本發(fā)明屬于塑料手套加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著人們安全意識(shí)的不斷提高，一次性塑料手套的應(yīng)用量越來(lái)越大，尤其在美容美發(fā)、醫(yī)院、食品加工及處理等行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣。一次性塑料手套，一般是由專(zhuān)業(yè)的設(shè)備通過(guò)熱壓塑成，在塑料手套生產(chǎn)過(guò)程中，手套邊沿會(huì)形成邊料。

現(xiàn)階段，整個(gè)行業(yè)還處于人工去除邊料的階段，一方面，人工撕除過(guò)程中容易將塑料手套撕壞，影響產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面，人工操作工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工成本急劇上升，且效率較低，不能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。雖然市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些塑料手套加工設(shè)備，但是撕除效果不佳，反而影響了塑料手套整體的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置及其工作方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且效率較高，可完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。該裝置易于鏈接市場(chǎng)現(xiàn)有自動(dòng)塑料手套成型機(jī)，只需將一根信號(hào)控制線接至手套成型機(jī)的滿(mǎn)數(shù)量停頓控制電磁閥上，就可以根據(jù)手套成型機(jī)的每把手套的運(yùn)行時(shí)間，自動(dòng)工作，并且不妨礙原手套機(jī)的工作狀態(tài)；同時(shí)，該裝置包括一個(gè)撕邊單元或至少兩個(gè)撕邊單元，可以多臺(tái)機(jī)器同時(shí)工作，達(dá)到一人監(jiān)看多臺(tái)機(jī)器的效果，從而節(jié)省人工成本，該裝置可通過(guò)調(diào)節(jié)壓掌大小，適用各種手型。該裝置的目的是將剛被熱壓成型的手套坯件通過(guò)本裝置的自動(dòng)分離去除手套掌形以外的邊料，同時(shí)將剝離后的邊料集中收集處理。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置，其特征是：該裝置包括一個(gè)撕邊單元或至少兩個(gè)撕邊單元，所述至少兩個(gè)撕邊單元的手套輸出口之間分別設(shè)置左輸送帶和右輸送帶；所述每個(gè)撕邊單元包括機(jī)架和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有手套抓取輸送裝置；所述工作臺(tái)上固定安裝有壓力氣缸支架和撕扯氣缸支架，位于塑料手套掌心部位上方的手套壓緊裝置固定安裝于壓力氣缸支架底部；所述工作臺(tái)上滑動(dòng)安裝有可滑動(dòng)支架，位于塑料手套邊料部位上方的卡邊料裝置固定安裝于可滑動(dòng)支架底部；所述工作臺(tái)端部固定安裝有手套板；所述工作臺(tái)上固定安裝有直線滑塊桿件；所述工作臺(tái)底部安裝有移動(dòng)控制系統(tǒng)。

所述手套抓取輸送裝置前端安裝有手套夾爪結(jié)構(gòu)，其后端連接有氣缸，手套抓取輸送裝置兩端通過(guò)滑塊與直線滑塊桿件滑動(dòng)連接，手套抓取輸送裝置可沿直線滑塊桿件前后運(yùn)動(dòng)。

所述手套壓緊裝置包括壓力氣缸和頂板；所述壓力氣缸頂端固定安裝于壓力氣缸支架底部，壓力氣缸底端與頂板固定連接，壓力氣缸可控制頂板上下運(yùn)動(dòng)。

所述卡邊料裝置包括卡邊料氣缸、彈簧、頂針和皮板底，所述卡邊料氣缸頂端固定安裝于可滑動(dòng)支架底部，底端固定安裝有彈簧和頂針，頂針位于彈簧內(nèi)部，所述皮板底固定安裝于可滑動(dòng)支架上，所述可滑動(dòng)支架后端與撕扯氣缸端部固定連接，撕扯氣缸固定安裝于撕扯氣缸支架上。

所述手套板固定傾斜安裝于工作臺(tái)上，傾斜角度為15-30°，手套板中部鏤空、一邊開(kāi)口形成手套夾爪結(jié)構(gòu)安置區(qū)，手套板鏤空開(kāi)口部位可與手套夾爪結(jié)構(gòu)機(jī)械重合。

所述工作臺(tái)中部設(shè)置有邊料下料口，工作臺(tái)上還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)凹槽，所述可滑動(dòng)支架可沿運(yùn)動(dòng)凹槽前后運(yùn)動(dòng)。

所述移動(dòng)控制系統(tǒng)包括左同步帶輪、右同步帶輪、下同步帶輪、步進(jìn)電機(jī)、送料皮帶；所述送料皮帶通過(guò)滑塊分別與手套抓取輸送裝置固定連接、與直線滑塊桿件滑動(dòng)連接；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制送料皮帶沿同步帶輪前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手套抓取輸送裝置沿直線滑塊桿件前后運(yùn)動(dòng)。

所述一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置的工作方法，其特征是：包括以下具體步驟：

(1)當(dāng)成型的手套坯件放置于手套板上后，氣缸控制手套夾爪結(jié)構(gòu)張開(kāi)，移動(dòng)控制系統(tǒng)帶動(dòng)手套抓取裝置沿直線滑塊桿件向前運(yùn)動(dòng)至手套板處，氣缸控制手套夾爪結(jié)構(gòu)閉合抓取手套坯件；

