)滑輪11分別安裝在箱體1底部的四角部。

拉桿12可伸縮地安裝在箱體1的一側(cè)上。

行走機(jī)構(gòu)2包括支臂單元21以及驅(qū)動(dòng)單元(圖中未示出)。

支臂單元21包括兩個(gè)可折疊支臂211。

兩個(gè)支臂211分別可折疊地安裝在箱體1的底部并安裝在四個(gè)滑輪11之間，兩個(gè)支臂211折疊時(shí)，支臂單元21脫離地面，同時(shí)滑輪11接觸地面；兩個(gè)支臂211展開(kāi)時(shí)使滑輪11離開(kāi)地面。

驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在箱體1的底部，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支臂211依次展開(kāi)及收攏，并交叉前進(jìn)讓箱體1上下階梯。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的智能行李箱系統(tǒng)架構(gòu)圖。

如圖2所示，感應(yīng)部包括人體紅外傳感器(圖中未示出)、距離紅外傳感器(圖中未示出)。

人體紅外傳感器包括兩個(gè)設(shè)置在箱體1上靠近拉桿12一側(cè)同一豎直方向上的傳感器探頭，用于采集人體腿部上下階梯動(dòng)作信息，并將采集到的信息傳輸給控制部。

距離紅外傳感器設(shè)置在箱體1上，用于采集箱體1與階梯之間的位置信息，并將采集到的信息傳輸給控制部。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的智能行李箱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下階梯流程圖。

如圖3所示，控制部包括中央處理器(圖中未示出)、按鈕開(kāi)關(guān)31。

中央處理器分別連接感應(yīng)部與行走機(jī)構(gòu)2，用于接收感應(yīng)部傳來(lái)的感應(yīng)信息并根據(jù)該感應(yīng)信息對(duì)行走機(jī)構(gòu)2進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)上下階梯動(dòng)作。

如圖1所示，按鈕開(kāi)關(guān)31安裝在拉桿12的上端，用于對(duì)控制部、感應(yīng)部以及行走機(jī)構(gòu)2進(jìn)行電源開(kāi)關(guān)控制。

電池組設(shè)置于箱體1內(nèi)，分別連接行走機(jī)構(gòu)2、感應(yīng)部、控制部并對(duì)其進(jìn)行供電。

以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)施例提供的智能行李箱100的工作過(guò)程。

如圖2、圖3所示，按下拉桿2上端處的按鈕開(kāi)關(guān)31使之打開(kāi)，啟動(dòng)智能行李箱100包括行走機(jī)構(gòu)2、感應(yīng)部、控制部的整個(gè)系統(tǒng)。

當(dāng)人體腿部做出上階梯的動(dòng)作時(shí)，下方的人體紅外傳感器探頭先感受到，上方的后感受到，從上往下階梯時(shí)則相反，這樣就實(shí)現(xiàn)了感受人體上下樓梯的動(dòng)作。

人體紅外傳感器將檢測(cè)到的人體紅外信息的變化傳送到控制部的中央處理器。

距離紅外傳感器采集箱體1前面的階梯距離信息，并將采集到的信息傳送到中央處理器。

中央處理器接收到人體腿部的紅外信息變化和階梯的距離位置信息，則通過(guò)計(jì)算分析信息變化情況，若信息處理輸出01，則執(zhí)行上階梯的動(dòng)作；若輸出02，則執(zhí)行下階梯動(dòng)作；否則系統(tǒng)不工作，處于待定狀態(tài)。自動(dòng)控制過(guò)程通過(guò)單片機(jī)原理實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)單片機(jī)編程、調(diào)試和仿真確?？尚行浴?/p>

折疊在箱體1底部的行走機(jī)構(gòu)2中的驅(qū)動(dòng)單元接受到控制部的動(dòng)作命令后，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)支臂單元21中的第一支臂211和第二支臂212，使之展開(kāi)從而抬升箱體1，滑輪11離開(kāi)地面后，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支臂211交叉前進(jìn)，從而讓箱體1實(shí)現(xiàn)上下階梯的功能。

實(shí)施例作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例的智能行李箱，由于采用了包括人體紅外傳感器和距離紅外傳感器的感應(yīng)部，可以自行采集人體腿部動(dòng)作信息以及階梯位置信息，提高了本實(shí)施例的智能行李箱工作的準(zhǔn)確性和智能性；由于采用了控制部根據(jù)感應(yīng)部提供的信息智能控制行走機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)智能行李箱自行上下階梯功能，解決了人們上下階梯搬笨重行李吃力的情況，提供了一種輕松攜帶行李箱的生活方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種智能行李箱，用于自動(dòng)上下階梯，其特征在于，具有：箱體；行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在箱體的底部，包括可折疊的支臂單元以及驅(qū)動(dòng)該支臂單元的驅(qū)動(dòng)單元；感應(yīng)部，設(shè)置在箱體上，用于采集人體腿部上下階梯動(dòng)作信息和箱體與階梯之間的位置信息；控制部，設(shè)置在箱體內(nèi)，包括中央處理器分別連接感應(yīng)部與行走機(jī)構(gòu)，用于接收感應(yīng)部傳來(lái)的感應(yīng)信息并根據(jù)該感應(yīng)信息對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)上下階梯動(dòng)作；以及電池組，設(shè)置于箱體內(nèi)，分別連接行走機(jī)構(gòu)、感應(yīng)部、控制部并對(duì)其進(jìn)行供電。解決了人們上下階梯搬笨重行李吃力的情況，提供了一種輕松攜帶行李箱的生活方式。

技術(shù)研發(fā)人員：賈洪;孫曉霞;趙新未;焦新兵;梁寶健;秦凌博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.07.18