本發(fā)明屬于拉鏈生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種可實現(xiàn)拉鏈變型號加工的新型y牙排咪機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國制造業(yè)的改革和發(fā)展，拉鏈在現(xiàn)代生活中應(yīng)用越來越廣泛。與拉鏈相關(guān)的產(chǎn)業(yè)如服裝業(yè)、箱包業(yè)、旅游用品業(yè)是我國的生產(chǎn)強(qiáng)項。而金屬拉鏈在這些行業(yè)中具有舉足輕重的地位。

y牙排咪機(jī)是目前使用非常廣泛的一種拉鏈生產(chǎn)機(jī)械，其是用于拉鏈排米，即把拉鏈的齒排列固定在拉鏈布上，現(xiàn)有排咪機(jī)通過一根安裝有多個凸輪的主軸，帶動排咪機(jī)協(xié)調(diào)各種動作。存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、故障率高的缺點，同時由于技術(shù)原因其結(jié)構(gòu)形式與控制方式上存在嚴(yán)重不足，無法滿足柔性化生產(chǎn)需求，即在生產(chǎn)稀密牙拉鏈、圓弧形拉鏈和變型號時需要更換機(jī)器配件，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種y牙排咪機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運行可靠穩(wěn)定以及通用性好的特點，以解決現(xiàn)有技術(shù)中y牙排咪機(jī)存在的上述問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種y牙排咪機(jī)，其包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架上的送帶機(jī)構(gòu)、主軸傳動機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和plc控制器，其中，所述送帶機(jī)構(gòu)包括送帶輪，所述送帶輪由送帶伺服電機(jī)驅(qū)動，所述送絲機(jī)構(gòu)由送絲伺服電機(jī)驅(qū)動，所述送帶伺服電機(jī)和送絲伺服電機(jī)與對應(yīng)的具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動器通信連接，所述主軸傳動機(jī)構(gòu)的主軸安裝有用于對主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)部件，所述主軸的端部設(shè)置有用于對主軸旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行監(jiān)測的編碼器，所述計數(shù)部件與所述plc控制器通信連接，所述編碼器與伺服驅(qū)動器通信連接。

特別地，所述計數(shù)部件包括鐵片和接近開關(guān)，所述鐵片固定于所述主軸上，所述接近開關(guān)安裝于所述主軸一側(cè)的機(jī)架上，plc控制器通信連接，所述伺服驅(qū)動器與。

特別地，所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝于所述主軸的外端部。

特別地，所述編碼器設(shè)置于安裝架上，所述安裝架位于所述接近開關(guān)的外側(cè)。

特別地，所述plc控制器通過通訊線纜與觸摸屏上位機(jī)通信連接。

特別地，所述接近開關(guān)和鐵片配合對主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)，機(jī)器運行至穩(wěn)定狀態(tài)時，鐵片靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)閉合給plc控制器一脈沖信號，plc控制器使能電子凸輪，一旦使能后，伺服電機(jī)只受編碼器位置信號的控制，鐵片遠(yuǎn)離接近開關(guān)，接近開關(guān)斷開，鐵片與主軸一同旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)的信號通過主軸上的編碼器反饋給伺服驅(qū)動器，主軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度時，驅(qū)動器驅(qū)動相應(yīng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而完成送絲伺服電機(jī)和送帶伺服電機(jī)的送絲、送帶時序要求，滿足實際工況的需求。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述y牙排咪機(jī)在生產(chǎn)稀密牙拉鏈、圓弧形拉鏈和變型號時減少更換兩機(jī)器配件從而提高變換速度等方面較目前的機(jī)器具有無法比擬的優(yōu)勢，結(jié)構(gòu)優(yōu)化后，機(jī)械部分用送絲伺服電機(jī)代替了原先的送絲機(jī)構(gòu)部分送絲連桿、送絲凸輪、送絲棘輪等零件；用送帶伺服電機(jī)代替了原先的送帶機(jī)構(gòu)部分送帶連桿、送帶凸輪、送帶棘輪等零件；縮短了主軸，減少了兩個凸輪結(jié)構(gòu)。其簡化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，降低了成本、提高通用性。具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，有廣泛的市場前景和應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式1提供的y牙排咪機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中a處的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明具體實施方式1提供的y牙排咪機(jī)的控制系統(tǒng)框圖。