(2)抓取手套坯件后，移動(dòng)控制系統(tǒng)帶動(dòng)手套抓取裝置沿直線滑塊桿件向后運(yùn)動(dòng)至手套壓緊裝置底部位置停止，且手套夾爪結(jié)構(gòu)不松開(kāi)手套坯件；

(3)壓力氣缸和卡邊料氣缸分別控制手套壓緊裝置和卡邊料裝置同時(shí)工作下壓，手套壓緊裝置壓緊手套坯件掌形位置，卡邊料裝置壓緊手套坯件邊料位置，且頂針下壓穿過(guò)手套坯件至皮板底；

(4)撕扯氣缸驅(qū)動(dòng)卡邊料裝置、可滑動(dòng)支架沿運(yùn)動(dòng)凹槽向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至邊料下料口處，手套邊料沿邊料下料口下落，同時(shí)氣缸控制手套夾爪結(jié)構(gòu)張開(kāi)即得處理后的成型手套。

(5)成型手套通過(guò)下方的皮帶輸送裝置，輸送到待包裝點(diǎn)。

綜上，本發(fā)明可提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置及其工作方法，通過(guò)手套抓取輸送裝置、手套壓緊裝置和卡邊料裝置，有效并在保證設(shè)備成本低廉，自動(dòng)化強(qiáng)，能耗低的前提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)一次性塑料手套邊料的去除。邊料去除效果好，成型快，既能夠保證撕除邊料，而且不易撕壞塑料手套；同時(shí)，該裝置包括一個(gè)撕邊單元或至少兩個(gè)撕邊單元，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器同時(shí)工作，通過(guò)皮帶輸送裝置，輸送到同一待包裝點(diǎn)進(jìn)行包裝，達(dá)到一人監(jiān)看多臺(tái)機(jī)器的效果，從而提高工作效率，節(jié)省人工成本；該裝置還可通過(guò)調(diào)節(jié)壓掌大小，適用各種手型加工效率高，速度快，有效滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)需要，極大的減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，從原來(lái)的人工撕扯并包裝改進(jìn)為只需包裝，并能在多余時(shí)間內(nèi)充分檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置單元正視圖；

圖2為一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置單元俯視圖；

圖3為卡邊料裝置細(xì)部詳圖；

圖4為手套壓緊裝置細(xì)部詳圖；

圖5為全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置單元組合圖。

圖中，

1、手套板，2、直線滑塊桿件，3、邊料下料口，4、運(yùn)動(dòng)凹槽，5、卡邊料裝置，6、可滑動(dòng)支架，7、手套壓緊裝置，8、壓力氣缸支架，9、撕扯氣缸，10、撕扯氣缸支架，11、手套抓取輸送裝置，12、氣缸，13、手套夾爪結(jié)構(gòu)，14、同步帶輪1，15、同步帶輪2，16、同步帶輪3，17、步進(jìn)電機(jī)，18、送料皮帶，19、機(jī)架，20滑塊，21、工作臺(tái)；

51、氣缸，52、彈簧，53、頂針，54、皮板底；

71、壓力氣缸，72、頂板；

22、左輸送帶，23、右輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于具體實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖所示，一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置，其特征是：該裝置包括一個(gè)撕邊單元，所述撕邊單元包括機(jī)架和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有手套抓取輸送裝置；所述工作臺(tái)上固定安裝有壓力氣缸支架和撕扯氣缸支架，位于塑料手套掌心部位上方的手套壓緊裝置固定安裝于壓力氣缸支架底部；所述工作臺(tái)上滑動(dòng)安裝有可滑動(dòng)支架，位于塑料手套邊料部位上方的卡邊料裝置固定安裝于可滑動(dòng)支架底部；所述工作臺(tái)端部固定安裝有手套板；所述工作臺(tái)上固定安裝有直線滑塊桿件；所述工作臺(tái)底部安裝有移動(dòng)控制系統(tǒng)。

所述手套抓取輸送裝置前端安裝有手套夾爪結(jié)構(gòu)，其后端連接有氣缸，手套抓取輸送裝置兩端通過(guò)滑塊與直線滑塊桿件滑動(dòng)連接，手套抓取輸送裝置可沿直線滑塊桿件前后運(yùn)動(dòng)。

所述手套壓緊裝置包括壓力氣缸和頂板；所述壓力氣缸頂端固定安裝于壓力氣缸支架底部，壓力氣缸底端與頂板固定連接，壓力氣缸可控制頂板上下運(yùn)動(dòng)。

所述卡邊料裝置包括卡邊料氣缸、彈簧、頂針和皮板底，所述卡邊料氣缸頂端固定安裝于可滑動(dòng)支架底部，底端固定安裝有彈簧和頂針，頂針位于彈簧內(nèi)部，所述皮板底固定安裝于可滑動(dòng)支架上，所述可滑動(dòng)支架后端與撕扯氣缸端部固定連接，撕扯氣缸固定安裝于撕扯氣缸支架上。