圖中：

1、機(jī)架；2、送帶機(jī)構(gòu)；3、主軸傳動機(jī)構(gòu)；4、送絲機(jī)構(gòu)；5、送帶輪；6、送帶伺服電機(jī)；7、送絲伺服電機(jī)；8、鐵片；9、接近開關(guān)；10、聯(lián)軸器；11、編碼器；12、安裝架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

請參照圖1至圖3所示，于本實施例中，一種y牙排咪機(jī)包括機(jī)架1以及設(shè)置于所述機(jī)架1上的送帶機(jī)構(gòu)2、主軸傳動機(jī)構(gòu)3、送絲機(jī)構(gòu)4和作為控制單元的plc控制器，所述plc控制器通過通訊線纜與上位機(jī)通信連接，所述上位機(jī)采用觸摸屏操作。

所述送帶機(jī)構(gòu)2包括送帶輪5，所述送帶輪5由送帶伺服電機(jī)6驅(qū)動，所述送絲機(jī)構(gòu)4由送絲伺服電機(jī)7驅(qū)動，所述送帶伺服電機(jī)6和送絲伺服電機(jī)7分別與送帶伺服驅(qū)動器和送絲伺服驅(qū)動器通信連接，所述送帶伺服驅(qū)動器和送絲伺服驅(qū)動器均具有電子凸輪功能，所述主軸傳動機(jī)構(gòu)3的主軸安裝有用于對主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)部件，所述計數(shù)部件包括鐵片8和接近開關(guān)9，所述鐵片8固定于所述主軸上，所述接近開關(guān)9安裝于所述主軸一側(cè)的機(jī)架1上，所述主軸的端部通過聯(lián)軸器10設(shè)置有用于對主軸旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行監(jiān)測的編碼器11，所述接近開關(guān)9與所述plc控制器通信連接，所述編碼器11與送帶伺服驅(qū)動器和送絲伺服驅(qū)動器通信連接。所述編碼器11設(shè)置于安裝架12上，所述安裝架12位于所述接近開關(guān)9的外側(cè)。

所述接近開關(guān)9和鐵片8配合對主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)，機(jī)器運行至穩(wěn)定狀態(tài)時，鐵片8靠近接近開關(guān)9，接近開關(guān)9閉合給plc控制器一脈沖信號，plc控制器使能電子凸輪，一旦使能后，伺服電機(jī)只受編碼器位置信號的控制，鐵片8遠(yuǎn)離接近開關(guān)9，接近開關(guān)9斷開，鐵片8與主軸一同旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)的信號通過主軸上的編碼器11反饋給伺服驅(qū)動器，主軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度時，驅(qū)動器驅(qū)動相應(yīng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而完成送絲伺服電機(jī)7和送帶伺服電機(jī)6的送絲、送帶時序要求，滿足實際工況的需求。

拉鏈機(jī)供電后，由plc控制器初始化各電器參數(shù)，然后操作按鈕使plc控制器開始使能伺服電機(jī)。然后通過plc控制器啟動交流電機(jī)通過帶傳動帶動主軸轉(zhuǎn)動，此時接近開關(guān)開始計數(shù)，當(dāng)速度穩(wěn)定后，接近開關(guān)信號使能電子凸輪功能，主軸上的編碼器信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動送絲、送帶電機(jī)在主軸的360°回轉(zhuǎn)中相應(yīng)位置進(jìn)行送絲、送帶，代替了原先純機(jī)械送絲送帶凸輪傳動來實現(xiàn)送絲、送帶。

以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種Y牙排咪機(jī)，其包括機(jī)架、送帶機(jī)構(gòu)、主軸傳動機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述送帶機(jī)構(gòu)由送帶伺服電機(jī)驅(qū)動，所述送絲機(jī)構(gòu)由送絲伺服電機(jī)驅(qū)動，所述送帶伺服電機(jī)和送絲伺服電機(jī)與對應(yīng)的具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動器通信連接，所述主軸傳動機(jī)構(gòu)的主軸安裝有用于對主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)部件，所述主軸的端部設(shè)置有用于對主軸旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行監(jiān)測的編碼器，所述計數(shù)部件與所述PLC控制器連接，所述編碼器與伺服驅(qū)動器通信連接。上述Y牙排咪機(jī)的送帶機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)采用獨立的伺服電機(jī)驅(qū)動，并在主軸上加裝計數(shù)部件，通過計數(shù)部件控制來對相應(yīng)的伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，不僅簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本；而且運行安全可靠，通用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：胡友民;馬登云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)無錫研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.08.18