所述手套板固定傾斜安裝于工作臺(tái)上，傾斜角度為15°，手套板中部鏤空、一邊開(kāi)口形成手套夾爪結(jié)構(gòu)安置區(qū)，手套板鏤空開(kāi)口部位可與手套夾爪結(jié)構(gòu)機(jī)械重合。

所述工作臺(tái)中部設(shè)置有邊料下料口，工作臺(tái)上還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)凹槽，所述可滑動(dòng)支架可沿運(yùn)動(dòng)凹槽前后運(yùn)動(dòng)。

所述移動(dòng)控制系統(tǒng)包括左同步帶輪、右同步帶輪、下同步帶輪、步進(jìn)電機(jī)、送料皮帶；所述送料皮帶通過(guò)滑塊分別與手套抓取輸送裝置固定連接、與直線滑塊桿件滑動(dòng)連接；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制送料皮帶沿同步帶輪前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手套抓取輸送裝置沿直線滑塊桿件前后運(yùn)動(dòng)。

所述一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置的工作方法，其特征是：包括以下具體步驟：

(1)當(dāng)成型的手套坯件放置于手套板上后，氣缸控制手套夾爪結(jié)構(gòu)張開(kāi)，移動(dòng)控制系統(tǒng)帶動(dòng)手套抓取裝置沿直線滑塊桿件向前運(yùn)動(dòng)至手套板處，氣缸控制手套夾爪結(jié)構(gòu)閉合抓取手套坯件；

(2)抓取手套坯件后，移動(dòng)控制系統(tǒng)帶動(dòng)手套抓取裝置沿直線滑塊桿件向后運(yùn)動(dòng)至手套壓緊裝置底部位置停止，且手套夾爪結(jié)構(gòu)不松開(kāi)手套坯件；

(3)壓力氣缸和卡邊料氣缸分別控制手套壓緊裝置和卡邊料裝置同時(shí)工作下壓，手套壓緊裝置壓緊手套坯件掌形位置，卡邊料裝置壓緊手套坯件邊料位置，且頂針下壓穿過(guò)手套坯件至皮板底；

(4)撕扯氣缸驅(qū)動(dòng)卡邊料裝置、可滑動(dòng)支架沿運(yùn)動(dòng)凹槽向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至邊料下料口處，手套邊料沿邊料下料口下落，同時(shí)氣缸控制手套夾爪結(jié)構(gòu)張開(kāi)即得處理后的成型手套。

(5)成型手套通過(guò)下方的輸送帶，輸送到待包裝點(diǎn)進(jìn)行包裝。

綜上，本發(fā)明可提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置及其工作方法，通過(guò)手套抓取輸送裝置、手套壓緊裝置和卡邊料裝置，有效并在保證設(shè)備成本低廉，自動(dòng)化強(qiáng)，能耗低的前提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)一次性塑料手套邊料的去除。邊料去除效果好，成型快，既能夠保證撕除邊料，而且不易撕壞塑料手套；該裝置還可通過(guò)調(diào)節(jié)壓掌大小，適用各種手型加工效率高，速度快，有效滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)需要，極大的減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，從原來(lái)的人工撕扯并包裝改進(jìn)為只需包裝，并能在多余時(shí)間內(nèi)充分檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中的一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置及其工作方法與實(shí)施例1中基本相同，其中不同的是：

該裝置包括兩個(gè)撕邊單元，所述兩個(gè)撕邊單元的手套輸出口之間分別設(shè)置左輸送帶和右輸送帶；成型手套分別通過(guò)下方的輸送帶，輸送到同一待包裝點(diǎn)進(jìn)行包裝。

所述手套板固定傾斜安裝于工作臺(tái)上，傾斜角度為30°，手套板中部鏤空、一邊開(kāi)口形成手套夾爪結(jié)構(gòu)安置區(qū)，手套板鏤空開(kāi)口部位可與手套夾爪結(jié)構(gòu)機(jī)械重合。

綜上，本發(fā)明可提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的一種全自動(dòng)塑料手套撕邊裝置及其工作方法，通過(guò)手套抓取輸送裝置、手套壓緊裝置和卡邊料裝置，有效并在保證設(shè)備成本低廉，自動(dòng)化強(qiáng)，能耗低的前提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)一次性塑料手套邊料的去除。邊料去除效果好，成型快，既能夠保證撕除邊料，而且不易撕壞塑料手套；同時(shí)，該裝置包括一個(gè)撕邊單元或至少兩個(gè)撕邊單元，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器同時(shí)工作，通過(guò)皮帶輸送裝置，輸送到同一待包裝點(diǎn)進(jìn)行包裝，達(dá)到一人監(jiān)看多臺(tái)機(jī)器的效果，從而提高工作效率，節(jié)省人工成本；該裝置還可通過(guò)調(diào)節(jié)壓掌大小，適用各種手型加工效率高，速度快，有效滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)需要，極大的減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，從原來(lái)的人工撕扯并包裝改進(jìn)為只需包裝，并能在多余時(shí)間內(nèi)充分檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量。